Améliorer lidentification des patients en milieu hospitalier.
PEA CALADIOM CAPTEUR INTELLIGENT À LONGUE AUTONOMIE POUR LA DÉTECTION ET LIDENTIFICATION DOBJETS...
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PEA CALADIOMPEA CALADIOM
CAPTEUR INTELLIGENT À LONGUE AUTONOMIE POUR LA CAPTEUR INTELLIGENT À LONGUE AUTONOMIE POUR LA DÉTECTION ET L’IDENTIFICATION D’OBJETS MOBILESDÉTECTION ET L’IDENTIFICATION D’OBJETS MOBILES
Thierry BERNARD
Conseil de la recherche du 04/11/2004
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PEA CALADIOM
Objectif :
Réaliser un prototype de système de vision à très faible consommation d’énergie,
répondant à un besoin optronique de Défense en détection/identification
grâce au développement d’une nouvelle génération de rétine artificielle programmable,
concept né à DGA/DCE/CTA et dont l’élaboration s’est poursuivie à l’ENSTA depuis 5 ans
Etapes :
Prototype visible à base de rétine ENSTA (technologie CMOS standard)
Prototype infrarouge à base de rétine mixte ENSTA-CEA (micro-système)
Client :
DGA/DSA/SPART
Maître d’œuvre :
Bertin Technologies
Durée totale :
entre 4 et 5 ans
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Rétine artificielle programmable (RAP)
mémoire calculcommunication
globalrégionallocal
contrôle
descripteurs scalaires,listes de coordonnées
SIMD, SPMD, multigranularité
photo-capteur
opérateur analogique
conversionanalogiquenumérique
processeur numérique
circuit rétine matrice rétine
sorties5µm
CMOS0,18µm
4/7
Système de vision à base de RAP
QuickTime™ et un décompresseurPhoto - JPEG sont requis pour visualiser
cette image.
+
cortex + rétine = système de vision
• Compacité• Rapidité• Faible consommation
5/7
Algorithmie pour RAP
6/7
CALADIOM : quelques premiers résultats
QuickTime™ et un décompresseurcodec YUV420 sont requis pour visualiser
cette image.
QuickTime™ et un décompresseurPhoto - JPEG sont requis pour visualiser
cette image.
petit prototype de rétine
détection de mouvement IR
premiers balbutiements du système optronique
7/7
Rétines et recherche fondamentale
QuickTime™ et un décompresseurcodec YUV420 sont requis pour visualiser
cette image.
QuickTime™ et un décompresseurGIF sont requis pour visualiser
cette image.
squelettes 3D (géométrie discrète)
Calcul cellulaire asynchrone(algèbre tropicale)
Egolocalisation sur tableau de De Bruijn(algèbre des corps finis)
Une recherche à l’interface de multiples domaines : physique du composant, électronique analogique et numérique, informatique, algorithmique, mathématiques appliquées
8/7
CALADIOM : bémols
PEA CALADIOM
Beaucoup de rapports à générer, à la fois thématiques et temporels
Cumul de délais DGA+Industrie+ENSTA, mais pas d’avance de trésorerie en interne
Les ressources affectées sont traitées avec les mêmes contraintes que les ressources budgétaires
La perspective d’une exploitation industrielle amène une dimension fortement non technique
Tenu au secret : pas le droit de publier
ENSTA
Enseignant-chercheur-ingénieur-manager-comptable-négociateur-juriste-···
Face à des interlocuteurs rompus à la négociation