premo Servoattuatori rotativi - wittenstein.de · 4 Prestazioni nettamente superiori La nuova...

premo – Servoattuatori rotativi

Più flessibili

Più efficienti

Più produttivi

premo base line premo advanced line premo high line

2

premo – la nuova piattaforma di attuatori ad alte prestazioni

Flessibilità senza compromessi per l’utilizzatore: questa è

l’idea centrale su cui è stata progettata la prima

piattaforma di servoattuatori completamente modulare

di WITTENSTEIN.

Motor i e r idut to r i con pres taz ion i commisura te

a l l ’ a p p l i c a z i o n e p o s s o n o e s s e r e c o n f i g u r a t i

individualmente in unità integrate motore-riduttore,

in modo assolutamente modulare.

Il risultato è un sistema di gran lunga più versatile, in grado

di competere in tutte le sfide dell'automazione e soddisfare

requisiti di elevata integrazione, nonché differenti specifiche

di settore.

Grazie alla loro modularità, i servoattuatori premo possono

essere rapidamente configurati in base alle performance

richieste dall’applicazione.

Il cuore dell’unità integrata motore-riduttore è un riduttore

di precisione ad elevata rigidezza torsionale con gioco

ridotto ed eccellente densità di potenza, combinato ad

un servomotore sincrono ad alte prestazioni, dotato di

avvolgimento distribuito che garantisce un cogging ridotto

ed una velocità costante.

Grazie all’intelligente principio costruttivo, la generazione di

attuatori premo non solo stabilisce nuovi standard in

termini di flessibilità e capacità di soddisfare esigenze

future, ma raggiunge nuove dimensioni anche in termini di

prestazioni: densità di potenza doppia in ingombri

minimi, maggiore produttività ed efficienza energetica

ottimizzata, grazie alla tecnologia monocavo digitale.

Tutto questo si traduce in una maggiore libertà di

progettazione, di produzione, di gestione magazzino

e in minori investimenti.

Le tre serie di questi attuatori di nuova generazione sono

tutte dotate della tecnologia encoder digitale più

all’avanguardia e si differenziano per il design privo di viti

che facilita pulizia e manutenzione.

Precisione assoluta abbinata ad una perfetta trasmissione del moto

= cision + tion – un’efficienza senza eguali. premo pre mo

Prestazioni totali

Pres

tazion

i tot

ali

Pre

stazi

oni t

ota

li

Produttività PrecisioneEfficienza

3

Interfacce meccaniche ed elettriche flessibili per un’alta scalabilità

premo base line – serie base

Prestazioni ottimali per tutte le applicazioni

di posizionamento

• Tempi di ciclo ridotti, grazie al gioco torsionale ridotto

e all’elevata rigidezza

• Ottima precisione di posizionamento

• Esecuzione base con albero in uscita liscio e resolver

premo high line –

serie dalle prestazioni estreme

Grande versatilità in tutti i settori

• Massima densità di potenza in abbinamento

ad estrema rigidezza torsionale ed elevate

forze radiali

• Esecuzione base con albero in uscita liscio ®ed encoder assoluto HIPERFACE DSL

singleturn, SIL 2

premo advanced line –

serie ad alta dinamica

Precisione per applicazioni di posizionamento

e di lavorazione

• Elevata rigidezza torsionale e gioco torsionale ridotto

per garantire alte accelerazioni e ottima controllabilità

• Esecuzione base con flangia in uscita ed encoder ® assoluto HIPERFACE singleturn, SIL 2

Possibilità di equipaggiamento di tutte le serie con numerose opzioni:

• sistemi di feedback analogici e digitali,

così come encoder secondo SIL 2

versione a uno o due connettori

•

•

• freno di stazionamento a magneti permanenti

• gioco torsionale ridotto

• diverse varianti di uscita

4

Prestazioni nettamente superiori

La nuova classe di efficienza

premo – flessibilità assoluta per tutte le applicazioni

• Aumento delle prestazioni di macchine e impianti, grazie alla coppia di accelerazione più elevata.

ossibilità di realizzare macchine notevolmente più compatte e performanti, grazie all’alta densità di potenza nel minimo

ingombro.

Connettività con i controlli di nuova generazione dei principali costruttori di sistemi, grazie all'impiego di encoder di ®feedback digitali (EnDat 2.2, HIPERFACE DSL , DRIVE-CLiQ) e alla gamma di tensioni DC bus fino a 750 V DC.

Cablaggio ridotto, grazie alla tecnologia a 1 connettore.

Maggiore affidabilità e sicurezza, grazie all'impiego di freni più robusti ed encoder SIL 2.

Possibilità di impiego in applicazioni washdown e nel settore alimentare, grazie alla carcassa hygienic design con

superfici lisce.

Consegne rapide ed affidabili.

• P

•

•

•

•

•

La piattaforma premo si avvale di tutta l’esperienza

di WITTENSTEIN motion control nel dimensionamento

ad alta efficienza energetica combinando riduttori

epicicloidali con un’efficienza del 97%, con servomotori

che raggiungono un rendimento del 92%.

A ciò si aggiunge il fatto che la tecnologia monocavo digitale

per alimentazione e trasmissione dei dati tra motore e

controllo richiede un solo connettore e solo un cavo di

collegamento.

+In confronto alla comprovata serie TPM , i nuovi

servoattuatori premo offrono una flessibilità e un potenziale

prestazionale significativamente maggiori. L’interfaccia

geometrica di montaggio sulla macchina può essere

Ciò contribuisce a dimezzare il cablaggio necessario,

con conseguente possibile riduzione della massa, ovvero

del peso, in azionamenti mobili, ad esempio quando premo

è integrato in robot o strutture mobili della macchina.

Il risultato è un risparmio di energia cinetica e una maggiore

efficienza energetica per l'intera linea di azionamento.

realizzata in diverse varianti e l’interfaccia elettrica offre un

numero ancora maggiore di opzioni, grazie ad una gamma di

tensioni fino a 750 V DC e all'ampia disponibilità di encoder

analogici e digitali.

Valore aggiunto

200

150

100

50

0

Potenza max.

