Projeto de Bussola Eletrônica Utilizando o KMZ52
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Aluno: Lucas Noronha
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Sumario
IntroduçãoO Sensor KMZ52Unidade de Condicionamento do SinalUnidade de Determinação de Posição
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Introdução
Importância da Bussola
Campo Magnético da Terra
Blocos de uma Bussola Eletrônica
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Bussolas
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Campo Magnetico da Terra
Azimute α: É o ângulo entre o norte magnetico e a direção em que se esta indo.
α = arctan Hey/Hex
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Blocos de uma Bussola Eletrônica
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O Sensor KMZ52
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O Sensor KMZ52Efeito
Magnetoresistivo
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O Sensor KMZ52Ponte de wheatstone
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Unidade de Condicionamento
Amplificação: O sinal fornecido pelo sensor tem uma amplitude de aproximadamente 1.2mV
Correção de Erros: Offset, sensibilidade e Não ortogonalidade
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Unidade de CondicionamentoCompensação de Offset: A técnica utilizada é
chamada de “Flipping”
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Unidade de Condicionamento
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Unidade de Condicionamento
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Unidade de Determinação de Direção
Bussola de 8 seguimentos
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Diagrama Final
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ReferênciasSTORK, Thomas. Eletronic Compass Design
using KMZ51 and KMZ52 Disponível em <www.nxp.com/acrobat_download/applicationnotes/AN00022_compass.pdf > Acesso 05 nov. 2008.
WIKIPEDIA. Disponível em <http://pt.wikipedia.org/> Acesso 24 nov. 2008.
TOCCI, Ronald J; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L. Sistemas Digitais: Princípios e Aplicações. 8. Ed Pearson ,2005.