Projet de Fin d’Etudes -...
-
Upload
phunghuong -
Category
Documents
-
view
220 -
download
1
Transcript of Projet de Fin d’Etudes -...
Projet de Fin d’Etudes
ACTEMIUM ITEIS
Projet de Fin d’Etudes Etude et mise en service d’un système de contrôle-
commande pour une installation de pré-concentration de gaz.
Réalisé par :
Quentin LAURENT
Juin 2011
TUTEUR EN ENTREPRISE :
M. Pierre YOUINOU
DIRIGE PAR :
M. Merouane QASTALANE
TUTEUR A L’ECOLE :
M. Jean-Michel HUBE
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 2
REMERCIEMENTS
Tout d’abord je tiens à remercier M. Pierre YOUINOU, chef d’entreprise, pour son accueil dans la
société Actemium ITEIS, et M. Bruno FRAVAL, Responsable d’Affaires, de m’avoir intégré dans son
équipe pour effectuer mon stage de fin d’études de six mois.
Je tiens à remercier également M. Mérouane QASTALANE, Chef de Projet, et M. Marc BLASIN,
Ingénieur Développement, pour l’encadrement et le soutien qu’ils m’ont apporté durant mon stage.
J’adresse mes remerciements également à M. Philippe DELAISEMENT, M. Jean-Frédéric THERAUD,
M. Pierre VIDARD et M. Bruno PIRES pour leurs conseils qui m’ont permis de mener les projets du mieux
possible.
Enfin, je tiens à remercier l’ensemble du personnel ACTEMIUM pour leur accueil chaleureux et
pour l’excellente ambiance qui a régné durant toute la durée de mon stage.
D’autre part, je remercie l’ensemble des enseignants de l'INSA Strasbourg, filière Génie Electrique,
pour tout le savoir qu’ils m’ont apporté.
LAURENT Quentin
Département de Génie Electrique
Option Energie
INSA STRASBOURG
Janvier 2011
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 3
FICHE D’OBJECTIFS
Le projet consiste à automatiser une installation qui était entièrement manuelle.
Bien que mon rôle essentiel a été de réaliser la programmation des applications d’automatisme et de
supervision. J’ai été impliqué dans la réalisation des missions suivantes :
- Etudes électriques, automatisme et supervision,
- Programmation automatisme et supervision,
- Réception plateforme,
- Raccordements électriques et mise en œuvre sur site,
- Mise en service
- Formation
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 4
RESUME
Le présent projet consiste en l’automatisation d’une expérience de laboratoire ayant pour but la
concentration de traces de gaz. Les différents équipements d’instrumentation (capteurs de vide, vannes,
vérins) sont connectés à un automate programmable industriel compactRIO (National Instruments). La
supervision se fait au travers un poste informatique, permettant le contrôle des mesures, et la
commande des équipements. Les données sont archivées sur le poste de commande.
Le travail fourni concene la programmation en langage graphique LabVIEW de l’Automate
Programmable et de l’application de supervision.
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 5
SSOOMMMMAAIIRREE
Remerciements ............................................................................................................................................. 2
Fiche d’objectifs ............................................................................................................................................ 3
Résumé .......................................................................................................................................................... 4
1. Introduction ....................................................................................................................................... 6
2. Présentation de l’entreprise .............................................................................................................. 7
3. Présentation du Projet ..................................................................................................................... 14
3.1. L’IFP Energies Renouvelables (Institut Français du Pétrole) ........................................................ 14
3.2. Projets annexes ............................................................................................................................ 15
3.3. Description du projet de pré concentration de gaz (T146) .......................................................... 18
4. Travail Réalisé .................................................................................................................................. 25
4.1. Lancement du Projet .................................................................................................................... 25
4.2. Réalisation du produit .................................................................................................................. 26
4.3. Déroulement du stage .................................................................................................................. 29
4.4. Analyse détaillée du projet .......................................................................................................... 33
5. Conclusion ........................................................................................................................................ 45
ANNEXES ..................................................................................................................................................... 51
TABLE DES ILLUSTRATIONS ......................................................................................................................... 51
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 6
1. INTRODUCTION
Dans le cadre de mes études en 3ème année de Génie Electrique à l’INSA Strasbourg, j’ai effectué mon Projet de Fin d’Etudes au sein de l’entreprise ACTEMIUM ITEIS, à Maisons-Laffitte du 31 Janvier au 22 Juin 2011.
Pendant ce stage, j’ai été amené à travailler sur différents projets pour l’Institut Français du Pétrole Energies Nouvelles sous la responsabilité du Chargé d’Affaires Bruno FRAVAL et du Chef de Projet Mérouane QASTALANE.
Le principal projet mené à bien consiste en l’étude et la réalisation d’une installation de pré-concentration de gaz automatisée afin d’analyser des traces d’hydrocarbures. Ce rapport présentera le travail effectué sur ce projet en particulier, pour lequel j’ai développé le programme de l’Automate Programmable Industriel ainsi que de l’Interface Homme-Machine.
Tout d’abord je présenterai le Groupe VINCI et la société ACTEMIUM ITEIS. Ensuite je présenterai le projet de « Système de Préconcentration de gaz » et j’exposerai le travail effectué. Pour finir, j’établirai un bilan de ce stage tant sur le plan technique que sur le plan humain.
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 7
2. PRESENTATION DE L’ENTREPRISE
2.1. Le groupe VINCI
VINCI, créé en 1899, sous le nom de Société Générale d’Entreprises (SGE) par deux ingénieurs
polytechniciens : Alexandre Giros et Louis Loucheur, est devenu aujourd'hui le premier groupe
mondial de construction et de services associés.
VINCI, groupe industriel français, construit des bâtiments, des grands ouvrages, des parkings, des
infrastructures de transport, comme des routes, des autoroutes, des voies ferrées et des
infrastructures d'énergie. VINCI gère également des stationnements automobiles, des aéroports et
des autoroutes.
Le groupe intervient à travers ses 2500 entreprises implantées localement, essentiellement en
Europe où le groupe réalise plus de 90% de son activité. VINCI emploie 164 000 personnes. Il a
réalisé en 2008 un chiffre d'affaires de plus de 33 milliards d'euros et un résultat net de 1,59
milliards d'euros.
Figure 1 : Chiffre d'affaires 2008 du groupe VINCI par métier
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 8
Le groupe VINCI est organisé autour de quatre pôles d’activités :
CA : 4 580 M€ pour 2007 Résultat net : 680 M€ pour 2007 Effectif : 15 872 salariés début 2007 VINCI CONCESSIONS, présent depuis plus d'un siècle dans la gestion déléguée d'infrastructures, bénéficie d'un savoir-faire sans équivalent dans la conception d'ouvrages, la construction clés en main, le montage de financements et l'exploitation. VINCI Concessions intervient dans les infrastructures routières, le stationnement, les grands ouvrages, la gestion d'aéroports et les services d'assistance aéroportuaires.
