Corso di Percezione Robotica (PRo) Modulo C. Percezione Attiva
Percezione e azione · 2012. 11. 27. · Percezione del movimento del proprio corpo su base visiva:...
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Percezioneeazione
Capitolo1Psicologiadellosportedelmovimento
umanoDonatellaSpinelli
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Lapercezionedellaposizioneedelmovimentodelpropriocorpo
• Informazionicinestesiche:sensodiposizioneemovimentodelcorpopromossodairece=oricutaneieneuromuscolari
• Sensodell’equilibrio:prevalgonoirece=orivesAbularieneuromuscolari
maanche:
• Vista
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Cinestesia1.1
• Dalgreco:– kinesis=movimentoeaisthesis=percezione
– IndicalapercezionedellaposizionedelmovimentodelcorpoderivatadallasensibilitàsomaAca
– QuestoApodiinformazionenonnecessitadellavista:siamoingradodidefinirelaposizionedelnostrobraccioconaltaprecisioneanchesesiamoadocchichiusi
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Sistemasomatosensoriale1.1.1
• Informazionesullaposizioneeilmovimentodelcorpoèfornitadairece=ori:
• sensibiliasAmolicheoriginanoall’internodegliorgani– Rece=orimuscolarichesegnalanolosAramentodeimuscoli
– Rece=orisituaAnellecapsuleeneilegamenAarAcolarichesegnalanoilgradodiampiezzadiunmovimentoelaforzaprodo=a
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ConAnua
• SensibiliasAmoliesterni– Rece=oricutanei:adesempiolapressionedellapiantadelpiedesulterrenoolasensazionedicaloreepressionechederivadalconta=odidiverseparAdelcorpotraloro
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Irece=oridellacortecciasensorialeprimaria1.1.2
• IsegnaligeneraAdarece=oriperifericilocalizzaAinunlatodelcorpo(adesempioasx)sonotrasmessimedianteviesensorialiascendenAallacortecciacerebralecontrolaterale(inquestocasoadestra)somatosensiAvaprimaria.(vediFig1.1)
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• SecondolanomenclaturadiBrodman
• Area3ariceveinprevalenzadairece=orisensibiliallosAramentomuscolare
• Area1e3bricevonoprincipalmentedairece=oricutanei
• Area2riceveprincipalmentedairece=oriarAcolari
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Mappasomatotopica
• Somatotopia:rappresentazioneordinataalivellodellacortecciadeidistreTcorporei
• Ciascunaregionedellacortecciasomatosensorialeprimariapossiedeunamappacompletaeindipendentedellametàcontrolateraledelcorpo
• LamappanonèproporzionalenècomeestensionenècomecorrispeTvofunzionale:leditadellamanosonoassai+rappresentaterispe=oaltroncoeconunapiùaltadiscriminazioneesensibilità+elevata
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Corteccesensorialidiordinesuperiore
• Allacortecciaprimariasiaggiungelacortecciasecondaria– Lasecondariaelaborasegnalicheprovengonodaporzionidelcorpopiùestese
– A=uaanalisipiùcomplesseedhaunarappresentazionesomatotopicabilaterale(cioèdeiduelaAdelcorpo)enonsolocontrolaterale
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• MetodidistudiousaApervalutarelafunzionedellediverseregionicorAcali:– Lesionisucervellidianimali– DaAclinici
• Lesionidelleareeparietaliposteriori– Deficitnell’apprendimento:incapacitàdilocalizzarelaposizionedelpropriocorponellospazio
• LascimmiaèincapacediimparareascegliereuncontenitorecheconAeneciboadesempioadxrispe=oaduncontenitoreasx
• Patologie(ictus)areeparietaliposteriori– DiversiApididisturbicheriguardanolapercezionedelcorpo
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Sensodiequilibrio
• Ilsensodiequilibrioèmediatodainformazionididiversaorigine– VesAbolare– Somatosensoriale– Visivo
sistemi somatosensoriali e visivo informano sulla posizione del corpo rispetto all’ambiente circostante
sistema vestibolare segnala le accelerazioni del corpo
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• Ilsensodiequilibrioprovienedall’integrazionedituTquesAsegnali
• QuandoisegnalinonsonocoerenAfralorosiproduconoeffeTdinauseaeverAgine– esempiomaldimareemaldimacchina:mancanzadicoerenzafraleinformazionivesAbolarichesegnalanoilmovimentodelcorpoeidaAvisivichesegnalanolastabilitàdellacabinadellabarcaodellamacchina