Flessibilità

Coppia diaccelerazione

Lunghezza

premo advanced, taglia 3

+TPM dynamic 025

5

Campi di applicazione

premo – altissime prestazioni per settori specifici

• Robot Delta (assi 1-3, asse di brandeggio)

Portali di manipolazione (asse Z, assi di brandeggio/rotazione)

Macchine utensili - fresatrici (assi di rotazione A-C, cambio utensili)

Packaging - confezionatrici per sacchetti tubolari (es. pinze di chiusura e sigillatura, taglierina)

Packaging - cartonatrici (es. asse di assemblaggio/piegatura, valvola di riempimento)

Termoformatura di materie plastiche (asse utensile)

Intralogistica (veicoli a guida automatica)

•

•

•

•

•

•

I servoattuatori della piattaforma premo sono stati

specificatamente progettati per ottimizzare gli spazi.

Gli ingombri ridotti ne semplificano considerevolmente

l’integrazione in situazioni in cui si presentano spazi di

montaggio ristretti, come nel caso di robot, manipolatori

Il sistema modulare per esigenze applicative individuali

Grazie alla modularità della piattaforma premo, è possibile

configurare in un’unica unità integrata le caratteristiche

di motori e riduttori, in funzione dei differenti livelli di

performance richiesti dall’applicazione.

Le diverse linee progettate permettono, inoltre, di adattare

i servoattuatori a specifici campi d’impiego. Applicazioni in

ambito alimentare e nel settore del riempimento e del

packaging possono trarre vantaggio, ad esempio, dalla

versione opzionale Corrosion Resistant, perché in questi

campi sono richiesti servoattuatori particolarmente robusti,

ad es. con carcassa anticorrosione e senza spigoli o con il più

alto grado di protezione IP, per resistere a lavaggi e

disinfezione ad alta pressione con sostanze chimiche.

Per i veicoli a guida automatica (AGV) è disponibile

un pacchetto con unità di azionamento plug&play

caratterizzata da un design estremamente piatto e

dall’integrazione diretta nelle ruote condotte. Si potranno

sviluppare in futuro ulteriori pacchetti di settore, per

soddisfare le esigenze di altre applicazioni specifiche, ad es.

per robot e sistemi di manipolazione, per macchine utensili

o di confezionamento e per molte altre applicazioni.

automatici, macchine utensili, linee di riempimento e

confezionamento sempre più compatti.

L’interfaccia geometrica di montaggio registra un

incremento delle prestazioni, con un conseguente aumento

della produttività in ingombri minimi.

Industriafarmaceutica

Alimentari ebevande

Intralogistica (AGV)

Macchine utensili

Automotive eproduzione industriale

Robotica

6

premo –la vostra esigenza, la nostra soluzione

BB

A

A

A

A

C

C

C

CD

D

Interfaccia riduttore flessibile, idonea per qualsiasi applicazione

Tutte le superfici esterne presentano una finitura liscia, conforme ai più alti requisiti igienici

Cablaggio ridotto, grazie alla tecnologia monocavo con encoder digitale

Freno con coppia frenante maggiorata

Cuscinetti robusti, di lunga durata

Connettori ad innesto rapido per una facile installazione

Coperchio conico privo di viti

La vostra esigenza La nostra soluzione

Design ottimizzato privo di viti per una pulizia accurata e un’alta stabilità del

valore nel tempo.

Aumento delle prestazioni, grazie a una gamma di tensione DC bus fino a 750 V, ®interfacce per EnDat 2.2, HIPERFACE DSL , DRIVE-CLiQ, anche con tecnologia

monocavo per la massima flessibilità di adattamento a controlli di terze parti e la

più alta produttività.

Configurazione modulare intelligente con una varietà di opzioni di uscita per il

riduttore, ingombri ridotti per un'integrazione ottimale anche in spazi ristretti,

design semplificato per un profilo d’interferenza minimo anche in macchine più

piccole, risparmio nella catena cinematica grazie alla migliore efficienza

energetica e collegamento monocavo, massima libertà progettuale grazie alla

ampia scelta di encoder di diverse applicazioni, rapida disponibilità e consegna.

Principio costruttivo intelligente ed efficienza energetica: ad es. riduzione del

numero di componenti con eliminazione del giunto, minore investimento grazie

a sistemi di controllo più piccoli con un minore fabbisogno di corrente, riduzione

del numero di cablaggi e catene portacavo più piccole grazie al collegamento

monocavo, coppia frenante maggiorata per tempi di arresto più brevi e una

maggiore sicurezza negli assi verticali, minore rischio di malfunzionamenti grazie

alla sicurezza funzionale integrata nell’encoder.

Superficie degli attuatori

resistente e facile da pulire

Elevata tensione DC bus

e connettività con i più diffusi

sistemi di controllo

Massima libertà individuale

di progettazione

Massima sicurezza della macchina

e dell'investimento

A

B

C

D

Maggiore produttività / più alto OEE** Overall Equipment Effectiveness (efficienza totale di un impianto)

Affidabilità / Durata

Progettazione della macchina semplificata Sicurezza

7

L’alta densità di potenza, il basso momento d’inerzia, l’elevata rigidezza e il gioco torsionale ridotto degli attuatori premo permettono di raggiungeredue importanti obiettivi:

1. Aumento della produttività a parità di consumo energetico

2. Minore consumo energetico a parità di produttività

Per aumentare la produttività di un impianto è necessario in primo

luogo ridurre il tempo di ciclo dell’asse critico.

Questo obiettivo si raggiunge non solo aumentando la coppia

erogabile per ridurre le accelerazioni, ma anche aumentando la

rigidezza torsionale per conseguire una miglior risposta al

transitorio.

L’esempio a lato mostra l’incremento di produttività su una

macchina confezionatrice conseguito con un premo advanced line,

taglia 3, quantificabile in un 20% in più di coppia di accelerazione

e 30% in più di rigidezza torsionale a parità di consumo

energetico.

La corsa di 50 mm sull'asse critico viene compiuta più velocemente,

con un guadagno di 50 ms, pari ad un incremento di produttività

del 29%.

I costi di investimento per la catena cinematica e i costi operativi di

esercizio possono essere ottimizzati grazie al cosiddetto

“downsizing”. L’obiettivo è mantenere inalterata la produttività

passando ad un attuatore, e di conseguenza anche un

azionamento, di taglia inferiore ottenendo un minor fabbisogno

energetico. Per conseguire questo obiettivo si ricorre ad un basso

momento di inerzia, unitamente ad una rigidezza più elevata.