CA : 13 653 M€ pour 2007 Résultat net : 438 M€ pour 2007 Effectif : 70 455 salariés début 2007 VINCI CONSTRUCTION intervient dans les métiers du bâtiment, du génie civil, des travaux hydrauliques et de la maintenance multitechnique. L'étendue du champ d'expertise de VINCI Construction, associée à un réseau international d'une densité exceptionnelle, en particulier en Europe, fait du Groupe le numéro un du secteur.
CA : 7 706 M€ pour 2007
Résultat net : 263 M€ pour 2007 Effectif : 39 804 salariés début 2007 EUROVIA est le numéro un européen de l'industrie routière et du recyclage des matériaux. Son activité est organisée autour de trois métiers complémentaires : les travaux routiers, la production de matériaux, l'environnement.
CA : 4 301 M€ pour 2007 Résultat net : 142 M€ pour 2007 Effectif : 31 852 salariés début 2007 VINCI ENERGIES est le leader en France et un acteur majeur en Europe des technologies de l'information et des énergies. Son activité se répartit dans trois domaines : l'optimisation des outils de production ; la réalisation d'infrastructures, réseaux et services de communication pour le compte d'entreprises, de collectivités et d'opérateurs ; l'aménagement des lieux de vie.
nn°°11 mmoonnddiiaall ddeess ccoonncceessssiioonnss,, ddee llaa
ccoonnssttrruuccttiioonn eett ddeess sseerrvviicceess aassssoocciiééss
AAffiinn ddee mmiieeuuxx aaccccoommppaaggnneerr sseess cclliieennttss ddaannss lleeuurrss pprroojjeettss mmuullttii--ssiitteess,, eenn FFrraannccee ccoommmmee àà ll’’iinntteerrnnaattiioonnaall,, VViinnccii EEnneerrggiieess aa ddéévveellooppppéé ddeess mmaarrqquueess ffééddéérraa--ttrriicceess dd’’eexxppeerrttiisseess,, ggaarraanntteess ddee tteecchhnniicciittéé,, ddee vvaalleeuurr aajjoouuttééee eett dd’’iinnnnoovvaattiioonn..
Réseaux
Réseaux
Eclairage Public
Maintenance
Télécommunicatio
ns
Traitement de
l’information
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 9
2.2. Le pole Vinci Energies
VINCI Energies est l’un des leaders en France ainsi qu’un acteur de premier plan en Europe sur les
services liés aux technologies des énergies et de l’information. Il répond aux besoins multiples et
évolutifs de ses clients (producteurs et distributeurs d’énergie, opérateurs des transports et des
télécommunications, industriels, collectivités locales, etc…) en intégrant ces technologies dans des
offres sur mesure à fort contenu de service. VINCI Energies accompagne ses clients à tous les stades
de leurs projets (conception et ingénierie, réalisation, exploitation, maintenance) dans quatre
domaines :
les infrastructures : réseaux d’énergie (transport, transformation et distribution de l’énergie
électrique) ; mise en lumière des villes et aménagements urbains ; infrastructures de transport
(alimentation électrique, éclairage et systèmes d’information) ;
l’industrie : distribution d’énergie électrique et contrôle-commande, mécanique, traitement de
l’air, protection incendie, isolation, maintenance industrielle ;
le tertiaire : réseaux d’énergie, génie climatique, plomberie, détection et protection incendie,
gestion technique de bâtiment, sécurité, maintenance ;
les télécommunications : infrastructures et communication d’entreprise voix-données-images.
Figure 2 : Répartition de l’activité chez VINCI Energies
La diversité de ces offres, proposées au travers d’un maillage dense de ses 800 entreprises, permet de développer des solutions à la fois locales et globales. VINCI Energies réalise plus de 30 % de son chiffre d’affaires hors de France.
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 10
Figure 3 : Marques du Pole VINCI Energies
2.3. Actemium ITEIS
Actemium est la marque du groupe VINCI Energies portant son offre industrielle en ingénierie et travaux. Acteur majeur européen des technologies des énergies et de l’information, VINCI Energies assure la conception, la réalisation et la maintenance de solutions pour l’industrie, les services et les collectivités locales.
S’appuyant sur la connaissance fine des process de ses clients et sa maîtrise d’expertises complémentaires, Actemium développe pour certains marchés des offres spécifiques à haute valeur ajoutée. De plus en plus sollicité, le savoir-faire d’intégrateur d’Actemium s’illustre dans divers secteurs d’activités de la façon suivante :
Figure 4 : Les marchés d’Actemium en 2009
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 11
Avec 30 ans d’expérience dans l’industrie, Actemium a acquis des compétences pour intervenir à
chaque étape d'un projet industriel, du conseil à la réalisation clefs en main. Les 4 gros domaines de
compétences sont les suivants :
Energie Electrique
Automatisme et Informatique Industrielle
Instrumentation
Mécanique
2.3.1. L’histoire
ITEIS est née en 2000 de la fusion des entreprises GTIE-IGL et SDEL-A2I créés respectivement en
1984 et 1998. En 2002, VINCI Energies décide de créer des marques et de communiquer sous
leurs noms afin d’afficher une meilleure visibilité auprès de ses clients. C’est pourquoi, la société
ITEIS a rejoint la marque ACTEMIUM, regroupant les entreprises concevant des systèmes
d’information de production pour l’industrie.
MAISONS-LAFFITE PARIS
2.3.2. L’entreprise
Actuellement, Actemium Iteis emploie 33 personnes et réalise un chiffre d’affaires de 7 485 k€
pour l’année 2007. Son bénéfice net pour l’année 2007 s’élève à 586 k€, soit près de 8%.
Actemium Iteis est une Société par Action Simplifiée (SAS) au capital de 300 000 € dont
l’actionnaire principal est le groupe VINCI Energies.
