74 75gyártósoraz autopro.hu szakportál időszaki melléklete

A Maturo GmbH. (székhelye: Pfreimd, Németország) az EMC-, járműipari-, rádió- és radartechnikai mérésekhez szükséges elektromechanikai pozicionáló rendszerek nemzetközi szakértője. A több tonnás nehéz teherautók és buszok EMC-tulajdonságainak megbízható vizsgálatához olyan optikai átvi-telre épülő, zavarmentes vezérlés szükséges, amellyel akár 14 m átmérőjű forgóasztalok is pontosan pozicionálhatók. A Maturo rugal-mas, PC-alapú vezérlés- és hajtástechnológi-ájával számos különféle felhasználási terület igényei és széles körű megrendelői követelmé-nyek elégíthetők ki.

A vállalat EMC-mérőkamrákban és tere-pi rendszerekben használatos pozicionáló körasztalok széles körét kínálja. Az asztalok átmérője 0,3-14 m, terhelhetőségük pedig 10 kg és 100 tonna közötti. Különböző magas-

ságú, terhelhetőségű és mozgathatóságú kézi, félautomata és teljesen automata antenna-árbocokkal, illetve háromlábú állványokkal pedig az antennák a kívánt sugárzási helyzet-be állíthatók. A teljes antennatartó-mozgató összeállítást három darab, házon belül kifej-lesztett vezérlő működteti, melyek közül az új NCD akár nyolc darab többtengelyes eszközt is képes kezelni. Egy adott elrendezést an-tennaárbocok, forgóasztalok, forgóegységek, csúszósínek vagy egyéb pozicionálók tetsző-leges kombinációja alkothat.Markus Saller, a Maturo műszaki igazgatója szerint egy hagyományos EMC-alkalmazás elrendezése a következőképpen épül fel. – Az elektromágnesesen árnyékolt térben ál-talában egy forgóasztal, egy antennaárboc, valamint ez utóbbira erősített antenna talál-ható. A vezérlő – például a Beckhoff techno-lógiáján alapuló, újonnan kifejlesztett NCD – a zavarvédelem érdekében optikai kábelen

keresztül csatlakozik a külvilághoz. Az NCD-vel vezérelhető a vizsgált eszköz és az antenna közötti mérési távolság, valamint a forgóasz-tal és az antenna helyzete. Egyre fontosabbá válnak a nagy pontosságú alkalmazások is, ahol akár 0,01°-os finomsággal kell beállítani a forgóasztalt. Ezt többek között antennák kalibrálásánál használják, továbbá olyan ese-tekben, amikor csökkenteni kell a szükséges mérési távolságot, ezzel együtt az EMC vizs-gálótér méretét.

A PC-alapú vezérlés széles körű, bővíthető termékkínálatot tesz lehetővéAz általános jellegű EMC-alkalmazások el-rendezéseitől függetlenül a Maturo megol-dásaival kapcsolatos elvárás, hogy számos különféle egyedi felhasználói követelmény-hez hozzáilleszthetők legyenek. Mint Stefan Lehner, a Maturo szoftverfejlesztési vezetője nyilatkozta, cégük döntésében lényeges sze-repet játszott a Beckhoff PC-alapú vezérlé-sének és hajtástechnológiájának rendkívüli rugalmassága. – A Beckhoff széles termékválasztékkal ren-delkezik, melynek további előnye a nagyfokú modularitás és bővíthetőség. Ennek köszönhe-tően mind a szokásos, mind a speciális funk-ciók könnyen megvalósíthatók a megrendelői igények szerint, például különféle interfészek vagy speciális biztonsági funkciók integrálásá-val. További előny a rendszer nyitottsága, ami megkönnyíti más gyártók rendszerelemeinek beépítését. Ebben kiváló támogatást nyújt az eredetileg a Beckhoff által kifejlesztett és azóta nemzetközileg elterjedt EtherCAT kommuni-kációs szabvány. Az EtherCAT-buszrendszer a gyakorlatban is bebizonyította, hogy rend-kívül hatékony és könnyen kezelhető.A Beckhoff automatizálási technológiájának rugalmassága más szempontokból is előnyös a Maturo számára. Az egyik, hogy optikai át-vitelt használ.

