Phẫu thuật Robot trong thần kinh sọ...

Phẫu thuật Robot

trong thần kinh sọ não:nhận xét 10 trường hợp

ThS.BSCKII. Chu Tấn Sĩ

Khoa Ngoại Thần Kinh

Nội dung

1. Mở đầu

2. Tổng quan

3. PP nghiên cứu

4. Kết quả - Bàn luận

5. Kết luận

MỞ ĐẦUHiện nay, Robot đã phổ biến khắp các lĩnh vực

trong cuôc sống.

MỞ ĐẦU

Robot Modus V Synaptive

(12/2015)

Robot Da Vinci

(2001)

Viện NC Thần kinh Aurora – Mỹ

Aurora Neuroscience Innovation Institute:

Changing lives and transforming the

face of neuroscience worldwide.

…12/2017 12/2018 1/2019

15/02/2019, lần đầu tiên tại Châu Á

MỞ ĐẦU

Với mục tiêu hoàn chỉnh dần quy trình phẫu

thuật Robot trong thần kinh sọ não,

đề tài: “Phẫu thuật Robot trong thần kinh

sọ não: nhận xét 10 trường hợp”

TỔNG QUANHệ thống Robot Modus V - Synaptive

là hệ thống robot tiên tiến,

hiện đại nhất trong PTTK

được sử dụng tại Mỹ,

Canada (12/2015),

Úc (2016),

Thụy Sĩ (2017),

BVND 115 (2/2019)

Anh (3/2019)

Hệ thống Robot Modus V Synaptive

Hệ thống định vị hình ảnh 3D BrightMatter Guide,

Hệ thống lập trình PT BrightMatter Plan,

Hệ thống cánh tay Robot Modus V,

Hệ thống quan sát hình ảnh BrightMatter Vision .

TRÍ TUỆ NHÂN TẠO - AI

Hệ thống định vị hình ảnh 3D BrightMatter Guide

sử dụng hình ảnh chụp cộng hưởng từ khuếch tán sức căng (DTI - Diffusion Tensor Imaging)

tự động xử lý để thấy các bó thần kinh (tractography)

tùy chỉnh tối ưu tiếp cận tổn thương trong phẫu thuật

Hệ thống định vị hình ảnh 3D

BrightMatter Guide

Hệ thống lập trình phẫu thuật

BrightMatter™ Plan

được tích hợp vào

phần định vị navigation

của hệ thống, cho phép

PTV lập kế hoạch phẫu

thuật hợp lý nhất khi

nhìn thấy các bó sợi TK

quanh tổn thương

Hệ thống lập trình phẫu thuật

BrightMatter™ Plan

Air traffic control

Hệ thống cánh tay Robot Modus V


điều hướng, tự động hoá cánh tay robot,

định vị chính xác, liên kết các vị trí,

di chuyển tự do ở 6 góc độ giúp phẫu tích chính xác nhất, giảm thiểu biến chứng.


cánh tay Robot mang

một kính vi phẫu KTS,

tự động lấy nét, độ

phóng đại rất lớn (x5),

di chuyển theo dụng

cụ mổ của PTV.

tương tác lệnh qua

giọng nói


• Toàn bộ dữ liệu được cập nhật, lưu trữ, dễ dàng truy cập .

Hệ thống quan sát hình ảnh

BrightMatter Vision

cho phép PTV nhìn

thấy các chi tiết mà

không thể nhìn thấy

bằng mắt thường

giảm nguy cơ gây

tổn thương các vùng

chức năng quan

trọng như ngôn ngữ,

thị giác và vận động

Hệ thống hình ảnh quan sát

BrightMatter™ Vision

Chọn giữa hai phạm

vi với nhiều độ phóng

đại khác nhau mà

không cần chỉnh kính

(10 mm)

Cho phép PTV có tư

thế trung lập và đầu

thẳng trong quá trình

phẫu thuật

Hệ thống hình ảnh quan sát

BrightMatter™ Vision

Tăng cường chiếu sáng

so với các trang thiết bị

truyền thống,

Độ sâu vùng phẫu thuật:

nhìn rõ toàn bộ phẫu

trường và giảm sự cần

thiết phải điều chỉnh lại,

3cm độ sâu

Phương pháp NC

Thiết kế nghiên cứu: mô tả cắt ngang, tiền cứu

Đối tượng nghiên cứu:

Dân số nghiên cứu: người bệnh đang nằm điều trị

tại khoa Ngoại Thần Kinh , BVND 115.