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 12
Les activités d’Actemium Iteis :
Maintenance & Infrastructure Technique : L'entreprise effectue la mise en œuvre et la maintenance du système de gestion de complexes industriels ou d’immeubles pour le compte de grosses sociétés. Principaux clients : AdP, SNCF, …
Logistique : L'objectif de cette activité est de proposer la gestion d'entrepôts « clé en main ». Pour cela, il faut entrer en contact avec les développeurs de logiciels pour réaliser l’interface avec le client. Les logiciels sont donc adaptés suite à un travail de programmation pour correspondre aux besoins du client. Principaux clients : LEAR, PSA UK, Faurecia, …
Procédés Continus :
Cette activité est séparée en trois branches :
Pétrole et gaz : Lorsqu'une plate-forme pétrolière ou gazière est construite, la société intervient pour réaliser l'analyse fonctionnelle et organique, la programmation des automates et leurs essais. Principaux clients : Bouygues Offshore, Yokogawa France, …
Verre et ciment : Le but est de mettre en place des logiciels permettant de contrôler la fabrication de manière automatisée et centralisée. Principaux clients : Saint-Gobain, …
Traitement de l’eau : Maîtrise d'œuvre du projet initial et conception du système de supervision temps réel des flux hydrauliques dans le réseau et les sites de production. Principaux clients : Générale des eaux, …
Figure 5 : Activités de GTI
Figure 6 : Activités de Logistique
Figure 7 : Activités de
Procédés Continus
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 13
2.4. Organisation de l’entreprise
L’organisation est structurée autour des secteurs d’activité
décrits plus haut, pilotés par les Responsables Secteurs (RS)
qui assurent la responsabilité globale de leur activité
marketing, commerciale et opérationnelle. Ils sont assistés
par un ou plusieurs Responsables d’Affaires (RA) qui
assurent quant à eux la responsabilité, la gestion et le suivi
des affaires. Les Chefs de Projets (CP) encadrent la gestion
technique des projets. Enfin, les Analystees/Programmeurs
(A/P) développent les projets depuis la conception, la
réalisation, jusqu’à la mise en service industrielle.
Les équipes sont ainsi constituées affaire par affaire.
RS
RA
CP
A/P
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 14
3. PRESENTATION DU PROJET
3.1. L’IFP Energies Renouvelables (Institut Français du Pétrole)
L’IFP Energies Nouvelles est un organisme public de recherche, d’innovation et de formation
intervenant dans les domaines de l’Energie, du Transport et de l’Environnement. Sa mission est
d’apporter aux acteurs publics et à l’industrie des technologies performantes, économiques, propres et
durables pour relever les défis sociétaux liés au changement climatique, à la diversification énergétique
et à la gestion des ressources en eau. Son expertise est internationalement reconnue.
L’institut compte deux sites en France, l’un est situé à Rueil-Malmaison dans les Yvelines, le
second se trouve à Lyon, totalisant un effectif de 1737 personnes à temps plein. L’IFP EN se classe parmi
les 10 premiers déposants de brevets en France avec 182 brevets déposés en 2009.
ACTEMIUM ITEIS entretient une collaboration avec l’IFP EN depuis quelques années déjà. Dans ce
cadre, deux personnes sont détachées à temps plein sur le site de Rueil-Malmaison afin d’assurer la
maintenance des installations existantes (bancs moteur et installations d’acquisition de données).
Ce partenariat se développe avec la sous-traitance à ACTEMIUM de la réfection d’installations
existantes, et du développement d’expériences nouvelles.
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 15
3.2. Projets annexes
3.2.1. Laboratoire T266 / MSD1
Cette installation a pour but de mesurer des perméabilités relatives par la méthode dite “semi
dynamique” ; l’échantillon est place dans une cellule porte-échantillon et il est soumis a des circulations
de fluides (saumure ou huile) de différentes natures : classique, simultanée, tangentielle sur la face
d’entrée. Les fluides produits sont décomprimés via une « Back Pressure Regulator » ou ré-aspirés par
les pompes (flux continu) via un séparateur.
Les circulations sont gérées par des pompes hautes pression placées dans une étuve, de même
que le séparateur et la bouteille tampon de celui-ci. La cellule est chauffée de façon indépendante. Un
dispositif de rayons X (générateur/détecteur/banc de déplacement) permet de mesurer des profils
d’absorption des RX et donc de déduire des profils de saturation le long de l’échantillon.
Figure 8 Schéma de l'installation T266
Le projet consiste à remplacer les équipements obsolètes de l’installation, à savoir :
- Les variateurs
- Les capteurs
- L’automate programmable industriel
- Le superviseur
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 16
Les tâches à effectuer sont les suivantes :
- Fourniture des équipements concernés,
- Etudes électriques, automatisme et supervision,
- Programmation automate et superviseur,
- Réception plateforme,
- Raccordements électriques et mise en œuvre sur site,
- Mise en service
- Formation
Après avoir participé avec M. QASTALANE à la partie Etudes (rédaction de l’Analyse Fonctionnelle,
validation des plans électriques), le projet en est au stade de programmation. J’assure la réalisation du
programme de supervision en langage LabVIEW.
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 17
3.2.2. Laboratoire T486 / µScanner
Le projet consiste en la réalisation (par l’IFP Energies Nouvelles) d’une mini-cellule triaxiale
pouvant se positionner dans l’enceinte d’un micro scanner (détecteur RX) afin de :
- Charger mécaniquement des méso-échantillons cylindriques (Diamètre 10mm, Hauteur 20mm)
- Faire des mesures de façon déviatorique (contrôle indépendant des contraintes axiales et
radiales)
- Contrôler la pression exercée
Le système de contrôle-commande permet le contrôle (déplacement piston) et l’acquisition des
données à la fréquence d’échantillonnage définie.
Figure 9 Schéma de principe du mini-dispositif triaxial pour micro-scanner (µMSC)
Les tâches à effectuer sont similaires au projet précédent, avec comme particularité le pilotage
d’un moteur pas-à-pas. J’ai assuré la rédaction de l’analyse fonctionnelle détaillée de ce projet, ainsi que
la validation des plans électriques. Le développement du programme Automate et de la supervision
(tous deux en langage LabVIEW) sont en cours.
Projet de Fin d’Etudes
Quentin LAURENT Page 18
3.3. Description du projet de pré concentration de gaz (T146)
Figure 10 Photo de l'installation à la livraison
Il s’agit d’assurer les prestations d’électricité, d’instrumentation, d’automatisme et de supervision
dans le cadre de ce projet de revamping système de l’unité T146 pour la pré concentration de traces de
gaz pour la Direction R03 du site de Rueil de l’IFP. Cette unité est implantée dans le laboratoire F038 du
site de l’IFP à Rueil.