– Ilcontrario:lascenavisivaèinmovimentoilcorpoèfermo:quandoguardiamoilfiumescorreredaunponte
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SistemavesAbolare
• Irece=orisonolocalizzaAnell’orecchiointerno– Ampolleneicanalisemicircolari
– LemaculedeivesAbolinell’utricoloenelsacculo
Irece=orisonoaTvaAdallerotazionidelcapocheavvengonosulletredirezioni
InfaTladisposizionedeicanalièsuitrepianidellospazio(Fig.1.3)
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• Rece=orilabirinAci:– ATvaAdallerotazionidelcapo.Itrecanalicomede=osonoinfaTdirezionaAsutrepiani
• Irece=oridellemacule:– ATvaAdall’azionedellaforzadigravità
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Percezionedelmovimentodelpropriocorposubasevisiva:ilflussooTco
• PercezionedelmovimentodelpropriocorpononuAlizzasoloicanalidiinformazionesomatosensorialeevesAbolaremaanchequellovisivo
• QuandocimuoviamoilcampovisivosimuoveconAnuamente:flussooTco
• IlflussooTcoèdefinitorelaAvamentealpuntochesifissamentrecimuoviamo:questopuntoède=opoloofuocodelflussooTco
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• QuandocimuoviamoinavanA,versoilpolo,leimmaginideglioggeTpresenAsiallontananodalpolo(direzionecentrifuga)finoascomparire– CamminarelungouncorridoioconquadriallepareA
• Quandocamminiamoall’indietroglioggeTvannoversoilpolo
• CiòchedefinisceprincipalmenteilflussooTcoèquindiladirezionedelmovimento(fig1.4)
• NoiperònonpercepiamoglioggeTinmovimentomanoistessiinmovimento
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• Oltrealladirezioneunsecondoparametroèlavelocità
• IlflussooTcosimuovecoerentementeconlavelocitàconlaqualecisposAamo
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Esempiovideogiochi
• FlussooTcovienesimulatoefficacementea=raversoazionicentripeteecentrifughe
• Simulazionichedannol’ideadiessereallaguidadiun’auto
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Errorinellapercezionedellaposizioneedelmovimentodelcorpo
• Percezioneillusioria:• Unapercezioneprendeilsopravventosudiun’altra:trenochesimuoveprioritarialapercezionevisivasulleinformazionisomatosensoriali
• Inlaboratorio:quadratoinclinatosulmonitordàlasensazionedelcorpoinclinato:percezionevisivaèingradodiaTvareIsistemivesAbolari
• Vibrazionedeitendini,illusionecinestesica:inclinazionedelcorpoviasAramentodeifusineuromuscolari
– LeillusionitesAmonianolagenesimulAsensorialedellapercezionediposizioneedelmovimentodelcorpo
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LapercezionevisivadeglioggeTnellospazio
• Perafferrareunogge=odobbiamoconoscerelasualocalizzazionenellospazioriferitaallaposizionedelcorpo– Distanzadell’ogge=o,lavelocitàdimovimento,ladirezione
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RiconoscereeagiresuglioggeT
• Riconoscereeagiresudiunogge=osonoevenAsimultaneimarelaAvamenteindipendenA
• Alcunelesionicerebraliperme=onoancoral’agiremanonilriconoscere– Agnosiavisiva:saperragiungereafferrareunogge=oedesprimerelasuafunzionemotoriamente,manonriconoscerla(esosservareunpaiodiforbiciefareilgestoditagliare)
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• Agnosiavisiva:ilmeccanismoresponsabilealriconoscimentoèdanneggiatomalaprogrammazionedelmovimentoguidatovisivamenteèinta=o
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PercepireladistanzadeglioggeT
• UAlizziamodiversecategorie– Pi=oriche:
• ProspeTva• Occlusione• Ombreggiatura• GrandezzarelaAvaoggeT(basatasuconoscenzepregresse)
• Densitàsuperfici• Tessitura
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+tramafi=a+lontana
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+ogge=ovicinoalfuoco+lontano
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ParA+scure+lontane
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Indicifisiologici
• Convergenza• Accomodazione
• Disparitàbinoculare• Parallassedimovimento
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Disparitàbinoculare
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Parallassedifferenzialedimovimento
