고강성 고정밀 감속기Precision Gears –Performance in Accuracy

l 제품개요

기계산업 및 플랜트 엔지니어링분야에 고정밀 기어박스의 필요성은 나날이 증가하고 있습니다. 낮은 백래시와

높은 토크 그리고 동시에 틸팅과 비틀림에 잘 버티면서도 컴팩트한 사이즈의 제품이 요구되고 있습니다.

당사는 표준타입 제품군 뿐만 아니라, 고객 요구 조건에 맞는 특수제작 제품도 공급합니다.

모든제품은 장비에 바로 장착할 수 있는 반조립(Subassenldy)유니트로 공급가능하며, 그외 밀폐형 기어박스

(Enclosed gearbox) 및 기어드모터 타입도 가능합니다.

샤프트는 솔리드축(Solid shaft)과 케이블통과가 가능한 중공축(Hollow shaft, 최대 지름 73mm) 두가지 타입이

있습니다.

사이즈 종류 7

감속비 45-200

정격출력토크 (Nominal output torques)

최대 3250 Nm

가속토크 (Acceleration torques)

최대 4545 Nm

제작형태 솔리드축(Solid shaft)버전, 중공축(Hollo shaft)버전반조립(Subassembly)타입, 기어박스타입, 기어드모터 타입

백래시 < 0.6 arcmin

모터결합 키홈 유/무, 플렌지와 커플링, 서보모터 일체형

외경 165-329mm

Your addition in transmission

·3

l MELIOR MOTION® 정밀 드라이브 감속기의 장점

구분 MELIOR MOTION® 유성 치차 감속기 경쟁사 사이클로이드 감속기

백래시 감속기 제품수명 기간 내내 0.6arcmin 미만으로 유지 제품사용 1년 후 부터 증가하여 추가 보정작업 필요

토크계산기준 토크값을 출력단속도 n2=15rpm 기준으로 계산 출력단 속도 n2=5rpm 기준으로 계산된 경우가 많음

제품수명 20,000 운전시간 6,000 운전시간

효율 95% 이상 85% 이상

출력밀도(Power density)

감속기 업계제품중 세계 최고의 출력밀도(Nm/kg)

입력단 속도(Max input speed)

6,600rpm에 달하는 초고속 입력단속도※아래차트참조

저속

l 제품비교

저희제품은 유성치차 방식의 감속기입니다.

제품수명이 다할때까지 추가보정작업이 필요없습니다; 백래시가 0.6arcmin 일체형 베어링

으로 긴제품수명을 보장합니다.

일체형 베어링으로 긴 제품수명을 보장합니다.

최대허용등속토크 값을 n2=15min-1의 출력속도기준으로 계산하였습니다.

제품내부의 유성기어들이 고속의 입력속도 (rpm 6600min-1)을 가능하게 합니다.

제품수명 : 20,000운전시간 (비교 : 사이클로이드 감속기 제품수명은 6,000시간)

유성기어의 특성상 사이클로이드 감속기보다 기동토크(Breakaway Torque)가 뛰어납니다.

MELIOR MOTION® 감속기는 최고의 출력밀도(Nm per kg)를 가지고 있습니다.

l MELIOR MOTION®의 출력 밀도(Power demsity)

PSC056 6.0 kg

545 Nm

PSC080 8.7 kg

800 Nm

PSC112 12.3 kg 1125 Nm

PSC160 18.3 kg

1680 Nm

PSC224 24.0 kg

2215 Nm

PSC300 32.4 kg

2965 Nm

PSC400 43.6 kg

4000 Nm

90 Nm/kg 92 Nm/kg

92 Nm/kg 92 Nm/kg

92 Nm/kg 92 Nm/kg 92 Nm/kg

높은 토크 낮은 중량

l 경쟁사 비교표

A사 B사 C사 D사 E사Prem. Stephan

경쟁모델 PSC056-V감속비 57 59 50 57 70 71지름 145 145 160 150 145 166 mm두께 65 65,5 72,5 64 134,3 69,1 mm무게 4,4 5,5 5 5,8 6,7 6 kg정격토크(Rated torque) 167 137 137 268 200 453 Nm가감속토크(Accel./decel torque) 412 335 402 670 330 620 Nm정지토크 833 637 686 1340 625 1305 Nm출력밀도(Power density) 38,0 24,9 27,4 46,2 29,9 75,5 Nm/kg정격입력속도 855 2000 2000 2000 3500 3000 rpm최대입력속도 4275 6150 4000 3200 6000 6600 rpm최대출당향하중 3920 3920 11242 17000 4150 29500 N레이디얼하중 8652 11500 17800 N최대틸팅모먼렌트 882 608 450 1160 440 Nm틸팅감도(Tilting stiffness) 372 230 265 380 550 520 Nm/arcmin비틀림강도(Torsional stiffness) 49 28 52,3 62 71 135 Nm/arcmin

