Präzisionsgetriebe auf höchstem Niveau Melior... · 400H 79,5962,01 52,13 42,55 35,24 29,10 23,87...
-
Upload
vuongkhanh -
Category
Documents
-
view
215 -
download
0
Transcript of Präzisionsgetriebe auf höchstem Niveau Melior... · 400H 79,5962,01 52,13 42,55 35,24 29,10 23,87...
Präzisionsgetriebeauf höchstem Niveau
Your addition in transmission.
MELIOR MOTION®
PRÄZISIONSGETRIEBE PSH-D
SONDER-PRÄZISIONSGETRIEBE
Die Premium Gruppe
Premium Stephan Hameln, DeutschlandEntwicklung und Produktion von Präzisionsgetrieben, Getriebemotoren, Industriegetrieben
Premium Stephan Shendra, IndienProduktion von Zahnrädern und Gehäuseteilen
Premium Transmission Pune, IndienEntwicklung und Produktion von Industriegetrieben bis 4.000.000 Nm
Premium Transmission Aurangabad, IndienEntwicklung und Produktion von variablen und konstanten Fluidkupplungen
Premium Transmission Falta, IndienEntwicklung und Produktion von Industriegetrieben
Premium Stephan Hameln
Vor über 100 Jahren wurde die Basis gelegt: In der kleinen Mühle der Familie Stephan drehte sich schon in den 90er Jahren des 19. Jahrhunderts alles um den perfekten Antrieb. Und so ist es geblieben – auch wenn wir inzwischen natürlich gewachsen sind.
Premium Stephan ist seit 2011 Teil der internationalen Firmengruppe Premium Transmission Ltd. Wir entwickeln und produzieren in Hameln/Deutschland hochwertige Präzisionsgetriebe für Robotik und Automation sowie Getriebemotoren, Industriegetriebe und kundenspezifische Sondergetriebe. Unser Fokus liegt darauf, maßgeschneiderte Lösungen anzubieten, vom Standardgetriebe über anwendungs- spezifisch angepasste Produkte, bis hin zum speziell gefertigten Sondergetriebe.
Mit der neu entwickelten Getriebebaureihe MELIOR MOTION® und seiner einzigartigen Spielfreiheit werden in der Antriebstechnik neue Maßstäbe gesetzt.
Getriebeübersicht Präzisionsgetriebe 5MELIOR MOTION® Spielfreie Präzisionsgetriebe 6
Aufbau 7Leistungsdaten 8–9Massenträgheitsmomente 10Ausführungen 11Abmessungen 12–19Antriebsoptionen 20–21Technische Informationen 22–23Einbaulagen 24Bestellcode 25
Präzisionsgetriebe PSH-D 26
Allgemein 26 Technische Daten 27Abmessungen 28
Sonder-Präzisionsgetriebe 29
Weitere Getriebelösungen 30
INHALTSVERZEICHNIS
3
4
© 2016 Premium Stephan Hameln
Alle technischen Angaben entsprechen dem Stand der Drucklegung. Da wir unsere
Produkte ständig weiterentwickeln, sind technische Änderungen vorbehalten. Auch
Irrtümer können leider nicht ganz ausgeschlossen werden. Aus den Angaben, Ab-
bildungen und Beschreibungen in diesem Katalog können keine juristischen An-
sprüche hergeleitet werden. Ihre exakten spezifischen Anforderungen sind mit uns
abzustimmen. Im Katalog aufgeführte Angaben und Eigenschaften werden nur dann
zum verbindlichen Vertragsinhalt, wenn dies schriftlich mit uns vereinbart wurde.
Alle in diesem Katalog enthaltenen Zeichnungen, Texte und sonstigen Darstellun-
gen sind geschütztes Eigentum von Premium Stephan Hameln, Zweigniederlassung
der Premium Stephan B.V.. Jede Weiterverwendung in Druck- oder elektronischen
Medien bedarf unserer ausdrücklichen Zustimmung.
5
MELIOR MOTION®
Standard-Präzisionsgetriebe- Baureihe, nahezu spielfrei
PSH-D
Präzisionsgetriebe, besonders kompakt und spielarm
• Robotik• Automation• Werkzeugmaschinen• Druckindustrie• Verpackungsmaschinen• Drehtische• Medizintechnik u.v.m.
