Pneumática

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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 1

MECNICA

Boa fora

timas velocidades

tima preciso

tima fora

Baixas velocidades

Boa preciso

HIDRULICA PNEUMTICA

Fora limitada

Boas velocidades

Preciso limitada

Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso

Tecnologias para Transmisso de Energia

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Funcionamento seguro mesmo em situaes trmicas extremas.

Limpeza: Vazamentos eventuais no poluem o ambiente.

Seguro: No h riscos de exploso ou incndio.

Construo simples dos elementos.

Altas velocidades de trabalho.

Seguro contra sobrecarga.

Quantidade ilimitada. Fcil armazenamento.

Fcil transporte.

Fcil regulagem.

Vantagens do Ar Comprimido

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O ar comprimido econmico entre 6 e 7 bar de presso.

Compressibilidade: No possvel manter constante as velocidades dos

atuadores.

Preparao: Impurezas e umidade causam desgaste prematuro dos elementospneumticos.

Rudo: o escape do ar ruidoso, porm, atualmente os sistemas j esto maisconfortveis.

Custo: o ar comprimido uma fonte de energia cara.

Desvantagens do Ar Comprimido

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Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar.

Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.

Propriedades Fsicas do Ar

Oxignio20,70%

Nitrognio77,00%

gua1,30%

Dixido de Carbono0,03%

Argnio0,90%

Outros0,07%

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Presso a relao entre a foradividida pela rea onde est

sendo aplicada.

p =F

A

----

FO

RA

REA

Utilizando o Ar Comprimido

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Patm = 1 atm

Patm = 1,013 barPatm = 1 kgf/cm

Patm = 101,3 KPa

Patm = 14,7 PSI

Patm = 760 mmHg

Nvel varivelda Presso

Atmosfrica1,013 bar

Faixa de depresso

Faixa deSobre-pressoPresso absoluta

Presso

+ Pe

0

- Pe

Presso Atmosfrica

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Isento de lubrificao

Alta vazo

Baixa manuteno Custo elevado

Grande aplicao na indstria

Compresso contnua

Simbologia

Compressores

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1. Compressor

2. Resfriador posterior ar/ar

3. Separador de condensados

4. Reservatrio5. Purgador automtico

6. Pr-filtro coalescente

7. Secador

8. Purgador automtico eletrnico

9. Pr-filtro coalescente grau x10. Pr-filtro coalescente grau y

11. Pr-filtro coalescente grau z

12. Separador de gua e leo

Rede de Ar Comprimido

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Tratando o Ar Comprimido Unidades de Tratamento de Ar

O ar, aps ser comprimido, passa por umasrie de etapas e processos para estar

adequado na utilizao industrial.

O grau de qualidade do ar comprimido estdiretamente relacionado com a aplicao.

As unidades de tratamento de arrepresentam a preparao final do ar.

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Simbologia

A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.

Copo do filtro

Sada do ar

Placa defletora

Condensado

Parafusopurgador

Filtrosinterizado

Elemento filtrante

Unidade de Conservao

Pr-filtro

gua, p40 ... 5 m

gua, p> 50 m

Cyclone separador Micro filtro

gua, p, leo0,01 m
http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/rea%20de%20Trabalho/P110_3.wmv

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Atuadores

Lineares

GiroLimitado

Rotativos

MotoresSimplesAo

DuplaAo

Outros

Garras

Msculo

Antigiro

Elementos de Trabalho

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Simbologia

Atuadores Simples Ao

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Simbologia

Atuadores Simples Ao (com membrana)

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Simbologia

Atuadores Dupla Ao

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Simbologia

Atuadores Dupla Ao (amortecimento pneumtico regulvel)

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Parafuso de regulagem

mbolo de amortecimento

Atuadores Dupla Ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Simbologia

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Vlvulas

Direcionais

Vcuo

Bloqueio

Presso

Combinadas

Vlvulas

Fluxo

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Construo do Smbolo de Vlvulas (norma DIN/ISO 1219)

Setas indicam a direo (sentido) do fluxo do AR

Ts representam bloqueios dos fluxos

Nmero de posies da vlvula

O nmero de traos indicam o nmero de vias.

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2/2 vias NA 2 vias por 2 posies normalmente aberta

2/2 vias NF 2 vias por 2 posies normalmente fechada

3/2 vias NF 3 vias por 2 posies normalmente fechado

3/2 vias NA 3 vias por 2 posies normalmente aberta

Smbolo Designao Composio

Posies e vias

n de VIAS / n de POSIES vias

2

1

2

1

2

1 3

2

1 3

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5/2 vias 5 vias por 2 posies

5/3 vias 5 vias por 3 posies centro fechado

5/3 vias 5 vias por 3 posies - centro despressurizado

Smbolo Designao Composio

Posies e vias

n de VIAS / n de POSIES vias

4 2

5 31

4 2

5 31

4 2

5 31

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Musculares Mecnicos Pneumticos

Geral

Boto

Alavanca

Pedal

Came

Rolete

Gatilho

Mola

Acionamentos e seus Smbolos

Piloto

Eltricos

Solenide

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3/2 vias Normal FechadoAcionamento por Boto e Retorno por Mola

3/2 vias Normal FechadoAcionamento por Rolete e Retorno por Mola

5/2 viasAcionamento por Duplo Piloto

3/2 vias Normal FechadoAcionamento por Simples Piloto

Smbolo Designao

Vlvulas Completas

2

1 3

2

1 3

4 2

5 3

14 1

1

2

1 3

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(1) (1)

(2) (2)Simbologia

2

1

(A)

(P)

Vlvulas Direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

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Simbologia

2

1 3

(A)