토크정격토크

A사 B사 C사 D사 E사 PSC056-V A사 B사 C사 D사 E사

가감속토크 정지토크 출력밀도 틸팅강도 비틀림강도

강성

PSC056-V

4· ·5

기어사이즈

감속비1) 최대허용토크2)

(Nm)

정격출력토크

(Nm)

출력단가속토크3)

(Nm)

비상정지모멘트4)

(Nm)

최대출력속도

(1/min)

최대허용입력속도(1/min)

틸팅강도(Nm/

arcmin)

비틀림강도

(Nm/arcmin)

최대축방향

하중(kN)

최대레이디얼

하중(kN)

최대동적축방향

하중5)

(kN)

최대동적레이디얼

하중5)

(kN)

무게(kg)

PSC056-V

71, 80, 90,

100, 112,

125, 140,

160, 180,

200

545 453 620 1,305 150

PSC080-V 800 649 905 2,145 122

PSC112-V 1,125 907 1,260 3,320 101

PSC160-V 1,680 1,376 1,910 4,220 81

PSC224-V 2,215 1,868 2,505 5,250 70

PSC300-V 2,965 2,407 3,370 7,655 59

PSC400-V 4,000 3,246 4,545 10,325 50

PSC056-H

45, 50, 56,

63, 71, 80,

90, 100,

110, 120,

130

545 453 620 1,305 150

PSC080-H 800 649 905 2,145 122

PSC112-H 1,125 907 1,260 3,320 101

PSC160-H 1,680 1,376 1,910 4,220 81

PSC224-H 2,215 1,868 2,505 5,250 70

PSC300-H 2,965 2,407 3,370 7,655 59

PSC400-H 4,000 3,246 4,545 10,325 50

1) 감속비는 기어사이즈 별로 다릅니다. 문의주시기 바랍니다.2) 27,000,000 부하 변화 기준3) 제품수명 기간내 9,000,000 부하 변화기준4) 제품수명 기간내 3,000번 기준5) n

2 = 5min-1 기준

6,600 520 135 189 55 29.5 17.8 6.0

6,500 765 200 245 71 38.1 23.0 8.7

6,400 1,075 285 307 90 47.7 28.8 12.3

6,300 1,605 425 401 117 62.4 37.6 18.3

6,200 2,100 555 480 140 74.6 45.0 24.0

6,100 2,830 750 586 171 91.0 54.9 32.4

6,000 3,815 1,010 715 208 111.1 67.0 43.6

6,600 520 170 189 55 29.5 17.8 6.0

6,500 765 250 245 71 38.1 23.0 8.7

6,400 1,075 355 307 90 47.7 28.8 12.3

6,300 1,605 530 401 117 62.4 37.6 18.3

6,200 2,100 695 480 140 74.6 45.0 24.0

6,100 2,830 935 586 171 91.0 54.9 32.4

6,000 3,815 1,260 715 208 111.1 67.0 43.6

제품수명 20,000 운전시간

보호등급 IP65 (기어박스만적용됨)

윤활유 제품은 윤활유없이 제공됩니다. 단, 기어박스제품은 표준미네랄유(Viscosity 320)와 함께 제공됩니다.

l 제품 성능표

아래의 데이터는 반조립(Subassembly) 유닛과 밀폐형 기어박스 모두 적용됩니다.