• Delta Roboter• sonstige Anwendungen im Bereich der Automation
• Robotik• Automation• Werkzeugmaschinen• Druckindustrie• Verpackungsmaschinen• Drehtische u.v.m
PRODUKT APPLIKATIONEN
Getriebeübersicht Präzisionsgetriebe
Sonder-Präzisions-Getriebe
6
Basierend auf einer über 30-jährigen Erfahrung in der Konstruktion und Fertigung von Präzisionsgetrieben für Industrieroboter wurden in 2014 die neuen Kompaktgetriebe der Baureihe MELIOR MOTION® dem Markt präsentiert. Die einzigartigen Vorteile dieser Getriebe überzeugen in der Robotik, der Medizintechnik, bei Werkzeugmaschinen und anderen Automatisierungsanwendungen.
MELIOR MOTION® Getriebe gelten mit einem Verdrehspiel ≤ 0,1 arcmin als nahezu spielfrei. Sie sind als Einbausatz oder Getriebeblock in Voll- oder Hohlwellenausführung in jeweils sieben Baugrößen verfügbar.
Einbausätze können direkt in Ihren Antrieb eingebaut werden. Alternativ hierzu werden vollständig geschlossene Getriebeblöcke angeboten, die serienmäßig mit einem Standardöl auf mineralischer Basis befüllt sind. Auf Anfrage können auch Getriebemotoren geliefert werden.
Hohlwellen mit bis zu 75 mm Durchmesser ermöglichen z.B. die Durchführung von Daten- oder Versorgungsleitungen.
Bild 2:MELIOR MOTION® Getriebeblock, Vollwelle, mit Motorflansch und Kupplung für einfache Motoradaption
Bild 1:MELIOR MOTION® Einbausatz, Hohlwelle
MELIOR MOTION® Spielfreie Präzisionsgetriebe
BESONDERHEITEN
Patentierte Lösung zur Verschleissregulierung über die gesamte Gebrauchsdauer
Neu entwickelte Hauptlagerung mit Laufflächen, die in Getriebekomponenten integriert sind
Hochwertige, dynamische Dichtungen
Makro- und Mikrogeometrie für höchste Präzision optimiert
•
•
•
•
7
MELIOR MOTION® Getriebe sind als Planetengetriebe mit einer integrierten Stirnradstufe aufgebaut.
MELIOR MOTION® Aufbau
EIGENSCHAFTEN VORTEILE
Höchste Präzision für Ihre Anwendung
Enorme Genauigkeit auch im Bereich kleiner Drehmomente
Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer
Länger im Einsatz
Mehr Sicherheit für Ihre Anwendung
Ermöglichen punktgenaue Positionierung
Hohe Bahngenauigkeit
Bessere Kontrollierbarkeit des Gesamtsystems
Preiswerter Schmierstoff
Längere Lebensdauer der Verschleißteile und Schmierstoffe
Gutes Dynamikverhalten
Verwendung von Motoren mit geringerem Leistungsbedarf
Gesamtsystem wird leichter
Smarte Umgebungskonstruktion
Geringere Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung
Verdrehspiel ≤ 0,1 arcmin
Lost Motion ≤ 0,6 arcmin
Selbstregulierendes Verzahnungssystem
Lebensdauer von 20.000 Betriebsstunden
Hohe Abtriebs-, Beschleunigungs- und Not-Stopp-Momente
Enorme Kipp- und Verdrehsteifigkeit
Geringe Vibrationen
Niedrigstes Losbrechmoment
Verwendung eines Standardöls auf mineralischer Basis
Geringe Wärmeentwicklung
Geringe Massenträgheitsmomente
Wirkungsgrad >90%
Geringes Gewicht
Kompakte Bauweise
Geringe Geräuschentwicklung
MELIOR MOTION®
8
Getriebe Nenn- Nenn- Beschleunigungs- Notstopp- max. zulässige max. übersetzung moment Moment Moment Abtriebs- mittlere zulässige 1) am Abtrieb 2) drehzahl 3) Antriebs- Antriebs- drehzahl drehzahl 3) [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min] 4) [1/min]
