Praktek 1

Praktek 4Internal ADC

Tujuan:

Mahasiswa mengerti cara melakukan pembacaan tegangan analog dengan menggunakan rangkaian Internal ADC yang terdapat dalam mikrokontroller AVR Mahasiswa mengerti cara membuat program C pada mikrokontroller AVR untuk pembacaan data internal ADC Mahasiswa dapat membuat program Visual Basic untuk digabungkan dengan mikrokontroller AVR yang sudah diprogram untuk melakukan komunikasi serial

Peralatan yang digunakan:

modul AVR Modul LED dan switch Kabel serial RS232 (cross)

Potensiometer

Deskripsi/ Dasar Teori:

Mikrokontroller AVR dilengakapi dengan rangkaian ADC dengan resolusi 10 bit (dari 0 sampai 210=1023). Terdiri dari 8 channel ADC, yang bisa dipakai secara bersamaan.

Gambar4.1. Setting Internal ADC (awal)

Gambar4.2. Setting Internal ADC (awal)

Gambar4.3. Setting percobaan pembacaan data ADCPERCOBAAN 1

Membaca data ADC 1 channel dan ditampilkan datanya ke LED 8 bit#include

#include

#define ADC_VREF_TYPE 0x20

unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)

{

ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage

delay_us(10);

// Start the AD conversion

ADCSRA|=0x40;

// Wait for the AD conversion to complete

while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10;

return ADCH;

}

void main(void)

{

int a;

PORTA=0x00;

DDRA=0x00;

// ADC initialization

// ADC Clock frequency: 1000,000 kHz

// ADC Voltage Reference: AREF pin

// Only the 8 most significant bits of

// the AD conversion result are used

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

ADCSRA=0x83;

while (1)

{

a=read_adc(0);

PORTA=a;

}

}Hasil Output program

PERCOBAAN 2

#include

#include

// Alphanumeric LCD functions

#include

#define ADC_VREF_TYPE 0x20

// Read the 8 most significant bits

// of the AD conversion result

unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)

{

ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage

delay_us(10);

// Start the AD conversion

ADCSRA|=0x40;

// Wait for the AD conversion to complete

while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10;

return ADCH;

}

void main(void)

{

int a,n,j;

PORTA=0x00;

DDRA=0xFF;

// ADC initialization

// ADC Clock frequency: 1000,000 kHz

// ADC Voltage Reference: AREF pin

// Only the 8 most significant bits of

// the AD conversion result are used

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

ADCSRA=0x83;

// Alphanumeric LCD initialization

// Connections are specified in the

// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:

// RS - PORTD Bit 0

// RD - PORTD Bit 1

// EN - PORTD Bit 2

// D4 - PORTD Bit 4

// D5 - PORTD Bit 5

// D6 - PORTD Bit 6

// D7 - PORTD Bit 7

// Characters/line: 16

lcd_init(16);

while (1)

{

a=read_adc(0);

n=a/(255/14);

lcd_clear();

lcd_putchar('E');

lcd_gotoxy(15,0);

lcd_putchar('F');

lcd_gotoxy(1,0);

for(j=1;j