• E’unaspe=odelflussooTcochespecificaladistanzarelaAvadeglioggeT– GeneratodallospostamentochecompionoleimmaginireAnichedeglioggeTlocalizzaAadiversedistanzedall’osservatorequandosimuove• Esempio:oservarelospigolodellafinestraruotandolatestaadx‐immaginivicinesispostanoasinistraimmaginioltrelafinestraadx‐
• Immaginivicinesispostanopiùvelocemente(fig1.6)
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Cara=erisAcheparallasse
• Funzionaancheguardandoconunocchiosolo– NondipendedalladisparitàreAnica
• E’fondamentaleperlapercezionedellaprofondità– Precipiziebuche– CapacitàinnataGibson:bambinidi6‐14mesi,gaTniappenanaA• Studidilaboratorio
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PercepireilmovimentodeglioggeT
• NonsiamoingradodipercepiremovimenAmoltolenAemovimenAmoltoveloci– EsperimenAdilaboratoriohannodefinitolesogliedipercezioneadiversevelocità• AvelocitàbasseoggeTgrandidevonoavereunaltocontrastoperesserevisA
• AvelocitàalteènecessarioaveremoltoconstrastopervedereoggeTpiccoli
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• OggeTpococontrastaAelenAappaionomuoversimoltopiùlentamente
• IltempodireazioneèmoltorallentatoperquesAoggeT
• Questaso=osAmadellavelocitàelalentezzaareagireasAmolidibassocontrastopotrebberivelarsipericolosaquandoadesempiosiguidaincondizionidicaTvavisibilità
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Lontanovicino
• Dimensionidell’immaginereAnicasiespandeseglioggeTsiallontananoesirestringeseglioggeTsiavvicinano– Questofasichesispecifichiladirezionedelmoto
• Questacapacitàsembrainnata• Infantea=eggiamentodifensivoversounaconfigurazionevisivachesiespande
• Nessunareazioneperconfigurazionechesicontrae
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Movimentobiologico
• CapiamolacinemaAcadiunmovimento
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Checosavedete?
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Equi?
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CapacitàdileggerelacinemaAca
• Leggiamo:• Velocità• Forma
• Accelerazioni• StaAemoAvi?
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PercepireiltempodicollisionefraosservatoreeoggeT
• AnAcipareconta=oecollisionedeglioggeT• Afferrare• Sportconlapalla• Corpoinmovimento
• Guidare• CamminareinambienAaffollaA
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Studisuanimali
• A=erraggio:– Moschepiccioni
• Tuffi– Sulecormorani
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Studisuumani
• Tempodilatenzafrainformazionevisivaeazionepervalutarecorre=amenteunconta=o
• Qualisonoleinformazionivisivecrucialiperquestavalutazione?
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Diversimodipervalutareiltempodiconta=o
• AnalisiperceTvaaccuratadelladistanzaedellavelocitàdeglioggeT– Parallassedimovimento,disparitàbinoculareconvergenza
• TauèunaalternaAvavalidabasatasullasemplicitàesull’ideadellapercezionedire=a
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Percezioneeazione
Percezione Azione
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Tau
• Lavalutazionedeltempodiconta=oèimplicitanell’espansionedell’immaginereAnicadell’ogge=ochesiavvicina
• Iltempodiconta=oèdefinitodallavelocitàconcuiaumental’angoloreAnicoso=esodall’ogge=oindipendentementedalfa=ochel’aumentosiacausatodalmovimentodell’ogge=odelsogge=oodientrambe(fig1.7)
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Tempodicollisione
τ (tau) = TTC (time to contact)
Non c’è bisogno di computare la velocità, la distanza o la grandezza dell’oggetto Lee, (1976)
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DueApidiricerche
• A‐valutareseveramenteisoggeTuAlizzanotaupersAmareiltempodicollisione– DiversisAmolivisivi
• B‐Valutaresetauèveramenteusatopereseguireazioni– EsperimenAconazioniimplicate
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MovimentodeglioggeT,movimentodegliocchiemovimento
dell’osservatore• PercepireglioggeTinmovimento• Percezionedelmondoesternoquandocimuoviamo
• MovimenAdegliocchi
• Comestannoassiemequestetrefunzioni?
