111589466 Proj CLP Supervisorio Residencial Agua Aqueci Aspi Seguran
Proj eto de automação_09_ Projetos Com Clp
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Projetos de Instrumentação
Detalhamento de CLP
Os projetos utilizando CLP, possuem uma aplicação tão grande nos dias atuais, que
este capítulo está dedicado ao estudo dos detalhes dos projetos com este tipo de
equipamento.
DOCUMENTOS DE PROJETOS COM CLP
Em termos de documentação, os projetos baseados em CLP em geral, possuem
particularidades como por exemplo, a necessidade de um desenho denominado
Arquitetura ou Configuração do Sistema e um documento do tipo Lista de entradas e
saídas.
O desenho “Configuração do Sistema” tem como função mostrar uma visão geral dos
principais componentes da estrutura de hardware do sistema de controle.
Normalmente mostra as estações de monitoração/operação de uma sala de controle,
os CLP´s ou rack´s de cartões em salas ou gabinetes apropriados para sua
instalação, mostrando detalhes tais como: tipo dos cartões do CLP, tipo e conexões
das redes de comunicação, módulos de E/S remoto do CLP.
A Lista de Entradas e Saídas do CLP tem como função tabelar todas entradas e
saídas, para que o projetista possa dimensionar exatamente a quantidade de
cartões/módulos necessários para tal configuração, além de auxiliar a manutenção no
futuro após a entrega da instalação. Os campos a serem preenchidos em uma Lista
de Entradas e Saídas não são padronizados ficando a critérios do projetista defini-los,
porém normalmente encontra-se nas Listas os seguintes campos: Identificação (Tag),
Serviço ou Aplicação da E/S, Tipo (Digital ou Analógica), etc.
Os desenhos à seguir mostram exemplos destes dois documentos, sendo que a
Arquitetura/Configuração do Sistema de uma aplicação da Coqueria da COSIPA e o
modêlo para Lista de Entrada e Saída foi fornecido pela JAKKO POIRY DO BRASIL.
PROJETOS COM CLP...1
Projetos de Instrumentação
ESPECIFICAÇÃO E LIGAÇÃO DE CLP´S
Para entendermos como especificar um CLP e detalhar a ligação de entradas e
saídas de CLP´s, analisaremos inicialmente as características de uma determinada
família de CLP’s, o SLC/500 da ALLEN-BRADLEY que é um equipamento de médio
porte concebida em torno de duas opções de hardware: uma denominada estrutura
fixa e outra de estrutura modular. A estrutura fixa apresenta a fonte de alimentação,
entradas/saídas e o controlador em uma mesma unidade. A estrutura fixa também
possui um chassi de expansão de 2 ranhuras (slots) para o aumento da
expansibilidade e o controlador de estrutura modular, proporciona flexibilidade
adicional na configuração do sistema, mais poder de processamento e capacidade de
E/S.
CONTROLADOR SLC/500 ESTRUTURA FIXA
Este tipo,
oferece uma
variedade de
opções com até
104 pontos de
E/S pré
definidos. Estes
pontos seriam
divididos em
até 40 pontos
fixos do CLP e
mais até 64 pontos adicionais, usando expansão de até 2 ranhuras (slots).
A tabela à seguir, mostra as especificações gerais do SLC500 de estrutura fixa.
Descrição Especificação
Memória de programação 1K de instruções
Tempo de Varredura típico 8ms/K
Programação Software Advanced Programing Software APS; RSLOGIX 500
Comunicação Recepção DH485
Opções de Back-up de memória EEPROM ou UVPROM
RAM padrão Capacitor – 2 semanas
Bateria de Lítio – 5 anos
Requisitos de alimentação 50 VA
Alimentação para usuário 24 Vdc / 200 mA
PROJETOS COM CLP...4
Projetos de Instrumentação
A tabela à seguir, mostra as especificações técnicas de entradas; saídas; consumo e
alimentação de todos os componentes do SLC500 de estrutura fixa.
CONTROLADOR SLC/500 ESTRUTURA MODULAR
Este sistema oferece flexibilidade na sua configuração, permitindo selecionar
apropriadamente o tipo de: chassis, fonte de alimentação, CPU e os módulos de E/S.
