PLC Tutorial
-
Upload
kenan-halilcevic -
Category
Documents
-
view
102 -
download
15
description
Transcript of PLC Tutorial
1
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Programirljivi logicki kontrolerPLC
1. Uvod
2. Komponente
3. Programiranje
4. Operatorsko sucelje
2
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
1. Uvod
Klasicni sustavi upravljanja u industriji => relejna logika => releji (i ostale komponente) spojeni žicama
problemi – pogreške u logici upravljanja => prespajanje žica,
– promjena upravljacke funkcije => prespajanje žica,
– dodavanje novih komponenti => prespajanje žica.
Dokumentiranje,dijagnostika,kopiranje aplikacija ...
3
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
PLC – “racunalo” za industrijsku primjenu
– pogreške u logici upravljanja => promjene programa,
– promjena upravljacke funkcije => promjene programa,
– dodavanje novih komponenti => promjene programa i ožicenja.
Dokumentiranje, dijagnostika, kopiranje aplikacija ... vrlo jednostavno !
Povijestkasne 60-e => Bedford Associates => Modular Digital Controller
(MODICON)MODICON 084 – 4 bita1973 – MODICON ModBus komunikacija, analogni ulazi/izlazi80-e => smanjenje velicine, programski standardi90-e => IEC 1131-3 standard, viši programski jezici
4
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
PLC – izgled, unutrašnjost i nacin rada
5
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
2. Komponente
Modularnost – najznacajnije svojstvo PLC-a,
– dodavanje modula ovisi o funkcijama koje treba obavljati PLC.
6
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
7
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Logicki (diskretni, digitalni) ulaz
Analogni ulaz
Ulazno/Izlazni (I/O) moduli –�Y] D�L] P HÿX�3/ & -a i upravljanog sustava
diskretni I/O – logicki signali (granicnici, tipkala, sklopke, ...)kontinuirani I/O – analogni signali (mjerni pretvornici, osjetila, ...)
8
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Logicki (diskretni, digitalni) izlaz
Analogni izlazi
9
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Logicki ulazi
Logicki izlazi
10
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
analogni ulaziA/D pretvorba
Period diskretizacija
Trajanje pretvorbe
A/D pretvarac
aliasing
11
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Komunikacijski (COM) moduli –�Y] D�L] P HÿX�XSUDYOMD ckih komponenti sustava (PLC <-> PLC, PLC <-> PC)
PPIMPIProfiBusLAN…
12
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
3. Programiranje
Razvojnialat
Serijskakomunikacija
PLC
PC
13
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
zahtjev zaprekid
razlicita trajanja ciklusa
pristup programiranju
14
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
ciklus odreden brojem i vrstom instrukcija
ciklus odreden od strane korisnika(ne ovisi o broju i vrsti instrukcija)
Twido2-150 ms
15
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Organization Blocks(Simatic)-pokretani prekidima,-vremenski prekidi,-hardwareski prekidi,-dnevni prekidi,- ...
16
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Primjer –�RUHÿLYDQMH�F iklusa (S7-216)
Main (OB1) – samo dvije mreže1) inicijalizacija sustava,2) poziv subroutine upravljackog alg.