Esempio applicativo su robot Delta. Grazie all’impiego di un

premo advanced line, taglia 2, è possibile conseguire lo stesso

risultato raggiunto con un motore concorrente di dimensioni

notevolmente maggiori. La più alta rigidezza dell'attuatore unita a un

più basso momento d'inerzia permettono l'uso di un motore più

piccolo. Il consumo di corrente del premo nella taglia 2, pari a 6,5 A,

risulta circa il 50% inferiore a quello di un prodotto con prestazioni

simili. In tal modo è possibile impiegare un azionamento e un modulo

di alimentazione di taglia inferiore che, in un sistema a 3 assi,

rappresenta un indubbio risparmio energetico.

Prodotto concorrente premo advanced taglia 2

0.1

0

-50

-100

-150

-200

100

Coppia [Nm]

Tempo [s]

50

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Consumo energetico

Velocità [m/min] Velocità v2

Prodotto concorrente premo advanced taglia 3 Tempo [s]

0.250.20.150.10.050

-10

0

10

20

30

Errore di posizione [mm] Errore di posizione

Prodotto concorrente premo advanced taglia 3 Tempo [s]

0.250.20.150.10.050

-200

-100

0

100

200

8

premo – base line

Pre

stazi

oni t

ota

li


La serie base

• Indicata soprattutto per applicazioni di

posizionamento

Tempi di ciclo minimizzati

Peso e ingombro ridotti – un vantaggio

importante con assi in movimento

Interfaccia meccanica con albero di uscita

Ideale per la connessione di giunti, pulegge

o pignoni

•

•

•

•

• Oltre all'albero liscio sono disponibili anche

le varianti con chiavetta e ad evolvente

Interfaccia elettrica con resolver

Livello di precisione adeguato per la

maggior parte delle applicazioni

Possibilità di estensione con tutti gli encoder

e le varianti di connettore disponibili

•

•

•

9

Esempio applicativo

I portali di manipolazione sono un aiuto

instancabile quando si devono trasportare

pallet, casse, lamiere o similari da A a B

il più velocemente possibile.

premo base line assolve questo

compito, grazie al suo elevato

rapporto peso/potenza e all’eccellente

dinamica.

premo base line – taglia 1

10

1) Riferito al centro dell'albero e della flangia sul lato di uscita

Rapporto di riduzione i

Tensione DC bus

Coppia di stallo in uscita

Coppia di accelerazione max. in uscita

Coppia frenante in uscita, 100°C

Velocità max.

Velocità limite per T2B

Coppia di accelerazione max. del motore

Corrente di accelerazione max. del motore

Corrente a riposo del motore

Gioco torsionale

Rigidezza torsionale

Forza assiale max. 1)

Forza radiale max. 1)

Momento d'inerzia attuatore (su albero motore, senza freno)

Momento d’inerzia attuatore (su albero motore, con freno)

Rumorosità(misurata a una velocità di 3.000 rpm)

Classe di isolamento

Temperatura ambiente

Coppia di ribaltamento max.

Peso (con resolver, senza freno)

Grado di protezione

Posizione di montaggio

Lubrificazione

UD

T2B

T20

T2Br

Ct21

J1

J1

Imaxdyn

I0

jt

FAmax

FRmax

M2Kmax

T1Mmax

n2max

n2B

m

LPA

V DC

Nm

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

N

A

2kgcm

2kgcm

A

N

Nm/arcmin

arcmin

Nm

kg

dB(A)

°C

16 25 35 50 100

41,4

12

32

375

0,41

375

0,48

20 28 40 70

42 42 42 42

560

42 42 42 32

16

40

300

0,41

300

0,47

20

50

240

0,4

240

0,47

2,84

4

1,33

23,8

56

214

0,4

214

0,47

26

70

171

0,4

171

0,47

13,6

32

150

0,2

150

0,22

17

40

120

0,2

120

0,22

1,4

2,2

0,72

23,8

56

85,7

0,2

85,7

0,22

17

80

60

0,2

60

0,22

Standard £ 6 / Ridotto £ 4

4,5

2400

2800

152

–

£ 58

F

+40

IP 65

Olio Tribol 800/220

a piacere

11

Rapporto di riduzione

Senza freno

Resolver

Resolver

® ®HIPERFACE , HIPERFACE DSL


EnDat

EnDat

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

226,5

211,5

248,6

233,6

280,1

265,1

22,5

22,5

44,6

44,6

76,1

76,1

i = 16 – 35

i = 40 – 100

Feedback motore Lunghezza L0 [mm] Lunghezza L1 [mm]


Con freno

Resolver

Resolver



EnDat

EnDat

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

262,2

235,3

284,3

257,4

315,8

288,9

22,5

22,5

44,6

44,6

76,1

76,1

i = 16 – 35

i = 40 – 100



12



Tensione DC bus




Velocità max.





Gioco torsionale











Grado di protezione


Lubrificazione

UD

T2B

T20

T2Br

Ct21

J1

J1

Imaxdyn

I0

jt

FAmax

FRmax

M2Kmax

T1Mmax

n2max

n2B

m

LPA

V DC

Nm

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

N

A

2kgcm

2kgcm

A

N

Nm/arcmin

arcmin

Nm

kg

dB(A)

°C

16 25 35 50 100

82,1

20,5

72

375

0,99

269

1,2

20 28 40 70

105 110 110 110

560

102 110 110 90

27,6

90

300

0,96

215

1,17

34,5

113

240

0,96

188

1,17

5,53

6,5

1,71

40

126

214

0,94

177

1,15

51,8

158

171

0,94

153

1,15

27,2

80

150

0,57

125

0,59

36,5

100

120

0,57

110

0,59

2,76

4

1,1

51,1

140

85,7

0,57

85,7

0,59

52

200

60

0,57

60

0,59


10

3350

4200

236

–

£ 59

F

+40

IP 65

Olio Tribol 800/220

a piacere

13


Senza freno

Resolver

Resolver



EnDat

EnDat

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

252,5

237,5

274,8

259,8

305

290

20,5

20,5

42,8

42,8

73

73

i = 16 – 35

i = 40 – 100



Con freno

Resolver

Resolver



EnDat

EnDat

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

289,5

248,5

311,8

270,8

342

301

20,5

20,5

42,8

42,8

73

73

i = 16 – 35

i = 40 – 100



14



Tensione DC bus




Velocità max.





