Programacion Palm Pilot

Robotica Inteligente

Marco Antonio Lopez

Luis Enrique Sucar

Tec de Monterrey

Programacion

Instalar CodeWarrior Lite para Palm Ejecutar CodeWarrior Empezar un Proyecto Nuevo Elegir el tipo de Proyecto Dar un nombre al proyecto Presionar OK

Programacion

Dentro del programa CodeWarrior hay una pequeña ventana que tiene nombre *.mcp (myprogram.mcp), este es el proyecto

Dentro de la ventana proyecto, hay tres pestañas: “Files”, “Segments” y “Targets”.

Programacion

“Files”– AppSources: Aquí estan listados todos los archivos

de codigo y librerias.– AppResourses: Es equivalente a AppSources, sin

embargo todos los archivos en este folder deben tener extension *.rsrc.

Programacion

Cuando se empieza un proyecto por primera vez, se aparece un archivo “Starter.c” en el folder “AppSources”. En el folder “AppResourses” aparece un archivo “Starter.rsrc”.– No es necesario tener exactamente todas las

funciones que estan en el archivo “Starter.c”, pero al menos debe existir una funcion “PilotMain()” en el codigo

Programacion (agregando archivos)

Es posible escribir codigo desde cero o es posible incluir codigo que ya existe– Ir a “Project” y seleccionar “Add Files”– De otra forma es posible escribir en un documento

nuevo “File a New txt File”

Programacion (agregando archivos)

Tambien es posible arrastrar y soltar los archivos en el proyecto, según sea necesario.

Programacion (Compilar)

Los paths de acceso para el compilador no estan correctamente configurados y al parecer faltan librerias– Ir a “Edit [myprogram] Setings”– Buscar “Access Paths” en el arbol “Target”– Agregar “Palm OS Support“

Programacion (POSE)

Es posible ejecutar los programas en una PC mediante el emulador de Palm (POSE).

Programacion (Crear la aplicación)

Suponiendo que todo esta bien, se debe crear la aplicación.– Seleccionar “Project” y “compile” para compilar– Para generar el codigo. Seleccionar “Project” y

“make”