PROJETOS COM CLP...5
Projetos de Instrumentação
TIPOS DE CPU
A tabela à seguir, mostra os tipos e as especificações das várias CPU’s da família
SLC/500.
ESPECIFICAÇÃO SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03
SLC 5/04
VERSÃO 16K
VERSÃO 32K
VERSÃO 64K
Memória do Programa
1K ou 4K Instruções
4K Instruções
12 K palavras
12 K palavras
28 K palavras
60 K palavras
Capacidade de E/S local máxima
256 discreta 480 discreta 960 discreta
960 discreta
960 discreta
960 discreta
E/S remota NA Depende da carga da fonte de alimentação e do tamnho da memória de programa (4096 entradas e 4096 saídas)
Chassis/Ranhuras local no máximo
3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30
Programação APS; SLC500 AI; Hand Held e RSLOGIX 500
APS; SLC500 AI; e RSLOGIX 500
Instruções de Programação
52 71 99 99 99 99
Tempo de Varredura típico
8 ms/k 4,8 ms/K 1ms/K 0,9 ms/K 0,9 ms/K 0,9 ms/K
Execução de Bit (Instrução Normal Aberto)
4 s 2,4 s 0,44 s 0,37 s 0,37 s 0,37 s
Consumo da Fonte de aliment. em 5Vcc
350 mA 500 mA 1,0 A
Consumo da Fonte de Aliment. em 24Vcc
105 mA 175 mA 200 mA
Precisão do relógio/calendário
NA NA +/-54seg/mês @25C
+/-54seg/mês @25C
Comunicação DH-485 DH-485 CH0 RS-232
CH1 DH-485
CH0 RS-232
CH1 DH-+
CH0 RS-232
CH1 DH-+
CH0 RS-232
CH1 DH-+
ESPECIFICAÇÃO
SLC 5/05
VERSÃO 16K
VERSÃO 32K
VERSÃO 64K
Memória do Programa 12 K palavras
28 K palavras
60 K palavras
PROJETOS COM CLP...6
Projetos de Instrumentação
ESPECIFICAÇÃO
SLC 5/05
Capacidade de E/S local máxima 960 discreta
960 discreta
960 discreta
E/S remota Depende da carga da fonte de alimentação e do tamnho da memória de programa (4096
entradas e 4096 saídas)
Chassis/Ranhuras local no máximo
3/30 3/30 3/30
Programação APS; SLC500 AI; e RSLOGIX 500
Instruções de Programação 99 99 99
Tempo de Varredura típico 0,9 ms/K 0,9 ms/K 0,9 ms/K
Execução de Bit (Instrução Normal Aberto)
0,37 s 0,37 s 0,37 s
Consumo da Fonte de aliment. em 5Vcc
1,0 A
Consumo da Fonte de Aliment. em 24Vcc
200 mA
Precisão do relógio/calendário +/-54seg/mês @25C
Comunicação CH0 RS-232
CH1 Ethernet
CH0 RS-232
CH1 Ethernet
CH0 RS-232
CH1 Ethernet
TIPOS DE FONTES DE ALIMENTAÇÃO
Existem disponíveis 5 tipos de fontes de alimentação para utilização com o SLC/500
Modular, sendo três em CA e uma em CC.
DESCRIÇÃO 1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4 1746-P5
Tensão da linha 85~132 / 170~265 Vca @ 47~63 Hz
19,2~28,8 Vcc
85~132 / 170~265 Vca @ 47~63 Hz
90~145 Vcc
Potência de linha típica 135 VA 180 VA 90 VA 240 VA 85 VA
PROJETOS COM CLP...7
Projetos de Instrumentação
Capacidade de corrente interna
2A em 5Vcc
0,46A em 24Vcc
5A em 5Vcc
0,96A em 24Vcc
5A em 5Vcc
0,87A em 24Vcc
10A em 5Vcc
2,88A em 24Vcc
5A em 5Vcc
0,96A em 24Vcc
Surto de corrente máximo
20A 45A 20A
Capacidade da corrente para alimentar dispositivos do usuário em 24 Vcc
200 mA NA 1 A 200 mA
Faixa de tensão da alimentação dispnível ao usuário
18~30 Vcc NA 20,4~27,6 Vcc 18~30 Vcc
TIPOS DE CHASSI
O chassi é o componente que aloja a CPU e os módulos de E/S. Existem quatro
opções de tamanhos de chassi: com 4, 7, 10 ou 13 ranhuras (slots). A fonte de
alimentação, está montada no lado esquerdo do chassi.