기어사이즈

감속비1) 최대허용토크2)

(Nm)

정격출력토크

(Nm)

출력단가속토크3)

(Nm)

비상정지모멘트4)

(Nm)

최대출력속도

(1/min)

최대허용입력속도(1/min)

틸팅강도(Nm/

arcmin)

비틀림강도

(Nm/arcmin)

최대축방향

하중(kN)

최대레이디얼

하중(kN)

최대동적축방향

하중5)

(kN)

최대동적레이디얼

하중5)

(kN)

무게(kg)

PSC056-V

71, 80, 90,

100, 112,

125, 140,

160, 180,

200

545 453 620 1,305 150

PSC080-V 800 649 905 2,145 122

PSC112-V 1,125 907 1,260 3,320 101

PSC160-V 1,680 1,376 1,910 4,220 81

PSC224-V 2,215 1,868 2,505 5,250 70

PSC300-V 2,965 2,407 3,370 7,655 59

PSC400-V 4,000 3,246 4,545 10,325 50

PSC056-H

45, 50, 56,

63, 71, 80,

90, 100,

110, 120,

130

545 453 620 1,305 150

PSC080-H 800 649 905 2,145 122

PSC112-H 1,125 907 1,260 3,320 101

PSC160-H 1,680 1,376 1,910 4,220 81

PSC224-H 2,215 1,868 2,505 5,250 70

PSC300-H 2,965 2,407 3,370 7,655 59

PSC400-H 4,000 3,246 4,545 10,325 50

1) 감속비는 기어사이즈 별로 다릅니다. 문의주시기 바랍니다.2) 27,000,000 부하 변화 기준3) 제품수명 기간내 9,000,000 부하 변화기준4) 제품수명 기간내 3,000번 기준5) n

2 = 5min-1 기준

6,600 520 135 189 55 29.5 17.8 6.0

6,500 765 200 245 71 38.1 23.0 8.7

6,400 1,075 285 307 90 47.7 28.8 12.3

6,300 1,605 425 401 117 62.4 37.6 18.3

6,200 2,100 555 480 140 74.6 45.0 24.0

6,100 2,830 750 586 171 91.0 54.9 32.4

6,000 3,815 1,010 715 208 111.1 67.0 43.6

6,600 520 170 189 55 29.5 17.8 6.0

6,500 765 250 245 71 38.1 23.0 8.7

6,400 1,075 355 307 90 47.7 28.8 12.3

6,300 1,605 530 401 117 62.4 37.6 18.3

6,200 2,100 695 480 140 74.6 45.0 24.0

6,100 2,830 935 586 171 91.0 54.9 32.4

6,000 3,815 1,260 715 208 111.1 67.0 43.6

제품수명 20,000 운전시간

보호등급 IP65 (기어박스만적용됨)

윤활유 제품은 윤활유없이 제공됩니다. 단, 기어박스제품은 표준미네랄유(Viscosity 320)와 함께 제공됩니다.

6· ·7

inominal 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200

PSC056-V 0.31 0.28 0.25 0.20 0.19 0.15 0.14 0.11 0.10 0.08

PSC080-V 0.60 0.54 0.47 0.38 0.35 0.29 0.26 0.21 0.18 0.16

PSC112-V 1.05 0.94 0.84 0.67 0.62 0.51 0.46 0.36 0.32 0.27

PSC160-V 2.04 1.84 1.63 1.31 1.21 1.00 0.90 0.71 0.62 0.53

PSC224-V 3.20 2.88 2.55 2.05 1.89 1.57 1.41 1.11 0.97 0.84

PSC300-V 5.26 4.73 4.19 3.38 3.11 2.58 2.32 1.83 1.60 1.38

PSC400-V 8.66 7.80 6.91 5.56 5.12 4.25 3.82 3.01 2.63 2.27

inominal 45 50 56 63 71 80 90 100 110 120 130

PSC056-H 0.42 0.37 0.30 0.25 0.21 0.19 0.15 0.13 0.11 0.10 0.09

PSC080-H 0.80 0.71 0.57 0.48 0.40 0.36 0.29 0.25 0.22 0.19 0.17

PSC112-H 1.41 1.25 1.00 0.85 0.70 0.63 0.50 0.44 0.38 0.33 0.31

PSC160-H 2.76 2.43 1.96 1.66 1.37 1.24 0.98 0.86 0.75 0.64 0.60

PSC224-H 4.31 3.80 3.06 2.59 2.15 1.93 1.53 1.34 1.17 1.00 0.94

PSC300-H 7.09 6.25 5.03 4.26 3.53 3.18 2.52 2.21 1.92 1.64 1.54

PSC400-H 11.68 10.30 8.29 7.02 5.81 5.24 4.15 3.64 3.16 2.70 2.54

l 관성모멘트

입력피니언를 포함한 기어박스를 기준으로 계산된 값입니다.

