Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski...
Transcript of Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski...
![Page 1: Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski sitemi_primeri.pdf · uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022020718/5a70d1277f8b9abb538c52cc/html5/thumbnails/1.jpg)
Ambrožič : Mehatronski sistemi 1
Primeri mehatronskih sistemov
![Page 2: Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski sitemi_primeri.pdf · uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022020718/5a70d1277f8b9abb538c52cc/html5/thumbnails/2.jpg)
Ambrožič : Mehatronski sistemi 2
Vetrna elektrarna - konstrukcija
![Page 3: Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski sitemi_primeri.pdf · uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022020718/5a70d1277f8b9abb538c52cc/html5/thumbnails/3.jpg)
Ambrožič : Mehatronski sistemi 3
![Page 4: Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski sitemi_primeri.pdf · uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022020718/5a70d1277f8b9abb538c52cc/html5/thumbnails/4.jpg)
Ambrožič : Mehatronski sistemi 4
HITROST VETRA (m/s) NA VIŠINI 30m
OCENA PRIMERNOSTI ZA UPORABO
manjše od 3,6 neuporabno 3,7 do 4,6 uporabno 4,7 do 5,6 dober vetrovni potencial 5,7 do 8,0 izvrsten vetrovni potencial
8,1 pa naprej zelo dober vetrovni potencial
Hitrosti vetra, ki so primerne za izkoriščanje energije
![Page 5: Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski sitemi_primeri.pdf · uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022020718/5a70d1277f8b9abb538c52cc/html5/thumbnails/5.jpg)
Moč vetra m – masa vetra v – hitrost vetra ρ – gostota zraka V – volumen A – površina
𝑊 = 12𝑚𝑣2 = 1
2𝑉𝜌𝑣2 = 1
2𝐴𝐴𝜌𝑣2 = 1
2𝐴𝑣𝑣𝜌𝑣2 = 1
2𝐴𝑣𝜌𝑣3
𝑃 =𝑊𝑣
=12𝐴𝜌𝑣3
𝑃 =12𝐶𝐵𝐵𝑣𝐵𝐴𝜌𝑣3
v [m/s]
η
CBetz ≈ 60%
![Page 6: Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski sitemi_primeri.pdf · uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022020718/5a70d1277f8b9abb538c52cc/html5/thumbnails/6.jpg)
• Preprost sistem • Stalno delovanje črpalke • Izguba energije • Volan kot ventil • Regulator pritiska
Hidravlični servo volan
![Page 7: Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski sitemi_primeri.pdf · uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022020718/5a70d1277f8b9abb538c52cc/html5/thumbnails/7.jpg)
Ambrožič : Mehatronski sistemi 7
Sistem EHPS - Electro-hydraulic power steering
![Page 8: Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski sitemi_primeri.pdf · uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022020718/5a70d1277f8b9abb538c52cc/html5/thumbnails/8.jpg)
Ambrožič : Mehatronski sistemi 8
Sistem EPS - Electrical power steering
Letrika
![Page 9: Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski sitemi_primeri.pdf · uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022020718/5a70d1277f8b9abb538c52cc/html5/thumbnails/9.jpg)
Ambrožič : Mehatronski sistemi 9
electronics control unit
United States Patent 6655709
Električni servo volan se ne sme zamenjati s sistemom »drive-by-wire« ali »steer-by-wire«, ki za krmiljenje uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske povezave do volana.
![Page 10: Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski sitemi_primeri.pdf · uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022020718/5a70d1277f8b9abb538c52cc/html5/thumbnails/10.jpg)
Ambrožič : Mehatronski sistemi 10
Hub motor
![Page 11: Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski sitemi_primeri.pdf · uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022020718/5a70d1277f8b9abb538c52cc/html5/thumbnails/11.jpg)
Prednje kolo – prisilni in verižniprenos
![Page 12: Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski sitemi_primeri.pdf · uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022020718/5a70d1277f8b9abb538c52cc/html5/thumbnails/12.jpg)
Ambrožič : Mehatronski sistemi 12
Električni pogoni v plovilih
![Page 13: Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski sitemi_primeri.pdf · uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022020718/5a70d1277f8b9abb538c52cc/html5/thumbnails/13.jpg)
Ambrožič : Mehatronski sistemi 13
![Page 14: Primeri mehatronskih sistemov - LRT-MElrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/meha_sist/Mehatronski sitemi_primeri.pdf · uporabljajta električni motor, vendar pa so brez vsakršne mehanske](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022020718/5a70d1277f8b9abb538c52cc/html5/thumbnails/14.jpg)
Ambrožič : Mehatronski sistemi 14
Vgradni (zgoraj) ali bočni pogon (spodaj)