PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
description
Transcript of PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
![Page 1: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/1.jpg)
PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER AT89S51
Disusun Oleh :
Nama : Merinda Putri H
NPM : 10406465
Jurusan : Teknik Elektro
![Page 2: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/2.jpg)
Latar Belakang MasalahAlat ini diaplikasikan untuk meminimalisasikan penggunaan
tenaga manusia. Salah satu contohnya dapat diaplikasikan pada
rumah tinggal. Pada saat hujan alat ini akan otomatis menutup
atap rumah. Selain untuk menutup atap rumah, alat ini juga
akan menutup dan membuka gerbang secara otomatis. Atap
otomatis ini dibuat untuk sebagian atap rumah.
![Page 3: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/3.jpg)
Tujuan Penelitian Membuat rancangan sistem yang secara otomatis dapat
menutup atap rumah apabila terjadi hujan juga bisa dibuka dan
ditutup walaupun tidk terjadi hujan.
Membuka dan menutup gerbang pintu otomatis apabila pemilik
rumah maupun tamu akan masuk maupun keluar dari rumah
tersebut.
![Page 4: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/4.jpg)
Spesifikasi Alat
Menggunakan tegangan 12 Volt
dan 5 Volt yang diperoleh dari
power supply.
![Page 5: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/5.jpg)
Blok Diagram KeseluruhanPower Supply
Infra Merah
Sensor Air
Mikrokontroler
AT89S51
Penggerak Atap
Penggerak Gerbang
![Page 6: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/6.jpg)
Rangkaian Keseluruhan
![Page 7: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/7.jpg)
Rangkaian Catu Daya
![Page 8: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/8.jpg)
Rangkaian Sensor Cahaya
![Page 9: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/9.jpg)
Rangkaian LDR
![Page 10: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/10.jpg)
Rangkaian Sensor Air
![Page 11: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/11.jpg)
Hasil Uji Pengambilan Data Catu DayaPengambilan
Data ke-Titik A
( V)Titik B
( V )Titik C
( V )Titik D
( V )
1 11.8 17.15 12.60 5.32
2 12.1 17.13 12.61 5.32
3 12.3 17.17 12.61 5.32
4 12.5 17.18 12.61 5.32
5 12.2 17.16 12.62 5.32
Rata-rata 12.18 17.156 12.61 5.32
![Page 12: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/12.jpg)
Hasil Uji Pengambilan Data Jika Sensor 1 TerhalangPengambilan
Data ke-Tegangan Non
Inverting ( V )
Tegangan Photodioda
( V )
Tegangan Komparator
( V )
1 3.12 4.56 0.01
2 3.12 4.52 0
3 3.12 4.56 0.01
4 3.12 4.52 0.04
5 3.12 4.51 0.03
Rata-rata 3.12 4.532 0.018
![Page 13: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/13.jpg)
Hasil Uji Pengambilan Data Jika Sensor 2 Terhalang
Pengambilan data ke -
Tegangan Non Inverting
( V )
Tegangan Photodioda
( V )
Tegangan Komparator
( V )
1 3.12 5.01 0.01
2 3.12 5 0.01
3 3.12 5.01 0
4 3.12 5.01 0.01
5 3.12 5.01 0.01
Rata-rata 3.12 5.008 0.08
![Page 14: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/14.jpg)
Hasil Uji Pengambilan Data Jika Sensor 1 Tidak Terhalang
Pengambilan Data ke-
Tegangan Non Inverting
( V )
Tegangan Photodioda
( V )
Tegangan Komparator
( V )
1 3.12 1.31 4.22
2 3.12 1.39 4.24
3 3.2 1.42 4.24
4 3.12 1.43 4.24
5 3.12 1.41 4.24
Rata-rata 3.12 1.392 4.236
![Page 15: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/15.jpg)
Hasil Uji Pengambilan Data Jika Sensor 2 Tidak Terhalang
Pengambilan Data ke-
Tegangan Non Inverting
( V )
Tegangan Photodioda
( V )
Tegangan Komparator
( V )
1 3.12 2.07 4.33
2 3.12 2.08 4.33
3 3.12 2.11 4.37
4 3.12 2.14 4.34
5 3.12 2.16 4.34
Rata-rata 3.12 2.112 4.342
![Page 16: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/16.jpg)
Hasil Uji Pengambilan Data Jika LDR Terkena Cahaya
Pengambilan Data ke- Hambatan pada LDR ( kΩ )
1 3.13
2 3.128
3 2.944
4 2.895
5 2.795
Rata-rata 2.98
![Page 17: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/17.jpg)
Hasil Uji Pengambilan Data Jika LDR Tidak Terkena Cahaya
Pengambilan Data ke- Hambatan pada LDR ( kΩ )
1 263.9
2 388.9
3 399
4 422
5 261.2
Rata-rata 347
![Page 18: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/18.jpg)
Hasil Uji Pengambilan Data Pada Motor Stepper
Port Langkah 1 Langkah 2 Langkah 3 Langkah 4
Port 3.0 4.97 V 1.4 mV 1.4 mV 1.4 mV
Port 3.1 1.4 mV 4.97 V 1.4mV 1.4 mV
Port 3.2 1.4 mV 1.4 mV 4.97 V 1.4 mV
Port 3.3 1.4 mV 1.4 mV 1.4 mV 4.97 V
![Page 19: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/19.jpg)
Kesimpulan Alat ini mampu bekerja dengan menggunakan tegangan input
DC sebesar 5 – 12 Volt. Komparator pada rangkaian ini bukan berfungsi sebagai
penguat juga penyelaras sinyal berupa tegangan untuk input dari mikrokontroler.
Motor stepper akan berfungsi apabila ada tegangan input dari mikrokontroler.
Alat ini berfungsi sebagaimana ide dari penulis yang direalisasikan pada pemodelan atap rumah yang dibuat sebagian atap bergerak otomatis dan pemodelan gerbang rumah yang bergerak otomatis juga.
![Page 20: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/20.jpg)
SaranPengontrol gerbang dan atap otomatis ini merupakan salah satu
contoh dari penggunaan mikrokontroler AT89S51. Dikarenakan
rangkaian inimenggunakan photodioda sebagai sensor, maka
antara infra merah dan photodioda tidak dibuat sebenarnya.
Untuk itu agar dapat dibuat seperti keadaan sebenarnya, maka
pada sensor yang digunakan haruslah sensor yang memiliki
tingkat sensitifitas yang sangat tinggi seperti phototransistor.
![Page 21: PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022012306/56813e5e550346895da862b9/html5/thumbnails/21.jpg)
TERIMA KASIH