PID & Lead-Lag via Root Locus Control System Design...
Transcript of PID & Lead-Lag via Root Locus Control System Design...
PID & Lead-Lag via Root LocusPID & Lead-Lag via Root LocusControl System Design
Islamic University of GazaDr. Hatem ElaydiEE DepartmentEE Department
Fall 2011
PID Compensation
2 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
3 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
4 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
5 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
6 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
7 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
8 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
9 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
10 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
11 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
Lead-lag compensation
12 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
13 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
14 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
15 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
16 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
17 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
18 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
19 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
20 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
21 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
22 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
23 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011
24 H. Elaydi, EE Dept., IUG, Fall 2011