Path Finding

15
PENGANTAR TEORI GAME Log In Aulia Adinda (51412246) Eko Nurcahyo (52412433) Ibnu Zamratul (53412533) M. Yunus Damong (55412134) Rizky Forino (56412607) Siti Asiyah (58412320) PATH FINDING

description

Pengertian, Representasi Graph, Algoritma Dijkstra, Algoritma A*, Hirarki Path Finding

Transcript of Path Finding

Page 1: Path Finding

PENGANTAR TEORI GAME

Log InAulia Adinda (51412246)Eko Nurcahyo (52412433)Ibnu Zamratul (53412533)M. Yunus Damong (55412134)Rizky Forino (56412607)Siti Asiyah (58412320)

PATH FINDING

Page 2: Path Finding
Page 3: Path Finding

PENGERTIAN

Page 4: Path Finding

PATH FINDING

cara mendapatkan routeuntuk 2 point

Brute Force

BFS DFS

Branch and Bound dan A*

?

Page 5: Path Finding

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

Page 6: Path Finding

REPRESENTASI GRAPH

menyatakan suatu relasi

sekumpulan node dihubungkan dengan edge

Adjacency ListAdjacency Matriks List of Edge

Page 7: Path Finding

ALGORITMADIJKSTRA

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

Page 8: Path Finding

ALGORITMA DIJKSTRA

EDSGER DIJKSTRA

memecahkan permasalahan jarak terpendek (shortest path)dari harga yang terkecil

Page 9: Path Finding

ALGORITMAA*

ALGORITMADIJKSTRA

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

Page 10: Path Finding

ALGORITMA A*mencari langkah terpendek

x diberikan nilaimenentukan jalur terpendek ke sasaran

dengan pendekatan heuristic h(x)

1 2

G=10 (horizontal & vertikal)G=14 (diagonal)

Page 11: Path Finding

3

Nilai jarak = H

4F = Scoring

F=G+H

5pergerakan

berdasarkan F

6

looping

titik yang dituju

Page 12: Path Finding

ALGORITMAA*

ALGORITMADIJKSTRA

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

HIRARKIPATH FINDING

Page 13: Path Finding

membagi peta menjadi beberapa cluster

HIRARKI PATH FINDING

pencarian jalanurutan/tingkatan

pencarian jalanberdasarkan tingkatan

menentukan jalan masuk tiap cluster

mencari jalur optimal per cluster

mencari jalur optimal antar cluster

menyederhanakan

kompleksitasmempercepatpencarian

Page 14: Path Finding

ALGORITMAA*

ALGORITMADIJKSTRA

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

HIRARKIPATH FINDING

Page 15: Path Finding