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Primocaso
• UnosservatoreimmobileAenegliocchifermisuunpuntomentreunogge=osimuovenelsuocampovisivo
• InquestasituazionesullareAnac’èmovimentodell’immaginedell’ogge=o
• L’osservatorepercepiscechel’ogge=osistamuovendo
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Secondocaso
• Unosservatoreimmobilesegueconlosguardounogge=ochesimuove
• InquestocasoilmovimentoocularediinseguimentomanAenefermasullafoveareAnical’immaginedell’ogge=o
• L’immaginedell’ogge=odunquenonsimuovesimuoveinveceilrestodellascenavisivaindirezioneoppostaalmovimentorealedell’ogge=o
• Ilsogge=opercepiscechel’ogge=osistamuovendomentrelascenaèferma
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Terzocaso
• Unosservatoreimmobilefaunmovimentoocularerapido(saccade)versounogge=olocalizzatoinunpuntodelcampovisivo
• Inquestocasodurantelasaccadel’immaginereAnicaditu=alascenavisivasispostarapidamente
• L’osservatorenonpercepiscealcunmovimentomaèsoltantoconsapevolediosservarelascenavisivadaunnuovopuntodivista
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Quartocaso
• UnosservatoreinmovimentoAenelosguardofissosulpolodelflusso
• SullareAnahaluogounmassicciospostamentodiimmagini(flussooTco)
• L’osservatorenonpercepiscemovimentodellascenavisisvamamovimentodelpropriocorpo
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Riflessioni
• Siamoingradodiestrarreognivoltal’informazioneappropriata
• QuestoindicalapresenzadimeccanismispecializzaAingradodiintegrareinmodoappropriatoleinformazionivisiveconquellemotorie
• LeillusioniperceTveinfaTspessoemergonodaunimpoverimentodell’esperienzasensoriale(spessoa=uatoinlaboratorio)
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Stanzadiames
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Camera
![Page 67: Percezione e azione · 2012. 11. 27. · Percezione del movimento del proprio corpo su base visiva: il flusso oco • Percezione del movimento del proprio corpo non ulizza solo i](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062417/612649341c1a7b4e9a1cf3c1/html5/thumbnails/67.jpg)
Ilsistemavisivo
• QualisonoicircuiAneuraliresponabilidell’integrazionefrainformazionivisiveeazione?
• CellulegangliarinellareAnasegnalanocoloreemovimento
• LevievisivevannodallareAnaaltalamoallacortecciavisivaprimariaeallecorteccevisivediordinesuperiore
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esempio
• Unogge=orossodiformaquadratachesimuovedasxadxnelcampovisivoarrivaadiversepopolazionidineuroniciascunaspecializzataperanalaizzareunaspe=ospecificodell’ogge=o:ilcolore,l’orientamento,ladirezionedelmovimento
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• LeproiezionireAnichepiùcospiquesonodire=ealtalamoepoiallacortecciavisivaprimaria
• Larappresentazionedellaporzionecentraledelcampovisivo(regionefoveale)èpiùsviluppatadellaparteperiferica
• L’acuitàdellafoveaèquindimaggioredellaparteperiferica– Perquestoquandovogliamovederebeneunogge=olofocalizziamosullafovea
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Dueunitàfunzionali
• A‐riconoscimentodellefigure– Checos’èunogge=o
• B‐posizionedell’ogge=orispe=oalcorpo– Dov’èl’ogge=oeinchemodopossoraggiungerlo
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Ilsistema:checos’è
• Circuitoneuralechevadall’areavisivaprimariaailobitemporali
• Ineuroniinquest’arearispondonoa– Colori,forme,dimensioni,facce– DannicorAcaliaquest’areageneraincapacitàdidefinireunaformaunadimensioneocolorediunogge=omanonlasualocalizzazione:ilsogge=oriescearaggiungereedafferrarel’ogge=o
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Ilsistemadeldov’èeinchemodo
• Circuitoneuraledall’areavisivaprimariaversoleareeparietalisuperiori
• IneuronisonoseleTviperilmovimento– Segnalanoladirezionedelmovimento– Lesioniinquest’areafannoperdereallapersonailsensodinamicoconAnuo:spostamenAdiunogge=ovisAinmododiscreto
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• IcampivisividiquesAneuronisonomoltograndi– Integranoinfodimovimentodiunainteraareavisiva
• QuesAneuronicosAtuisconolebasineuraliperlapercezionedelflussooTco– FlussooTcoeprofonditàdellascena
• AlcunineuronirispondonoseleTvamenteall’avvicinamentoeall’allontanamentodell’ogge=o
• LecostanAtemporalidiquestosistemasonomolto+brevidelsistemadiriconoscimento