PSC056-V 438 613 1.545 120 4.000 6.000
PSC080-V 748 1.047 2.530 100 3.500 5.000
PSC112-V 1.100 1.540 3.780 100 3.500 5.000
PSC160-V 1.370 1.918 4.800 100 3.500 5.000
PSC224-V 1.719 2.406 6.090 90 3.000 4.500
PSC300-V 2.540 3.555 8.990 80 2.500 4.000
PSC400-V 3.305 4.625 11.980 70 2.000 3.500
PSC056-H 438 613 1.545 120 4.000 6.000
PSC080-H 748 1.047 2.530 100 3.500 5.000
PSC112-H 1.100 1.540 3.780 100 3.500 5.000
PSC160-H 1.370 1.918 4.800 100 3.500 5.000
PSC224-H 1.719 2.406 6.090 90 3.000 4.500
PSC300-H 2.540 3.555 8.990 80 2.500 4.000
PSC400-H 3.305 4.625 11.980 70 2.000 3.500
Wirkungsgrad > 90% bei Volllast
Lebensdauer 20.000 Betriebsstunden
Laufgeräusch < 70 dB(A)
Schmierung Einbausätze: Lieferung ohne Ölfüllung
Lackierung Einbausätze: nicht lackiert
Verdrehspiel [arcmin] ≤ 0,1
Lost Motion [arcmin] ≤ 0,6
Gleichlaufgenauigkeit [arcsec] < 50
1) Vorzugsnennübersetzungen sind fett gedruckt; bei Bedarf bitte die exakten Übersetzungen iex anfragen.
2) Bezogen auf 3.000 x während der Lebensdauer
3) höhere max. Drehzahlen sind möglich – bitte Rücksprache
4) bei Nennmoment und 20°C Umgebungstemperatur
5) bei 50 % bis 100 vom Nennmoment
6) Bezogen auf n2=5 min-1
7) Die angegebene Masse bezieht sich jeweils auf Getriebe-Einbausätze Nennübersetzung 50:1
MELIOR MOTION® Leistungsdaten
50, 56, 63,
71, 80, 90,
100, 112,
125, 140,
160, 180,
200
35,5, 40, 45,
50, 56, 63,
71, 80, 90,
100, 112,
125, 131,5
9
max. Kipp- Verdreh- max. max. max. max. Leistungs- MasseKipp- steifigkeit steifigkeit Axialkraft Radialkraft Axialkraft Radialkraft dichte 7)moment 5) statisch statisch dynamisch dynamisch 6) 6) [Nm] [Nm/arcmin] [Nm/arcmin] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm/kg] [kg]
1.180 744 159 152 55 26,0 15,5 56,9 7,7
1.865 1.094 253 168 56,5 33,6 20,0 66,8 11,2
3.230 1.538 339 270 85 42,0 25,1 69,2 15,9
3.930 2.296 572 292 97 55,0 32,8 68,8 19,9
4.280 3.004 649 315 100 64,4 41,6 62,1 27,7
6.620 4.505 1.109 400 140 78,6 50,7 67,9 37,4
9.350 6.250 1.359 535 170 96,0 61,9 65,7 50,3
1.180 930 170 189 55 29,5 17,8 56,9 7,7
1.865 1.368 250 245 71 38,1 23,0 66,8 11,2
3.230 1.923 355 307 90 47,7 28,8 69,2 15,9
3.930 2.870 530 401 117 62,4 37,6 68,8 19,9
4.280 3.755 695 480 140 74,6 45,0 62,1 27,7
6.620 5.631 935 586 171 91,0 54,9 67,9 37,4
9.350 7.813 1.260 715 208 111,1 67,0 65,7 50,3
Getriebeblöcke: Verwendung eines mineralischen Standardöls, Viskosität 320
Getriebeblöcke: RAL 9005 seidenmatt
Allgemein:
Baugröße-V = Vollwellenversion
Baugröße-H = Hohlwellenversion
Berechnungen basieren auf einer Abtriebsdrehzahl von n2 = 15 min − 1
Bei den angegebenen Werten kann es zu Messungenauigkeiten von ca. 10% kommen
MELIOR MOTION®
10
MELIOR MOTION® Massenträgheitsmomente
Baugröße | inenn 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200
056V 1,01 0,85 0,75 0,64 0,51 0,42 0,35 0,29 0,24 0,21 0,16 0,14 0,12
080V 1,92 1,62 1,43 1,21 0,96 0,79 0,67 0,56 0,45 0,40 0,31 0,26 0,22
112V 3,37 2,85 2,52 2,12 1,69 1,40 1,19 0,98 0,80 0,71 0,54 0,46 0,39