Tiêu chuẩn chọn mẫu: người bệnh được phẫu

thuật với hệ thống Robot thần kinh sọ não từ

tháng 02 năm 2019 đến tháng 9 năm 2019, tại

khoa Ngoại thần Kinh, BVND 115.

Quy trình PT Robot tại BVND 115

Khám LS, chẩn đoán và tư vấn phẫu thuật

bằng Robot: phẫu thuật viên

MRI + DTI : máy MRI

Work station của Robot: “air traffic control”

Dựng hình, xữ lý hình ảnh nhiều lớp, tương

quan bó dẫn truyền kinh với tổn thương.

Lập kế hoạch phẫu thuật.

Lưu và xuất kế hoạch phẫu thuật.

Phẫu thuật với Robot theo kế hoạch đã lập.

Robot

Modus V

Synaptive

KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU

Nam

50%

Nữ

50%

GIỚI TÍNH


0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

31-40 41-50 51-60 61-70 >70

1 3 2 3 1

TUỔI : 31 – 72 , trung bình 55,22


Tủy sống

10%

Trong trục

70%

Ngoài trục

20%

VỊ TRÍ

Tủy sống Trong trục Ngoài trục


40%

20%

10%

10%

10%

10%

GIẢI PHẪU BỆNH LÝ

u sao bào u di căn ap-xe lymphoma ependymoma u sọ hầu


BIẾN CHỨNG: không gặp trường hợp nào

Chảy máu

Nhiễm trùng

Viêm màng não

Dò dịch não tủy

Xuất hiện khiếm khuyết thần kinh mới


40%

60%

0%GOS

5 4 3

BÀN LUẬNTuổi và giới

Chọn bệnh ngẫu nhiên, tỉ lệ nữ : nam là 1:1

Tuổi trung bình là 55,22. Phù hợp với tuổi phát hiện

các bệnh lý u não nói chung trong các NC khác.

Tuổi phân bố đều từ 30 - 70 tuổi cho thấy có thể thực

hiện trên hầu hết các lứa tuổi.

BÀN LUẬN

Chẩn đoán

Bệnh lý sọ não có 9 trường hợp,

bệnh lý cột sống 1 trường hợp,

phẫu thuật Robot là đa dạng,

phong phú

Trong 9 trường hợp sọ não, có 7

trường hợp tổn thương trong

trục, phức tạp, liên quan đến các

bó dẫn truyền thần kinh quanh

tổn thương.

BÀN LUẬN

Hình ảnh học

sử dụng phương pháp chụp cộng hưởng từ khuếch tán sức căng (DTI - Diffusion Tensor Imaging)

tự động xử lý để thấy các bó thần kinh (tractography)

tùy chỉnh tối ưu tiếp cận tổnthương trong phẫu thuật

BÀN LUẬN

Hình ảnh học

Kỹ thuật chụp DTI khó và lâu

hơn MRI khác.

Thấy các bó dẫn truyền thần

kinh quanh tổn thương

Chủ động lập kế hoạch trước

mổ tại khoa, giảm thời gian tại

phòng mổ. Cần có hệ thống

mạng ổn định, kết nối với hệ

thống PACS của bệnh viện.

BÀN LUẬN

Giải phẫu bệnh lý

100% có KQ GPBL (+)

Đa dạng, phân bổ theo tỉ lệ

bệnh lý trong hệ thần kinh.

Vị trí tổn thương được xác

định, hướng dẫn tiếp cận

tuyệt đối chính xác qua phần

Navigation trong hệ thống

Robot.

BÀN LUẬN

Vô cảm

100% gây mê nội khí quản.

Cần có sự dần phối hợp,

quen việc giữa các thành

viên, sự tự tin cần thiết,

chuyên nghiệp.