Gioco torsionale











Grado di protezione


Lubrificazione

UD

T2B

T20

T2Br

Ct21

J1

J1

Imaxdyn

I0

jt

FAmax

FRmax

M2Kmax

T1Mmax

n2max

n2B

m

LPA

V DC

Nm

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

N

A

2kgcm

2kgcm

A

N

Nm/arcmin

arcmin

Nm

kg

dB(A)

°C

16 25 35 50 100

255

75

208

375

4,61

313

5,71

20 28 40 70

315 315 315 315

560

230 290 315 235

75

260

300

4,51

252

5,61

75

325

240

4,5

218

5,6

16,7

19,7

6,71

75

364

214

4,42

202

5,52

75

455

171

4,41

170

5,51

69,2

180

150

1,72

109

2,59

75

225

120

1,71

87

2,59

6,09

7,5

2,21

75

315

85,7

1,71

71

2,59

52

450

60

1,71

59

2,58


31

5650

6600

487

–

£ 60

F

+40

IP 65

Olio Tribol 800/220

a piacere

15


Senza freno

Resolver

Resolver



EnDat

EnDat

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

318,9

294,8

350,9

326,8

26

26

58

58

i = 16 – 35

i = 40 – 100



Con freno

Resolver

Resolver



EnDat

EnDat

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

359,4

318,8

391,4

350,8

26

26

58

58

i = 16 – 35

i = 40 – 100


16

premo – advanced line


La serie ad alta dinamica

• Soluzione ottimale per applicazioni di

posizionamento e lavorazione avanzate

Gioco torsionale ridotto e massima rigidezza

torsionale per tempi di ciclo minimi e

un’elevata qualità delle lavorazioni

Interfaccia meccanica con flangia di uscita

•

•

• Ideale per la connessione di braccio di leva

o pignone

Interfaccia elettrica con encoder assoluto ®HIPERFACE singleturn per un’alta precisione

di posizionamento

Possibilità di comunicazione con tutti gli

encoder e le varianti di connettore disponibili

•

•

Pres

tazion

i tot

ali

17

Esempio applicativo

Le macchine flow pack confezionano

ininterrottamente in buste o sacchetti

materiale sfuso di qualsiasi tipo, compresi

generi al imentari , qual i patat ine o

caramelle gommose.

In queste applicazioni si deve raggiungere

la più alta velocità di produzione possibile.

Un aspetto particolarmente importante è

che tutti i sacchetti siano puliti e ben

sigillati.

premo advanced line permette di

vincere questa sfida, grazie agli

eccezionali livelli di precisione e

densità di potenza.

premo advanced line – taglia 1

18



Tensione DC bus




Velocità max.





Gioco torsionale









Peso (con encoder, senza freno)

Rigidezza al ribaltamento

Grado di protezione


Lubrificazione

UD

T2B

T20

T2Br

Ct21

C2K

J1

J1

Imaxdyn

I0

jt

FAmax

M2Kmax

T1Mmax

n2max

n2B

m

LPA

V DC

Nm

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

N

A

2kgcm

2kgcm

A

Nm/arcmin

Nm/arcmin

arcmin

Nm

kg

dB(A)

°C

16 25 35 50 100

41

11,6

32

375

0,41

375

0,48

12

20 28 40 70

52,3 55 55 55

560

51 55 55 35

15,5

40

300

0,41

300

0,47

12

19,4

50

240

0,4

240

0,47

12

2,84

4

1,33

23,1

56

214

0,4

214

0,47

12

29,8

70

171

0,4

171

0,47

12

14,6

32

150

0,2

150

0,22

11

18,3

40

120

0,2

120

0,22

10

1,4

2,2

0,72

27,3

56

85,7

0,2

85,7

0,22

11

18

80

60

0,2

60

0,22

8


1630

110

–

–

£ 58

F

+40

IP 65

Olio Tribol 800/220

a piacere

19

prof.


Senza freno

Resolver

Resolver



EnDat

EnDat

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

164,7

149,7

186,8

171,8

218,3

203,3

22,5

22,5

44,6

44,6

76,1

76,1

i = 16 – 35

i = 40 – 100



Con freno

Resolver

Resolver



EnDat

EnDat

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

200,4

173,5

222,5

195,6

254

227,1

22,5

22,5

44,6

44,6

76,1

76,1

i = 16 – 35

i = 40 – 100



20



Tensione DC bus




Velocità max.







UD

T2B

T20

T2Br

J1

J1

Imaxdyn

I0

T1Mmax

n2max

n2B

V DC

Nm

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

A

2kgcm

2kgcm

A

16 25 35 50 100

81,3

19,7

72

375

1

269

1,21

20 28 40 70

103 130 143 143

560

102 129 143 105

26,1

90

300

0,97

215

1,18

33,9

113

240

0,96

172

1,17

5,53

6,5

1,71

39,3

126

214

0,94

154

1,15

50,1

158

171

0,94

139

1,15

27,2

80

150

0,57

125

0,59

35,3

100

120

0,57

100

0,59

2,76

4

1,1

49,4

140

85,7

0,57

81

0,59

60

200

60

0,57

60

0,59

Gioco torsionale









Grado di protezione


Lubrificazione

Ct21

C2K

jt

FAmax

M2Kmax

m

LPA

N

Nm/arcmin

Nm/arcmin

arcmin

Nm

kg

dB(A)

°C

32 32 32 31 32 30 30 28 22


2150

270

–

225

£ 59

F

+40

IP 65

Olio Tribol 800/220

a piacere

21

prof.


Senza freno

Resolver

Resolver



EnDat

EnDat

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

191,2

176,2

213,5

198,5

243,7

228,7

20,5

20,5

42,8

42,8

73

73

i = 16 – 35

i = 40 – 100



Con freno

Resolver

Resolver



EnDat

EnDat

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

228,2

187,2

250,5

209,5

280,7

239,7

20,5

20,5

42,8

42,8

73

73

i = 16 – 35

i = 40 – 100



22



Tensione DC bus




Velocità max.







UD

T2B

T20

T2Br

J1

J1

Imaxdyn

I0

T1Mmax

n2max

n2B

V DC

Nm

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

A

2kgcm

2kgcm

A

16 25 35 50 100

252

89,3

208

375

4,65

313

5,75

20 28 40 70

318 380 350 380

560

228 285 330 265

115

260

300

4,54

250

5,64

145

325

240

4,52

204

5,62

16,7

19,7

6,71

166

364

214

4,43

195

5,53

209

455

171

4,42

163

5,52

67,2

180

150

1,72

109

2,6

84

225

120

1,72

87

2,59

6,09

7,5

2,21

121

315

85,7

1,71

69

2,59

120

450

60

1,71

58

2,59

Gioco torsionale









Grado di protezione


Lubrificazione

Ct21

C2K

jt

FAmax

M2Kmax

m

LPA

N

Nm/arcmin

Nm/arcmin

arcmin

Nm

kg

dB(A)

°C

81 81 83 80 82 76 80 71 60


4150

440

–

550

£ 58

F

+40

IP 65

Olio Tribol 800/220

a piacere

23

prof.