반조립유니트(Sub Assemblies)

밀폐형 기어박스(Enclosed Gearboxes)

기어박스사이즈

A(mm)

B2(mm)

C(mm)

D1(mm)

D2(mm)

E(mm)

PSC056 35.9 80.2 37.7 166.0 193.0 109.1

PSC080 40.7 90.8 42.9 188.0 218.0 123.5

PSC112 45.7 101.9 48.0 211.0 245.0 138.6

PSC160 52.2 116.4 54.9 241.0 280.0 158.3

PSC224 56.9 127.0 60.0 263.0 305.0 172.8

PSC300 63.0 134.0 66.3 291.0 338.0 191.2

PSC400 71.0 151.0 73.2 329.0 380.0 215.5

기어박스사이즈

A(mm)

B1(mm)

C(mm)

D1(mm)

PSC056-V 35.5 69.1 – 166.0

PSC080-V 40.4 78.6 – 188.0

PSC112-V 45.2 88.0 – 211.0

PSC160-V 51.7 100.6 – 241.0

PSC224-V 56.5 110.0 – 263.0

PSC300-V 62.4 121.5 – 291.0

PSC400-V 69.0 134.3 – 329.0

기어박스사이즈

A(mm)

B1(mm)

C(mm)

D1(mm)

PSC056-H 35.5 69.1 37.7 166.0

PSC080-H 40.4 78.6 42.9 188.0

PSC112-H 45.2 88.0 48.0 211.0

PSC160-H 51.7 100.6 54.9 241.0

PSC224-H 56.5 110.0 60.0 263.0

PSC300-H 62.4 121.5 66.3 291.0

PSC400-H 69.0 134.3 73.2 329.0

l 치수

8· ·9

샤프트 결합 플렌지와 커플링 서보모터 일체형 클램프타입 또는 키웨이 없는 타입 기타 특별주문 가능

스플라인(Spline) 샤프트 플렌지 B5, B14 기타 특별주문가능

고객의 환경에 맞는 기어드 모터를 제공해드립니다.

문의 주시기 바랍니다.

샤프트결합형 플랜지형 서보모터 일체형

PSC

제품명칭

112

기어사이즈 :0560806, 7 페이지 참조

H

샤프트 :H = 중공축V = 솔리드축

E

제품타입 : E = 반조립(Sub Assembly) 유니트B = 기어박스 유니트G = 기어드모터

50

감속비 : 6, 7 페이지 참조

00

출력단 :플렌지 버전

01 = B500 = 플렌지없음

02 = B1499 = 특별주문

V1

체결위치 : B5, V1, V311 페이지 참조

R

입력단 : R = 피니언P = 키웨이C = 클램프K = 커플링타입S = 특별주문

For motor adaption please provide motor data sheet.

0

주문사양 :0 = 표준1 = 특수사양있음

l 제품코드 l 입력단 옵션

l 출력단 옵션

l 체결위치 l 기어드 모터

10· ·11

응용로보트, 핸들링 시스템, 룰체인져, 포지셔너, 랙&피니언 응용장비

제품MELIOR MOTION®

산업로보트, 자동차장비, 포장기계, 공작기계, 턴테이블, 프린팅산업, 용접시스템, 의학, 네비게이션 외

l Premium Stephan Precision Drives MELIOR MOTION®

l Customer List

l Applications

Robotics

Automation

Industrial

12· ·13

당사의 맞춤형 고정밀 기어박스는 백래시를 0.1arcmin 미만으로 제작하였기 때문에

제로백래시라 표현할 수 있습니다. 특별한 구조설계 덕분에 제품수명기간동안 +/-0.03mm의

위치정도를 유지합니다.