Tiến tới gây tê tại chỗ, cần

tự tin, minh bạch, công khai

mọi vấn đề quanh cuộc mổ.

Sử dụng Robot

Lập kế hoạch trước mổ:

rất quan trọng, như

“kiểm soát không lưu”.

thực hiện trên trạm làm việc (work station)

thường là bác sĩ chẩn đoán hình ảnh: phân tích, xữ

lý dữ liệu hình ảnh và thiết lập các bước như đường

rạch da, vị trí và kích thước mở sọ, điểm vào và

hướng tiếp cận tổn thương…

Air traffic control

Vị trí đặt Robot trong mổ

tùy chọn, thường đặt phía

sau, bên trái PTV.

không duỗi căng các khớp

của Robot.

giảm ánh sáng đèn phòng

và đèn mổ khi sử dụng

Robot.

Vị trí đặt Robot trong mổ

có 2 – 3 màn hình lớn,

luôn đặt đối diện với

hướng nhìn của PTV.

cân bằng trắng. Kinh

nghiệm điều chỉnh độ

phóng đại (zoom), độ

nét (focus) phẫu trường.

Mở sọ

Kích thước và vị trí đường

rạch da đã được xác định

trước qua kế hoạch mổ.

Đường rạch da và mở sọ

thường nhỏ và vừa đủ với

tổn thương.

Thẩm mỹ cao.

Đặt brain path (BP)

đã được thực hiện khi lập kế

hoạch mổ: vị trí và hướng tiếp

cận đã được tính toán sao

cho bảo tồn tối đa các bó dẫn

truyền thần kinh.

lực kéo vén, ép lên mô não

giảm đáng kể, giảm tổn

thương các bó dẫn truyền.

Brain path

Intracerebral hematoma

Đặt brain path (BP)

được gắn kèm bộ phận

định vị, thấy được sự

thay đổi vị trí trên màn

hình.

chỉ mới có vào tháng

8/2019. Giá thành cao

và rất khó mua.

Hiển thị qua Robot

hình ảnh trung thực, rõ

nét, độ phóng đại lớn

hơn kính vi phẫu hiện

nay 5 lần, được hiển thị

trên màn hình 58”


hình ảnh luôn rõ nét và

có thể thay đổi theo sự di

chuyển của dụng cụ phẫu

thuật, giảm thời gian điều

chỉnh .

có thể tương tác với

Robot qua giọng nói, ghi

nhớ 6 vị trí làm việc mặc

định trước.


cùng nhìn thấy như

nhau,

tư thế đầu của PTV,

thay đổi “thói quen”

không nhìn xuống

phẫu trường

Dễ thao tác

Cầm máu

sử dụng kết hợp bipolar + surgicel + Floseal*.

Các sản phẩm cầm máu cập nhật với thế giới, hỗ trợ

các phẫu thuật lớn.

Biến chứng

Không gặp trường hợp nào

Chảy máu

Nhiễm trùng

Viêm màng não

Dò dịch não tủy

Xuất hiện khiếm khuyết

thần kinh mới

Đánh giá lúc ra viện

10 trường hợp đều có

GOS = 4-5 điểm.

không xuất hiện thêm cáckhiếm khuyết thần kinh mới .

cần thêm thời gian để đánhgiá sự hồi phục sau mổ.

Vết mổ: lành tốt. Cắt chỉ ngàythứ 7 – 10 sau mổ.

Bệnh án minh họa

BN D.K.A., nữ, 72 t.

ID: 062441/19

BN đau đầu, nói khó,

yếu ½ người

TC: K tử cung (>10y)

MRI não:

Tái khám sau 2 tháng

KẾT LUẬN

Phẫu thuật Robot trong thầnkinh sọ não an toàn, chínhxác, hiệu quả.

Chưa ghi nhận biến chứng .

Cần hoàn thiện dần kỹ năngekip mổ, gây mê, dụng cụ, đểthực hiện các phẫu thuậtphức tạp hơn, đa dạng hơn.

Cần số liệu lớn hơn

Phẫu thuật Robot trong thần kinh sọ...

Documents

Transcript of Phẫu thuật Robot trong thần kinh sọ...