Os chassis também podem ser conectados juntos para formar um sistema (no
máximo 3 chassis), usando um cabo de interconexão adequado.
PROJETOS COM CLP...8
Projetos de Instrumentação
MÓDULOS DE E/S DISCRETA
Os módulos de E/S para pontos discretos, estão disponíveis numa variedade de
densidades incluindo 4, 8, 16 e 32 pontos, podendo realizar interface entre níveis de
tensão CA, CC e TTL. Os módulos de saída, podem ser especificados em contato de
relé de alta-corrente ou estado sólido, eliminando a necessidade de relés para
interfacear cargas.
MÓDULOS DE ENTRADA DISCRETA
Categoria de Tensão
Tensão de Operação
(Volts)
No. de Entra-
das
Pontos Por Co-
mum
Código Corrente Requerida da Fonte do Chassi (A)
Atraso do Sinal
(ms. Máx.)
Corrente Estado
Desener-gizado (máx.)5V 24V
110/120Vca
AC
85-132 4 4 1746-IA4 0,035 0 Ligando=35
Desligando=45
2mA
85-132 8 8 1746-IA8 0,050 0 Ligando=35
Desligando=45
2mA
85-132 16 16 1746-IA16
(RTB)
0,085 0 Ligando=35
Desligando=45
2mA
200/240Vca
AC
170-265 4 4 1746-IM4 0,035 0 Ligando=35
Desligando=45
2mA
170-265 8 8 1746-IM8 0,050 0 Ligando=35
Desligando=45
2mA
170-265 16 16 1746-IM16
(RTB)
0,085 0 Ligando=35
Desligando=45
2mA
24Vca/CC
AC/DC
10-30 CC sink
10-30 CA
16 16 1746-IN16
(RTB)
0,085 0 Ligando=15 CC
Desligando=15 CC
Ligando=25 CA
Desligando=25 CA
1mA CA e CC
24Vcc 10-30 sink 8 8 1746-IB8 0,050 0 Ligando=8
Desligando=8
1mA
PROJETOS COM CLP...9
Projetos de Instrumentação
DC
10-30 sink 16 16 1746-IB16
(RTB)
0,085 0 Ligando=8
Desligando=8
1mA
15-30 em 50ºC
15-26,4 em 60ºC sink
32 8 1746-IB32
0,106 0 Ligando=3
Desligando=3
1,6mA
10-30 sink 16 (Resposta Rápida)
16 1746-ITB16
(RTB)
0,085 0 Ligando=0,3
Desligando=0,5
1,5mA
10-30 source 8 8 1746-IV8 0,050 0 Ligando=8
Desligando=8
1mA
10-30 source 16 16 1746-IV16
(RTB)
0,085 0 Ligando=8
Desligando=8
1mA
10-30 source 16 (Resposta Rápida)
16 1746-ITV16
(RTB)
0,085 0 Ligando=0,3
Desligando=0,5
1,5mA
15-30 em 50ºC
15-26,4 em 60ºC source
32 8 1746-IV32
0,106 0 Ligando=3
Desligando=3
1,6mA
Categoria de Tensão
Tensão de Operação
(Volts)
No. de Entra-
das
Pontos Por Co-
mum
Código Corrente Requerida da Fonte do Chassi (A)
Atraso do Sinal
(ms. Máx.)
Corrente Estado
Desener-gizado (máx.)
48Vcc 16 16 1746-IC16
(RTB)
0,085 0 Ligando=4
Desligando=4
1,5mA
5 TTL 16 16 1746-IG16
(RTB)
0,140 0 Ligando=0,25
Desligando=0,50
4,1Ma
PROJETOS COM CLP...10
Projetos de Instrumentação
MÓDULOS DE SAÍDA DISCRETA
Categoria de Tensão
Tensão de Operação (Volts)
No. de Saídas
Pontos Por Co-
mum
Código do Catálogo
Corrente Requerida da Fonte do Chassi
Atraso do Sinal
(ms. Máx.)