Pontos Pozicionálás és zavarmentes átvitel

– Megoldásainkat optikai technológia nélkül meg sem lehetne valósítani. Kulcsfontosságú, hogy az ilyen jellegű kábelezés tökéletesen integrálható legyen az általunk használt ve-zérléstechnikába. Sok más rendszerrel ellen-tétben a PC-alapú vezérlés holisztikus rend-szerintegrálást tesz lehetővé, nincs szükség közbenső LAN-optikai átalakítóra – fejtette ki Stefan Lehner. Ezt az új NCD vezérlő valósítja meg: négy da-rab, EK1521 típusú EtherCAT optikai csatla-kozóterminálján keresztül minden más eszköz megcímezhető. A testreszabott, CP6907 típusú vezérlőpanel segítségével optimálisan kezel-hető a rendszer, a CX1020 típusú beágyazott PC pedig a szükséges számítási teljesítményt biztosítja. Az elrendezésbe beépített számos tengelyt a TwinCAT NC PTP szoftver vezérli. Az adatkezelés a TwinCAT XML adatszerver feladata, míg a TwinCAT TCP/IP szerver a magasabb szintű vezérlési mechanizmusokkal folytatott kommunikációt biztosítja.

Rugalmas, kompakt, nagypontosságú vezérléstechnikaMint Stefan Lehner említette, a PC-alapú ve-zérlés további előnnyel is jár. – Projektjeink megvalósítását sokszor a hely-szűke nehezíti, ezért soha nem használunk szabványos vezérlőszekrényeket; az automa-tizálási elemeket tudnunk kell a legkülönbö-zőbb helyekre beszerelni, akár függőlegesen vagy felfüggesztve is, nem is szólva arról, hogy

moduláris, elosztott elemekre van szükségünk. A PC-alapú moduláris vezérlés segíti az ilyen problémák megoldását, kiváltképp azáltal, hogy a vezérléstechnika egyedi igények sze-rint rugalmasan bővíthető. Például, csatornán-ként annyi be/kimeneti egységet használha-tunk, amennyi éppen szükséges. A számukat később is bővíthetjük, ezért tervezéskor nem kell túlméreteznünk a be/kimeneti modulok számát. További előny, hogy az EL7041 lépte-tőmotor-termináloknál és az EL7211 szervo-motor-termináloknál az új ZB8610 típusú ven-tilátorbetétet használjuk, így helytakarékosabb elrendezéseket tudunk kialakítani. Korábban külső ventilátort használtunk, ami lényegesen több helyet és a telepítés tekintetében nagyobb erőfeszítést igényelt. Nagy pontossági követelmények esetén a Maturo az eXtreme Fast Control (XFC) meg-oldás adta lehetőségeket is kihasználja. – Az EL2262 típusú EtherCAT-terminálon ke-resztül 100-szoros túlmintavételezéssel adhat-juk meg a pozíciókat, ami messze nagyobb fel-bontást eredményez, mint amekkorát az alapul szolgáló vezérlési ciklus lehetővé tenne. Csak így lehet 0,01°-os felbontás mellett viszonylag gyorsan elküldeni a szükséges parancsokat a hajtástechnikai alrendszernek. Az EtherCAT elosztott órajelein alapuló XFC-technológia alkalmazása az előfeltétele az üzemelés közben történő csatlakoztathatóságnak, ami tökélete-sen támogatja az EtherCAT-alapú rugalmas buszelrendezések kialakítását.

Kompakt hajtástechnológia sok tengelyhezAz EMC-vizsgálatok nagyfokú bonyolult-ságát jól tükrözi, hogy számos esetben igen sok mozgástengelyt kell kezelni. Nem ritkán akár 50 tengelyt is kell programozni, a for-góasztalokon kívül többek között különféle antennaárbocokat is, amelyek külön-külön akár hét tengellyel is rendelkezhetnek. A for-góasztaloknál ezt szervotengelyekkel oldják meg. Az antennaárbocok esetében, amelyek nagyobb nyomatékterhelésnek vannak kitéve, léptetőmotorokat használnak. – A Beckhoff hajtástechnikai termékei-nek széles választéka rendkívül sokat segít a szerteágazó követelmények kielégítésé-ben. További előnyünkre szolgál, hogy az egykábeles technológia (OCT – One Cable Technology) megkönnyíti a telepítést és üzembe helyezést, beleértve az elektronikus adattáblák kezelését is. Különösen előnyös a Beckhoff kompakt hajtástechnológiája, konk-rétan a szervo- és léptetőmotor-termináljai, amelyeket mindenhol használunk, ahol lehet. A hajtáslánc könnyen és maximális rugal-massággal szerelhető össze egyedi igényeket kielégítő, rendkívül kompakt elrendezéssé – magyarázta Markus Saller.

• www.maturo-gmbh.com• www.beckhoff.hu/EK1521• www.beckhoff.hu/motion

Stefan Lehner, a Maturo szoftverfejlesztési vezetője, Uwe Kraus, a Beckhoff nürnbergi irodájának kereskedelmi vezetője és Markus Saller, a Maturo műszaki

igazgatója egy teljesen automata EMC-antennaárboc mögött. (Szerzői jog: Beckhoff)

A Maturo teherbíró forgóasztalait számos területen végzett vizsgálatokhoz használják, többek között a járműiparban is. (Szerzői jog: Maturo)