Senza freno

Resolver

Resolver



EnDat

EnDat

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

222,9

198,8

254,9

230,8

26

26

58

58

i = 16 – 35

i = 40 – 100



Con freno

Resolver

Resolver



EnDat

EnDat

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

263,4

222,8

295,4

254,8

26

26

58

58

i = 16 – 35

i = 40 – 100


24

premo – high line


La serie dalle prestazioni estreme

• Densità di potenza e capacità di carico

particolarmente elevate

Gioco torsionale estremamente ridotto,

elevata rigidezza torsionale e massima

capacità di carico dei cuscinetti in uscita

permettono di offrire attuatori molto compatti

per aumentare le prestazioni della vostra

macchina

Interfaccia meccanica con albero in uscita,

ideale per la connessione di giunti o pignoni

•

•

• Oltre all’albero liscio è disponibile anche una

variante ad evolvente

• Interfaccia elettrica con encoder assoluto ®HIPERFACE DSL singleturn, con sicurezza

funzionale e collegamento monocavo

• Conformità a requisiti di sicurezza elevati unita

alla più avanzata tecnologia di connessione

• Possibilità di comunicazione con tutti gli

encoder e le varianti di connettore disponibili

Prestazioni totali

25

Esempio applicativo

Nei centri di lavoro CNC, la testa di

fresatura è sottoposta a forze di disturbo

particolarmente elevate durante i processi

di lavorazione dei materiali.

Per queste applicazioni sono richiesti

attuatori con il minimo ingombro e con

la massima densità di potenza e

capacità di carico.

La serie premo high line è la soluzione

ottimale.

premo high line – taglie 1–3

26


Taglia


Tensione DC bus




Velocità max.







UD

T20

T2B

T2Br

J1

J1

Imaxdyn

I0

T1Mmax

n2max

n2B

V DC

Nm

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

A

2kgcm

2kgcm

A

1 2

16 – 100

3

fino a 32

fino a 80

fino a 60

fino a 190

fino a 215

fino a 455

fino a 2,84 fino a 5,53 fino a 16,7

a richiesta a richiesta a richiesta

fino a 80 fino a 158 fino a 450

fino a 4 fino a 6,5 fino a 19,7



fino a 1,33 fino a 1,71 fino a 6,71

560

Gioco torsionale









Grado di protezione


Lubrificazione

Ct21

C2K

jt

FAmax

M2Kmax

m

LPA

N

Nm/arcmin

Nm/arcmin

arcmin

Nm

kg

dB(A)

°C

fino a £ 2

a richiesta

a richiesta

–

a richiesta

a richiesta

a richiesta

F

+40

IP 65

a richiesta

a piacere

da 60 a 375

27


Taglia

Senza freno

Resolver

Resolver



EnDat

EnDat

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

210,2

195,2

232,3

217,3

263,8

248,8

243,2

228,2

265,5

250,5

295,7

280,7

i = 16 – 35

i = 40 – 100

Feedback motore Lunghezza L0 [mm]

1

Lunghezza L0 [mm]

2

301,4

277,3

333,4

309,3

Lunghezza L0 [mm]

3


Taglia

Con freno

Resolver

Resolver



EnDat

EnDat

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

245,9

219

268

241,1

299,5

272,6

280,2

239,2

302,5

261,5

332,7

291,7

i = 16 – 35

i = 40 – 100

Feedback motore Lunghezza L0 [mm]

1

Lunghezza L0 [mm]

2

341,9

301,3

373,9

333,3

Lunghezza L0 [mm]

3

premo high line è progettato per raggiungere prestazioni straordinarie e può essere utilizzato in diverse applicazioni con la massima flessibilità. Con questa serie potrete raggiungere performance imbattibili.

28

Opzioni

Collegamento elettricoConnettori diritti o angolari orientabili rispetto alla flangia del riduttore (solo per versione high line) e collegamento monocavo per protocollo DSL.

PiedinaturaPer numerosi servocontrolli offriamo piedinature speciali per potenza e segnale.

Sistemi di feedbackOltre alla versione standard inclusa nella rispettiva serie, sono disponibili sistemi encoder opzionali con i protocolli EnDat 2.1,

® ®EnDat 2.2, HIPERFACE , HIPERFACE DSL , DRIVE-CLiQ.

Sensore di temperaturaÈ possibile scegliere tra PTC e PT1000.

Freno di stazionamentoFreno di stazionamento a magneti permanenti, commisurato alla potenza del motore.

Tensione di esercizioIn base all’applicazione e all’azionamento sono disponibili avvolgimenti per 24, 48, 320 e 560 V DC.

LubrificazioneSono disponibili diverse opzioni, dalla lubrificazione standard con olio a quella a grasso, fino alla lubrificazione con olio o grasso specifici per il settore alimentare.

Versione riduttoreAll’interno di ciascuna serie sono disponibili diverse opzioni geometriche in uscita e differenti flange di montaggio.

Gioco torsionale ridottoPer aumentare la precisione è possibile richiedere l’opzione a gioco ridotto.

29

Oltre al collegamento classico tramite due connettori per potenza e segnale è disponibile anche una versione per ®collegamento monocavo in connessione con HIPERFACE DSL .

La grande flessibilità della nuova piattaforma di attuatori premo è evidente anche nelle piedinature.

Oltre alle due piedinature WITTENSTEIN standard è disponibile una serie di collegamenti compatibili con i servocontrolli

di diversi produttori.

Una più ampia selezione di cavi è disponibile per entrambe le piedinature standard di WITTENSTEIN.

Per ulteriori informazioni al riguardo, consultare la sezione “Cavi”, pag. 36-37.