Ce projet consiste à automatiser une installation qui était alors entièrement manuelle. Le
découpage des tâches est similaire aux projets précédents :
- Fourniture des équipements concernés
- Etudes électriques, automatisme et supervision
- Programmation automatisme et supervision
- Réception plateforme
- Raccordements électriques et mise en œuvre sur site
- Mise en service
- Formation
Projet de Fin d’Etudes
3.3.1. Principe de l’installation
Figure 11 PID de l'installation de pré concentration
Explication du processus mis en œuvre
Un échantillon de gaz est soumis à l’entrée du système. Les vannes de position permettent
de l’orienter vers l’un des deux pièges. Ces derniers sont soumis à une température pouvant
descendre jusqu’à -120°C. Une fois le gaz dans les pièges, la température est montée brutalement
jusqu’à typiquement 80°C pour libérer le gaz mais bloquer le dioxyde de carbone ou l’azote, qui
perturbent les analyses des traces d’hydrocarbures. Au sortir de l’installation, le gaz est envoyé
vers un spectrophotomètre de masse.
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 20
3.3.2. Equipe détachée sur le projet
Au sein d’ACTEMIUM, le projet a été réalisé par un Chef de Projet, Mr QASTALANE, assurant
la gestion documentaire, et moi-même, chargé du développement des logiciels pour l’API et la
supervision. Mr BLASIN, a été notamment impliqué dans la mise en service des différents
équipements. Le câblage électrique a été sous-traité à l’entreprise CAE2I basée à Melun.
Du côté de l’IFP Energies Nouvelles, nous étions en relation avec Mr Jean-Claude RIONDET,
responsable des laboratoires, ainsi qu’avec Mme Valérie BEAUMONT, chercheuse dans le
département géologie de l’IFP, chargée de la mise en place de l’installation. Par ailleurs, Sylvain
EPAILLARD, de l’atelier de l’IFP à Rueil, a été notre interlocuteur pour toutes les questions
concernant le montage mécanique et pneumatique.
3.3.3. Architecture du Système
LabView RT & FPGA
LabView 2010 - Windows
TCP / IP
Equipements
Electrovannes
EV01-09
VALCO
HEV11-14
Sonde
température
Sonde
PIRANI
Sonde
BARATRON
régulateurs
température
régulateurs
débit F05-F06
Distributeurs
HEV15-18
Réacteurs
F01 – F02
Figure 12 Architecture dusystème
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 21
3.3.4. Equipements électriques & pneumatiques
Le système est constitué des équipements suivants :
- Neuf électrovannes Swagelok : EV01, EV02, EV03, EV04, EV05, EV06, EV07, EV08, EV09
- Quatre vannes de position VALCO : HEV11, HEV12, HEV13, HEV14
- Une Pompe à vide primaire P-01
- La Pompe Turbo P-20
- Deux régulateurs de débit FC05, FC06
- Un bain thermostaté F-03
- Une jauge Pirani PT01
- Un capteur de pression Baratron PT02
- Un GC A-01
- Deux indicateurs de température de sécurité type Eurotherm 2132i
- Deux régulateurs de température type Eurotherm 2416
- Une sonde de température
- Deux réacteurs R01 et R02
- Deux détecteurs de proximité inductifs (fermeture/ouverture des réacteurs R01 et R02)
- Deux contacteurs pour la mise sous tension des réacteurs R01 et R02
- Deux thermocouples de type T duplex associés aux deux pièges et liés directement aux
régulateurs Eurotherm 2416 et aux indicateurs de sécurité Eurotherm 2132i
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 22
3.3.5. Système de supervision
Le système de supervision est constitué des éléments suivants :
Quantité Désignation Référence
1 T-Series 17" Panel PC CLS-1702I57TPMM1
1 Ecran plat 17 (intégré) CLS-1702I57TPMM1
1 Logiciel de supervision LabView 2010
Spécifications techniques du serveur de supervision (T-series 17’’ Panel PC)
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 23
3.3.6. Contrôleur d’automatisme programmable
La configuration matérielle installée est la suivante :
1 système NI cRIO-9074
Type de contrôleur : Valeur
Nombre d'emplacements : 8
Température de fonctionnement : -20..55 °C
Fréquence d'horloge du processeur : 400 MHz
Mémoire standard : 128 Mo
FPGA : Spartan-3 · 2000000
Ethernet : 2
2 modules NI 9219
Entrée analogique : 4 DI · 100 éch./s/voie · 24 bits
Type de mesures : Capteurs sur pont, Courant, Résistance, RTD, Temperature,
Thermocouple, Tension
2 modules NI 9485
Sorties pour 8 relais à semi-conducteurs (SSR)
Type de mesures
Tension de commutation de 60 Vcc, 30 Veff
Intensité de commutation de 1,2 A/voie jusqu'à 4 voies ; de 750 mA/voie pour
toutes les voies
Isolation continue voie vers terre de Cat. II de 250 Veff, voie à voie de 60 Vcc
Températures de fonctionnement de - 40 à 70° C
Spécifications/certifications industrielles extrêmes
1 module NI 9411
E/S numériques : 6 DI · 2 MHz
Compteurs/timers : Offert par châssis
Type de mesures : Numérique Spécifications/certifications industrielles extrêmes
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 24
1 module NI 9263
Sortie analogique : 4 · 100 kéch./s · 16 bits
Type de mesures : Tension extrêmes
2 modules NI 9870
Ports : 4 · RS-232
Vitesse de transfert : 921.6 kbit/s
Matériels/port : 1
Auxquels viennent s’ajouter les accessoires nécessaires : soit kit de connexion,…..
3.3.7. Logiciels
Le logiciel de supervision est développé sur LabVIEW, qui est l’outil de développement
privilégié de l’IFP Energies Nouvelles à Rueil. Le logiciel permet de concevoir des applications de
contrôle et d’acquisition de données temps réel avec le développement graphique. Le
déploiement de systèmes de contrôles distribués, autonomes ou embarqués est rendu possible
notamment grâce à la gamme de produits « compactRIO ».
La licence mise à disposition comprend le « Development System » de base, avec le module
« Application Builder » permettant de construire des exécutables et des installeurs.
Pour programmer un API de chez National Instruments (compactRIO), il faut ajouter à cela
le module « Real-Time ». De plus, le pilotage de la carte NI9870 pour la communication série en
RS232 ne peut se faire qu’en passant par la couche FPGA du contrôleur temps-réel. C’est pourquoi
le module « FPGA » nous a été également nécessaire.
L’intérêt d’utiliser une solution complète de chez National Instruments est de se limiter à un
seul langage de programmation pour l’API et la supervision, ce qui s’avère un atout pour la mise
en place d’une équipe de maintenance.
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 25
4. TRAVAIL REALISE
4.1. Lancement du Projet
A la réception de la commande, le client consigne dans un cahier des clauses techniques
particulières (CCTP) toutes ses spécifications pour la réalisation de l’affaire.
