PANORAMA DE LA SEGURIDAD INDUSTRIAL · Cortinas ópticas de seguridad según la EN 61.496/1-2...

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Cortinas ópticas de seguridadsegún la EN 61.496/1-2Sensores sensibles a la presiónsegún la EN1760/1-2

TirasBordesAlfombrasBumpers

PANORAMA DE LA SEGURIDAD INDUSTRIALcomponentes para la automatización, control, medida y contaje

Ed.01-10/Sp


CORTINAS DE SEGURIDAD SERIE A S TA S T E R

Generalidades

La nueva generación de Cortinas ópticasASTER, son la solución ideal para losproblemas de Seguridad, en máquinas, y enequipos industriales. La gama de productos permite las distintasaplicaciones del Nivel 2 y 4 de conformidadcon todas las normativas EuropeasEN.61.496/1-2 y de la I.E.C. 1.496/1-2.

La unidad de control separada (de la serieBT, RT, DB, SB, RT/JNC) suministran la salida alrelé de seguridad, con contactos de guiaforzada. Una nueva serie de aparatos, vieneequipada con el módulo de control yaincorporado, en el receptor.Su elegante forma estética, las reducidasdimensiones de las cajas (36 X 50 mm),además de su reducido coste respecto a losmodelos equivalentes presentes en elmercado, han contribuido a la introducciónde los conjuntos ASTER, en aquellos casos enque resulta imperativo proteger al operadorexpuesto a los riesgos derivados del uso delas máquinas peligrosas.

Protección de las manos en las Prensas

Protección perimétrica del cuerpo, utilizandoespejos

Protección del cuerpo en máquinasautomáticas


CARACTERISTICAS TECNICAS

· Encapsulado Perfil de Aluminio dereducidas dimensiones 36 X 50 mm (IP65)· Resolución:30-55-175-320 mm con un alcance de 15m40-65-185-330 mm con un alcance de 30m· Altura protegida: desde 100 a 2050 mm· Temperaturas: -5ºC ...+ 65ºC· Inmunidad a disturbios según la EN 61000· Inmunidad a la vibración desde 5 hasta 60Hz a 5G de vibración de pico, en las 3direcciones· Interferencias ópticas: Inmunidad a la luzambiente hasta 25.000 Lux, al Flash, a todaslas lámparas estroboscópicas, y a losimpactos luminosos de las soldaduras· Conexión mediante conectores de 4 polos

ACCESORIOSFijaciones regulablesConectoresCables de conexiónEspejos de desviaciónPalos de pruebas en diámetro 30mm paraverificar la resolución del sistemaencapsulado en plexiglas IP67

· Unidad de control series BT, RT DB“ Posibilidad de conexión de 2 Cortinas encascada mediante cables de 500mm delargo2 barreras a un solo módulo de control DB· Muting (opcional) con 2 sensores tipo MU· Muting (opcional) con 4 sensores tipo MS· Circuito de “override” para el Muting· Sistema formado por TX/RX· Unidad de control integrada o externa· Grado de estanqueidad TX/RX - IP 65· Nivel de Seguridad 2 y 4· Alcance:- 15 m tipo standard- 30 m para largo alcance- 60 m especiales


Gama de las distintas unidades

· Serie BE con módulo externo· Serie IN con módulo incorporado· Serie AI para sistemas configurados en “L”(series BE o IN) para unidades “master -slave”·

DATOS GENERALES

· De conformidad con EN-954 y EN 61.496-1/2. Número de haces: de 2 a 84· Resoluciones: 30, 40, 55, 65, 175, 185, 320,330mm)· Altura protegida de 100 a 2000mm· Distancias de hasta 15m, 30m o 60m· Alimentación a 24 Vcc/ca 110/230 Vca (adeterminar previamente)· Categoría de Seguridad 2 y 4· Color de las cajas: Amarillo· Color de las tapas de cierre: negro paraCategoría de Seguridad 4, y verde paraCategoría de Seguridad 2· Sección del perfil: 36 x 50 mm· Grado de protección IP 65· Temperatura de servicio: -5ºC ...+65ºC· Salida del relé de Seguridad: 3 A / 250 V(2NA + 1 NC)· Circuito de realimentación para el controlde unidades externas· Muting mono-direccional o bien bi-direccional con 2 sensores