Collegamento elettrico

Connettore di segnale Intercontec M23, speedtec-ready

®a 12 poli (resolver, HIPERFACE ) a 17 poli (EnDat 2.1, EnDat 2.2)

a 9 poli (DRIVE-CLiQ)

Connettore di potenza Intercontec M23,

speedtec-ready a 6 poli





Connettore di segnale Intercontec M23, speedtec-ready a 12 poli (resolver, HIPERFACE ) a 17 poli (EnDat 2.1, EnDat 2.2)

®

Piedinatura 1

Segnale

Collegamento a 2 cavi

Taglia connettore premo taglie 1 – 3

Potenza

Collegamento monocavo

Piedinatura 4

Piedinatura 1: WITTENSTEIN standard 1, sensore di temperatura tramite cavo di segnale ®resolver, HIPERFACE , DRIVE-CLiQ

Piedinatura 2: compatibile Siemens (eccetto DRIVE-CLiQ), sensore di temperatura tramite cavo di segnale

resolver, EnDat 2.1

Piedinatura 4: WITTENSTEIN standard 2, sensore di temperatura in cavo di potenza ®resolver, HIPERFACE , EnDat 2.1

Piedinatura 5: compatibile Rockwell, ® ®HIPERFACE , HIPERFACE DSL (monocavo)

Piedinatura 6: compatibile B&R

resolver, EnDat 2.1, EnDat 2.2 (monocavo)

Piedinatura 8: compatibile Schneider®HIPERFACE

Piedinatura 9: compatibile Beckhoff®resolver, EnDat 2.1, HIPERFACE DSL (monocavo)

30

Opzioni

Le diverse applicazioni e i vari servocontrolli richiedono

tensioni DC bus differenti.

I dati forniti a catalogo si riferiscono a una tensione DC bus di

560 V sulla base di una tensione di alimentazione di 3 x 400 V AC.

Gli avvolgimenti dei motori possono inoltre essere predi-

sposti per le seguenti tensioni di esercizio: 24, 48, 320 V DC.

In applicazioni con moduli alimentatori per DC bus regolato

con un più alto livello di tensione è possibile un

funzionamento fino a 750 V DC.

Le schede dati per le succitate tensioni di esercizio sono

disponibili sul nostro sito Web o su richiesta.

Per l’interfaccia meccanica sono disponibili diverse versioni:

Qualora sia necessario aumentare ulteriormente la precisione, è possibile ordinare le diverse serie premo con gioco torsionale

ridotto.

La panoramica seguente mostra i rispettivi valori:

In base all'applicazione variano anche i requisiti relativi al

lubrificante nel riduttore. Per i nostri attuatori è possibile

scegliere tra le seguenti soluzioni di lubrificazione:

• Lubrificazione con olio Tribol 800/220 (standard)

• Lubrificazione con grasso Optimol PD1

(riduzione fino al 20% delle coppie in uscita)

• Lubrificazione con olio per settore alimentare Klüber

6UH1-220 (riduzione fino al 20% delle coppie in uscita)

• Lubrificazione con grasso per settore alimentare Klüber

UH114-115 (riduzione fino al 40% delle coppie in uscita)

Tensione di esercizio

Versione riduttore

Gioco torsionale ridotto

Lubrificazione

• Albero liscio (standard)• Con chiavetta (opzionale)• A evolvente (opzionale)

• Albero liscio (standard)• Con chiavetta (opzionale)• A evolvente (opzionale)

• Foro passante circolare (standard)• Asola passante (opzionale)

• Foro passante circolare (standard) • Foro passante circolare (standard)

• Flangia (standard)

Flangia fissaggio

Versione

Uscita

advanced high linebase

base line

advanced line

high line

taglia 2 taglia 3taglia 1

Standard

£ 6

£ 4

£ 5

Standard

£ 6

£ 3

£ 4

Standard

£ 5

£ 3

£ 4

Ridotto

£ 4

£ 2

£ 3

Ridotto

£ 4

£ 1

£ 2

Ridotto

£ 3

£ 1

£ 2

31

Per mantenere bloccato l’albero motore in assenza di corrente è disponibile un freno compatto a magneti permanenti.

Il freno si caratterizza per assenza di gioco torsionale, assenza di magnetismo residuo, durata illimitata in utilizzo a motore fermo

e coppia costante ad elevate temperature d’esercizio.

Per quanto riguarda la connettività WITTENSTEIN offre

ai propri clienti una grande flessibilità.

Per la determinazione di posizione e velocità è

disponibile un'ampia scelta di trasduttori ed encoder:

Resolver

- a 2 poli, 1 periodo sin/cos per giro (standard base line)®Encoder assoluto HIPERFACE , Safety secondo SIL 2

- singleturn, risoluzione 4096 posizioni per giro

128 sin/cos (standard advanced line)

- multiturn, risoluzione 4096 posizioni per giro

128 sin/cos, 4096 giri®Encoder assoluto HIPERFACE DSL , Safety secondo SIL 2

- singleturn, risoluzione 18/20 bit per giro (standard high line)

- multiturn, risoluzione 18/20 bit per giro, 4096 giri

Encoder assoluto EnDat 2 .1

- singleturn, risoluzione 8192 posizioni per giro, 512 sin/cos

- multiturn, risoluzione 8192 posizioni per giro,

512 sin/cos 4096 giri

Encoder assoluto EnDat 2.2, Safety secondo SIL 2

- singleturn, risoluzione 23 bit per giro

- multiturn, risoluzione 23 bit per giro, 4096 giri

Encoder assoluto DRIVE-CLiQ,, Safety secondo SIL 2

- singleturn, risoluzione 24 bit per giro

- multiturn, risoluzione 24 bit per giro, 4096 giri

Per la protezione da sovratemperatura dell’avvolgimento del

motore sono disponibili diversi sensori.

- Resistenza PTC, tipo STM 160 secondo DIN 44081/82

- PT 1000

Freno di stazionamento

Sistemi di feedback Sensore di temperatura

Coppia di stazionamento statica


Nm

Nm

V DC

Coppia frenante dinamica

Tensione di alimentazione

taglia 2 taglia 3taglia 1

16 - 35

2

1,3

24

16 - 35

4

3,5

24

16 - 35

13

8

24

40 - 100

0,8

0,5

24

40 - 100

2

1,3

24

40 - 100

4

3,5

24

32

premo

Codice d’ordine

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7

P A G 1 1 C S – 0 2 5 S P 0 1 – 6 M P G S 0 – W 0 1

premo Rapporto

di riduzioneTaglia

1

2

3

Pacchetto

di settore

G = Generale

Codice attuatore

S = Standard

C = Customized

(speciale)

R = Flangia con

fori ad asola

(solo high line)