Corrente de Fuga do Estado Desenergizado
(máx.)
Corrente de Carga em 5 Vcc
(mín.)
Capacidade de Corrente por Ponto (máx.)
Capacidade de Corrente por Módulo
(máx.)5V 24V
120/240Vca
TRIAC
AC
85-265 8 4 1746-OA8 0,185 0 Ligando=1,0
Desligando=11,0
2mA 10mA 1A à 30 C
0,5 A à 60C
8A à 30 C
4A à 60C
85-265 16 8 1746-OA16
(RTB)
0,37 0 Ligando=1,0
Desligando=11,0
2mA 10mA 0,5A à 30 C
0,25 A à 60C
8A à 30 C
4A à 60C
85-265 12 6 1746-OAP12
(RTB)
0,37 0 Ligando=1,0
Desligando=11,0
2mA 10mA 2A à 30 C
1,25 A à 55C
1,0 A à 60C
8A à 30 C
4A à 60C
24 Vcc
DC
10-50
source – TRANSIS.
8 8 1746-OB8 0,135 0 Ligando=0,10
Desligando=1,0
1mA 1mA 1A à 30 C
0,5 A à 60C
8A à 30 C
4A à 60C
10-50
source– TRANSIS.
16 8 1746-OB16
(RTB)
0,280 0 Ligando=0,10
Desligando=1,0
1mA 1mA 0,5A à 30 C
0,25 A à 60C
8A à 30 C
4A à 60C
20,4 – 26,4
source – FET
8 4 1746-OBP8
(RTB)
0,135 0 Ligando=1,0
Desligando=2,0
1mA 1mA 2 A à 60C 8A à 60C
20,4 – 26,4
source - FET
16 16 1746-OBP16
(RBT)
0,25 0 Ligando=0,10
Desligando=1,0
1mA 1mA 1,5A à 30 C
1,0 A à 60C
6,4A à
0 C à 60C
5-50
source– TRANSIS.
32 16 1746-OB32 0,452 0 Ligando=0,10
Desligando=1,0
1mA 1mA 0,1A à 60C 3,2A à 60C
10-50
sink– TRANSIS.
8 8 1746-OV8 0,135 0 Ligando=0,10
Desligando=1,0
1mA 1mA 1A à 30 C
0,5 A à 60C
8A à 30 C
4A à 60C
10-50
sink– TRANSIS.
16 16 1746-OV16
(RTB)
0,270 0 Ligando=0,10
Desligando=1,0
1mA 1mA 0,5A à 30 C
0,25 A à 60C
8A à 30 C
4A à 60C
PROJETOS COM CLP...13
Projetos de Instrumentação
Categoria de Tensão
Tensão de Operação
(Volts)
No. de Saídas
Pontos Por Co-
mum
Código do Catálogo
Corrente Requerida da
Fonte do Chassi (A)
Atraso do Sinal
(ms. Máx.)
Corrente de Fuga do Estado Desenergizado
(máx.)
Corrente de Carga em 5 Vcc
(mín.)
Capacidade de
Corrente por Ponto
(máx.)
Capacidade de
Corrente por Módulo
(máx.)5V 24V
24 Vcc
DC
20,4 – 26,4
sink – FET
16 16 1746-OVP16 0,25 0 Ligando=0,10
Desligando=1,0
1mA 1mA 1,5A à 30 C
1,0 A à 60C
6,4A à
0 C à 60C
5-50
source– TRANSIS.
32 16 1746-OV32 0,452 0 Ligando=0,10
Desligando=1,0
1mA 1mA 0,1 A à 60C 3,2A à 60C
5 TTL 4,5-5,5
sink
16 16 1746-OG16
(RTB)
0,180 0 Ligando=0,25
Desligando=0,5
0,10mA 0,15mA 0,024A Não
Aplicável
RELE
AC/DC
5-265 Vca
5-125 Vcc
4 4 1746-OW4 0,045 0,045
Ligando=10,0
Desligando=10,0 OmA 10mA
2,5A@120 a 240 Vac
1A@120 Vdc
2A@24 Vdc
8,0A 8,0A/comum
8 4 1746-OW8 0,085 0,090 16,0A 8,0A/comum
16 8 1746-OW16
(RTB)
0,170 0,180 16,0A 8,0A/comum
8 Indiv. 1746-OX8
(RTB)
0,085 0,090 5A@120 a 240 Vac
1A@120 Vdc
2A@24 Vdc
1440 VA
PROJETOS COM CLP...14
Projetos de Instrumentação
MÓDULOS DE E/S ANALÓGICOS
Existem vários módulos de E/S analógica do tipo: entrada; entrada/saída e saída.
