UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

ESTUDIANTES:

HUAMANI URIARTE, ALEXIS LEE

BENITES CALLUPE, YIN JARRIS

SANCHEZ CABRERA, ANIBAL

PEA SHAPIAMA, JUAN CARLOS

MATEO RODULFO, PAUL OLIVER

ASIGNATURA

ELECTRONICA DEPOTENCIA 2

TRABAJO

PROYECTO FINAL

TEMA

CONTROL DE MOTOR DC A TRAVES DE CELULAR

GRUPO HORARIO

91G

2013 Ao de la inversin para el desarrollo rural y la seguridad alimentaria

OBJETIVOS

Disear un sistema que nos permita controlar un motor DC a travs de

una comunicacin celular.

Manipular un motor inalmbricamente

DESCRIPCION DEL PROYECTO

Nuestro sistema tiene la siguiente funcin principal

Por medio de un celular, demodulamos el tono de cada tecla, la cual nos mandara una seal

que variara el pwm de nuestro microcontrolador.

La variacin de nuestro pwm har que el motor rote con mayor velocidad.

Para tal fin conectaremos nuestro celular a un demodulador de tonos, cuando llamemos a este

celular, dependiendo de la tecla que pulsemos al otro lado, obtendremos una seal

demodulada a travs de nuestro demodulador de tonos DTMF.

Etapa del circuito demodulador de tonos DTMF

Circuito demodulador de tonos

El circuito est preparado para ser alimentado con 5v, presentes en cualquier circuito TTL o microcontrolado. La resistencia de 100 ohms limita la corriente y el diodo zener hace las veces de limitador de tensin, bajndola a 3.6v que es lo que el chip requiere para funcionar correctamente. Los capacitores aledaos a esos componentes cumplen con la funcin de filtrar la tensin de alimentacin. La seal proveniente de la lnea telefnica es aislada por medio de dos resistencias de 100K y un capacitor de 100nf. Este ltimo impide el paso de corriente, pero deja circular seal de audio. Para su funcionamiento el circuito integrado requiere una base de tiempos, generada en este caso por el cristal de cuarzo de 3.579545MHz. Ntese que este cristal es muy comn en el mercado dado que es el empleado para los sistemas de color de los equipos de TV. Una vez que un tono es recibido, decodificado y validado como correcto su valor binario es colocado en los terminales Q1, Q2 Q3 y Q4. A su vez, el terminal SID sube indicando la presencia del dato en la salida. Este terminal permanece alto durante el tiempo que el tono DTMF siga presente en el sistema, o sea que refleja el tiempo que el telfono remoto permanece pulsado.

El circuito integrado incluye filtros contra ruido, RF y armnicos. Adems, incluye controles automticos de ganancia y nivel de seal para adecuar cualquier tipo de condicin de trabajo. Es por ello que la cantidad de componentes externos es nfima.

Datos presentes en la salida

Datos de salida del demodulador

ETAPA DE CONTROL La etapa de control la realizaremos con el microcontrolador PIC 16F877A. el cual tendr la

siguiente funcin:

Cuando se detecta una seal, el demodulador manda una interrupcin al

microcontrolador, este interpretara la interrupcin y lee el dato dependiendo de la

tecla pulsada

Dependiendo de la tecla pulsada nos enviara un determinado pwm de seal, pudiendo

elegir entre 6 tipos de velocidades diferentes.

CODIGO DEL MICROCONTROLADOR