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• Questocircuitoquindicontrolla:– Rappresentazionevisuo‐motoria
• PazienAconlesionimostranoincapacitàdidirezionaregliocchisudiunogge=oinmovimento,nonriesconoanotarealtrioggeTpresenAnellascena,nonriesconoacompieremovimenAdellamanoxafferrare,valutareledistanze
– Ilmovimentotramitelaconnessioneconl’areapremotoria• ControllomovimenAoculari,controllogesAdiprensione,controlloa=enzione
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ErrorenellapercezionedeglioggeT
• Percepirepergiudicare:chisimuovechistafermo
• Ilmovimentoido=o(Dunker)– Stanzabuiapuntoimmobiledentrounre=angololuminoso:quandoilre=angolovienemossosipercepisceilpuntoinmovimentoere=angolofermo
• OggeTpiccolisimuovonoeoggeTgrandi(pareAecc)stannoferme
– Lunafralenuvole:lalunasipercepisceinmovimentonuvole(+grandi)ferme
![Page 76: Percezione e azione · 2012. 11. 27. · Percezione del movimento del proprio corpo su base visiva: il flusso oco • Percezione del movimento del proprio corpo non ulizza solo i](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062417/612649341c1a7b4e9a1cf3c1/html5/thumbnails/76.jpg)
• Percepireperagire• Stessasituazionemaquestavoltasipuntailditonelladirezionedell’obbieTvo
• Nessunaillusionenessunerrore:ilpuntocherestafermovieneidenAficatocorre=amente
• Duesistemidiversi:
• Percepirepergiudicareportaadunerrore• Percepireperagireno
• Vedispazioperipersonaleeextrapersonale
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L’a=enzioneselezionaglioggeTperlapercezioneecontrollalavelocitàe
l’accuratezzadell’azione
• Fortelegamefraa=enzioneepercezione• A‐laconsapevolezzaelaselezionedell’esperienzasensoriale
• B‐lacapacitàdiprodurreazioniaccurateerapide
• C‐l’a=enzionenegliatleA
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Consapevolezzaea=enzioneseleTva
• LimiAdellapercezionevisiva:– ConunosguardononsiamoingradodicoglieretuTglioggeTdiunascena(se=enigmisAca)
– NonsiamoconsapevolidelflussooTco
– MolAcomportamenAconl’apprendimentodiventanoinconsapevoli
– Qual’èlarelazionefraa=enzioneeconsapevolezza?
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• A=enzioneseleTvaspaziale– Adesempiofocalizzarel’a=enzionedoveverràlanciataunapalla
• A=enzioneseleTvacategoriale– Adesempioilcolorediunogge=o
• A=enzioneinterna– Immaginareunasituazione
• Ilmondoesternoèmediatodallanostrafocalizzazioneparzialmentecosciente– Molteinformazionivengonocomunqueelaborateadunlivello+bassomenocosciente(prea=enAvo)
• Messaggisubliminali
• A=enzioneèseleTva!
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Intensitàdell’a=enzioneeallerta
• A=enzioneseleTvaadiverseintensità– Esempiodellaradio:modulazionedellefrequenzeevolume
– L’intentoèquellodimantenerevigilel’a=enzione• Sostenutaneltempol’a=enzioneède=avigilanzaoa=enzionesostenuta(guidareunamacchina)
• Sostenutaperbrevetempoède=aallertafasica(atleAtenerelaconcentrazioneprimadelvia‐adesempioifalsiallarmicheavvengonopertempidiaspe=aAvatroppolunghi)
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OrientamentovolontarioeautomaAcodell’a=enzione
• A=enzioneintenzionale– Guidatadall’alto
• A=enzioneautomaAca– Guidatadalbasso(evenAsensorialidiversichesiimpongononellascena)
• Sial’orientamentospontaneochel’orientamentoguidatoportanolafocalizzazionenellafovea
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Beneficidell’a=enzione
• PrestazioneoTmalequandoilmovimentoocularefacoincidereilfuocodell’a=enzioneconilfuocovisivo
• Mapossiamosopprimerelatendenzaaspostaregliocchiversounogge=o– Coverta=enAon(nondirigogliocchisull’ogge=omal’a=enzione).Laprestazionerimanecomunquealta
– Diversaèlaoverta=enAon(occhiea=enzionesonosull’ogge=o)
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A=enzioneesport
• Losportrichiedealterichiestea=enzionali– Partenzaalvia– Giochidisquadra– Tiroalpia=ello
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Flessibilitàdell’a=enzione:cosAebenefici
• Focalizzarel’a=enzionesudiunpunto:sel’eventoaccadeinquellazonaèproduTvomaècontroproducentesepoil’eventoaccadeinunazonadiversa
• VediparadigmadiPosner
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ParadigmadiPosner
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MisuresugliatleA
• AtleAhannounminorbeneficiodeicontrollidaunacuevalida
• Mamolto+importantehannounverobeneficiodallecueinvalide!!!