subroutine loop
17
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Primjer –�RUHÿLYDQMH�F iklusa (S7-216)
inicijalizacija vremenskog interupta
special memory byte 34 generira system event ;razmak izmedu dva uzastopna eventa definira se u ms;SMB34 = 100 event 10 generira se svakih 100 ms
interupt “CYC_int”, definiran od strane korisnika, povezan je s eventom 10;po eventu 10 izvrši se “CYC_int”
18
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Primjer –�RUHÿLYDQMH�F iklusa (S7-216)
“CYC_int” interupt
postavljanjem bita “Scan_ON”omogucuje se izvršavanje upravljackog algoritma
SMB34 => Event 10 => CYC_int => Scan_ON
19
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Tipovi podataka
20
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
bit => I100.0 – ulazni bit (veza prema digitalnom ulazu), Q100.0 – izlazni bit (veza prema digitalnom izlazu),V100.0, M100.0 – memorijski bit (privremeno spremanjeinformacije), SM0.0 – sistemski bit (konfiguriranje i citanje stanja PLC-a)
TWIDO - %M0, %I100.0, %S0
byte => IB100 - ulazni byte (veza prema digitalnim ulazima),QB100 - izlazni byte (veza prema digitalnim izlazima),VB100, M100 - memorijski byte (privremeno spremanjeinformacije),SMB100 - sistemski byte (konfiguriranje i citanje stanja PLC-a)
TWIDO - %MB100
21
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
word => IW100 - ulazna rijec (veza prema analognim ulazima),QW100 - izlazna rijec (veza prema analognim izlazima),VW100 - memorijska rijec (privremeno spremanjeinformacije),
TWIDO - %MW100, %IW100
double => VD100 - memorijska dupla rijec (privremeno spremanjeinformacije),
TWIDO - %MD100
- direktno adresiranje
- indeksno adresiranje (pokazivaci)
22
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
• %MB0 sadrži %M0, %M1, %M2, ... , %M7• %MW0 sadrži %MB0 i %MB1• %MD0 sadrži %MW0 i %MW1
23
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Simbolicko adresiranje – tablica simbola (Symbol table, Symbols)
nazivvarijable adresa
varijable
opisvarijable
24
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Pisanje programa – razvojni alati (STEP 7, MicroWIN, TwidoSoft, ...)
Konfiguriranje hardware-a
• promjena tipa PLC-a• ubacivanje, podešavanje i
brisanje dodatnog I/O modula• podešavanje funkcija ulaznih
signala• podešavanje funkcija izlaznih
signala• mapa podešenje ulaza i izlaza• podešavanje komunikacije• ...
25
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
26
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Osnovni razvojni jezici
Ladder diagram
STL – statement list
FBD – functionblock diagram
27
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Ladder dijagram
- osnovni entitet programa je mreža (rung, network)
- mreža se sastoji od simbola kojipredstavljaju instrukcije iupravljacke komponente
energija
informacija
izvodenje programa:1. odozgo prema dolje, mreža po mreža2. odozgo prema dolje u mreži3. slijeva na desno u mreži
28
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Primjer – pritiskom na prekidac, pali se lampica
29
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Osnovni simboli i operacije u ladder dijagramu
radni kontakt
mirni kontakt
uzlazni brid
silazni brid
izlazni “svitak”
invertirani izlazni “svitak”
SET
RESET
30
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Q0.0 = I0.0 AND I0.1
Q0.0 = I0.0 OR I0.1
Q0.0 = I0.0 AND (NOT I0.1)
osnovne logicke operacije u ladder dijagramu
31
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Ostale operacije u ladder diagramu
- aritmeticke operacije – zbrajanje, oduzimanje, moženje, ...
- operacije pridjeljivanja i konverzije– byte u word, word u double, ...
- operacije usporedbe – >, <, =, ...
