Projektna naloga
description
Transcript of Projektna naloga
![Page 1: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/1.jpg)
Projektna nalogaProjektna naloga
Študentje: Predlagatelja:
Tomi Lendero, Darko Šincek prof. dr. Peter Cafuta
Igor Rakuša, Marko Keber doc. dr. Boris Curk
Laboratorij: Lab. za industrijsko robotiko
Avtomatizacija proizvodnih postopkov
![Page 2: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/2.jpg)
Računalniško spremljanje Računalniško spremljanje robotizirane proizvodnjerobotizirane proizvodnje
PC1 PC2
Motoman HP6
NX
100
![Page 3: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/3.jpg)
Motoman HP6 (YASKAWAMotoman HP6 (YASKAWA))
1.5kVANapajalna energija
20-80%Relativna vlažnost zraka
0-45°CDovoljena temperatura okolice
±0.08mmNatančnost
1378mmMax.delovni doseg
130kgMasa
6kgMax.nosilnost
TEHNIČNI PODATKI
Premikanje robota v notranjih (sklepnih) koordinatah poteka z vrtenjem vsake osi robota posebej (S, L, U, R, B, T). Cilindrični koordinatni sistem (X, Y, Z) pa je podan z višino, radijem in kotom.
![Page 4: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/4.jpg)
Robot Motoman HP6 Robot Motoman HP6 (YASKAWA)(YASKAWA)
• 6 osni robot• 6 rotacijskih sklepov• Inkrementalni dajalniki • Baterija
![Page 5: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/5.jpg)
Ročna programska enota (Teach-Ročna programska enota (Teach-Box)Box)
• 6.5” LCD•Touch Screen • Flash Card Slot (64MB)
Programska oprema: WindowsCE, grafičen uporabniški vmesnik
Programski jezik: Inform 2
![Page 6: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/6.jpg)
Programski jezik Inform IIProgramski jezik Inform II
1. Struktura programskega jezika
2. Skupine ukazov (MOVJ, IF, UNTIL, ADD, JUMP, WAIT,…)
3. Spremenljivke (lokalne, globalne):DOUBLE, INTEGER, FLOAT, BYTE,…
4. Ukazi za gibanje• Gib od točke do točke (MOVJ VJ)
• Linearni gib (MOVL V)
• Krožni gib (MOVC V)
![Page 7: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/7.jpg)
Namestitev prijemalaNamestitev prijemala in in senzorja senzorja
FESTO HGR 25A
![Page 8: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/8.jpg)
Območje in potek iskanja Območje in potek iskanja objektaobjekta
![Page 9: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/9.jpg)
Način programiranjaNačin programiranja
![Page 10: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/10.jpg)
Problemi s senzorjemProblemi s senzorjem
![Page 11: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/11.jpg)
Razlaga iskanjaRazlaga iskanja
Film
![Page 12: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/12.jpg)
Struktura sistema vizualizacijeStruktura sistema vizualizacije
![Page 13: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/13.jpg)
Prilagoditveno vezje in KDevelopPrilagoditveno vezje in KDevelop
Prilagoditveno vezje:Prilagoditveno vezje:
• Napetostne prilagoditevNapetostne prilagoditev
• Zadrži signale za določen časZadrži signale za določen čas
KDevelop:KDevelop:
• Odprtokodno integrirano razvojno okolje IDEOdprtokodno integrirano razvojno okolje IDE
• Različni programski jezikiRazlični programski jeziki
• Izdelava dokumentacijeIzdelava dokumentacije
• RazhroščevanjeRazhroščevanje
• Načrtovanje grafičnega vmesnika Qt DesignerNačrtovanje grafičnega vmesnika Qt Designer
![Page 14: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/14.jpg)
Podatkovna baza MySQL in spletni Podatkovna baza MySQL in spletni strežnik Apachestrežnik Apache
Podatkovna baza MySQL:Podatkovna baza MySQL:
• Odprtokodna podatkovna bazaOdprtokodna podatkovna baza
• Hitro in zanesljivo delovanjeHitro in zanesljivo delovanje
• Odprtokodni vmesniki za administracijoOdprtokodni vmesniki za administracijo
• Dobra dokumentacijaDobra dokumentacija
Spletni strežnik Apache:Spletni strežnik Apache:
• Odprtokodni strežnik, ki prevladujeOdprtokodni strežnik, ki prevladuje
• Zanesljiv in relativno varenZanesljiv in relativno varen
• Uporaba na različnih operacijskih sistemihUporaba na različnih operacijskih sistemih
![Page 15: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/15.jpg)
Skriptni jezik PHP in Flash MX 2004Skriptni jezik PHP in Flash MX 2004
Skriptni jezik PHP:Skriptni jezik PHP:• Odprtokodni skriptni jezikOdprtokodni skriptni jezik• Možnost uporabe strežnika ApacheMožnost uporabe strežnika Apache• Sintaksa podobna jeziku CSintaksa podobna jeziku C• Vgrajene funkcije za dostopanje do MySQLVgrajene funkcije za dostopanje do MySQL
Macromedia Flash MX 2004:Macromedia Flash MX 2004:• Enostavna izdelava animacijEnostavna izdelava animacij• Dobre možnosti grafičnega oblikovanjaDobre možnosti grafičnega oblikovanja• Omogoča posredno komunikacijo s podatkovno Omogoča posredno komunikacijo s podatkovno
bazobazo• Actionscript podoben jeziku CActionscript podoben jeziku C• Velika razširjenostVelika razširjenost
Film
![Page 16: Projektna naloga](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022033016/568149a2550346895db6e2f0/html5/thumbnails/16.jpg)
ZaključekZaključek