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Dimensionidelfuocoa=enzionale
• Nellosportdiverserichiestedifuocoa=enzionale:
• A–fuocoa=enzionaleristre=o:Aroalpia=ello• B–fuocoa=enzionalelargo:calciopallavolo• Nellostessosportrichiestea=enzionalidiverse:– Tennismiconcentrosullatraie=oriadellapallinaosull’istantedell’impa=o
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Relazionefradimensionidelfuocoa=enzionaleedefficienzadella
elaborazione• Minoreèladimensionedelfuocoa=enzionalemaggioreèl’elaborazione– ElaborazionespazialedelparadigmadiPosner– Vedifig1.10
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Figura1.10
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AtleAvscontrolli
• Sciatricidellanazionalevscontrolli:– TuThannomostratol’effe=odelladimensione:migliorprestazioneconfocalizzazionearea+piccola
– Ma– Sciatricigiàmoltovelocigiàconintervalli(SOA)(sAmulusonsetasynchrony)moltopiccoli(70ms)emantenevanoquestovantaggioancheconintervallilunghi
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AtleAvscontrolli
• Giocatoridipallavolo:
• Maggiorcapacitàdimodularelerisorsea=enzionalinonsoloall’internodell’areadellacuemaanchea=ornoadessa
• QuellochesichiamaVisionePeriferica?
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AllertaFasica
• NessunadifferenzafraatleAecontrollineitempidireazioneasAmolivisivisemplici
• Ma• Ladifferenzaemergequandonelprotocollosiinserisceuncomandodi“via”– Giocatoridihockeysempre+velocianchecontempidia=esalunghi850ms
– Sciatoristessorislultato• LapraAcasporAvaallenaamantenerealtoillivellodiallertaanchepertempirelaAvamentelunghi
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L’usodelleinformazionisulcorpoesullospazioperl’azione(indice)
• Ilruolodell’informazionesensorialenelcontrollodell’azione
• Comel’informazionesensorialecontrollaazioniriflesseeautomaAche(controlloposturaleemovimenAoculari)
• RuolodelcontrolloperceTcosull’azione(azionidiafferramentoediprensione)
• UAlitàdell’azionevisivanelcorsodiunaazionesporAva(flussooTco,calcolodeltempodicollisione)
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Modellodellaprestazioneumana
• SecondoSchmidtunmodellogerarchicodellaprestazioneprevede:– Sistemaesecutore:
• Comprendel’elaborazionerelaAvaall’idenAficazionedellosAmolo,laselezionedellarispostaappropriataelaprogrammazionedellarisposta
– Sistemaeffe=ore:• Comprendeilprogrammamotorioeilsistemaeffe=orealivellodelmidollospinaleedeimuscoli
– Sistemacomparatore:• Sifrapponefraidueecomprendeidiversifeedback
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Asecondadeltempodilatenzadisponibile
• Circuitoaperto:quandononc’ètempoasufficienzaperilfeedbackdiagire
• Circuitochiuso:quandoc’ètempodisponibileperilfeedbackdiagire– IrisultaAparzialidell’azionevengonoconfrontaA(sistemacomparatore)
– Azionimanualifini– Camminateconostacoli– MovimenApiùlunghidi300ms
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Alcunitempi
• FedbackvisivipiùlenA(300ms)• Feedbackcinestesicipiùveloci
– Oscillazionemazzadabaseball(150ms)
– Dri=otennis(200ms)
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Figura1.12
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Visioneambientale
• Feedbackvisivomoltobrevequellochevadall’outputalprogrammamotorio
• infaT
• InformazionecontenutanelflussooTco– ElaborataautomaAcamenteconscarsaspesaa=enzionale
– Nonpassaa=raversoilsistemaesecuAvo(idenAficazione,selezione,programmazione)
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LeazioniconsideranotuTquesAmeccanismiinconnessione
• Lecircostanzeambientalimutano• Cosìlavelocitàdiesecuzionedelgesto• Elaflessibilitàdell’a=enzione• IlsistemamotoriopuòuAlizzareallostessotempounamodalitàacircuitoapertoechiuso– Lancioeafferrounapalladopoilrimbalzo:lancioèacircuitoapertoeafferroacircuitochiuso
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Mantenerel’equilibriomantenerelapostura
• IlcontrollodellaposturasiavvalediafferenzesomatosensorialivesAbolarievisive
• AbbiamogiàaffrontatoilsistemasomatosensorialeevesAbolare,oraciconcentriamosulsistemavisivo
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Vistaepostura
• OscillazioniaocchiaperAeaocchichiusi– Fondamentalefissareunpuntopermantenerel’equilibrio
– SistemavisivoingeneraleelafoveainparAcolaresegnalanovariazionidiposizioneanchepiccolissime
– EsperimenAconlestanzemobilimostranoilfortepoterechehalavistanellastabilitàposturale• Bambinipiccolicadonoanchesesitrovanoinposizioneseduta
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Mantenerelosguardosulbersaglio
• Quandosimuovelatestadobbiamocompensareilmovimentodegliocchi– Riusciamopurmuovendolatestaamantenerelamirasuunpuntospecifico
– Questovienea=uatoadunriflessocontrollatosensorialmentedaisegnaliprovenienAdairece=orilabirinAci
