《 PLC 应用技术》模块二： PLC 逻辑指

令

主要内容

2-1 触点指令与赋值指令2-2 输出类指令与其他指令2-3 定时器指令与计数器指令2-4 堆栈指令2-5 辅导答疑

2-3 定时器指令与计数器指令一、定时器 1. 工作方式分类 通电延时型（ TON ）、有记忆的通电延时型 (TONR) 、断电延时型（ TOF ）

三类 2. 时基标准分类 (1)1ms 、 10ms 、 100ms 三种类型，不同的时基标准，定时精度、定时范围

和定时器的刷新方式不同。 (2) 定时精度： (3) 定时范围：定时时间 T ＝时基 * 预置值 时基越大，定时时间越长，但精度

越差

3. 定时器工作方式及类型

工作方式 分辨率 最大定时范围 定时器号 TONR 1ms 32.767s T0, T6 10ms 327.67s T1 ～ T4, T65 ～ T68 100ms 3276.7s T5 ～ T31,T69 ～ T95 TON/TOF 1ms 32.767s T32 ， T96 10ms 327.67s T33 ～ T36,T97 ～ T100 100ms 3276.7s T37 ～ T63,T101 ～ T255

4. 定时器的指令格式

IN— 使能输入端；编程范围 T0~T255 ； PT 是预置值输入端，最大预置值32767 ； PT 数据类型： INT 。

TON 通电延时型

TONR 有记忆通电延时型

TOF 断电延时型

5. 工作原理 第一类： 通电延时型（ TON ） (1) 使能端（ IN ）输入有效时，定时器开始计时，当前值从 0 开始递增，大于或等于预置

值（ PT ）时，定时器输出状态位置 1 （输出触点有效），当前值的最大值为 32767 。 (2) 使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置 0 ）。 通电延时型定时器应用程序举例：

• NETWORK 1

• LD I0.2

• TON T33, +300

•  

• NETWORK 2

• LD T33

• = Q0.0

PT T33

Q0.0

当前值

3S

I0.2

3S

PT预置值

最大值32767

第二类 : 有记忆通电延时型（ TONR ）

• 使能端 IN 输入有效时，定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值PT 时，输出状态位置 1 。

• 使能端输入无效时，当前值保持，使能端 IN 再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。

• 有记忆通电延时型 (TONR) 定时器采用线圈的复位指令（ R ）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置 0 。

记忆通电延时型定时器应用程序举例：

• NETWORK 1• LD I0.0

• TONR T65,

+500 •  • NETWORK 2• LD I0.1• R T65, 1•  • NETWORK 3• LD T65• = Q0.0

Q0.0

I0.1

T65当前值

I0.0

( 5S)

PT

第三类 : 断电延时型 (TOF)

• 使能端（ IN ）输入有效时，定时器输出状态位置 1 ，当前值复位为 0 。 • 使能端（ IN ）断开时，开始计时，当前值从 0 递增，当前值达到预置值时，定时

器状态位复位置 0 ，并停计时，当前值保持 断电延时型定时器应用程序举例：

• NETWORK 1• LD I0.0• TOF T37, +30•  • NETWORK 2• LD T37• = Q0.0

I0 .0

3S

P T

Q 0 .0（ T 3 7 ）

T 3 7当 前 值

二、计数器1. 总体介绍和指令格式

• 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。

• S7-200 系列 PLC 有递增计数（ CTU ）、增／减计数（ CTUD ）、递减计数（ CTD ）等三类计数指令。

• 计数器的使用方法和基本结构与定时器基本相同，主要由预置值寄存器、当前值寄存器、状态位等组成。

CTU （ Counter Up ）增计数器

CTD （ Counter Down ）减计数器

CTUD （ Counter Up ／ Down ）增／减计数器

图中 CU －增 1 计数脉冲输入端； CD －减 1 计数脉冲输入端； R －复位脉冲输入端LD －减计数器的复位输入端。PV 预置值（ INT ）最大范围32767 。

2. 工作原理 第一类：增计数指令（ CTU ）• 增计数指令在 CU 端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增 1 计数。当前值大于或等于预置值（ PV ）时，计数器状态位置 1 。当前值累加的最大值为 32767 。

• 复位输入（ R ）有效时，计数器状态位复位（置 0 ），当前计数值清零。

CTU （ Counter Up ）增计数器

第二类：减计数指令（ CTD ）

• 复位输入（ LD ）有效时，计数器把 预置值（ PV ）装入当前值存储器， 计数器状态位复位（ 0 ）。

• CD 端每一个输入脉冲上升沿，减计数器的当前值从预置值开始递减计数，当前值等于 0 时，计数器状态位置位，并停止计数。

减计数指令应用程序举例：

CTD （ Counter Down ）减计数器

• NETWORK 1• LD I3.0• LD I1.0• CTD C50, +3•  • NETWORK 2• LD C50• = Q0.0

第三类：增／减计数指令 （ CTUD ） • 增／减计数器 CU 输入端用于递增计数， CD 输入端用于递减计数，指令执行

时， CU/CD 端计数脉冲的上升沿当前值增 1 ／减 1 计数。当前值大于或等于计数器预置值（ PV ）时，计数器状态位置 1 。复位输入（ R ）有效或执行复位指令时，计数器状态位复 0 位，当前值清零。

• 达到计数器最大值 32767 后，下一个 CU 输入上升沿将使计数值变为最小值（ -32678 ）。

同样达到最小值（ -32678 ）后， 下一个 CD 输入上升沿将使计 数值变为最大值（ 32767 ）。 增／减计数应用程序举例：

CTUD （ Counter Up ／ Down ）增／减计数器

• NETWORK 1• LD I4.0• LD I3.0• LD I2.0• CTUD C48, +4•  • NETWORK 2• LD C48• = Q0.0