tipo MU· Muting mono-direccional con 4 sensorestipo MS· Lámpara externa de señalización para elmuting· Circuito de “override” del muting· Cables de conexionado de 3 - 5 - 10 m(bajo demanda)· Señalización exterior mediante LEDs· Lógica del muting bi-direccional con 2sensores operativos por simultaneidad deseñales o a 4 sensores operando en lasecuencia· Sensores del muting de todo tipo (incluidoslos de no-seguridad)· Señalización de alimentación de la redmediante LED· Señalización del estado de la Cortinaóptica por LED· Señalización del estado del muting(opcional) por LED· Conexionado mediante regletas a tornillo,enchufables· Salidas 2NA + 1NC con contactos guiadosde 3 Amperios 250 Voltios· Consumo 12 VA· Rearme automático o manual· Circuito de prueba· Entrada de realimentación para supervisiónde Contactores para control de máquinas· Circuito para control de lámpara exteriorde muting- MU - MS a 2 o 4 sensores para la serie RT- MU a 2 sensores + override (para la serie BT)

SERIE BT

SERIE RT

SERIE RT/JNC

SERIE SB-DB

Módulos de control


Gama de los productos en Categoría 2 y 4 de conformidad con la normativa EN-954Características técnicas

Serie BE con módulo externo

Una amplia gama de modelos cumple conlas más variadas exigencias delmercado, con altura y resolución variables,según las aplicaciones del cliente.Los conjuntos TX/RX viene provistos deconectores de 4 polos tipo “C”, o bien del tipo M12 (ver pág. 14).

Serie IN con módulo incorporado

El módulo contiene las distintas funciones, yviene alojado en el interior de la columna del RX, la cual vieneincrementada en su longitud de 165 mmaprox.

Serie AI para sistemas en forma de “L”anti-enjaulamiento (master+slave)

Serie DB para supervisión de 2 barreras

En las grandes prensas de estampación y enlas plegadoras, donde viene instalada la Cortina vertical, y a ciertadistancia de la zona de peligro, és necesario que la eventual presencia deloperador, mantenga bloqueada constantemente la máquina, incluso unavez sobrepasada la protección.Vienen constituidas por un elemento vertical(de alta resolución, de 30 mm) y de unelemento horizontal conectado en serie, conuna resolución mayor con objeto de detectar la presenciade las piernas de un operador.Un módulo de control único, gobiernaambas unidades, mediante un cablede 500 mm a 1000 mm. máx.La unidad master de ésta serie, puede estarprovista de un módulo externoo bien incorporado en el receptor.


Barreras de la serie 150-D para unconexionado Master-Slavepara el conexionado de hasta 3 parejas debarreras (categoría 4 o 2 de seguridad),distancia máxima de 15m, 30m o 60m.Este sistema permite el conexionado de 1,2 o 3 basrreras en cascada a un módulo decontrol BT.Cada barrera esta formada por 2 haces auna distancia de 120mm y una salida cablede máx. 1m de longitudEl módulo de contro puede ser escojidoentre las 5 variantes de la serie BT.El sistema ha sido diseñado para ladetección de cuerpo en zonas muypróximas.

Características técnicas y códigos deidentificación:altura sensiuble 135mm

modelos:

AST-BE-150/Munidad individual con conector para elmódulo de control

AST-BE-150/M-Ounidad para conexionado múltiple

AST-BE-150/M-Punidad para conexionado de 2 barreras

AST-BE-150/M-Vunidad para conexionado al módulo decontrol

Dimensiones

tipo 150/M

tipo 150/M

tipo 150/M

tipo 150/M


Datos técnicos y códigos para la serie ASTER:

para los modelos con módulo de control interno (IN) la altura aumenta en 165mm (no sensibles)


·· Alcance 15 - 30 m· Módulo tipo BT o RT con salida por relé 3A250V para la serie BE