160V 3,37 2,85 2,52 4,14 3,30 2,73 2,31 1,92 1,56 1,38 1,05 0,90 0,76
224V 10,29 8,71 7,69 6,48 5,16 4,27 3,62 3,00 2,44 2,16 1,64 1,40 1,18
300V 16,92 14,32 12,64 10,66 8,48 7,02 5,95 4,93 4,01 3,55 2,70 2,31 1,94
400V 27,87 23,59 20,83 17,56 13,97 11,56 9,80 8,12 6,60 5,85 4,45 3,80 3,20
Baugröße |inenn 35,5 40 45 50 56 63 71 80 90 100 112 125 131,5
056H 2,42 2,25 1,89 1,54 1,28 1,05 0,86 0,68 0,52 0,45 0,38 0,32 0,27
080H 5,47 4,26 3,58 2,92 2,42 2,00 1,64 1,28 0,98 0,85 0,73 0,61 0,50
112H 9,63 7,50 6,31 5,15 4,26 3,52 2,89 2,26 1,73 1,50 1,28 1,08 0,89
160H 18,79 14,64 12,31 10,04 8,32 6,87 5,63 4,41 3,38 2,92 2,49 2,10 1,73
224H 29,38 22,89 19,25 15,71 13,01 10,74 8,81 6,90 5,29 4,57 3,90 3,29 2,71
300H 48,31 37,64 31,65 25,83 21,39 17,66 14,49 11,34 8,70 7,51 6,41 5,40 4,46
400H 79,59 62,01 52,13 42,55 35,24 29,10 23,87 18,68 14,33 12,37 10,57 8,90 7,34
Massenträgheitmomente bezogen auf den Antrieb in kgcm²
Die genannten Massenträgheitsmomente sind gültig für die Ausführung “R” mit Antriebsritzel:
Gehäuse steht und Abtriebswelle dreht.
11
MELIOR MOTION® Ausführungen
Getriebe-Einbausatz
✔
✔
✔
Standard: NBR, auf Wunsch: VITON
Abtriebsflansch
Weitere Möglichkeiten
auf Anfrage
Getriebeblock
✔
✔
✔
✔
Abtrieb mit Ritzel
Vollwellenausführung
Hohlwellenausführung
Lieferung mit Ölfülllung
Lebensmittelverträgliche Schmierung
Wellendichtringe
Form des Abtriebs
MELIOR MOTION®
12
112
M10(10x) 26°
44°
75,2
20°
169
6,6(16x)
22,
5°(1
6x)
15
9h7
14,05
34,8
16
83
H7
15
8 h7
33
H6
38
24,5 X
101,3
13
0
18
0 h8
38
h11
85A
chsa
bsta
ndd
istan
ce
Antriebsachsedrive shaft
Getriebe Baugröße PSC056-V-E (Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC056-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)
114
M8(12x)
25° 20°
25°
20°
30
169
6,6 (16x)
22,
5°(1
6x)
15
9h7
18
0h8
1,75 22,5
16 X 25,25
70
H7
48
,5
98
15
8h7
84,6 1
72A
chsa
bsta
ndd
istan
ce
Antriebsachsedrive shaft
13
MELIOR MOTION® Abmessungen
Getriebe Baugröße PSC080-V-E(Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC080-H-E(Hohlwelle, Einbausatz)
MELIOR MOTION®
88
125
M10(10x)
26° 23°
41°
188
6,6(20x)
18°
(20x
)
17
8h7
16,5
37,75
19
26,25
17
7h7
98
H7
20
0h8
48
42
H6
X
48
h11
14
5
114
95A
ch
sab
sta
nd
dist
an
ce
Antriebsachsedrive shaft
130
18°
18° 18
°
18°
M8 (16x)
30
188
6,6 (20x)
18°
(20x
)
17
8h7
2,25
23,5
19 X
27,75
80
H7
54
,5
17
7h7
93 1
11
3
85A
chsa
bsta
ndd
istan
ce
Antriebsachsedrive shaft
20
0h8
14
Getriebe Baugröße PSC112-V-E (Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC112-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)
148
M10 (16x)
17°
19,5°
17°
17°
19,
5°
42
217
9 (16x)
22,
5°(1
6x)
20
3h7
2,5
27,25 21,5 X
31,5
90
H7
60
,5
20
2h7
107 1
12
8,5
23
2h8
95A
chsa
bsta
ndd
istan
ce
Antriebsachsedrive shaft
15°
147
M12(15x)
21°
15°
39°
105,6
217
9(16x)
22,
5°(1
6x)
20
3h7
21,5
31,25
20
2h7
23
2h8
11
4 H7
55
50
H6
12,5
37,25
X
126,5
55
h11
167
107,
5A
chsa
bsta
ndd
istan
ce
Antriebsachsedrive shaft
15
MELIOR MOTION® Abmessungen