Allineamento

flangia

0 = 0°

1 = 90°

Lunghezza e

taglia statore

Per le opzioni,

vedere la pagina

a lato

Tensione

di

esercizio

1 = 24 V

2 = 48 V

5 = 320V

6 = 560V

Piedinatura

Per le opzioni,

vedere la

pagina a lato

Tipo di

raffreddamento

0 = Raffreddamento

per convezione

Serie

B = base line

A = advanced line

H = high line Varianti uscita

Flangia

1 = Albero con

chiavetta

2 = Ad evolvente

3 = Uscita sistema

4 = Speciale

0 = Albero liscio/

Collegamento

elettrico

Per le opzioni,

vedere la

pagina a lato

Lubrificazione

P = Olio

G = Grasso

F = Olio per settore

alimentare

H = Grasso per settore

alimentare

Tipo di freno

S = Freno standard i = 40 - 100

T = Freno standard i = 16 - 35

0 = Senza freno

Codice avvolgimento

Viene fornito da

WITTENSTEIN

Sistemi di feedback

Per le opzioni,

vedere la pagina a lato

Sensore di

temperatura

P = PTC

T = PT1000

Gioco

1 = Standard

0 = Ridotto

Versione riduttore

S = Standard

A = HighTorque

(solo advanced line)

33

R

E

V

C

P

S

Resolver a 2 poli

Rockwell, singleturn

Rockwell, multiturn

Rockwell DSL, singleturn

Rockwell DSL, multiturn

Encoder assoluto EnDat 2.1, singleturn

M

F

W

N

K

A

B

D

Encoder assoluto EnDat 2.1, multiturn

Encoder assoluto EnDat 2.2, singleturn

Encoder assoluto EnDat 2.2, multiturn

®Encoder assoluto HIPERFACE , singleturn

Encoder assoluto HIPERFACE , multiturn®

Encoder assoluto HIPERFACE DSL Safety, singleturn®

Encoder assoluto HIPERFACE DSL Safety, multiturn®

DRIVE-CLiQ

Opzioni per sistemi di feedback

Opzioni per lunghezza e taglia statore

Taglia 1

Rapporti di riduzione da 16 a 35

Rapporti di riduzione da 40 a 100

Taglia 2

Taglia 3

2C 1C

2D 1D

3F 1F

Opzioni per collegamento elettrico

R

W

S

G

C

K

Connettore angolare, monocavo

Connettore angolare, a 2 cavi

Connettore diritto, collegamento monocavo

Connettore diritto, collegamento a 2 cavi

Passacavo, collegamento monocavo

Passacavo, collegamento a 2 cavi

Opzioni di compatibilità

1

2

4

5

6

8

9

Sensore di temperatura tramite cavo segnale

Compatibile Siemens (eccetto DRIVE-CLiQ)

Sensore di temperatura cavo di potenza

Compatibile Rockwell

Compatibile B&R

Compatibile Schneider

Compatibile Beckhoff

34

Sistemi pignone-cremagliera alpha

Combinazioni possibili

I sistemi lineari di WITTENSTEIN alpha consentono

l’abbinamento più efficace di riduttore, motore, pignone e

cremagliera. Più di trent’anni di esperienza nella costruzione

di riduttori, nella tecnologia degli ingranaggi e nel

dimensionamento dell'intera catena cinematica rendono

questi sistemi una soluzione assolutamente all’avanguardia.

35

Le varianti di pignone per il sistema

Cremagliera Performance e High Performance Class

- Dentatura ad alta precisione e geometrie dei denti

progettate per ottenere la migliore trasmissione della

spinta, alta silenziosità e precisione nell’applicazione

- L’innovativa combinazione pignone-riduttore assicura

la più elevata rigidezza lineare, massima flessibilità nella

scelta del pignone, pignoni rigidi e dimensionati in modo

ottimale, design compatto

- Premontaggio in fabbrica con marcatura del punto più

alto

- Possibilità di personalizzazioni per esigenze particolari

La soluzione per applicazioni Mid-Range ad alta dinamica

e applicazioni High-End precise (con azionamenti con

precarico elettrico).

I vantaggi per voi:

- Maggiore resistenza dello strato superficiale e della

struttura centrale

- Elevate sollecitazioni di flessione ammissibili

- Massima resistenza alle vibrazioni

- Massima resistenza all’usura

- Dentatura ad alta precisione e geometrie dei denti

progettate in modo ottimale per la migliore trasmissione

della spinta possibile, alta silenziosità e precisione

nell’applicazione

- Alte velocità di avanzamento con basso numero di giri

in ingresso, grazie all'ampio diametro primitivo

- Accoppiamento pignone-riduttore compatto

- Premontaggio in fabbrica con marcatura del punto più

alto

Pignone High Performance

in combinazione con premo high line

Pignone RTP Premium Class

in combinazione con premo advanced line

La cremagliera giusta per ogni esigenza

La scelta della cremagliera appropriata è molto importante nella progettazione della vostra macchina.

WITTENSTEIN alpha offre diverse classi di cremagliere per trovare la soluzione più adatta a soddisfare le vostre esigenze, in combinazione con riduttore e pignone.

Soddisfazione senza limiti!

36

Cavi

Accessori

Ai servoattuatori ad alte prestazioni di WITTENSTEIN

si abbina una appropriata tecnologia di cablaggio:

i nostri cavi speciali contribuiscono a supportare le alte

prestazioni dell’impianto.

Tutti i cavi sono caratterizzati da un’alta qualità e sono idonei

per catena portacavo, grazie all'elevata flessibilità,

secondo DIN VDE 0295, classe 6. Sono resistenti

all’olio e ignifughi e sono privi di alogeni, silicone e CFC.

Cavo di potenza per premo

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 90 01 2 3 4 5 6 7 8

C A B – P O W – E – S T D 0 0 1 – D 0 1 5 0 – S – L 0 5 0 0

Confezionamento lato controllo

Fasi motore e freno su capicorda

a bussola

STD000 = PE su capocorda a bussola

STD001 = PE su capocorda ad anello

etc... vedere la pagina successiva in alto

Lunghezza

L0500 = 5m

L1000 = 10m

L1500 = 15m

L2000 = 20m

L2500 = 25m

L3000 = 30m

L4000 = 40m

L5000 = 50m

Versione

POW = Cavo di potenza

Confezionamento

lato motore

S = Connettore taglia 1

C = Connettore taglia 1,5

vedere la tabella

nella pagina successiva

in basso

Configurazione connettore di potenza

Taglia connettore 1:

R = Resolver a 2 poli

E = Encoder

Taglia connettore 1,5:

