7/25/2019 Predavanje III.pdf

1/13

GRAFIKO PREDSTAVLJANJE UPRAVLJAKIH

PROCESA U RUDARSTVU

Simboliko-funkcionalne eme pruaju mogunost lakog razumevanja

funkcionisanja i konstrukcije razmatranog sistema, ali su nepodesne sastanovita praktine primene

Karakteristike procesa - itav nizu meusobno povezanih i uslovljenihprocesa ije bi detaljno priprikazivanje bilo nepotrebno, s obzirom da se

radi o uglavnom standardnim komponentama (cevovodi, ventili, sigurnosnaoprema, standardni davai) i iziskivalo bi prilinu vetinu za kreiranje crteakoji bi se vrlo teko standardizovali.

Oznaavanje alarmnih funkcija, prisustva pokazivaa i pisaa ili razliitih

raunarskih funkcija je prilino teko izvodljivo.

Korienje strukturnih dijagrama (optih i detaljnih) je sa druge strane,vrlo pogodno za razumevanje tokova informacija i upravljanja, ali ne dajenikakvu informaciju o tokovima materije i energije.

7/25/2019 Predavanje III.pdf

2/13

P&I DIJAGRAMI

U procesnoj tehnici je za prikazivanje sistema automatizacije iupravljanja procesima usvojeno predstavljanje u obliku P&I (engl.

Process and Instrumentation) dijagrama.

P&I dijagrami predstavljaju eme tehnolokog procesa, koja dajutokove materijala, energije i informacija, i kao takve predstavljaju vezu

izmeu procesnog inenjera/tehnologa procesa i inenjera zaduenogza instrumentaciju i realizaciju upravljakih algoritama.

Prednost P&I dijagrama je u tome to obezbeuju konzistentno inezavisno (u odnosu na razliite tehnoloke procese) oznaavanje

merenih instrumenata i sistema automatizacije i upravljanja, kojemoe svako tehniki obrazovano lice lako da razume.

7/25/2019 Predavanje III.pdf

3/13

P&I DIJAGRAMI

elementi procesne opreme (ventili, cevovodi, razmernjivai toplote),signalne linije (tok informacije) i merno-regulaciona oprema prikazani

su standardnim oznakama.

Standardi:

JUS IEC 4617-6

JUS ISO 3511, ISO 14617

IEC 60617

7/25/2019 Predavanje III.pdf

4/13

SAU za odravanje konstantnog protoka fluida u

cevovodu

7/25/2019 Predavanje III.pdf

5/13

P&ID DIJAGRAMI

P&ID (engl. Piping and Instrumentation Diagram) dijagrami predstavljajuspecijalizovane P&I dijagrame koji se najee koriste u naftnoj i gasnojtehnici i koji su izraeni prema standardu ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992).

Ovaj stadard je uglavnom usaglaen sa prethodno navedenim ISO iIEC standardima.

ANSI/ISA S5.1 standard definie etiri grafika elementa:

pojedinani element,

izdvojena regulacija/pokaziva (engl. display)

raunarska funkcija

programibilni logiki regulator (engl. Programmable Logic Controller-PLC).

Ovi grafiki elementi se dodatno oznaavaju prema poloaju:

primarna lokacija kojoj operater lako pristupa(npr. instrument na komandnoj tabli),

pomona lokacija i

instrument montiran na objektu (u polju).

7/25/2019 Predavanje III.pdf

6/13

P&ID DIJAGRAMI

Pojedinani instrumenti (merni elementi, pokazivai, pisai, regulatori,ureaji za signalizaciju) su oznaeni krugom.

Izdvojena regulacija/pokaziva se prikazuje kvadratom u koji je upisankrug.

Heksagon (estougao) je oznaka raunarske funkcije

Prisustvo PLC-a se prikazuje za 90 rotiranim kvadratom upisanim u drugikvadrat.

Dodatak horizontalne linije na bilo koji prethodno opisani grafiki elementznai da razmatrana funkcija ima primarnu lokaciju

Dvostruka linija oznaava pomonu lokaciju (kojoj operater jo uvek imapristup)

Nepostojanje linije znai da je objekat montiran na objektu (u polju).

Ureaj postavljen iza komandne table ili na nekoj drugoj operaterunedostupnoj lokaciji je oznaen isprekidanom horizontalnom linijom.

7/25/2019 Predavanje III.pdf

7/13

P&ID DIJAGRAMI

Sistem slovnih oznaka, unutar grafikih elemenata koji oznaavaju merno-regulacionu opremu, definie procesnu veliinu koja se meri, regulie,signalizira, itd.

Prvo slovo definie merenje ili uvoenje veliine (pritisakP, temperaturaT, protokF, nivo-L, analiza/sastav-A, itd.).

Drugo slovo u nekim sluajevima moe biti dodatna oznaka koja blieobjanjava prethodno uvedenu veliinu (razlika-D, odnos-F, suma-Q, itd.),ali je najee pozicija za definisanje funkcije instrumenta(merenje/transmiterT, prikazivanje/indikacijaI, zapisivanje/registracijaR, upra-vljanjeC, signalizacija/alarmA, itd.).

Korienje brojanih oznaka nije standardizovano, ve je preputenokorisniku, tako da je nekad to samo brojani niz, u drugim sluajevima seradi o brojevima vezanim za odgovarajue procesne oznake, itd.

7/25/2019 Predavanje III.pdf

8/13

D

xi = T

12

3

FIC

101

TIC

101

YIC

101

TY

101FT

101

TT

101

SP-F

SP-T

P&ID dijagram sistema za grejanje nafte

Vazduh za

instrumentaciju

YIC element

ZSHxxx

ZSLxxx

YICxxxS

Daljinski aktiviran zasun

7/25/2019 Predavanje III.pdf

9/13

Oznake za identifikaciju

- ANSI/ISA S5.1-1984(R 1992)

7/25/2019 Predavanje III.pdf

10/13

Oznake za identifikaciju

- ANSI/ISA S5.1-1984(R 1992)

7/25/2019 Predavanje III.pdf

11/13

Oznake za identifikaciju

- ANSI/ISA S5.1-1984

(R 1992)

7/25/2019 Predavanje III.pdf

12/13

Oznaavanje instrumentacije - ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992)Uobiajene kombinacije slova (nisu ukljuene sve mogue kombinacije)

7/25/2019 Predavanje III.pdf

13/13

P&ID dijagram buotinskog voda

jedne gasne buotine

PI01

TI01

TIT

01D

XC1

TIR

01D

PCV

01C PI02

TI02

FE01

TE01

TIT01E

PIT01C

UT01

DPI01

PI01

TI01

FIQ01

XC1

FIR01

M

DS

DS

DS

DS

DS

XC1

TIR

01E

XC

1

DS

TIR

01

PIR

01C