- operacije pomaka – u lijevo, u desno,
- operacije tijeka programa – subrutine, skokovi, prekidi, …
- operacije i funkcije definirane od strane korisnika
Simbol – pravokutnik s ulazima i izlazima
32
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Primjer - funkcija definirana odstrane korisnika,histereza (STEP 7)
simbol
programskikod
33
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Timer (TwidoSoft)• vremenski releji• nacini rada: TON (zakašnjeli uklop), TOF
(zakašnjeli isklop), TP (treptajuci)• vremenske baze 1ms, 10ms, 100ms, 1s i 1
min• %TM – oznaka vremenskog bloka• n – broj vremenskog bloka
64 (n=0 do 63) za 10 i 16 I/O Twido128 (n=0 do 127) za ostale
• %TMn.P predpodešena vrijednost• %TMn.V trenutna vrijednost• %TMn.Q stanje izlaznog kontakta
34
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
TON TOFF
TP
35
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Counter (TwidoSoft)
• 16 brojaca• funkcije brojanja
gore i dolje• %C – oznaka brojaca• n – broj brojaca
ulazi:- %Cn.R poništavanje brojaca- %Cn.S podešavanje na
predpodešenu vrijednost- %Cn.CU brojanje gore (UP)- %Cn.CD brojenje dolje (DOWN)
izlazi:- %Cn.E underflow (promjena
%Cn.V iz 0 u 9999)- %Cn.D dosegnuta predpodešena
vrijednost, %Cn.V = %Cn.P- %Cn.F overflow (promjena %Cn.V
iz 9999 u 0)- %Cn.P predpodešena vrijednost
- %Cn.V trenutna vrijednost brojaca
36
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Primjer – priprema smjese (opis procesa)
BApumpa A pumpa B
mješalica
ventil
mjerila razine-pun-napola pun-prazan
Koraci procesa:
1. Punjenje polovicespremnika sastojkom A,
2. Punjenje druge polovicespremnika sastojkom B,
3. Miješanje smjese 120 s,
4. Ispuštanje smjese izspremnika.
37
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Primjer – priprema smjese (opis procesa)
38
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
pumpa B
Primjer – priprema smjese (pridjeljivanje procesnih signala I/Omodulima PLC-a)
Q0.0 Q0.1Q0.2
Q0.3
BA
I0.0
I0.1
I0.2
pumpa A
mješalica
ventil
mjerila razine-pun-napola pun-prazan
ventil otvorenQ0.3
mješalica radiQ0.2
pumpa B radiQ0.1
pumpa A radiQ0.0
spremnik prazan(h = H_min)
I0.2
spremnik napola pun (h = H_mid)
I0.1
spremnik pun(h = H_max)
I0.0
39
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Primjer – priprema smjese (simbolicko adresiranje)
VLV_ONQ0.3
MIX_ONQ0.2
PMPB_ONQ0.1
PMPA_ONQ0.0
H_minI0.2
H_midI0.1
H_maxI0.0
40
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
1. Punjenje polovicespremnika sastojkom A.
Primjer – priprema smjese (programiranje)
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
I0.0
I0.1
I0.2
BA
41
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
2. Punjenje druge polovicespremnika sastojkom B.
Primjer – priprema smjese (programiranje)
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
I0.0
I0.1
I0.2
BA
42
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
3. Miješanje smjese 120 s.
Primjer – priprema smjese (programiranje)
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
I0.0
I0.1
I0.2
BA
43
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
4. Ispuštanje smjese izspremnika.
Primjer – priprema smjese (programiranje)
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
I0.0
I0.1
I0.2
BA
44
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
pumpa B
Q0.0 Q0.1Q0.2
Q0.3
BA
I0.0
I0.1
I0.2
pumpa A
mješalica
ventil
mjerila razine-pun-napola pun-prazan
Napomena:Program ne sadrži dio vezan uz postavljanje sistemskih bitova o kojima ovise stanja izlaza u slucaju iznenadnog prekida rada (nestanak napajanja), kao ni dio vezan uz otkaz mjerila razine, pumpi i ventila.
45
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Unos programa
TwidoSoft
STEP 7 - MicroWin
46
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
- prijevod programa (compile, analyse),- transfer programa u PLC / iz PLC-a (download, upload),- pokretanje programa (run) – status PLC-a
Twido
Simatic
- optimiranje programa – Karnaughove tablice, DeMorganova pravila,
47
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Provjera ispravnosti rada programa (debug)
-trenutna stanja varijabli (memorijskih lokacija PLC-a)animation tables, status charts, variable tables
STEP 7 - MicroWin
TwidoSoft
Upis nove vrijednosti- forsiranje
48
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Prekidi rada - nestanak napajanja i/ili STOP/RUN promjena=> stanja ulaza i izlaza ?
