現場のラボ化のためのPDRと物流PDRチャレンジセッションB-1：G空間IoT × 行動変容

蔵田 武志・一刈 良介（産総研）・明官 達郎（筑波大）・霜村 瞭・興梠 正克（産総研）・梶 克彦（愛知工大）・河口 信夫（名大）

Ubicomp/ISWC 2015 PDR Challenge

IPIN 2017 PDR Challenge in Warehouse Picking

シナリオ 屋内歩行者ナビ 物流倉庫ピッキング

歩行・動作 スマートフォンを手に持ち，ナビ画面を見ながら連続歩行

歩行だけではなく，ピッキング作業などのさまざまな動作

On-site or Off-site On-site Off-site

時間/試行 数分 ３時間前後

センサー内部要因 • センサのオフセット・感度

センサー外部要因

• 人的要因：保持・装着状態，歩行者特性，歩行以外の動作の種類や量，位置情報を見ながら歩くか（フィードバックループができているか）

• 環境要因：ルート形状、長さ、歩行可能エリアの形状、磁場、気圧、温度等の環境

初期条件，計測条件• 初期方位設定• センサー校正• 個人ごとのパラメーター設置• 連続計測時間

評価の視座• PDR単体でどこまでできるのかの評価• ハイブリッド測位に組み込む際のPDRの扱いやすさの評価

物流PDRチャレンジ

人間中心の共創支援のためのサービス工学基盤

「現場のラボ化」と「ラボの現場化」

産総研のPDR開発の流れPDRと絶対測位インフラを用いたハイブリッド測位手法の概略

PDR Challengeの特徴比較

２種類の手法（PDR+WMS）の軌跡をタスクの難易度を変えて比較した例

評価指標に関する検討項目例