Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps...
Click here to load reader
-
Upload
nguyenkhue -
Category
Documents
-
view
267 -
download
0
Transcript of Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps...
![Page 1: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/1.jpg)
1
Polarna metoda
α
![Page 2: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Neophodno da bude razvijena poligonska ili linijska mreža
Na jednu poligonsku tačku se centriše instrument a druga se signališe
Mere se dužine, horizontalni i vertikalni uglovi
Za merenje se koristi teodolit, u novije vreme totalna geodetska stanica
Kod polarne metode dobija se i visina detaljne tačke, tako da nije potrebno posebno sprovoditi detaljni nivelman
![Page 3: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Računanje koordinata detaljne tačke snimljene polarnom metodom
1 0 1α β β= −
2 2 0α β β= −1
1b
a aν ν α= −
sin ii a i a i aY Y y Y d ν= + ∆ = +
cos ii a i a i aX X x X d ν= + ∆ = +
22 ανν += b
aa
111 sin ady ν=∆
111 cos adx ν=∆
1 1aY Y y= + ∆
1 1aX X x= + ∆
![Page 4: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Skica detalja
Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj razmeri se ucrtavaju snimljene detaljne tačke sa svojim brojevima.
Crtanjem linija se dobijaju snimljene linije ili površine.
Crtanje topografskih znakova
Upisivanje kontrolnih odmeranja, podataka o parcelama i snimljenim objektima.
Služi radi lakšeg kartiranja – izrade plana na osnovu snimljenih detaljnih tačaka
![Page 5: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Kontrolna odmeranja
Sprovode se radi kontrole snimljenih detaljnih tačaka. Kontrola se sprovodi tako što se nakon kartiranja detaljnih tačaka meri rastojanje i uporeñuje sa rastojanjem izmerenim na terenu
Vrste kontrolnih odmeranja:
•Frontovi
•Transferzalna odmeranja
•Kosa odmeranja
![Page 6: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/6.jpg)
6
![Page 7: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/7.jpg)
7
![Page 8: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/8.jpg)
8
![Page 9: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Primenom totalne geodetske stanice, skoro istisnuta ortogonalna metoda
Prednosti:
•Visoka tačnost
•Brz rad
•Snimanje detaljnih tačaka na velikim rastojanjima
•Automatska registracija merenja
•Mogućnost računanja koordinata na licu mesta
•Prenos izmerenih podataka sa instrumenta na računar
![Page 10: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Snimanje detaljnih tačaka GPS metodom
Za geodetska merenja, zbog potrebne tačnosti, neophodno je:
•koristiti DGPS ili
•mrežu permanentnih stanica.
![Page 11: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Snimanje detaljnih korišćenjem DGPS
•Za diferencijalni GPS se jedan prijemnik (BAZA) postavi na poznatu tačku (trigonometrijsku, poligonsku...) koji u toku merenja mora da stalno registruje primljene podatke radi korekcija.
•Pomoću drugog prijemnika (ROVER) vršimo snimanje potrebnih tačaka
•Povećanjem udaljenosti ROVER-a od BAZE se povećava i greška odreñivanja koordinata.
•Korekcije sa BAZE do ROVER-a se mogu prenositi on-line preko radio veze ili putem GSM mreže, mogu se podaci obraditi i naknadno u postupku post-procesinga
![Page 12: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Snimanje detaljnih korišćenjem mreže permanentnih stanica
•Umesto baze se koristi mreža permanentnih stanica
•Tačnost odreñivanja koordinata u celoj mreži je homogena
•Korekcije se mogu prenositi on-line preko GSM mreže, ili se mogu preuzeti putem internernata i obraditi naknadno u postupku post-procesinga
![Page 13: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/13.jpg)
13
Snimanje detaljnih tačaka GPS metodom
•Prednosti:
•Brzina - nakon inicijalizacije, merenje detaljne tačke traje svega nekoliko minuta.
•Velika prednost snimanja ovom metodom kada nije dovoljna gustina geodetskih tačaka
•Nedostaci:
•Ne može se meriti u zatvorenom prostoru a tačnost značajno opada pri merenju kada je deo neba zaklonjen objektima
•Radi efikasnosti snimanja mogu se nove geodetske tačke odrediti GPS metodom a snimanje nastaviti totalnom geodetskom stanicom.