Obs.: O código 1746-N.... corresponde a faixa de –10 a +10 Volts.
O código 1746-F.... corresponde a faixa de 0 a +10 Volts.
CÓDIGO CANAIS DE ENTRADA/MÓDULO CANAIS DE SAÍDA/MÓDULO
CORRENTE REQUERIDA DA
FONTE DO CHASSI
NI4 4 diferenciais, selecionáveis para tensão ou corrente por canal
Não Aplicável 25mA à 5Vcc
85mA à 24Vcc
NI8 8 entradas simples ou diferenciais, selecionáveis para tensão ou corrente
por canal
Não Aplicável 200mA à 5Vcc
100mA à 24Vcc
NI16I 16 entradas simples para corrente por canal
Não Aplicável 125mA à 5Vcc
75mA à 24Vcc
NI16V 16 entradas simples para tensão por canal
Não Aplicável 125mA à 5Vcc
75mA à 24Vcc
NIO4I 2 diferenciais, selecionáveis para tensão ou corrente por canal
2 saídas de corrente não isoladas individualmente
55mA à 5Vcc
145mA à 24Vcc
NIO4V 2 diferenciais, selecionáveis para tensão ou corrente por canal
2 saídas de tensão não isoladas individualmente
55mA à 5Vcc
115mA à 24Vcc
NO4I Não Aplicável 4 saídas de corrente não isoladas individualmente
55mA à 5Vcc
195mA à 24Vcc
NO4V Não Aplicável 4 saídas de tensão não isoladas individualmente
55mA à 5Vcc
145mA à 24Vcc
FIO4I 2 diferenciais, selecionáveis para tensão ou corrente por canal
2 saídas de corrente não isoladas individualmente
55mA à 5Vcc
150mA à 24Vcc
FIO4V 2 diferenciais, selecionáveis para tensão ou corrente por canal
2 saídas de tensão não isoladas individualmente
55mA à 5Vcc
120mA à 24Vcc
PROJETOS COM CLP...17
Projetos de Instrumentação
MÓDULO DE ENTRADA PARA TERMOPAR/MV – 1746-NT4 ou 1746-NT8
O módulo de Entrada para Termopar/mV com 4 canais ou 8 canais, recebe e
armazena informações digitalizadas provenientes de termopares ou dispositivos com
escalas em mV. O módulo faz compensação e linearização da junção fria, possui filtro
selecionável na entrada do sinal e configuração individual dos canais
ESPECIFICAÇÃO DESCRIÇÃO
Tipos de Termopares J; K; T; E; N; R; S e B
Faixa de milivolt +/- 50 mV ou +/-100 mV
Corrente requerida da fonte do chassi 5Vcc 60 mA
24Vcc 40 mA
Linearização do Termopar Padrão IPTS-68, NBS MN-125, NBS MN-161
Resolução de escala de temperatura (selecionável)
C ou F e 0,1C ou 0,1F
Resolução de escala milivolt (selecionável)
0,1 mV e 0,01 mV
Método de circuito aberto (Burnout) Escala superior
PROJETOS COM CLP...19
Projetos de Instrumentação
MÓDULO DE ENTRADA PARA RTD – 1746-NR4 ou 1746-NR8
O módulo de Entrada para RTD com 4 canais ou 8 canais, permite conectar 12 tipos
diferentes de RTD’s com até 4 faixas diferentes para cada tipo de RTD, possuindo
ainda limite para auto-aquecimento do RTD, filtro selecionável na entrada do sinal e
configuração individual dos canais.