Getriebe Baugröße PSC160-V-E (Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC160-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)
14
3
10
0 H7
24
8 h8
34,75
X 23
29
2,5
21
8 h7
21
9 h7
67
,5
114 ±1
105
Ach
sabs
tand
/dist
ance
Antriebsachsedrive shaft
233
18°
(20x
)
9 (20x)
42
13°
13° 13°
19°
163
M10 (20x)
19°
13°
24
8 h8
34
X 23
39
12,5
21
8
h7
21
9 h7
183
55
H6
12
0 H7
131,75
60
h11
60
116
Ach
sabs
tan/
dist
ance
Antriebsachsedrive shaft
233
18°
(20x
)
9 (20x)
160
108
40°
14°
14°
22° M12(15x)
MELIOR MOTION®
16
15
5
11
0 H7
26
3 h8
37
X 25
31,5
3
23
3 h7
23
4 h7
80
122,5 1
112
Ach
sabs
tand
dist
ance
Antriebsachsedrive shaft
13°
13°
175
M10 (20x)
13°
13°
19°
19°
42
18°
(20x
)
9(20x)
248
Getriebe Baugröße PSC224-V-E (Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC224-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)
175
118
36°
12
°
12°
12° 18°
M10(20x)
65
h11
138,5
12
40,5 25
35 X
23
4 h7
23
3
h7
26
3 h8
60
H6
13
0 H7
19
8
65
123,
5A
chsa
bsta
ndd
istan
ce
Antriebsachsedrive shaft
9 (20x)
18°
(20x
)
248
17
Getriebe Baugröße PSC300-V-E (Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC300-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)
MELIOR MOTION® Abmessungen
17
5
12
5 H7
30
1 h8
41
X 29
36
3,5
26
4 h7
26
5 h7
91
,5
137,5 1
125
Ach
sabs
tand
dist
ance
Antriebsachsedrive shaft
200
M12 (20x)
13°
13° 13° 19°
13°
1
9°
42
18°
(20x
)
11(20x)
282
26
4 h7
22
5
15
0 H7
76
68
,5 H
6
76
h11
15
47,5
29 X
38
157
26
5 h7
30
1 h9
142
Ach
sabs
tand
dist
ance
Antriebsachsedrive shaft
130
200
34,
5°
13° 13°
13° 16,5°
M12(20x)
282
18°
(20x
)
11(20x)
MELIOR MOTION®
18
Getriebe Baugröße PSC400-V-E (Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC400-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)
19
5
14
0 H7
32
9 h8
45,5
X 32
39 4
29
2 h7
29
3 h7
10
1
150 1
140
Ach
sabs
tand
dist
ance
Antriebsachsedrive shaft
12° 12°
220
M12 (24x) 12°
12°
15°
12°
1
5°
52
15°
(x24
)
11(24x)
310
150
215
M16(15x)
39°
15° 15°
21°
29
2 h7
24
5
17
0 H7
85
75
H6
15
50
32
43
X
85
h11
29
3 h7
32
9 h8
169
155
Ach
sabs
tand
dist
ance
Antriebsachsedrive shaft
310 1
5°(2
4x)
11(24x)
19
MELIOR MOTION® Abmessungen
Getriebeblöcke, Vollwelle
Getriebeblöcke, Hohlwelle
Getriebe A B C D1 D2 E XBaugröße (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
PSC056-H 50,8 55,5 123 180 216 33
PSC080-H 56,75 62,25 141 200 236 42
PSC112-H 58,75 72,75 163 232 280 50
PSC160-H 62 74,75 172 248 296 55
PSC224-H 65,5 78 183 263 311 60
PSC300-H 76,5 85,5 208 301 353 68,5
PSC400-H 82 92 230 329 395 75
Getriebe A B C D1 D2 XBaugröße (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
PSC056-V 38,50 96,25 110 180 210
PSC080-V 42,50 104,50 131 200 236
PSC112-V 48,75 116 151 232 272
PSC160-V 52 123,75 161 248 296
PSC224-V 56,50 132 172 263 311
PSC300-V 65 147 191 301 333
PSC400-V 71 158 215 329 389 abhä
ngig
vom
ve
rwen
dete
n M
otor
abhä
ngig
vom
ve
rwen
dete
n M
otor
MELIOR MOTION®
A
D1
B X
C
E
D2
B X
D1
A
C
D2
20
Motoranbindung „C“Einsteckwelle
Motoranbindung „P“Freie Antriebswelle
Motoranbindung „R“Integralmotor
Die möglichen Motoradaptionen sind nachfolgend als Prinzipskizze dargestellt.
