"Path Finding"

15
PENGANTAR TEORI GAME Log In Aulia Adinda (51412246) Eko Nurcahyo (52412433) Ibnu Zamratul (53412533) M. Yunus Damong (55412134) Rizky Forino (56412607) Siti Asiyah (58412320) PATH FINDING

description

Teori Game "Path Finding"

Transcript of "Path Finding"

Page 1: "Path Finding"

PENGANTAR TEORI GAME

Log InAulia Adinda (51412246)Eko Nurcahyo (52412433)Ibnu Zamratul (53412533)M. Yunus Damong (55412134)Rizky Forino (56412607)Siti Asiyah (58412320)

PATH FINDING

Page 2: "Path Finding"
Page 3: "Path Finding"

PENGERTIAN

Page 4: "Path Finding"

PATH FINDING

cara mendapatkan routeuntuk 2 point

Brute Force

BFS DFS

Branch and Bound dan A*

?

Page 5: "Path Finding"

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

Page 6: "Path Finding"

REPRESENTASI GRAPH

menyatakan suatu relasi

sekumpulan node dihubungkan dengan edge

Adjacency ListAdjacency Matriks List of Edge

Page 7: "Path Finding"

ALGORITMADIJKSTRA

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

Page 8: "Path Finding"

ALGORITMA DIJKSTRA

EDSGER DIJKSTRA

memecahkan permasalahan jarak terpendek (shortest path)dari harga yang terkecil

Page 9: "Path Finding"

ALGORITMAA*

ALGORITMADIJKSTRA

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

Page 10: "Path Finding"

ALGORITMA A*mencari langkah terpendek

x diberikan nilaimenentukan jalur terpendek ke sasaran

dengan pendekatan heuristic h(x)

1 2

G=10 (horizontal & vertikal)G=14 (diagonal)

Page 11: "Path Finding"

3

Nilai jarak = H

4F = Scoring

F=G+H

5pergerakan

berdasarkan F

6

looping

titik yang dituju

Page 12: "Path Finding"

ALGORITMAA*

ALGORITMADIJKSTRA

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

HIRARKIPATH FINDING

Page 13: "Path Finding"

membagi peta menjadi beberapa cluster

HIRARKI PATH FINDING

pencarian jalanurutan/tingkatan

pencarian jalanberdasarkan tingkatan

menentukan jalan masuk tiap cluster

mencari jalur optimal per cluster

mencari jalur optimal antar cluster

menyederhanakan

kompleksitasmempercepatpencarian

Page 14: "Path Finding"

ALGORITMAA*

ALGORITMADIJKSTRA

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

HIRARKIPATH FINDING

Page 15: "Path Finding"