Paralelne sile: Težište: Par sila:
description
Transcript of Paralelne sile: Težište: Par sila:
1
• Sile koje djeluju u istoj točki zovu se konkurentne sile. Njihova rezultanta je njihov vektorski zbroj:
• Uvjet ravnoteže čestice glasi:
• Moment sile:
• Nekonkuretne sile: sile čiji se pravci djelovanja ne sjeku u istoj točki tijela.
i
iFFFR
...21
0i
iFR
FrM
m
1F
2F
01 sFF
O
H
k
r
A
F
2
Paralelne sile:
Težište:
Par sila:
1F
2F
u
3F
4F
R
uFrFrFrFrM
FFFFuR
44332211
4321
dV
dVxx
rm
mrr
gmG
T
CMii
T
ii
,
1121
1211221121
FdFrrM
FrFrFrFrMMM
3
• Ravnoteža: 0,0 ii
i MF
4
ROTACIJA
Razlikuju se dvije vrste gibanja krutog tijela: translacija i rotacija. Tijelo se giba translatorno ako linija koja povezuje bilo koje dvije njegove čestice zadržava svoj smjer u prostoru. Za opisivanje translacije dovoljno je poznavati gibanje jedne točke tijala (npr. centra mase). Kada kruto tijelo rotira, sve se njegove čestice gibaju istom kutnom brzinom po kružnicama čija središta leže na pravcu koji se zove os rotacija.
5
Rotacija krutog tijela
6
Rotacija krutog tijela
7
Moment tromosti, Steinerov poučak
2mdII CM
8
Momenti tromosti...
9
Kutna količina gibanja
i iziiziz
iiiiiiii
IrmLL
rmvrmvmrL
vmrL
2
2
10
Kutna količina gibanja
dt
LdM
MFrmvvdt
dprp
dt
dr
dt
dL
prL
FrM
11
Zakon očuvanja; Prandtlov stolac
.0
,0
konstLMdt
dL
12
Zvrk
Zvrk je rotaciono simetrično tijelo koje se vrlo brzo vrti oko svoje osi simetrije, pri čemu je stalno učvršćeno u jednoj točki koja leži na toj osi.
i) Slobodan zvrk – poduprt u težištu (M=0);
13
Zvrk nije poduprt u težištu (M0); Precesija;
14
Rad i kinetička energija pri rotaciji
15
Rad i kinetička energija pri rotaciji
16