제품특징 장점

모듈기반의 유연한조립옵션

최적화된기어조합과 정밀한 연마처리로 기어의 부드러운동작을 수행

자동조심형기어기술

특수하며 식품용 오일도 급유가 가능

입출력축의 고품질 씰링

직경 95mm 까지의 중공축 가능

강한 하우징 선택가능

최고의 품질로된 부품사용

효율적이며 경쟁력 있는 생산환경

결과적으로 진동을 최소화하여 부드럽고 조용한 작업

긴수명을 거쳐서 백래시를 최소화 시킴

의료기술이나 식품산업에도 적용가능

크린룸적용이 가능

케이블의 통과나 다른장치 이용가능

고하중아래서의 최대 강도를 보장

용접과같은 열악한 환경조건에서도 사용가능

출력 : 4,000 Nm입력 :105 Nm

출력 : 2,000 Nm입력 : 200 Nm

SP 포지셔닝 유니트

치수

감속비 최대 130 : 1

백래시 0.1 arc min 미만

중공축(Hollow shafts) 최대 Ø 95 mm

위치정밀도 +/- 0.03 mm

유지보수가 필요없는 제품수명 20,000 h 이상

토크

M max. 2,000 Nm 이상

M peak 945 Nm 이상

Load cycles output

Lmax. 5,000

Lpeak 5.00 E + 06

Outer diameter

Output shaft 149.05 mm 이상

맞춤형 고정밀 기어박스

치수

감속비 최대 160 : 1

고객사양

고객사양

백래시 0.1 arc min 미만

중공축(Hollow shafts) 최대 Ø 120 mm

위치정밀도 +/- 0.03 mm

유지보수가 필요없는 제품수명 20,000 h 이상

토크

M max. 4,000 Nm 이상

Load cycles output

Lmax. 5,000

Lpeak 5.00 E + 06

외경

출력단 샤프트 최대 196 mm

l 맞춤형 고정밀 기어박스 l 맞춤형 제작 예

14· ·15

감속비 i = 30.57 or 51.7

스테이지 2

출력토크 130 Nm

비상정지모맨트 400 Nm

입력속도 4800 min-1

레이디얼하중 1000 N

백래시 < 0.5 arcmin

마찰(출력단) < 8 Nm

수명 30,000 hours

비틀림강성 42 Nm/arcmin

특징 장점

낮은백래시

컴팩트한 디자인

저소음

저마찰

고강성

고효율

수명기한동안 일정한 정밀도유리

스마트한 디자인

저소음 유지

고효율

정밀한 위치 제어가능

에너지 소모가 적다

205

R78

127

87

51

94

�Ø

30

�Ø 6,6 (6x)

40° 40°

40°

40°

40°

�Ø 143

l 맞춤형 기어박스 Application

고정밀이 필요로한 로보트산업에 30년 이상 공급하여 왔습니다.

특수사양 특징 :

백래시<0,3 arcmin

중공축 최대 Ø95mm

위치정밀도 최대 +/- 0,03mm

긴수명과 유지보수가 적음

로보트 맞춤형 기어박스

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- 고정밀 유성치차 감속기 (0.6 arcmin 미만)

- 높은 내구성, 고효율 (95% 이상), Energy Saving

- 더 좋은 성능과 품질, 그리고 서비스를 약속 드립니다

고정밀 감속기(독일)

- 높은 내구성 / 뛰어난 성능 / 최고의 품질

- 부드러운 동작 / 저소음 / 컴팩트하고 세련된 디자인

- 초소형 모델(2.5kN)부터 초대형 모델(1,000kN)까지

- 동기화 시스템을 위한 다양한 악세사리 옵션

ASCA 유성 롤러 스크류 & SERAC 서보 실린더(독일)

- 한쪽 방향의 샤프트 회전운동을 왕복 직선운동으로 변환

- 빠르고 간편하게 Point to Point 직선운동 설계 가능

- 손쉬운 샤프트 제작 / 저렴한 가격으로 장축 설계 가능

- 권선기(전선/실), 컷팅기, 도료 분사기 등 다양한 활용

Rolling Ring Drive & Linear Drive Nut (독일)

l 정우코퍼레이션의 기타제품 l 정우코퍼레이션의 기타제품

- 높은 내구성 / 뛰어난 성능 / 최고의 품질

- 부드러운 동작 / 저소음 / 컴팩트하고 세련된 디자인

- 초소형 모델(2.5kN)부터 초대형 모델(1,000kN)까지

- 동기화 시스템을 위한 다양한 악세사리 옵션

스크류 잭 시스템(오스트리아)

- 높은 반응속도 / 컴팩트한 사이즈 / 정밀한 위치 제어

- 뛰어난 내구성 / 긴 제품 수명 / 저렴한 유지비

- 다양한 통신 방식 및 프로토콜 지원

- IP69K 및 유럽 방폭 인증 제품 보유

리니어 모터 & 리니어 - 로터리 모터(스위스)

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