– Lacomponentemotoriadelriflessofasichequandolatestasispostaadxgliocchisispostanoasxcompensando
– Riflessochesisviluppanelcorsodellavita
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Muoveregliocchiversoilbersaglio
• CombinazioniframovimenAsaccadici(50ms)emovimenAdiinseguimento– Lesaccadicentranoilbersaglioesaccadidiaggiustamentopossonomigliorareladirezione
– Ilmovimentodiinseguimentovienesvoltoallastessavelocitàdell’ogge=ochesimuove
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Prendereunogge=o
• Afferrareunogge=o:implicazionedellavista– Localizzazionedell’ogge=onellospazio– neiconfronAdelbraccio– Direzionedelmovimento– Aperturadellamano(grandezzadell’ogge=o)
• Ibambiniinizianoamaturarequestocomportamentogiàatremesidivita
• Anovemesiilgestoèmaturo
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Circuitoneurofisiologico
• CircuitoneuralepermovimenAdiprensione:• Cortecceparietaliposteriori
– Svolgonounaazionediintegrazioneframodalitàsensorialidiverse
• Cortecciapremotoria
• Importante:nonèstataosservataunagrandedifferenzanellaaTvazionedelledueareeduranteimovimenAdiprensione
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Circuitoneurofisiologico
• FunzioneperceTvaefunzionemotoriamoltosimili– UncertoneuronesiaTvaper:
• Presadipotenza(azione)eperosservazionedioggeTgrandi(percezione)
• QuesAneuronisiaTvanoanchealbuio– Dipendonodallamemoriaedall’apprendimento
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Controllareladirezionedelmovimentodelcorponellalocomozione
• QuandoandiamodriT:– Manteniamocostantel’allineamentoconilpolodelflussooTco
• Quandogiriamoadestraoasinistra:– GliocchianAcipandoilcambiodidirezione(adesempiodiunastradaincurva)
![Page 112: Percezione e azione · 2012. 11. 27. · Percezione del movimento del proprio corpo su base visiva: il flusso oco • Percezione del movimento del proprio corpo non ulizza solo i](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062417/612649341c1a7b4e9a1cf3c1/html5/thumbnails/112.jpg)
![Page 113: Percezione e azione · 2012. 11. 27. · Percezione del movimento del proprio corpo su base visiva: il flusso oco • Percezione del movimento del proprio corpo non ulizza solo i](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062417/612649341c1a7b4e9a1cf3c1/html5/thumbnails/113.jpg)
Controllovisivonellacorsaenelsalto
• DurantelacorsadobbiamocontrollareilrapportofralaforzamuscolareesercitataedilApoditerreno– Terrenomorbido:forzamaggiore
– Terrenorigido:forzaminore
• Sincronizzarelafasedivoloconl’impa=osulterreno– Controllosultempodelleduefasi
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• Quandosiamoincondizionidiscarsavisibilità:
• Difficilelasincronizzazioneelamodulazionedellaforza
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Saltoinlungo
• PrerequisiAperunbuonsalto:– Raggiungerelamassimavelocitàdurantelarincorsa
– Nonsuperarelapedanadisaltonell’ulAmoappoggio
• AnalisicinemaAcadelsalto:– Primafasedellarincorsa:ampiezzadellafalcataaumentaconl’aumentaredellavelocitàevariabilitàdellefalcatebassa
– Secondafase(ulAmitrepassi):altavariabilità
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Saltoinlungo
• ControlliamogliulAmitrepassiapplicandotaucalcolandoquindiiltempodiconta=o
• GliatleAdisaltoinlungolosannofaremoltobene!!!
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Lamisuradell’informazionevisivanelTAU
• Diversimodipermisurarel’importanzadell’aggiustamentodeltempodiconta=o:– Eliminandolavistaindiversefasidellarincorsa– UAlizzandol’analisideimovimenAoculari
• Daquestemisuresiècompresal’anAcipazionedellosguardorispe=oalmovimento– Piedeinappoggiosguardodoveandràacadereilpiedenellafasedivolo
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Controllarelavelocitàdelmovimentodelcorpo
• EsempiodelsaltomortaleadocchichiusieaperA– Orientamentodelcorpomoltopiùvariabileadocchichiusi
– Mostrailcontributodellavisionenellaregolazionedelmovimentodelcorpo
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Informazionisensorialinonvisive
• AnchealtresorgenAsensorialimodificanoilcontrollodell’azione:– Vibrazionedeitendiniartoinferiore:
• aumentodellavelocitàdelcammino
• InduceunpassoinavanA– Vibrazionedelcollo
• Spostamentodelcorponelladirezioneincuièrivoltolosguardo
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Interce=areunogge=oinmovimento
• DiversesonolefinestretemporalicriAcheperraccogliereinformazionerilevanteperinterce=areunogge=o– Pallinadatennis300msprimadell’impa=o
• Metodopermisurarloa=raversoocclusionevisivaindiversiistanAdellatraie=oria
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Esempiobaseball
• Comesivalutalavelocitàdellapalla?• ComeanAcipareilmovimento?