21
MELIOR MOTION® Antriebsoptionen
Motoranbindung „K“Motorflansch + Kupplung
Motoranbindung „B“ mit Kegelradvorstufe zentrisch oder exzentrisch adaptiert
Das Motordatenblatt mit den Anschlussmaßen ist jeweils beizufügen.Zentrischer Motoranbau bei gleichzeitig geringerer Übersetzung ist auf Anfrage möglich.
MELIOR MOTION®
AbtriebswelleGetriebeMelior Motion
Flanschdeckel
KupplungWellendichtringKegelradvorstufe
22
Die Verdrehsteifigkeit ist definiert als Quotient aus aufgebrachtem Abtriebsdrehmoment und erzeugtem Drehwinkel und wird in Nm/arcmin angegeben. Das Getriebe wird bei blockierter Antriebswelle am Abtrieb in beiden Drehrichtungen mit einem kontinuierlich steigenden Drehmoment belastet und entlastet. Der Verdrehwinkel am Abtrieb wird über dem Drehmoment aufgezeichnet und es ergibt sich die Hysteresekurve, aus der sich die Verdrehsteifigkeit ermitteln lässt.
Verdrehsteifigkeit
Verdrehspiel (Backlash), Lost Motion
Das Verdrehspiel (engl. Backlash) eines Getriebes bezeichnet die Winkeltoleranz zwischen Abtrieb und Antrieb bei Drehmoment 0. Gemessen wird bei blockierter Antriebswelle. Das Verdrehspiel lässt sich ebenfalls aus der Hysteresekurve ablesen.
Mit Lost Motion, auch Positionsfehler genannt, ist der Verdrehwinkel am Abtrieb gemeint, innerhalb dessen das Getriebe nach Wegnahme aller äußeren Belastungen zum Stillstand kommt. Gemessen wird im Dreh-momentbereich bei +/-3% des Nennmoments.
Abbildung: Hysteresekurve am Beispiel PSC160-V, Verdrehsteifigkeit (aus Praxistest)
Abbildung: Hysteresekurve am Beispiel PSC160-V, Verdrehspiel, Lost Motion (aus Praxistest)
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
-2500 -2250 -2000 -1750 -1500 -1250 -1000 -750 -500 -250 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500
Win
kelm
inut
en [a
rcm
in]
Drehmoment [Nm]
-2
-1,75
-1,5
-1,25
-1
-0,75
-0,5
-0,25
0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
-200,0 -150,0 -100,0 -50,0 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0
Win
kelm
inut
en [a
rcm
in]
Drehmoment [Nm]
23
MELIOR MOTION® Technische Informationen
Ein Kippmoment ergibt sich aus den von außen angreifenden Axial- und Querkräften. Die Kippsteifigkeit ist der Quotient aus aufgebrachtem Kippmoment und dem hierdurch verursachten Kippwinkel zwischen Abtriebs- und Gehäuseflansch. Die Kippsteifigkeit wird in Nm/arcmin angegeben.
Kippsteifigkeit
Aus den Übersetzungsschwankungen zwischen Antrieb und Abtrieb während einer Umdrehung der Abtriebswelle ergibt sich der Gleichlauffehler. Er entsteht u.a. durch Fertigungstoleranzen und hat Winkel-abweichungen bzw. Übersetzungsschwankungen zur Folge. Die Gleichlaufgenauigkeit wird in Winkel-sekunden [arcsec] angegeben.