ESPECIFICAÇÃO DESCRIÇÃO
Tipos PT100; PT200; PT500; PT1000 com coef. 0,00385
PT100; PT200; PT500; PT1000 com coef. 0,003916
Cu10 com coef. 0,00426
Ni120 com coef. 0,00618
Ni120 com coef. 0,00672
Ni-Fe604 com coef. 0,00518
Corrente requerida da fonte do chassi 5Vcc 50 mA 24Vcc 50 mA
Resolução de escala de temperatura (selecionável)
0,1C e 1C
Resolução de escala resistência (selecionável)
0,1 ou 1 para todas faixas, além de 0,01 para a faixa de 150
Método de circuito aberto (Burnout) Zero; Escala superior ou escala inferior
PROJETOS COM CLP...20
Projetos de Instrumentação
EXERCÍCIO
1. ESPECIFICAR UM SISTEMA SLC/500
Deseja-se especificar um CLP da família SLC/500 que irá executar as operações de comando de uma estação de tratamento de efluentes. A partir das condições levantadas junto ao processo, deveremos definir o modelo de CPU e todos os outros componentes necessários a tal implementação.
CONDIÇÕES Tempo de ciclo máximo:2,5 ms/k instrução (solicitação do cliente) Tipo de memória para programa do usuário: EPROM ou RAM com bateria Possibilidade de monitoração no próprio cartão, do estado das entradas e saídas
(led´s) Número de temporizadores: Previsão de aproximadamente 20 com ajuste de 0 a
100 s Número de contadores: Previsão de aproximadamente 8 com ajuste de 0 a 999. Número de entradas digitais: 38, sendo 22 CA (contato seco) e 16 CC (sensor tipo
NPN – lógica negativa) Sinal das entradas digitais: 24 Vcc e 220 Vca Número de saídas digitais: 24, sendo 16 CA (10 tipo rele e 6 TRIAC) e 08 CC Sinal das saídas digitais: 24 Vcc/1A e 220 Vca/1A Número de entradas analógicas: 8 (4 a 20 mA) Número de entradas tipo termopar: 4 tipo K Número de saídas analógicas: 6 (4 a 20 mA) Alimentação do Sistema (CPU): 220 Vca Portas de comunicação da CPU: 1 RS-232 e 1 DH 485 ou DH/+
PROCEDIMENTO
Preencha a folha de dados (worksheet) abaixo, afim de determinar a configuração do CLP a ser usado. Para estimar a capacidade de memória do sistema, considerar o número de pontos discretos; analógicos e especiais de I/O:
TIPO DE PONTO
NÚMERO DE
PONTOS
TOTAL DE PALAVRAS DE INSTRUÇÃO
DIGITAL ______ x 10 ______words
ANALÓGICO ______ x 25 ______words
ESPECIAL ______ x 100 ______words
MEMÓRIA TOTAL ESTIMADA REQUERIDA ______words
Em função do total de memória requerida, número de I/O digital e tempo e scan desejado, determine qual CPU deve ser utilizada:
PROJETOS COM CLP...21
Projetos de Instrumentação
Memória total estimada requerida:_____________________
Número de I/O digital:_______________________________
Tempo de scan desejado:_____________________
MODÊLO DE CPU:_____________________
Selecione os Módulos (slots) a serem usado no sistema, conforme tipo e número de entrada/saída.
SLOT CARACTERÍSTICA
NÚMERO DO
MODÊLO
CORRENTE CONSUMO PELO
MÓDULO
5 Vcc 24Vcc
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
CONSUMO TOTAL DE CORRENTE PELOS MÓDULOS DE I/O
Em função do total de corrente requerida, determine qual fonte de alimentação
deve ser utilizada:
Fonte de alimentação:_____________________
PROJETOS COM CLP...22
Projetos de Instrumentação
2. DESENVOLVER PROJETO DE ATUALIZAÇÃO DA PLANTA PILOTO COM CLP
Deseja-se instalar um CLP SLC/500 na planta piloto para medir e/ou controlar os novos pontos da mesma, já projetados em exercícios anteriores. Inicialmente deverá ser projetado os seguintes pontos.
Indicação de Vazão na linha de saída de água da bomba, utilizando transmissor
de P com placa de orifício, conectado a CLP com sistema supervisório;
Indicação de vazão na linha de água misturada (fria e quente), utilizando
transmissor eletromagnético de vazão conectado a CLP com sistema supervisório;
Comando manual remoto (via sistema supervisório + CLP) de válvula de bloqueio
na entrada da linha de ar comprimido, utilizando válvula solenóide após válvula
HV-10204.