– Appenaillanciatoreeffe=uaillancioibaTtorifannounpassoavanAlacuiduratavariainfunzionedellavelocitàdellapalla
– Ilmovimentochefannoiniziainfunzionedellavelocitàdellapalla:piùveloceèlapallatantoprimainiziailloromovimento
– SembracheibaTtoriregolinoIloromovimenAinizialisullabasedellasAmadeltempodiconta=o
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Esempiopallavolo
• Igiocatoritengonocontodell’accelerazionedellapalla– LasAmadefiniAvavieneeffe=uata250msprimadell’impa=o
– ImovimenAdelcorpodiventanoinquestafinestratemporalemenovariabiliepiùcalibraA
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SAmadidiversetraie=orie
• Traie=oriepiùdifficilidasAmaresonoquelleperpendicolaririspe=oalsogge=o– InquestocasononsoloiltaupuòessereuAlizzatomaanchelaposizioneangolaredell’ogge=oelasuavelocitàrispe=oalsogge=o
– Perlaposizioneangolareladisparitàbinocularepuòessererilevante• Esperimentoafferrarelapallinabinocularmenteomonocularmenteeconlamandodominanteenondominante
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Misuradellospostamentodegliocchi
• Sapereequandoechecosafissanogliocchiduranteunaazione
• BaTtoredicricket– Inizialmentegliocchisonodovelapallastaperesserelanciata.Restafermoper140ms
– SaccadecheanAcipalaposizionedovelapallarimbalzerà.Circa200ms
– Occhicompionomovimentodiinseguimentodellapallalungol’ulAmapartedellatraie=oria
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Cricket
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EsperAvsnonesperA
• IlbaTtoreespertoèpiùrapidoeprecisoneldirezionaregliocchi:– MaggioranAcipazionedegliocchisullazonadirimbalzo
– Piùtempoadispozionequindipereseguirelapartediinseguimentodellatraie=oriafinale
– GliesperAsannovalutaremegliol’angolodellatraie=oriadirimbalzo
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PercezionetaTle:tennis
• OcchiconcentraAquasiesclusivamentesull’avversario,maisullaracche=a
• Percezionedell’impa=opallinaracche=afondamentale– Èrilevantechel’impa=oavvengaalcentrodellaracche=a
– QuiavvieneunacombinazionedelcontrollotaTle(impugnaturachedirigelainclinazionedellaracche=a)edelcontrollovisivo
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Gibson:ta=odinamico
• Considera:• LamassadeglioggeTcheteniamoinmano
• LalocalizzazionedellamassarelaAvamenteallamano(dovevieneimpugnatalaracche=a)– EsempioCarrelloeTurvay
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![Page 131: Percezione e azione · 2012. 11. 27. · Percezione del movimento del proprio corpo su base visiva: il flusso oco • Percezione del movimento del proprio corpo non ulizza solo i](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062417/612649341c1a7b4e9a1cf3c1/html5/thumbnails/131.jpg)
Ilmovimentoperafferrareocolpireunogge=oinmovimento
• ComeafferareoggeTinmovimentomentrecimuoviamo?
• Sembracheunastrategiasiamanterecostantelatraie=oriaoTcadellapalla
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Latraie=oriaseguitainquestomodoperme=edicalcolarelagiustavelocitàdiavanzamento
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Informazionisuciòcheosserviamo
• AnAcipareleazioniosservando:– L’azionedelcorpodellanciatoredibaseball,latraie=oriadellapallina?
– Misure:videodovevieneocclusasistemaAcamenteolapartedell’azioneolatraie=oriaoppurelatraie=oriaèincongruenterispe=oall’azione
– Richiesta:definiscil’esitodelAro– EsperA:o=engonomaggioriinformazionidallacinemaAcadelgesto
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conclusioni
• DiversiindizivisivivengonouAlizzaAperanAcipareericonoscereazioni:
• IlflussooTco
• Parallassedifferenzialedimovimento
• Disparitàbinoculare• Angolazionedellatraie=oria• ValutazionecinemaAcadelgesto
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IlcontrolloperceTvodell’azioneumana:prospeTve
• Approccioecologico• Ilsistemachecosaedoveeinchemodo
• Ineuroniaspecchio