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Prädiktives Energiemanagement für Elektrofahrzeuge
Matthias Fritsch, Sören Scherler, Xiaobo Liu-Henke 09.03.2017
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09.03.2017 Prädiktives Energiemanagement für Elektrofahrzeuge 2
Agenda
Einleitung
Methodik
Prädiktives Energiemanagement
Energieoptimales Geschwindigkeitsprofil
Simulationsergebnis
Resümee
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09.03.2017 Prädiktives Energiemanagement für Elektrofahrzeuge 3
EinleitungForschungsprojekte
08/13 - 12/16 ECOCar (Energy Consumption Optimization for electrical Cars)Funktionsintegration zur energieoptimalen Fahrt mit hoher Fahrsicherheit für Elektrofahrzeuge
01/17 - 09/20 ZuFOR (Zukünftige Fahrzeugtechnologien im Open Region Lab)Intelligente Range-Extender Elektrofahrzeuge mit energieoptimalem, prädiktivem und autonomem Fahrbetrieb und Digitalisierung unter Anwendung von Fahrzeug 4.0
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EinleitungKonfiguration ECOCar
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EinleitungForschungsprojekte
08/13 – 12/16 ECOCar (Energy Consumption Optimization for electrical Cars)Funktionsintegration zur energieoptimalen Fahrt mit hoher Fahrsicherheit für Elektrofahrzeuge
01/17 – 09/20 ZuFOR (Zukünftige Fahrzeugtechnologien im Open Region Lab)Intelligente Range-Extender Elektrofahrzeuge mit energieoptimalem, prädiktivem und autonomem Fahrbetrieb und Digitalisierung unter Anwendung von Fahrzeug 4.0
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EinleitungVernetze Fahrzeugstruktur
Prädiktives Fahrzeugmanagement
Prädiktives Fahrwerksmanagement Prädiktives el. Energiemanagement
global information processing level 3
global information processing level 2
global information processing level 1
global information processing level 4
...
...
... ......
Integrierte Fahrdynamikregelung Fahrerassistenzsysteme Berechnung
Fahrzustände
Smart Grid / Car-2-Infrastructure / Car-2-Car / Cloud
Prädiktives Fahrzeugmanagement
Prädiktives Fahrwerksmanagement Prädiktives el. Energiemanagement
global information processing level 3
global information processing level 2
global information processing level 1
global information processing level 4
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Integrierte Fahrdynamikregelung Fahrerassistenzsysteme Berechnung
Fahrzustände
Smart Grid / Car-2-Infrastructure / Car-2-Car / Cloud
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MethodikMechatronische Strukturierung
● Hierarchisierung und Modularisierung mittels Top-Down-Verfahrens
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MethodikMechatronische Komposition
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Prädiktives EnergiemanagementFunktionsstruktur
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Prädiktives EnergiemanagementFunktionsprinzip
EAF
EAF
EAF
KL: xPK: xP = xxx W
1. Teilnehmer senden KL, PK und Leistungsanforderung
2. Koordinator speichert die Daten in Leistungsmatrix
3. Koordinator gleicht Verbraucher- und Erzeugerleistung an
4. Koordinator sendet die Grenzklasse, Grenzpriorität und Grenzleistung per Broadcast-Nachricht an die EAF
5. Teilnehmer aktivieren/ deaktivieren sich bzw. begrenzen ihre Leistung
Teilnehmer 1
Teilnehmer 2
Teilnehmer n
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Prädiktives EnergiemanagementLeistungsverteilung
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GeschwindigkeitsprofilFunktionsstruktur
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GeschwindigkeitsprofilVariable Diskretisierung
● Komplett variabel diskretisierte Geschwindigkeits- und Wegstützstellen
1. Ermitteln der Geschwindigkeits- und Höhenänderungen der
vorausliegenden Strecke
2. Aufstellen eines Hamming-Fensters
3. Falten der interessanten Größen durch das Hamming-Fenster
Wegstrecke [m]
Inte
ress
anz
Ges
chwi
ndig
keits
ände
rung
|m
/s|
Wegstrecke [m]
Stei
gung
|m
|
Ges
chwi
ndig
keits
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rung
|m
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n-1
Am
plitu
de
1
Abtastwert0
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09.03.2017 Prädiktives Energiemanagement für Elektrofahrzeuge 14
GeschwindigkeitsprofilOptimierungsverfahren
● Modellbildung der relevanten Fahrphysik (Längsdynamik, Fahrwiderstände)
● Modellbildung der vorhandenen Betriebsarten
● Kern des Systems ist ein Optimierungsprozess
Aufstellen von Kostenfunktionen zum Bewerten der Zustandsübergänge
Lösen nach dem Bellmanschen Optimalitätsprinzip
...
...
...
1x Nx
0gNg
0x
tx...
k = 1k = 0 ... k = N
1−Nx
k = N-1
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GeschwindigkeitsprofilStruktur der Optimierung
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Prädiktives EnergiemanagementErweiterung um prädiktive Informationen
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Simulationsergebnisse
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Resümee
● erfolgreiches erweitern des Energiemanagements um prädiktive Daten
eines Geschwindigkeitsprofils
● fundierte Basis für weitere Forschungen
● tiefergehende Integration von C2X-Daten
– Schaltzeiten von Lichtsignalanlagen
– durchschnittliche Fließgeschwindigkeit
● Funktionsabsicherung durch SiL und HiL
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