(P) (R)

Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola

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Simbologia

(A)

(P) (R)

2

1 3


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Simbologia

(A)

(P) (R)

2

1 3


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Simbologia

2

1 3

(A)

(P) (R)

Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

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Simbologia

4 2

5 3

(A)

(P)(R) (S)

(B)

1

12(Y)14(Z)

Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

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Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por simples solenide

Simbologia

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4 2

5 3

Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo solenide

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Simbologia

Atuadores Dupla Ao (haste passante)

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Simbologia

Atuadores Dupla Ao (mltiplas posies)

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Simbologia

Atuadores Dupla Ao (tandem)

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Simbologia

Atuadores Dupla Ao sem haste acoplamento mecnico

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Atuadores Dupla Ao sem haste acoplamento mecnico

FFF

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Simbologia

Atuadores Dupla Ao sem haste acoplamento magntico

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mbolo Retangular mbolo Oblongo mbolo Oval

AtuadoresAnti-giro

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Paralela Angular3 PontosRadial

Atuadores Garras Pneumticas

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SimbologiaAlta velocidade (at 2000 mm/s)Dimetro de 10, 20 e 40 mm

Comprimento de 40 at 9000 mm

Possibilita contrao (curso) de 15% at25% do comprimentoFreqncia de at 90 Hz

Atuadores Msculo Pneumtico

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Simbologia

Atuadores Rotativo (giro limitado)

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Simbologia

Atuadores Rotativo (pinho cremalheira)

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Simbologia

Vlvulas de BloqueioVlvula de Reteno

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Vlvulas de Bloqueio Reteno Pilotada

Simbologia1

2

21

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Vlvulas de BloqueioAlternadora (OU)

Simbologia

12 14

2

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Vlvulas de Bloqueio Simultaneidade (E)

Simbologia

12 14

2

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Simbologia

1

2

3

(A)

(R)

(P)

Vlvulas de Bloqueio Escape Rpido

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AtuadoresVentosas

Simbologia

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Psuck

Pamb F

Psuck

Pamb FFgrip = P * A

Notes: cup size 50 mm, effectiveDia. 35 mm, 80% vacuum

AtuadoresVentosas (fora de suco)

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Standard Oval

Faces lisas e

retasSuperfcies onduladas, fora

de nvel e faces largas

Superfcies

arredondadas

Faces em ngulos, peas cilndricas e

esfricas

Fole 1,5/3,5

Extra deep

Para superfcies

com reas

oblongas

AtuadoresVentosas (seleo e dimensionamento)

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AtuadoresVentosas (seleo do dimetro da ventosa)

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Presso Vcuo

Venturi

Exausto

Vlvulas Geradora de Vcuo

Simbologia

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R

Simbologia

1(P)

3(R)

Vlvulas de Presso Limitadora de Presso

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P

RA

Simbologia

2

1 3

Vlvulas de Presso Reguladora de Presso

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Simbologia

Vlvulas de Fluxo Reguladora de Fluxo Bidirecional

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Vlvulas de Fluxo Reguladora de Fluxo Unidirecional

Simbologia

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Simbologia

100%

2

1

12

3

Vlvulas Combinadas Temporizadora NF

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Vlvulas Combinadas Temporizadora NA

RP

Simbologia

100%

2

1

10

3

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Simbologia

(Z)12

2(A)

3(R)1(P)

Vlvulas Combinadas Seqncia

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Simbologia

Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por simples piloto (PPL)

2

1 3

10

F=0

4 2

5 3

14 12

2

1 3

10

SINAL

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Atuadores: Nmero sequencial + letra A (1A ..., 2A ...)

Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero sequencial (1V1 ..., 2V1 ...)

Fins de curso: Nmero do atuador + letra S + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado(1S1..., 1S2...,2S1..., 2S2...)

Bombas e compressores: Nmero sequencial + letra P (1P ..., 2P ...)

Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero sequencial

Identificao dos Componentes

Botes: Letra S + nmero sequencial (S1 ..., S2 ..., S3...)

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F=0

4 2

5

1

3

1

2

3

50%

1 1

2

1 1

2

2

1 3

2

1 3

2

1 3

2

1 3

1S2

2

1 3

1 A

1 V2

1 V3

1 V1

1 V4 1 V5

1S2

S 1

0 Z1

0 V1

1 P

S 2 S 3

Cadeia de Comando ELEMENTOS DE TRABALHO

ELEMENTOS AUXILIARES

ELEMENTOS DE COMANDO

ELEMENTOS DEPROCESSAMENTO DE SINAIS

ELEMENTOS DE SINAIS

ELEMENTOS DE TRATAMENTOE DISTRIBUIO

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Atuador 1AEleva a caixa

Empurra a caixa

Comandos Sequenciais Representao dos Movimentos

Atuador 2A

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Passo

de

Trabalho

Movimento

do

Atuador 1A

Movimento

do

Atuador 2A

1 Avana Paradorecuado

2Parado

avanado Avana

3 RecuaParado

avanado

4Parado

recuado Recua

Comandos Sequenciais Representao dos Movimentos (Tabela)

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(+) Avano

1A+ 2A+ 1A- 2A-

( -) Recuo

Comandos Sequenciais Representao dos Movimentos (Forma Algbrica)

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Avano

Recuo

ParadoAvanado

ParadoRecuado

Comandos Sequenciais Representao dos Movimentos (Diagrama Trajeto x Passo)

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1 2 3 5=14

s2

s1

s2

s1

1A

2A

Comandos Sequenciais

1A+ 2A+ 1A - 2A -1S2S1 2S2 1S1 2S1

141V1 142V1 121V1 122V1

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