On procède alors à une revue de commande permettant de détecter les écarts par rapport à
l’offre remise, en particulier sur le plan contractuel et documentaire (plans d’exécution,
spécifications techniques, …).
Le Chef de Projet établit alors un planning de l’affaire faisant apparaître :
- Les différentes phases du projet, leur début et leur fin
- Les ressources associées à chacune des phases avec, pour les ressources humaines, la
définition des responsabilités et autorités,
- Les revues prévues sur le projet (enparticulier revues de fin de phase).
Ce planning est mis à jour par le Chef de Projet, en fonction de l’avancement et des évolutions du
projet.
Les interfaces organisationnelles et techniques sur une affaire sont décrites dans le Plan Qualité de
cette affaire lorsqu’il existe ou, dans les autres cas, lors de la revue de lancement au cours de
laquelle sons précisés :
- Quels sont les interlocuteurs client au niveau technique et au niveau contractuel,
- Quels sont les autres intervenants sur le projet (cotraitants, autres corps de métier, …)
- Comment sont gérées les interfaces avec les différents intervenants,
- Quels sont les circuits définis pour la circulation des documents,
- Quels sont les outils utilisés (en particulier outils bureautiques, pour les échanges de
documents).
Dès l’ouverture de l’affaire, un dossier d’affaire est crée où viendront s’ajouter dans un ou
plusieurs classeurs les documents reçus et émis pour constituer un historique et faciliter les
interfaces techniques
Elaboré par l’équipe chargée de l’affaire, il est sous la responsabilité du Responsable d’Affaire. Les
documents informatiques correspondants sont quant à eux répertoriés par affaire sur le réseau de
l’entreprise.
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 26
Il contient entre autres les documents :
- Contractuel,
- Techniques,
- De correspondance avec le client
- Fournisseurs,
- Relatifs à la qualité (plans qualité et enregistrements),
- De gestion de l’affaire.
Dans le cadre de la maîtrise du produit, il sert à la traçabilité puisqu’il va rassembler au fur et à
mesure de l’avancement les résultats des fiches de test et notifier l’état du produit.
En lui enlevant certains documents (indices intermédiaires de documents, feuilles de suivi,
charges, …), le dossier d’affaire va constituer le dossier final qui sera archivé en fin d’affaire.
Au niveau des affaires, l’affectation des ressources est planifiés dès la revue d’appel
d’offres et réajustée en cours d’affaire lors des revues de projet.
L’affectation du personnel sur les affaires se décide lors des réunions de charge mensuelles avec le
Comité d’Entreprise, les Responsables d’Affaire et les Chefs de Projets qui gèrent le « planning des
charges ».
4.2. Réalisation du produit
La phase de planification et organisation précédent la réalisation du produit détermine pour une
grande part la qualité de la réalisation du produit : ses caractéristiques et sa fiabilité, son respect
des exigences réglementaires et légales. Elle prépare aussi aux retours d’expérience.
La réalisation se décompose elle-même en plusieurs phases caractérisées chacune par :
- Les données d’entrée qui permettent de mener à bien les activités de la phase,
- Les données de sortie qui doivent être produits dans la phase afin d’être utilisés comme
éléments d’entrée de la phase suivante.
L’étape permettant de conclure une phase et de passer à la suivante est la revue de fin de phase
qui permet de vérifier que les données de sortie répondent aux exigences des données d’entrée
de la phase suivante. Elle donne lieu à un compte-rendu.
La réalisation du produit chez ACTEMIUM-ITEIS s’articule autour du « cycle en ‟V” » qui se
compose d’une phase descendante d’analyse, d’une phase de développement, et d’une phase
d’intégration. Ce cycle de réalisation permet d’avoir une vision analytique globale du projet en
reliant l’aspect client à l’aspect technique d’une part et le besoin exprimé à l’obtention d’un
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 27
résultat d’autre part. Il visualise également le rebouclage résultats/exigences à tous les niveaux
d’intégration :
Figure 13 Cycle en V
L’analyse fonctionnelle
Elle définit précisément et exhaustivement les fonctions à remplir par le système, son
architecture, ses performances et ses interfaces. Elle est réalisée avec la coopération de tous les
intervenants dans la réalisation, l’exploitation et l’utilisation du système. Elle est vérifiée dans une
revue planifiée en fin de phase et soumise à l’approbation du client. Elle est alors gérée en
configuration.
L’analyse organique
Elle détaille l’architecture du système et sa décomposition en composants, pour satisfaire toutes
les fonctions à remplir. Elle définit également les flux de données entre ces composants et la
structure de ces données (type, mnémonique, organisation). Chaque composant y est détaillé
jusqu’à être exprimé sous une forme utilisable pour le codage : algorithme, pseudo code, grafcet,
…. Elle est vérifiée en fin de phase au cours d’une revue planifiée.
Durant ces 2 analyses, on élabore un cahier de tests qui est utilisé par la suite lors de l’intégration.
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 28
Les tests d’intégration
Ils permettent de vérifier que l’architecture du système reste conforme aux spécifications de
l’analyse organique au fur et à mesure que l’on assemble les composants de l’architecture. Ils
peuvent utiliser des outils de simulation de l’environnement réel du système et être soumis à la
validation du client.
Les tests de validation
Ils permettent de vérifier que le système est conforme aux spécifications de l’analyse fonctionnelle
dans toutes les situations de vie envisagées. La validation a lieu en plate-forme et/ou sur site, en
ou hors production et éventuellement en présence du client. Elle est complétée par une recette
avec le client. Tous les résultats des tests sont enregistrés sur des fiches de tests.
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 29
4.3. Déroulement du stage
Avant mon arrivée dans l’entreprise, j’étais censé participer à la mise en œuvre de systèmes
d’informations industriels pour Aéroport de Paris, SNCF, RATP,… : rédaction d'analyse
fonctionnelle, réalisation et codage de programmes automates industriels, développement et
paramétrage d'application de supervision industrielle, configuration de gestionnaire de base de
données temps différé, test et réception en plate-forme, mise en service et essais sur site client,
formation client à l'exploitation et la maintenance des installations.
Figure 14 Institut Français du Pétrole
Après avoir travaillé sur un système d’Efficacité Energétique pour Projet de Recherche
Technologique dans la même entreprise, j’ai été détachée sur le projet T146 pour l’IFP Energies
Nouvelles. Le lancement du projet a été marqué par le suivi d’une formation d’une semaine sur la
programmation en langage graphique LabVIEW de cibles Temps-réel (Automates Programmables)
et de cibles FPGA (les Automates National Instruments possèdent une couche FPGA).