Gleichlaufgenauigkeit
Abbildung: Ermittlung Kippsteifigkeit am Beispiel PSC160-V (aus Praxistest)
Abbildung: Messung Gleichlaufgenauigkeit am Beispiel PSC160-V (aus Praxistest)
MELIOR MOTION®
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
-450
0
-400
0
-350
0
-300
0
-250
0
-200
0
-150
0
-100
0
-500 0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Win
kelm
inut
en [a
rcm
in]
Drehmoment [Nm]
-30
-20
-10
0
10
20
30
0 90 180 270 360
Drehwinkel Abtrieb [ ° ]
Drehrichtung: CW
Drehrichtung: CCW
Drehwinkel Abtrieb [ o ]
Gle
ichl
auf [
arcs
ec]
24
MELIOR MOTION® Einbaulagen
V1 Antriebsseite oben V3 Antrieb unten
B5 Antrieb horizontal unten HO Antrieb horizontal oben
HS Antrieb horizontal seitlich
25
MELIOR MOTION® Bestellcode
Premium Stephan Compact Gear
Baugrößen:056, 080, 112, 160, 224, 300, 400s. Seite 8–9
Ausführung: V = Vollwelle H = Hohlwelle s. Seite 8–9
Bauform: E = Einbausatz B = Getriebeblock M = Getriebemotor (auf Anfrage) s. Seite 12-19
Übersetzung: s. Seite 8–9
Antrieb: C = Einsteckwelle P = freie Antriebswelle R = Integralmotor K = Motorflansch und Kupplung B = mit Kegelradvorstufe s. Seite 20–21
Einbaulage: V1, V3, B5, HO, HS s. Seite 24
Abtrieb: 0 = kein Flansch 1 = Flansch (zu spezifizieren) 2 = Ritzel 3 = Sonder s. Seite 11
Sonstiges: 0 = Standard 1 = Sonder (bitte spezifizieren)
PSC 112 H E 100 R V1 0 0
Für Motoranbindung bitte Motordatenblatt beifügen.
MELIOR MOTION®
26
Das Präzisionsgetriebe PSH-D wurde ursprünglich speziell für den Einsatz in Delta Robotern entwickelt. Es kann jedoch auch bei vielen weiteren Anwendungen eingesetzt werden, bei denen es auf höchste Präzision in Verbindung mit schnellen Richtungswechseln ankommt.
Bei Delta Robotern spielen variierende Produktgewichte und unterschiedliche Pick&Place-Wege eine große Rolle, was bei der Auslegung der Getriebe zu berücksichtigen ist. Es geht um höchste Zykluszahlen und kurze, schnell reversierende Bewegungen bei einer gleichzeitig hohen Einschaltdauer.
Mit der Entwicklung eines hochpräzisen Getriebes, das speziell für den Einsatz in Robotik und Automation konstruiert wurde, können hochdynamische Antriebe bei gleichbleibender Präzision realisiert werden. Das Getriebe besitzt eine Hohlwelle zur Durchführung von Kabeln oder Leitungen. Der Motoranbau kann über eine variable Schnittstelle individuell erfolgen.
Das Präzisionsgetriebe PSH-D ist ein Stirnradgetriebe mit besonderer Verzahnung, die ein sehr geringes Verdrehspiel ermöglicht, welches über die Einsatzdauer konstant niedrig bleibt. Die Verzahnungsteile werden ausschließlich in Deutschland produziert und sind präzisionsgeschliffen.
Das Gehäuse besteht aus einer hochwertigen Aluminiumlegierung, die zum geringen Getriebegewicht beiträgt. Es werden ausschließlich hochwertige Lager von namhaften Lagerherstellern eingesetzt, um die höchstmögliche Qualität sicherzustellen. Die Getriebe sind in beliebiger Einbaulage einsetzbar und können auch als Vollwellenversion bezogen werden.
