UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO

INSTITUTO DE TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA

IT133 – FOTOGRAMETRIA I

PROFESSORA Dsc. PAULA DEBIASI

LUAN CAIO DE ÁGUAS

PROJETO: PLANEJAMENTO DE VOO AEROFOTOGRAMÉTRICO

SEROPÉDICA, NOVEMBRO DE 2012

1. DADOS E PARÂMETROS DE PROJETO

- Escala de Voo 1:2000

- Aeronave: Teto de voo de 10000 metros e velocidade de cruzeiro máxima de 900 km/h.

- Câmera Fotogramétrica: Quadros de 230 mm x 230 mm e distância focal de 152,48 mm.

- Filme: Tempo ideal de exposição de 1/400 s.

- Recobrimento longitudinal: 60%

- Recobrimento Lateral: 30%

- Coordenadas dos limites da área a ser recoberta

E(m) N(m)

SE 581038.97 6788129.17

IE 583568.97 6782434.17

SD 584538.97 6788939.17

ID 587653.97 6783724.17

Tabela 1: Coordenadas dos limites da área a ser recoberta

E(m) N(m)

581038.97 6788129.17 SE

583568.97 6782434.17 IE

584538.97 6788939.17 SD

587653.97 6783724.17 ID

ΔE ΔN

2530 -5695

Máx 1085

Méd 1029

Mín 972

Comprimento Menor (Lm) Comprimento Maior (LM)

6074.49 6231.69

Largura Menor (Qm) Largura Maior (QM)

3592.51 4283.84

156.0468 °

66.04685 °

2. MEMORIAL DE CÁLCULOS

2.1. Coordenadas dos Limites da Área

2.2. Altitudes Máxima, Mínima e Média da Região

2.3. Dimensões dos Limites da Região

Altitude

Azimute (Az)

Azimute Perpend. De Voo (Azw)

2.4. Azimute de Voo da Primeira Linha

𝐴𝑧 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔∆𝑁

∆𝐸

60 % 30 %

0.23 m 0.23 m

0.15248 m

1840 m 1840 m

6231.69 m 4283.84 m

m²

Distância Focal (f)

2.11. Dimensões e Área a Recobrir

Área a Recobrir (At)

Comprimento do Quadro (gl) Largura do Quadro (gt)

Comprimento no Terreno (GL)

Escala da Foto (E)

Largura a Recobrir (Q)Comprimento a Recobrir (L)

Largura no Terreno (GT)

0.000125

26695579.76

2.6. Dimensões do Quadro da Foto

2.7. Distância Focal da Câmera

2.8. Escala das Fotografias

2.9. Dimensões Recobertas por Foto no Terreno

Recobrimento Longitudinal (PE) Recobrimento Lateral (PS)

2.5. Recobrimento das Fotos

𝐺𝐿 =𝑔𝑙

𝐸 𝐺𝑇 =

𝑔𝑡

𝐸

𝐴𝑡 = 𝐿. 𝑄

𝐸 =1

8000

2248 m

1220 m

736 m

1288 m

10 modelos

13 fotos

5 faixas

Altitude Média de Voo

2.10. Altura de Voo do Projeto e Altitude Média

2.13. Distância entre Faixas de Voo

2.14. Número de Modelos Estereoscópios

2.15. Número de Fotos por Faixa

2.16. Número de Faixas de Voo

2.12. Dimensão da Aerobase

Distância entre Faixas (W)

Aerobase (B)

Faixas (Ns)

Fotos por Faixa (Nf)

Modelos Estereoscópios (Nm)

Altura de Voo (H)

𝐻 =𝑓

𝐸

𝑊 = 𝐺𝑇. 1 −𝑃𝑆

100

𝐵 = 𝐺𝐿. 1 −𝑃𝐸

100

𝑁𝑚 =𝐿

𝐵+ 1

𝑁𝑓 =𝐿

𝐵+ 4

𝑁𝑠 =𝑄

𝑊+ 1

2031360 m²

947968 m²

0.0025 s

83.333 m/s

26 nm

8.832 s

2.17. Área de Cada Modelo Estereoscópio

2.18. Área de Cada Novo Modelo Estereoscópio

2.21. Arrastamento em cada Foto

2.20. Velocidade de Cruzeiro da Aeronave Adotada

2.22. Intervalo entre Tomada de Fotos

2.19. Tempo Ideal de Exposição do Filme

Arrastamento (a)

Intervalo (I)

Velocidade da Aeronave (v)

Tempo de Exposição do Filme (t)

Área do Novo Modelo (Anm)

Área de Cada Modelo (Am)

𝐴𝑚 = 𝐺𝐿 − 𝐵 . 𝐺𝑇

𝐴𝑛𝑚 = 𝐵. 𝑊

𝑡 =1

400 s

𝑣 = 300 𝑘𝑚/ℎ

𝑎 =𝑣. 𝑡. 𝑓

𝐻

𝐼 =𝑣

𝐵

E N E N

1 580245.076 6788783.181 14 581422.150 6789306.096

2 580543.884 6788110.567 15 581720.959 6788633.482

3 580842.692 6787437.953 16 582019.767 6787960.868

4 581141.501 6786765.339 17 582318.575 6787288.254

5 581440.309 6786092.725 18 582617.384 6786615.640

6 581739.117 6785420.111 19 582916.192 6785943.026

7 582037.926 6784747.497 20 583215.000 6785270.412

8 582336.734 6784074.883 21 583513.809 6784597.798

9 582635.542 6783402.269 22 583812.617 6783925.184

10 582934.351 6782729.655 23 584111.425 6783252.570

11 583233.159 6782057.041 24 584410.234 6782579.956

12 583531.967 6781384.427 25 584709.042 6781907.342

13 583830.776 6780711.813 26 585007.850 6781234.728

E N E N

27 582599.225 6789829.010 40 583776.299 6790351.925

28 582898.033 6789156.396 41 584075.108 6789679.311

29 583196.841 6788483.782 42 584373.916 6789006.697

30 583495.650 6787811.168 43 584672.724 6788334.083

31 583794.458 6787138.554 44 584971.533 6787661.469

32 584093.266 6786465.940 45 585270.341 6786988.855

33 584392.075 6785793.326 46 585569.149 6786316.241

34 584690.883 6785120.712 47 585867.958 6785643.627

35 584989.691 6784448.098 48 586166.766 6784971.013

36 585288.500 6783775.484 49 586465.574 6784298.399

37 585587.308 6783102.870 50 586764.383 6783625.785

38 585886.116 6782430.256 51 587063.191 6782953.171

39 586184.925 6781757.643 52 587361.999 6782280.557

E N

53 584953.374 6790874.840

54 585252.182 6790202.226

55 585550.990 6789529.612

56 585849.799 6788856.998

57 586148.607 6788184.384

58 586447.415 6787511.770

59 586746.224 6786839.156

60 587045.032 6786166.542

61 587343.840 6785493.928

62 587642.649 6784821.314

63 587941.457 6784148.700

64 588240.265 6783476.086

65 588539.074 6782803.472

Faixa 1 Faixa 2

Faixa 3 Faixa 4

Faixa 5

3. CÁLCULO DAS COORDENADAS DOS CPs

736 m

1288 m

N

156°02'49"

Escala1:60000

4. PLANTA ESQUEMÁTICA DO PLANO DE VOO

CP's das Fotos