Power point tesina maturita sandit 5 v1.0
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Robotica Con ArduinoISTITUTO TECNICO TECNOLOGICO «SAN ZENO»
ARGOMENTO DI APPROFONDIMENTO
Candidato: TURCO ALESSANDRO
Classe: QUINTA sez. F
Indirizzo: "ELETTRONICA ED ELETTROTECNICA«ESAME DI STATO a.s. 2015/2016
Robotica in generaleIl ROBOT è un dispositivo elettro-meccanico
programmato che svolge una funzione utile all’ uomo.
La ROBOTICA è la disciplina dell'ingegneria che studia e sviluppa metodi che permettano a un robot di eseguire dei compiti specifici riproducendo il lavoro umano.
Arduinoè la scheda elettronica che contiene il software per gestire
e far funzionare «il robot» , E permette al «robot» di comunicare con il mondo reale esterno tramite sensori e attuatori.
1-2. POWER (USB / BARREL JACK)3. GND 4. 5V5. 3.3V6. ANALOG7. DIGITAL8. PWM9. V-ANALOG.REFERENCE10. RESET BUTTON11. POWER LED INDICATOR12. TX RX LEDS13. MAIN IC INTEGRATED CIRCUIT14. VOLTAGE REGULATOR
Utilizzi di arduino
Per far funzionare un robot ci servono una o
più, sorgenti di energia. Funzione Consumo Situazione
2 motori 0,22 (220) A (mA) Funzionamento a vuoto
1 scheda arduino 0,048 (48) A (mA) Led L e ON Accesi
1 scheda motor_shield 0,02 (20) A (mA) Motori Spenti
1 sonar ad ultrasuoni 0,003 (3) A (mA) Ultrasuoni spento
1 ricevitore infrarossi 0,001 (1) A (mA) Nessun comando
TOTALE CONSUMO 0,292 (292)0,300 (300)
A (mA) CORRENTE ELETTRICA (AMPERE)
Alimentazione Robot
La durata della batteria si puo calcolare con la seguente formula: (mAh batteria diviso mA consumati dal robot = ore) mAh / mA = h
SHIELD USATE SU ROBOTLe Shields sono schede che possono essere
inseriti nella parte superiore del PCB Arduino per estendere le sue capacità.
Motor Shields : SMD L298P (ponte ad H).
• Velleman Motor Power Shield for Arduino VMA03
• Specifications • Power supply: 7.46 VDC • Max current: 2A
Robot Shields : è la scheda che collega il ricevitore IR ad infrarossi , il sonar ad ultrasuoni.
I MOTORI & MOTORIDUTTORIValutare il Numero di ruote da
montare…Come si muovono i robot Con
Le ruote…I quali sono motori in corrente
continua Per variare la velocità si
utilizza una tecnica denominata PWM (varia la tensione). Con questa tecnica si riduce la velocita mantenendo alta la coppia cioè la forza con cui girano le ruote.
Alimentazione max.: 6Vdc (velocità 180 rpm a 6 Vdc).
RICEVITORE INFRAROSSO (TV)Il ricevitore infrarosso è un circuito integrato che riceve i
segnali dei telecomandi TV. Ce ne sono di vari modelli (FREQUENZA TRASMISSIONE & LA DISPOSIZIONE DEI PIN).
Librerie software
OUT (A0)
GND
5V
SONAR ULTRASUONI (SRF05) Il sonar ad ultrasuoni è uno
speciale sensore che misura le distanze utilizzando onde sonore non udibili dall’ uomo.
un suono si muove in aria con una velocità di circa 340 m/s
quindi la distanza dall’ oggetto è “ microseconds / 29 / 2 “ . La portata di questo sensore è 4
metri. Il sonar srf05 può usare anche
solo 3 pin in quanto i pin trig e echo vengono unificati per risparmiare pin sul controller.
Ha una sensibilità che va da 3 cm a 4 m.
la tensione di funzionamento è di 5V.
MONTAGGIO• Chassis• Batterie• Motor Shield
• Motori• Ruote
• Robot Shield• Ultrasonic• Ricevitore Ir
• Software Arduino ide
(sintassi C semplificata)
• Librerie (communicazione hardware)