-automatsko pokretanje programa nakon uspostavljanja napajanja=> stanja ulaza i izlaza ?
-hot restart – program nastavlja tamo gdje je stao prije prekida,podaci sacuvani u memoriji
-warm restart – program pocinje iz pocetka, podaci sacuvani umemoriji
- cold restart – program pocinje iz pocetka, podaci izbrisani
Pokretanje programa odredeno je vrstom PLC-a i nacinom na koji je restartdefiniran u programu (sistemski bitovi, posebni programski blokovi).
49
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
50
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
51
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
4. Procesno sucelje
SCADA – Supervisory Control And Data Acquisition
– sustav za prikupljanje, prikazivanje, pohranjivanje iupravljanje podacima u industrijskim postrojenjima,
prikupljanje podataka – komunikacija s perifernim upravljackim jedinicama (PLC),
prikazivanje podataka – zaslon osobnog racunala ili panel; prikaz podataka ugrafickom (bar graf, trend) ili numerickom (brojcanopolje) obliku; graficki prikaz dijelova procesa,
pohranjivanje podataka – baze podataka; dnevni, mjesecni, godišnji izvještaji,
upravljanje podacima – pretraživanje; veza prema drugim aplikacijama i premavišoj razini upravljanja.
52
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
WinCCABB MasterSiemens ProtoolSiemens Protool/Pro Wonderware InTouchFactoryLinkSoftPLC VIEWpointCitectFix Rockwell (Allen Bradley) RSViewAFE FLS ECS...
SCADA sustavi na tržištumrežna konfiguracija SCADA sustava
UNIX Windows
53
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Procesno sucelje - nekoliko razina
a) operatorsko sucelje (operator interface)- omogucuje operateru pracenje i mijenjanje pojedinih procesnih velicina i stanja sustava putem grafickih i numerickih objekata,
b) sucelje za održavanje (maintenance interface)- omogucuje detaljno pracenje procesnih velicina (I/O) i stanja sustava (log files); dijagnostika i otklanjanje kvarova (alarmne liste),
c) inžinjersko sucelje (comissioning interface)- omogucuje podešavanje parametara i konfiguriranje sustava; najviši prioritet zaštite.
d) poslovno sucelje (management interface)- omogucuje analizu i planiranje proizvodnje
54
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
stari sustavi
novi sustavi
55
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
Vertikalna i horizontalna integracija proizvodnje
56
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
a) operatorsko sucelje (operator interface)
biblioteke grafickih objekata (drag&drop princip)
svojstva grafickog objekta (trend graf)
57
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
a) operatorsko sucelje (operator interface)
naziv procesne varijable(“lable”)
izmjerena vrijednost procesne varijable(“REAL tag”) - read
zadana vrijednost procesne varijable
status regulatora(“BOOL tag”) - read
%MW100 tlak_MV tlak_MV_scd
adresa simbolicka adresa
SCADA tagSCADA objekt
58
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
a) operatorsko sucelje (operator interface)
naziv regulatora
promjena zadane vrijednosti(“REAL tag”) –read / write
promjena statusa regulatora(“BOOL tag”) –read / write
59
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
a) operatorsko sucelje (operator interface)
trend - prikaz varijable u vremenu
60
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
b) sucelje za održavanje (maintenance interface)
Primjer - Win2000
pokrenute aplikacije
log file nakon prekida rada SCADA sustava
sistemske poruke
vrijeme zaustavljanja aplikacije
61
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
c) inžinjersko sucelje (comissioning interface)
pristup zašticen zaporkom
-podešavanje parametararegulatora-konfiguriranje sustava
-odredivanje parametaraprocesa
62
Sveucilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Elementi automatizacije procesa Zavod za automatiku i procesno racunarstvo Predavanja - PLC
d) poslovno sucelje (management interface)
Dnevniizvještaj