Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće...
Transcript of Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće...
![Page 1: Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja prenose samo obrtne momente prigušuju](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022041301/5e10a1160ea216523a03f8f6/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja prenose samo obrtne momente prigušuju](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022041301/5e10a1160ea216523a03f8f6/html5/thumbnails/2.jpg)
• Pri konstruisanju delova i sklopova
mašinskog sistema, osim zahteva da
radni naponi ne pređu kritične napone
pri kojima nastaju razaranja, postavlja
se i zahtev da imaju određenu krutost,
odnosno elastičnost.
Krutost: odnos opterećenja i
deformacija (opterećenje koje izaziva
deformaciju jednaku jedinici).
Delovi izloženi zatezanju: c = F/f.
Elastični delovi izloženi uvijanju: c = T/.
![Page 3: Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja prenose samo obrtne momente prigušuju](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022041301/5e10a1160ea216523a03f8f6/html5/thumbnails/3.jpg)
Elastičnost - recipročna vrednost krutosti:
C = 1/c.
Predstavlja veličinu deformacije koju izaziva
opterećenje ravno jedinici.
Veća elastičnost veće deformacije pri istom
opterećenju.
Vratila: veliki ugibi, nagibi i uglovi uvijanja –
potrebna je određena krutost.
Nagib dodir zubaca spregnutih zupčanika
može se ostvariti na znatno manjoj površini
povećanje pritiska i njihova neravnomerna
raspodela smanjuje se vek zupčanika, dolazi
do razaranja bokova ili loma zubaca.
![Page 4: Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja prenose samo obrtne momente prigušuju](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022041301/5e10a1160ea216523a03f8f6/html5/thumbnails/4.jpg)
Nagib vratila nepodesiva ležišta i ležajevi
nastaju pritisci na dodirnim površinama.
Savijanje ili uvijanje vratila na mestima čvrstih
veza neravnomerna raspodela pritiska između
glavčine i vratila i delova kojima se vezuju
(klinovi).
Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je
moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja
prenose samo obrtne momente prigušuju
promene obrtnih momenata amortizeri udara).
Velika elastičnost se zahteva od elastičnih
elemenata –opruge akumulacija energije.
![Page 5: Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja prenose samo obrtne momente prigušuju](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022041301/5e10a1160ea216523a03f8f6/html5/thumbnails/5.jpg)
Pravila za konstruisanje delova određene
krutosti ili elastičnosti zasnivaju se na:
odnosima deformacija i napona,
geometriji delova i
svojstvima materijala (moduli elastičnosti i
klizanja).
Povećanje krutosti: izborom oblika
preseka koji imaju velike momente inercije
preseci sa većim površinama na
mestima najvećih napona (odnos površina
i momenata inercije preseka mali – KB2).
![Page 6: Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja prenose samo obrtne momente prigušuju](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022041301/5e10a1160ea216523a03f8f6/html5/thumbnails/6.jpg)
Osnovni oblik delova: ploče – male
debljine u odnosu na druge mere (zidovi
kućica, postolja, poklopci itd.) – mali
momenti inercije preseka i male krutosti
pri savijanju.
Povećanje krutosti se postiže stavljanjem
rebara izrađenih livenjem, presovanjem i
zavarivanjem.
![Page 7: Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja prenose samo obrtne momente prigušuju](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022041301/5e10a1160ea216523a03f8f6/html5/thumbnails/7.jpg)
Provera krutosti i stabilnosti
vratila
![Page 8: Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja prenose samo obrtne momente prigušuju](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022041301/5e10a1160ea216523a03f8f6/html5/thumbnails/8.jpg)
Elastične deformacije dovode do
poremećaja položaja obrtnih delova koji
zauzimaju položaj koji odgovara:
ugibu (f),
nagibu osovine ili vratila () i
uglu uvijanja ().
Ugibi i nagibi osovine
![Page 9: Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja prenose samo obrtne momente prigušuju](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022041301/5e10a1160ea216523a03f8f6/html5/thumbnails/9.jpg)
Kritični slučajevi: izračunati ugib i nagib
osovine ili vratila i proveriti da li su u
granicama dozvoljenih.
Ugib (f) ispod aktivnih sila:
f 0.00035 l, l – raspon između oslonaca,
odnosno rastojanje od aktivne sile na
prepustu do bližeg oslonca;
Ugao nagiba: tgA,B 0.001...0.002 (manje
vrednosti za relativno dugačka klizna
ležišta, a veće vrednosti za relativno kraća
klizna ležišta – l/d0.8, i krute ležaje –
prstenasti kuglični sa radijalnim dodirom,
cilindrično valjčani).
![Page 10: Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja prenose samo obrtne momente prigušuju](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022041301/5e10a1160ea216523a03f8f6/html5/thumbnails/10.jpg)
Deformacije osovina i vratila promenljivog poprečnog preseka mogu se odrediti grafoanalitičkom metodom.
Mmax=Mz=FA(l1+l2/2)
=93.58kNcm
FA = 3.428 kN
FB = 4.518 kN
A1=l1a/2
Plan vektorskih
površina Ai u
određenoj razmeri
Verižni poligon –
određivanje ugiba i
nagiba
![Page 11: Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja prenose samo obrtne momente prigušuju](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022041301/5e10a1160ea216523a03f8f6/html5/thumbnails/11.jpg)
mmcm
cm
kNcm
cm
cmcm
cmkNUcm
UcmcmkN
HyE
ff
A
yi
286.00286.0
1065.24/21000
16
4/21000
11
22
2max2max
HyE
f 1
E
Atg i
i
0023.0E
Atg A
A 0027.0E
Atg B
B
![Page 12: Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja prenose samo obrtne momente prigušuju](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022041301/5e10a1160ea216523a03f8f6/html5/thumbnails/12.jpg)
Ta
be
la 6
.2:
Od
ređ
iva
nje
ug
iba
i n
ag
iba
oso
vin
a i
vra
tila
ko
nsta
ntn
og
pre
se
ka
![Page 13: Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja prenose samo obrtne momente prigušuju](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022041301/5e10a1160ea216523a03f8f6/html5/thumbnails/13.jpg)
Određivanje deformacije vratila pri uvijanju
Uvijanje glatkog vratila
radI
lT
G pi
ii ,1
(rad) – ugao uvijanja;
G(N/mm2) – modul
klizanja materijala
vratila;
Ti(Nmm) – moment
uvijanja u
odgovarajućem delu
vratila nepromenjene
površine preseka;
li(mm) – dužina;
Ipi(mm4) – polarni
otporni moment inercije
preseka
![Page 14: Pri konstruisanju delova i sklopova · Potrebna je što veća krutost vratila. (Ponekad je moguće i obrnuto – kod dugačkih vratila koja prenose samo obrtne momente prigušuju](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022041301/5e10a1160ea216523a03f8f6/html5/thumbnails/14.jpg)
Ugaona deformacija vratila dovodi do
nepoželjnih torzionih oscilacija delova obtrnog
kretanja. Ograničava se na:
mli /25.0/ 0