U = Universale per tutti i tipi di feedback del motore

Sezione cavo2D0150 = 1,5 mm2D0250 = 2,5 mm

2D0400 = 4 mm2D0600 = 6 mm

2D1000 = 10 mm2D1600 = 16 mm

Cavo di segnale per premo

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 90 01 2 3 4 5 6 7 8

C A B – S I G – M – S I E M E N – D 0 0 0 0 – S – L 0 5 0 0

Confezionamento lato controllo

SIEMEN = Siemens SIMODRIVE 611

etc., vedere la pagina successiva in alto

Lunghezza

L0500 = 5m

L1000 = 10m

L1500 = 15m

L2000 = 20m

L2500 = 25m

L3000 = 30m

L4000 = 40m

L5000 = 50m

Versione

SIG = Cavo di segnale

Confezionamento

lato motore

S = Connettore taglia 1

Feedback motore

R = Resolver a 2 poli

M = Encoder assoluto* EnDat 2.1

K = Encoder assoluto* HIPERFACE®

D = DRIVE-CLiQ

* I cavi per encoder multigiro e monogiro sono uguali

Sezione cavo

Nei cavi di segnale

la sezione è unificata

per tutte le taglie:

D0000

37

Confezionamento lato controllo Confezionamento lato motore e sezione cavo

Lunghezze cavo standard: 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 e 50 metri.

Sono disponibili cavi per i seguenti produttori e servocontrolli:

Piedinatura 1 ®(Resolver, HIPERFACE , DRIVE-CLiQ)

Piedinatura 2 (EnDat 2 .1) Piedinatura 4

B&R, Acopos B&R, Acopos

Schneider Electric, PacDrive MC4

Bosch Rexroth, IndraDrive


Control Techniques, UniDrive SP

Control Techniques, UniDrive SP

Siemens, Sinamics S120 (DRIVE-CLiQ)

Siemens, Sinamics S120

Schneider Electric, PacDrive MC4


Beckhoff, AX5000

–

––

Cavo per piedinatura 1 (sensore di temperatura nel cavo di segnale)

Confezionamentocavo di segnale

Confezionamentocavo di potenza

Produttore Controllo

B&R

Schneider Electric

Bosch Rexroth

Control Techniques

Siemens

Acopos

PacDrive MC4

IndraDrive

UniDrive SP

Sinamics S120

BURACO

ELAMC4

BRCIND

CT_SP_

SIEMEN

STD000

ELAMC4

STD000

STD001

STD001

Cavo per piedinatura 2 (sensore di temperatura nel cavo di segnale)




B&R

Bosch Rexroth

Control Techniques

Siemens

Acopos

IndraDrive

UniDrive SP

Sinamics S120

BURACO

BRCIND

CT_SP_

STD000

STD001

STD000

STD001

SIEMEN

Cavo per piedinatura 4 (sensore di temperatura nel cavo di potenza)




Beckoff AX5000 BHAX54 STD_P4

Schneider Electric

Bosch Rexroth

PacDrive MC4

IndraDrive

ELAUP4

BRC_I4

ELAUP4

STD_P4

Altre esecuzioni dei cavi su richiesta

Connettoredi potenza

Statore

1C

2C

1D

2D

1F

3F

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

2Sezione cavo mm

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

Sezione cavo raccomandata secondo EN 60204-1,

temperatura ambiente 40°C, tipo di posa C.

La selezione della sezione del cavo dipende dalla taglia

del motore installato e dalla lunghezza dello statore.

38

Servocontrolli

Progettazione

L’attuatore premo può essere utilizzato con numerosi servocontrolli. La tabella seguente fornisce indicazioni sulla scelta delle

opzioni corrette. Nella scelta del servocontrollo, si raccomanda di prendere in considerazione la corrente assorbita dall’attuatore.

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4x

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3x

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2x

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3x

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1x

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5x

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5x

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5x

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5x

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5x

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Produttore Serie/Tipo Resolver EnDat 2.1 EnDat 2.2

Feedback motore

Bosch Rexroth IndraDrive

Beckhoff AX5000

B & R AcoPos

Control techniquesUniDrive SP

UniDrive M

Servostar 300

Kollmorgen Servostar 700

AKD

Global Drive 94xx

Lenze TopLine 8400

ECS Servosystem

Kinetix 5500

Kinetix 6000Rockwell

Kinetix 6200

Kinetix 6500

Siemens Sinamics S120

PacDrive MC-4Schneider electric

PacDrive 3

HIPER-®FACE

HIPER-FACE DSL® Drive-CLiQ PTC

Sensore di temperatura

PT 1000 48 V DC 320 V DC

Tensione DC bus

560 V DC

1 È richiesto l’HIPERFACE DSL Converter Kit2 È richiesto il modulo opzionale SMC 403 EnDat 2.2 richiede la scheda opzionale AX5721 / 57224 EnDat 2.2 richiede il modulo opzionale AC1265 Parametrizzazione del sensore di temperatura tramite curva caratteristica / valutazione parametrabile tramite punti di interpolazione6 PT1000 solo a partire dalla versione del software 4.7HF xx o 4.8

®

39

Note di progettazione sul freno

I freni di stazionamento installati negli attuatori sono soggetti

a diversi fattori che ne influenzano le prestazioni, quali

l ’oss idaz ione d i par t ice l le dovuta a l l 'abras ione,

l’appiattimento delle superfici di attrito in caso di frequente

innesto del freno nella stessa posizione o la variazione del

gioco a causa dell’usura.

Tutto ciò può determinare una riduzione delle coppie frenanti

disponibili. Tutti i valori di coppia frenante dichiarati si

riferiscono pertanto allo stato ideale, con condizioni ottimali

senza influenze negative.

Per contrastare i suddetti influssi si possono eseguire cicli

periodici di rigenerazione dei freni.

Al riguardo, consultare le informazioni dettagliate relative ai

cicli di rigenerazione raccomandati nel manuale operativo.

Per applicazioni critiche, al fine di considerare i fattori di

incertezza sopra menzionati, si consiglia di dimensionare il

freno con un sufficiente margine di sicurezza per quanto

concerne la coppia frenante.

Il nostro Team di Engineering sarà lieto di offrirvi tutto il

supporto necessario per un corretto dimensionamento.

WITTENSTEIN S.P.A.

Via Giosuè Carducci 125

20099 Sesto San Giovanni (MI) - Italy

Tel. (+39) 02 24 13 57 1

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WITTENSTEIN – tutt’ con il futurouno

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