![Page 14: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Fotogrametrija
Merenje na fotografskim snimcima načinjenih specijalnim kamerama
•Aerofotogrametrija – kamera postavljena na letelici
•Terestička fotogrametrija – kamera postavljena na zemlji
Razlika u odnosu na običnu fotografiju: poznati elementi unutrašnje i spoljašnje orijentacije kamere.
•Unutrašnji – kalibracija kamere
•Spoljašnji – na osnovu poznatog položaja snimljenih tačaka (orijentacione tačke) ili simanjem položaja kamere (GPS)
![Page 15: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/15.jpg)
15
![Page 16: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/16.jpg)
16
![Page 17: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Plan (ortogonalna projekcija) ≠ Snimak (centralna projekcija)
![Page 18: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Stereofotogrametrija
Isto područje se snima sa dva snimka (dva različita mesta) koji čine stereo par.
Mogućnost formiranja 3D modela (jedan snimak se posmatra jednim okom a drugi drugim okom) u instrumentu za stereorestituciju.
Merenje sve tri dimenzije u 3D modelu
Signalizacija poznatih tačaka na terenu ili naknadna identifikacija i merenje koordinata tačaka na terenu omogućava merenja u 3D modelu instrumenta transformisati u državni koordinatni sistem
![Page 19: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/19.jpg)
19
![Page 20: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/20.jpg)
20
preklop
![Page 21: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/21.jpg)
21
![Page 22: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/22.jpg)
22
Ortofoto plan
Aerofotogrametrijski snimak transformisan tako da se dobije ortogonalna projekcija.
Za dobijanje ortofoto plana potrebno je snimiti teren putem stereofotogrametrije ili pomoću jednog snimka ako se raspolaže digitalnim modelom terena
![Page 23: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/23.jpg)
23
![Page 24: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/24.jpg)
24
![Page 25: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/25.jpg)
25
Digitalna aerofotogrametrijska kamera:
•izbegava se razvijanje filmova i skeniranje snimaka za njihovu dalju upotrebu
•Osetljivost na različite delove spektra svetlosti: kolor, infracrveni deo ...
•Ne snima se odjednom cela slika, nego se skenira samo uzan pojas vertikano ispod aviona, na taj način se dobija ortofoto snimak
![Page 26: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/26.jpg)
26
![Page 27: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/27.jpg)
27
![Page 28: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/28.jpg)
28
Lidar
Skener smešten na avionu. Mere se rastojanja od aviona do terena, pa na osnovu rastojanja i smera zraka dobije se izgled terena.
![Page 29: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/29.jpg)
29
![Page 30: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/30.jpg)
30
![Page 31: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/31.jpg)
31
![Page 32: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/32.jpg)
32
Satelitski snimci
Digitalna kamera montirana na satelitu
Orbitalni sateliti tako rasporeñeni da u odreñenom vremenskom periodu snime celu površinu Zemlje
Senzori kamere osetljivi na različite spektreelektromagnetnih talasa
Snimci sa prikazom sitnijih ili krupnijih detalja. Kod najkrupnijih veličina piksela oko 60 cm (detalji slične tačnosti kao karta 1:5000)
![Page 33: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/33.jpg)
33
![Page 34: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/34.jpg)
34
![Page 35: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/35.jpg)
35
![Page 36: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/36.jpg)
36
![Page 37: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/37.jpg)
37
![Page 38: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/38.jpg)
38
![Page 39: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/39.jpg)
39
![Page 40: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/40.jpg)
40
•Geometrijske informacije: koordinate tačaka, dužine linija, površine figura
•Dodatne informacije: analiziranjem nijansi sive boje (crno-beli snimak) ili nijansi boja (kolor, infracrveni, falš kolor snimak) mogu se dobiti različite informacije – stanje useva, pojava bolesti, vodoležna područja, različiti tipovi zemljišta, rudna bogatstva ispod površine zemlje, itd ...
Senzori na satelitu prave sliku za 7 spektralnih područja
Ova oblast se naziva daljinska detekcija (RemoteSensing)
![Page 41: Polarna gps fotogrametrija - Најновије ...polj.uns.ac.rs/~geodezija/premer/Polarna gps fotogrametrija.pdf · 4 Skica detalja Prilikom snimanja se crta skica detalja. U približnoj](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022102501/5c8b240509d3f22c4e8b914c/html5/thumbnails/41.jpg)
41