Bilder:Präzisionsgetriebe PSH-D
Präzisionsgetriebe PSH-D
27
PSH-D – Technische Daten
Präzisionsgetriebe PSH-D
EIGENSCHAFTEN VORTEILE
Übersetzungsbereich
Anzahl Stufen
Drehmoment am Abtrieb (Äquivalentmoment)
Maximales Abtriebsmoment
Not-Aus-Moment
Nenndrehzahl (Antrieb)
Maximaldrehzahl (Antrieb)
Zul. Radialkraft (dynamisch)
Verdrehspiel
Lebensdauer
Verdrehsteifigkeit
Gewicht ca.
Wirkungsgrad
Laufgeräusch
Nm
Nm
Nm
min-1
min-1
N
arcmin
Std.
Nm/arcmin
kg
%
dB(A)
20,044 … 51,698
2
130
185
400
4.800
6.000
1.000
≤ 0,5 (bei i=51,698)
30.000
42
7,5
>95 %
68
Sehr geringes Verdrehspiel Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer
Kompakte Bauweise Smarte Umgebungskonstruktion
Geringe Geräuschentwicklung Geringe Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung
Geringe Reibung Höhere Energieeffizienz
Hohe Steifigkeit Ermöglicht punktgenaue Positionierung
Hoher Wirkungsgrad Geringerer Energieverbrauch
Getriebe mit Hohlwelle Zur Durchführung von Versorgungsleitungen oder zur Zentrierung
Motoranbau über Motorflansch und Kupplung Einfache Motoradaption der gängigen Servomotoren
Spezielle Verzahnung gewährleistet S1 Betrieb ist möglichschnelle Richtungswechsel
Lebensdauerschmierung Keine Wartung erforderlich
PRÄZISIONSGETRIEBE PSH-D
29
Premium Stephan bietet für eine Vielzahl von Anwendungen speziell auf Kundenapplikationen abgestimmte Getriebe. Von der kompletten Neuentwicklung bis hin zu Optimierungen und Modifikationen an bestehenden Baureihen entwickeln und fertigen wir nach Kundenwunsch Präzisionsgetriebe, bestehend aus Planeten-, Stirnrad- oder Kegelradstufen. Nachstehend sind einige Beispiele genannt:
Abmessungen: kundenspezifisch
Hohlwelle: 80 mm
Verdrehspiel: ≤ 0,1 arcmin
Übersetzung: 100 / 130:1
Drehmoment: Mmax = 2000 Nm
SP191 – Robotikgetriebe
Abmessungen: kundenspezifisch
Verdrehspiel: < 4 arcmin
Übersetzung: 10:1
Drehmoment: Mmax = 800 Nm
Besonderheit: abtriebsseitig mit Ritzel für Zahn stangenanwendung
SP244 – Linearachsengetriebe
Abmessungen: kundenspezifisch
Verdrehspiel: < 0,1 arcmin
Übersetzung: bis 130:1
Hohlwelle: bis 95 mm Durchmesser
Positioniergenauigkeit: +/- 0,03 mm
SP224 – Positionierantrieb
Sonder-Präzisionsgetriebe
SONDER-PRÄZISIONSGETRIEBE
30
MI Getriebemotor
Konstante Hydrokupplungen
MK Getriebemotor
MH Industriegetriebe MP Getriebemotor
Überzeugen Sie sich auch von unseren weiteren Getriebelösungen. Getriebemotoren bis 25.000 Nm Drehmoment, Industriegetriebe bis 750.000 Nm und Sondergetriebe mit bis zu 4.000.000 Nm Drehmoment stehen zur Verfügung.
Sondergetriebe
Weitere Getriebelösungen
Premium Stephan HamelnZweigniederlassung der Premium Stephan B.V.
Ohsener Str. 79–83, D – 31789 Hameln
Telefon: +49 51 51 780-0Fax: +49 51 51 780–441E-Mail: [email protected]
www.premium-stephan.com
Matthias Nentwig Business Unit Manager Precision Drives
Telefon: +49 51 51 780–205Mobil: +49 151 61 357 786Fax: +49 51 51 780–441 E-Mail: [email protected]
Martina ZarembaInternational Sales Manager Precision Drives
Telefon: +49 51 51 780–246 Mobil: +49 151 16 247 902Fax: +49 51 51 780–441E-Mail: [email protected]
Unsere Produktspezialisten stehenIhnen gerne zur Verfügung
06 /
2016
ww
w.d
esig
nere
i-ham
eln.
de
Your addition in transmission.