Pendant les trois semaines suivantes, des rendez-vous avec Madame BEAUMONT,
chercheuse à l’IFP Energies Nouvelles ont été convenus afin de nous faire part du fonctionnement
voulu de l’installation. Ces réunions ont permis de constituer un document reprenant le processus
du système (voir page suivante). En parallèle, la construction de la structure mécanique et la
réalisation des connexions des fluides (pneumatique et gaz) avait lieu dans les ateliers de l’IFP
Energies Nouvelles à Rueil.
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 30
Programme
Stand-By
"Manuel"
0. Préparation Stand-by 1.Stand-by
O2 fermé fermé
HNV01 fermé ouvert
HNV02 ouvert fermé fermé
HNV03 fermé fermé
HNV04 fermé fermé
HNV05 fermé fermé
HNV06 ouvert ouvert
HNV07 fermé fermé
HNV08 fermé fermé
HNV09 fermé ouvert
HEV11 position B position B
HEV12 positionA position A
HEV13 positionB position B
HEV14 positionB position B
Piège R01 TE01 Tamb Tamb
HEV15 bas bas
Piège R02 TE02 Tamb Tamb
HEV16 bas bas
Dispositif
T03
TE04
HEV18 haut haut
HEV17 froid froid
Déclencheur
pour le
passage à
l'étape
suivante
lecture sur la jauge pirani
<x pendant 30s
Fenêtre
"pop up"
Action
automatique
Action
utilisateur
Commentaire
En stand-by un pompage
secondaire est maintenu.
Toutefois, si la consigne
sur la pirani est supérieure
à x HNV09 et HNV01 sont
fermées ensemble par
sécurité et HNV02 est
ouverte ensuite. HNV06
est toujours ouverte en
stand by.
Si la pression est
supérieure à x. On ferme
immédiatement HNV01 et
HNV09, puis on ouvre
HNV02. Si on reste sous x
pendant 30 secs, on ferme
HNV02, puis on ouvre
HNV01 et HNV09
En mode manuel, tous les équipements
sont pilotables sauf l'électrovanne
HNV06, qui doit impérativement rester
ouverte. En standby, on peut accéder au
mode MANU et au mode AUTO et au
mode ARRÊT. Du mode MANU, on atteint
le MODE Stand-by
Figure 15 Extrait document "Process hydrocarbures"
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 31
L’Analyse Fonctionnelle Détaillée et le Cahier de Recette (contenant les fiches de tests) ont
été rédigés par Mr QASTALANE et moi-même. Le dessin des schémas électriques était à la charge
de l’entreprise CAE2I, représentée par Mr Bruno LEFEBVRE. Nous avons travaillé en collaboration
sur ce point, le matériel National Instruments n’étant pas familier à l’entreprise.
Figure 16 Extrait des schémas électriques (partie puissance)
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 32
J’ai alors travaillé seul sur la programmation en langage graphique LabVIEW de l’Automate
Programmable Industriel et de l’application de supervision. Une fois l’installation mécanique
terminée, le châssis du système a été transféré dans les locaux de l’entreprise CAE2I afin d’y
réaliser le câblage électrique. Cette étape a duré moins de deux semaines. Une fois le montage
retourné à l’IFP Energies Nouvelles, je fus en charge de faire les tests électriques, accompagné
d’un électricien de CAE2I et de Mr QASTALANE.
Le projet s’est poursuivi par une phase de mise en service sur site qui a duré quasiment deux
mois. Je travaillais alors quasiment à temps plein dans les locaux de l’IFP Energies Nouvelles à
Rueil. Cette phase s’est avérée longue, car l’installation n’ayant pu être transférée dans nos
locaux, aucun essai « plateforme » n’avait eu lieu.
Le projet s’est terminé par une formation de prise en main pour les futurs utilisateurs de
l’installation à l’IFP. Suite à la réussite du projet, deux autres laboratoires nous ont confiés sur
lesquels je travaille actuellement.
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 33
4.4. Analyse détaillée du projet
4.4.1. Echange de données
Afin de réaliser le processus de pré concentration, l’API utilise un certain nombre
d’informations issues des différents composants du système électrique et pneumatiques.
VANNES VALCO
Les Vannes Valco sont des vannes deux positions avec actuateur micro électrique, chacune se
pilotera via une sortie relais (NI 9485) du compact RIO. Le mode de pilotage est une sortie de type
‘TOGGLE’ permettant de piloter la vanne vers les deux position A et B avec seulement un relais. La
position courante de chaque VALCO (position A output ; position B output) est remontée sur la
centrale d’acquisition (compact RIO) via les modules d’entrées logiques (NI 9411).
Figure 17 Interface de communication VALCO
Figure 18 Câblage VALCO en mode TOGGLE
Au démarrage du processus (Manuel ou automatique) les vannes VALCO sont à la position A par
défaut.
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 34
SONDE PIRANI
La sonde Pirani (PT-01) MKS A900-06 remonte une pression avec une échelle de 10-5 Torr à 1,500
Torr. Son électronique Série A900 est installée dans le coffret électrique et alimentée en 230Vac,
elle possède un signal de sortie de 0-10Vdc qui sera acquit sur l’entrée ANA du compact RIO (NI
9219).
La sonde PIRANI se base sur une mesure de conductivité thermique du gaz. La conversion du signal
de sortie (0-10Vdc) en pression s’effectue en appliquant la formule suivante :
P = 1/ [ C0 + 1/(C1.V + C2.V^2 + C3.V^3 + C6.V^6) ]
P : pression en mbar
V : tension de sortie
Les constantes C0, C1, C2, C3 et C6 dépendent du gaz à utiliser. Le tableau ci-dessous donne des
valeurs des constantes en fonction du gaz :
Figure 19 Tableau des constantes de mise à l'échelle
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 35
SONDE BARATRON
La sonde Baratron (PT-02) MKS Baratron Type 627B (échelle de 0 à 1000 Torr).
Elle est associée à une électronique PR4000, qui ne sera pas utilisée dans l’installation. Seul le
capteur est câblé en +-15 Vdc avec un signal de sortie de 0-10Vdc acquit sur l’entrée ANA du
compact RIO (NI 9219).
Figure 20 BARATRON vue de dessus
Figure 21 Interface de communication BARATRON
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 36
TELECOMMANDE DES ELECTROVANNES
Lorsqu’une télécommande est activé (sortie au niveau de l’API = 1) l’électrovanne (EV) se ferme.
Lorsqu’une télécommande est désactivée (sortie au niveau de l’API = 0) l’électrovanne (EV)
s’ouvre. Les neufs électrovannes (EV01 à EV09) sont câblées sur les modules de sorties relais 0-
24Vdc (NI 9485) du compact RIO.