· Módulo incorporado cos salida por relé 3A250V para la serie IN· Las otras características igual que enpáginas precedentes

Entrada / Salida

Entrada / Salida

módulo de control BTpara 24VDC (con función muting opcional)para 24-115-230VAC (sin función muting)


módulo de control RTpara 24VDC (con función muting opcional)para 24-115-230VAC (con función muting)MU-MS (opcional sin override)

módulo de control SBpara 24VDC (con función muting opcional)para la supervisión de dos cortinas con unsolo módulo

módulo de control RT-JNCPuede ser utilizada como opción encortinas óptricas de seguridad. Permite lainterconexion con la máquina y resto delequipo. Rearme manual mediante llave dela cortina óptica de seguridad. Dispone delámara de señalización para salidas Relé ylámpara para señalización de Muting.


Un dispositivo opcional de muting MUutilizando 2 sensores viene disponiblecon objeto de permitir una suspensióntemporal de la función de seguridaddurante el prensado, u otras operaciones decarga, estén en curso, sin por elloparar la máquina. Ésto viene realizado parafacilitar dos tipos de aplicacióndiferentes:

Cualquier tipo de sensor puede ser utilizadocon cualquier tipo de Cortina óptica,Durante la operación de muting, hay queutilizar otras formas de protección, paraevitar la entrada de operadores en la zonapeligrosa, cercana a la máquina.Cualquier interrupción de la secuencia, oeventual fallo de sensores, serádetectado, y la función de muting quedarásuprimida y el sistema se desconectaquedando en condición de Seguridad.También está disponible un sistema deoverride que facilita la corrección desituación de la carga, bloqueada en elinterior de la zona protegida, como posibleconsecuencia de un corte de suministroeléctrico, o por un fallo de sincronismoen los sensores, debido a la presencia deformas complejas (chasis, etc.).Durante ésta función, la máquina debegarantizar el máximo grado de Seguridadcon el fin de evitar la penetración deloperador en la zona peligrosa mientras la función de la Cortina óptica estétemporalmente desconectada.Existen dos soluciones disponibles:

Tipo MU bi-direccional con 2 sensoresfuncionando en base a la simultaneidaddel circuitoSe vienen utilizando en las prensas durante elciclo de retorno al punto muerto superior,cuando la acción de la máquina ya noresulta peligrosa, o en las prensasplegadoras, durante la fase de plegado dela lámina.Una segunda alternativa de utilización (lamás utilizada) se encuentra en las líneas depaletización o en las máquinas de embalajeetc. El muting se efectúa sólo conlacontemporaneidad de señales en amboscircuitos con sensor, y dentro de un tiempomáximo de 4 segundos.Pueden utilizarse Cortinas ópticas consensores separados, o incorporados del tipoBE o IN.

Tipo MS mono-direccional de 4 sensoresfuncionando en base a la secuencia delcircuitoÉste tipo ofrece una eficiencia mayor delproceso productivo, pero también resultamás complejo de gestionar. Sea cual sea eltipo de sensor utilizado, sea o no deseguridad. Se podrán utilizar solamente Cortinasópticas con el módulo externo, tipo BE.Cortinas ópticas con muting


Serie BE - IN con sensores separadosMuting bi-direccional MU con 2 sensores

· Independiente de la velocidad de tránsito· Posibilidad de utilización con sensores decualquier tipo, incluso de no-seguridad· Tiempo máximo de funcionamiento 30s.· Alcance máx. 15 m.· Alturas protegidas de 100 a 2050 mm.· Resolución de 30 a 320 mm.· Posibilidad de utilización de las Cortinasópticas con módulo externo, o integrado· Movimiento de los palets en ambasdirecciones· Control de simultaneidad de señales: 4smáx.

Muting mono-direccional MS con 4 sensores

· Cortinas ópticas adaptadas para evitar lainversión del movimiento del paquete.· Características como las anteriores,excepto por el número de sensores· Posibilidad de utilización de la Cortinaóptica con módulo exterior, o con módulointegrado serie RT.· Movimiento de los palets en una únicadirección.· Control de la secuencia de los sensores.