Comando manual remoto (via sistema supervisório + CLP) de válvula de bloqueio
na linha de transferência água do tanque aberto para o tanque fechado, utilizando
válvula solenóide após válvula HV-10205.
Intertravamento para desligar a bomba em caso de alta pressão, utilizando
pressostato para medir a pressão da água na saída do tanque aberto após a
bomba.
CONDIÇÕES
As especificações destes instrumentos foram desenvolvidas anteriormente.
Deverá ser utilizado um CLP SLC/500 modular com porta de comunicação DH/485
PROCEDIMENTO
Especificar o CLP (chassis, fonte, CPU, módulos de I/O)
Elaborar lista de entradas e saídas.
Desenhar o diagrama de malha das novas malhas, considerando os pontos listado
anteriormente.
Obs.: Utilizar as borneiras já existentes (TCC1, TCA1, BR0, BR1 e BR2) para ligação elétrica dos dispositivos de campo com o CLP.
Obs.: Desenhe o detalhamento do painel com o novo CLP.
PROJETOS COM CLP...23
Projetos de Instrumentação
DESENVOLVIMENTO
Preencha a folha de dados (worksheet) abaixo, afim de determinar a configuração do CLP a ser usado. Para estimar a capacidade de memória do
sistema, considerar o número de pontos discretos; analógicos e especiais de I/O:
TIPO DE PONTO
NÚMERO DE
PONTOS
TOTAL DE PALAVRAS DE INSTRUÇÃO
DIGITAL
______ x 10 _________words
ANALÓGICO
______ x 25 _________words
ESPECIAL
______ x 100 _________words
MEMÓRIA TOTAL ESTIMADA REQUERIDA _________words
Em função do total de memória requerida, número de I/O digital, portas de comunicação e tempo de scan desejado, determine qual CPU deve ser utilizada:
Memória total estimada requerida:__________________________
Número de I/O digital:_____________________________________
Tempo de scan desejado:__________________________________
Portas de comunicação na CPU:____________________________
MODÊLO DE CPU:_____________________
PROJETOS COM CLP...24
Projetos de Instrumentação
Selecione os Módulos (slots) a serem usado no sistema, conforme tipo e número de entrada/saída.
SLOT CARACTERÍSTICA
NÚMERO DO
MODÊLO
CORRENTE CONSUMO PELO
MÓDULO
5 Vcc 24Vcc
0
CONSUMO TOTAL DE CORRENTE PELOS MÓDULOS DE I/O
Em função do total de corrente requerida, determine qual fonte de alimentação
deve ser utilizada:
Fonte de alimentação:_____________________
PROJETOS COM CLP...25
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3. DESENVOLVER PROJETO DE AUTOMAÇÃO/CONTROLE DE SISTEMA
GERADOR DE AR COMPRIMIDO COM CLP
Deseja-se instalar um CLP SLC/500 para automatizar e/ou controlar o sistema gerador de ar comprimido, cujo projeto já foi inicializado. Inicialmente deverá ser projetado os seguintes pontos.
Medição e indicações na I.H.M. local e no sistema supervisório dos seguintes
pontos: Temperatura, Vazão e Pressão do ar comprimido na saída do
reservatório de ar comprimido.
Pressostato para medir a pressão e operar como sensor para segurança do
reservatório, ou seja caso a pressão ultrapasse 8,5 Kgf/cm2 uma válvula
solenóide abrir-se-á permitindo alívio de pressão;
Válvula de segurança para aliviar a pressão do reservatório em caso de falha
do controle, para atuar quando a pressão atingir 9,0 Kgf/cm2 ;
Manômetro para indicar a pressão do reservatório.
CONDIÇÕES
As especificações destes instrumentos foram desenvolvidas anteriormente.
Deverá ser utilizado um CLP SLC/500 modular com porta de comunicação DH/485
PROCEDIMENTO
Especificar o CLP (chassis, fonte, CPU, módulos de I/O)
Elaborar lista de entradas e saídas.
Desenhar o diagrama de malha das novas malhas, considerando os pontos listado
anteriormente.
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