Au démarrage les électrovannes se en configuration STAND BY
TELECOMMANDE DES DISTRIBUTEURS PNEUMATIQUES
Les mouvements des vérins des réacteurs (haut/bas) et du capillaire (haut/bas et droite/gauche)
sont gérés des électro-distributeurs.
Lorsqu’une télécommande est activé (sortie au niveau de l’API = 1) le distributeur se met en
position 1. Lorsqu’une télécommande est désactivée (sortie au niveau de l’API = 0) le distributeur
se met en position 2. Les quatre distributeur s (HEV15, HEV16, HEV17 et HEV18) sont câblées sur
un module de sorties relais 0-24Vdc (NI 9485) du compact RIO.
Au démarrage les vérins des vases sont en position bas, les vérins du piège de Cryofocalisation
sont respectivement en position bas et droite.
REACTEURS
Ce sont les deux réacteurs R01 (phase Hayesep) et R02 (PTV). Le système commande la fermeture
(respectivement ouverture) des circuit de chauffage F01 et F02 (mise sous/hors tension) des deux
réacteurs. Les commandes s’effectuent depuis le module de sortie relais( NI 9485) du compact
RIO. Un retour contacteur est câblé sur le module d’entrée logique NI 9411.
Aussi deux détecteurs de proximité inductifs sont installés sur chaque réacteur pour vérifier la
fermeture. Ils sont câblés sur le module d’entrée logique (NI 9411) du compact RIO.
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 37
Figure 22 Détecteur de proximité inductif
REGULATEURS DE TEMPERATURE
Ce sont les deux régulations de température des phases Hayesep. Elles sont gérées par des
régulateurs
Eurotherm 2416 avec une communication série RS232 pour le pilotage de la consigne et la
remontée de la température
sur le système d'acquisition compact RIO (NI9870).
Figure 23 Régulateur EUROTHERM 2416
Numér
o du
modèle
Fonctio
n
Tension
d’alimentatio
n
Module
1
Modul
e 2
Modul
e 3
comm
s
Manua
l
2416 CC VH LH FH XX
(none)
AM FRA
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 38
Le système possède aussi deux indicateurs de sécurité 2132i qui pilotent les contacteurs de
puissance des chauffages F-01 et F-02 des phases Hayesep.
Figure 24 Indicateur de sécurité 2132i
Numéro
du
modèle
Fonction Tension
d’alimentation
Manual E/S
logiques
Sortie
alarme 2
(relais)
Entrée
capteur
2132i AL VH FRA XX (pas
d’E/S
logqiue)
FH T
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 39
Figure 25 Schéma de principe chauffage TPC
Les régulateurs et indicateurs de sécurité sont liés à des sondes de température thermocouples de
type T, un thermocouple T double de diamètre 3 mm et de longueur 200mm pour les régulations
des phases Hayesep (un sur le régulateur de température 2416( réacteur 1 TE01), (réacteur 2
TE02) et l'autre sur le 2132i l'élément de sécurité ( réacteur 1 TE101), (réacteur 2 TE102).
Pour chaque piège (phase Hayesep et PTV), deux température cibles inférieure et supérieure sont
paramétrées au démarrage du système.
Les régulateurs et indicateurs seront placés en face avant du coffret électrique.
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 40
REGULATEURS DE DEBIT
Les deux régulateurs de débit FC-05 et FC-06 sont des massiques thermiques de marque Bronkorst
alimentés en +- 15 Vdc avec un signal de mesure 0-5Vdc acquit sur le module d’entrée ANA (NI
9219) du compact RIO et de consigne en 0-5Vdc câblée sur le module de sortie ANA (NI 9263). Par
défaut
consigne F05 = 50 ml/min
consigne F06 = 2 ml/min
Les deux consignes sont paramétrables.
POMPE PRIMAIRE
La pompe primaire tourne en permanence au démarrage du système, elle n’est pas commandée
depuis le compact RIO. Elle est pilotée par des BP Marche/Arrêt en face avant du coffret
électrique.
POMPE SECONDAIRE (TURBO)
La pompe turbo tourne en permanence au démarrage du système, elle n’est pas commandée
depuis le compact RIO.
SONDE DE TEMPERATURE T04
Une sonde de température (T04),thermo couple de type T simple de diamètre 1,5mm et de
longueur 200mm, est installée dans le piège du Cryofocalisation afin de mesurer la température
du bac chauffé depuis le bain thermostaté. Cette information est câblé au niveau d’un module
d’entrées analogiques NI 9219 du compact RIO. L’échelle de la mesure est de 0-100 °C.
BAIN THERMOSTATE
Le bain thermostaté ne sera soumis à aucun asservissement et aura un fonctionnement local. Une
température supérieure cible sur le piège de Cryofocalisation est paramétrée au démarrage du
système.
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 41
4.4.2. Paramétrage
Le système permet de paramétrer un ensemble de grandeur physique nécessaire pour le
déroulement du processus de pré-concentration. Le paragraphe suivant décrit en détail
l’ensemble des ces grandeurs et leur valeurs par défaut. Le but est d’avoir donc un système ouvert
qui s’adapte à différents contextes d’expériences.
Figure 26 Vue de l'écran de paramétrage
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 42
Mode de processus
Le processus peut se dérouler soit :
- En mode manuel : l’utilisateur manipule de manière élémentaire l’ensemble des
équipement de l’unité. Le passage d’une étape de processus à une autre reste sous la
responsabilité de l’utilisateur (changement de position des vannes VALCO,
ouverture/fermeture d’électrovannes, passage aux pièges, …). Des contrôles seront
effectués pour certaines commandes (contrôle de seuil de vide pour le passage en
pompage secondaire, ouverture/fermeture simultanée des électrovannes EV01 et EV09
et le contrôle de l’état d’ouverture(de fermeture) des EV01/EV09 par rapport à EV02 ).
- En mode automatique (programme H.C Hydro Carbure) : le processus se déroule de
manière autonome sans aucune intervention de l’utilisateur. Certains passages
nécessitent une validation de l’opérateur (pop up de validation)
Sonde PIRANI
Le pompage secondaire nécessite un certain seuil de vide avant d’ouvrir les électrovannes
associées (EV01 et EV09). Deux seuils de vide x et y en (mbars) sont défini pour la sonde PIRANI.
Régulateurs de débit
Deux consignes de débit sont paramétrables :
Flux de pré-concentration sur le régulateur F05 : 50 ml/min par défaut
Flux d’analyse sur le régulateur F06 : 2 ml/min par défaut
Configuration des pièges
L’opérateur a la possibilité de choisir la combinaison des pièges utilisés durant son expérience. Le
choix d’une combinaison donnée se traduit par l’activation ou pas de certains équipements de
l’unité (changement de positions des vannes VALCO associées et changement de position de
vérins). Le piège HayeSep est utilisé par défaut, il peut être associé au piège froid (PTV) et/ou
l’Ascarite.
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 43
Durées des transferts
Pahse hayesep
Durée piégeage = 10 minutes par défaut
Durée balayage = 5 minutes par défaut
Cryofocalisation
Durée = 5 minutes par défaut
Température des pièges
Phase hayesep
- température inférieure = -120 °C par défaut
- température supérieure = + 80°C par défaut
Piège froid
- température inférieure = -120 °C par défaut
- température supérieure = + 80°C par défaut
Cryofocalisation
L’opérateur doit régler le bain thermostaté afin de chauffer le bac chaud du capillaire à la
température cible souhaitée. Cette température est remontée depuis la sonde T04.
- température supérieure = + 80°C par défaut
Sauvegarde
L’opérateur peut donner un nom précis a son expérience et définir le répertoire de dépôt des
traces de processus.
On prendra comme convention de nommage:
Nom analyse : PROC_HC_(Date_Heure)
Chemin d’accès : C:\T146\Traces_Processus\Traces_PROC_HC_(Date_Heure)
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 44
4.4.3. Processus de préconcentration
L’objectif de ce paragraphe est de décrire l’ensemble des étapes du processus de pré-
concentration.
En mode automatique le système de l’unité passe par 13 étapes différentes afin d’envoyer
l’échantillon du gaz à tester vers le G.C (Gas Chromatograph) pour analyse, chaque étape
représente un état défini. Un état du système est caractérisé par l’état de chaque élément
matériel.
Le passage d’une étape i à l’étape (i+1) se fait par action d’un ou de plusieurs équipements de
l’unité d’expérience, suite à un temps d’attente intermédiaire ou par validation de l’opérateur.
Actions sur équipements :
- Fermeture/ouverture d’électrovannes EV01-EV09 - Changement de position des vannes VALCO HEV11-HEV14 - Envoi de consigne de température au régulateurs EUROTHERM 2416 - Changement de position des phases DEWARE (changement position de vérins via
distributeurs) - Changement de position du bac capillaire (changement position de vérins via distributeurs)
Attente :
- Attente de seuil de vide sur la sonde PIRANI - Attente l’écoulement de X minutes / X secondes
Confirmation opérateur :
- Validation de « pop up » de confirmation opérateur
Chaque étape est définie par :
- Une liste d’actions sur équipements - Un déclencheur pour le passage à l’étape suivante - Une fenêtre « pop up » - Une action automatique - Une action opérateur
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 45
5. CONCLUSION
Ce stage a été très enrichissant aussi bien d’un point de vue technique que d’un point de vue
humain.
D’un point de vue technique, j’ai été amené à travailler sur les phases successives d’un
projet : étude de l’analyse fonctionnelle, développement de la partie Supervision conjointement
avec le développement des automatismes, et l’aboutissement du projet : la mise en service. Cette
mise en service permet de vérifier sur le terrain toutes les fonctionnalités développées.
Ce projet m’a permis de me former sur le développement de supervision mais aussi de
découvrir la programmation d’automates et l’installation de réseau industriel.
D’un point de vue humain, ce projet m’a permis de m’investir au sein d’une équipe et de
partager des compétences. De plus, dès le début du stage j’ai été amené à dialoguer avec le client
afin de répondre au mieux à ses attentes.
J’ai été agréablement surpris par la convivialité de l’ambiance qui règne dans cette
entreprise ainsi que par la qualité des rapports humains entre les différents salariés.
Pour finir je suis très satisfait de ce stage qui m’a permis d’apprendre beaucoup sur le métier
d’ingénieur et sur le secteur de l’automatisme et de l’informatique industrielle. Ce stage a été une
expérience enrichissante car il m’a donné une vision globale d’un projet industriel.
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 46
ANNEXES
VUE DU SYNOPTIQUE
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 47
VUE DES COURBES SÉPARÉES
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 48
VUE DES COURBES D’ENSEMBLE
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 49
VUE DE L’ÉCRAN DE PARAMÉTRAGE
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 50
DOCUMENTS APPLICABLES AU PROJET
- Schémas électriques
- Analyse Fonctionnelle Détaillée
- Process hydrocarbures
- Cahier de Recettes
- Fiches de Test
- Cahier des Charges Technique
- Charte Graphique
- Code Source
- Documentation Code Source
- Documentation des Equipements
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 51
TABLE DES ILLUSTRATIONS
Figure 1 : Chiffre d'affaires 2008 du groupe VINCI par métier ............................................................ 7
Figure 2 : Répartition de l’activité chez VINCI Energies ....................................................................... 9
Figure 3 : Marques du Pole VINCI Energies........................................................................................ 10
Figure 4 : Les marchés d’Actemium en 2009 ..................................................................................... 10
Figure 5 : Activités de GTI .................................................................................................................. 12
Figure 6 : Activités de Logistique ....................................................................................................... 12
Figure 7 : Activités de Procédés Continus .......................................................................................... 12
Figure 8 Schéma de l'installation T266 .............................................................................................. 15
Figure 9 Schéma de principe du mini-dispositif triaxial pour micro-scanner (µMSC) ....................... 17
Figure 10 Photo de l'installation à la livraison ................................................................................... 18
Figure 11 PID de l'installation de pré concentration ......................................................................... 19
Figure 12 Architecture dusystème ..................................................................................................... 20
Figure 13 Cycle en V ........................................................................................................................... 27
Figure 14 Institut Français du Pétrole ................................................................................................ 29
Figure 15 Extrait document "Process hydrocarbures" ...................................................................... 30
Figure 16 Extrait des schémas électriques (partie puissance) ........................................................... 31
Figure 17 Interface de communication VALCO .................................................................................. 33
Figure 18 Câblage VALCO en mode TOGGLE ..................................................................................... 33
Figure 19 Tableau des constantes de mise à l'échelle ....................................................................... 34
Figure 20 BARATRON vue de dessus .................................................................................................. 35
Figure 21 Interface de communication BARATRON .......................................................................... 35
Figure 22 Détecteur de proximité inductif ........................................................................................ 37
Projet de Fin d’Etudes
LAURENT Quentin Page 52
Figure 23 Régulateur EUROTHERM 2416 ........................................................................................... 37
Figure 24 Indicateur de sécurité 2132i .............................................................................................. 38
Figure 25 Schéma de principe chauffage TPC .................................................................................... 39
Figure 26 Vue de l'écran de paramétrage .......................................................................................... 41