CORTINAS ÓPTICAS DE SEGURIDAD SERIE ASTA S T E R


Cortinas ópticas con muting Serie 4500 con sensores y móduloincorporados

Unidad de 2, 3, 4 o 5 haces particularmenteadaptada para la detección del cuerpo deloperador y viene equipada con un brazohorizontalque contiene los sensores para el mutingtipo MU equipados ya con los conectores, ypara distancias hasta 0,8-2,5m (X) o 0,8-5m(haces paralelos).Estas unidades han sido diseñadas para lagestón del muting bi-direccional.Usadas normalmente para la protección dela salida del paletizador, o en máquinassimilares de embalaje. El muting sólo yúnicamente se realiza con la simultaneidadde ambas señales, procedentes de los dossensores.

Unidad de 2, 3, 4 o 5 haces adaptadaparticularmente a la deteccióndel cuerpo del operador y viene equipadade un brazo horizontal que contienelos sensores para el muting tipo MU, yapreparado con conectores y paradistancias hasta 3 - 5 metros.

La altura del Estas unidades han sidodiseñadas para la gestión del muting mono-direccional,normalmente utilizadas para la protecciónde la entrada/salida del paletizadoro bien en máquinas similares de embalaje.El muting se realiza únicamentecon la simultaneidad de ambas señales,procedentes de los sensores.

Características técnicas

· Control de la simultaneidad de las 2señales: 4 Seg. máx.· Alcance 0.8-2,5 metros· Muting tipo MU· Plano de los sensores regulable· Versiones de 2, 3, 4, 5 rayospara laprotección de personas


Dimensiones del soporte:

Dimensiones de los espejos

o

Accesorios

Espejos y soportesSon la solución ideal para la protecciónperimétrica de dos, o hasta tres ladosde una zona peligrosa, utilizandoúnicamente un sólo dispositivo foto-eléctrico. La utilización de espejos, reduce el alcance,debido a la atenuación de cercadel 25% por cada unidad utilizada. Esteinconveniente viene compensadopor la utilización de Cortinas ópticas de largoalcance, hasta 30 metros.

Protección de plexiglas para un IP67


conector tipo C (standard)

conector tipo M12

conectores con 3m, 5m o 10m decable.conectorres para confeccionar.


Modelo STVBEs el modelo de soporte más compacto, yestá formado por dos piezas (VB1 - VB2) lascuales, con un espacio mínimo facilitanla instalación de la Cortina óptica en elinterior de alojamientos reducidos,permitiendo además la regulaciónnecesaria para obtener un correctoalineamiento de las unidades TX / RX.

Sección del pefilA lo largo del perfil de la Cortina óptica, hayuna ranura en la que pueden situarse laspiezas de inserción roscadas, a las cuales sefijarán todas las piezas de soporte.En el caso de que fuese necesario efectuarun cambio, para insertar las tuercas en ellado opuesto, debe desmontarse el tapónnegro de la Cortina óptica que no llevaconector, aflojando sus dos tornillos defijación.

piezas de inserción roscadas

Modelo STGMConsiste en una pieza en ángulo “L” muysimple, que permite la regulación angular dela Cortina óptica. La tuerca desplazableintroducida en el perfil permite eldesplazamiento en altura, para faciltar suposicionado.

Modelo STDLConsiste en una pieza en ángulo “L” parafijación lateral de la barrera con regulaciónlateral y angular.


Resolución Altura Altura Altura Tiempo de55 mm. Protegida PH Sensible SH Cortina PH respuesta



Tipo B conresolución30 mm

Tipo C conresolución55 mm

Tipo D conresolución175 mm

Tipo E conresolución320 mm

El modelo con módulo incorporado IN tiene sualtura incrementada en 165 mm. (no sensible)

Resolución Altura Altura Altura Tiempo de30mm Protegida PH Sensible SH Cortina PH respuesta

Características técnicasDistancia 15 metros




Características técnicasDistancia 30 metros



El modelo con módulo incorporado IN tiene sualtura incrementada en 165 mm. (no sensible)

Dimesniones serie BE conmódulo externo

Dimensiones serie IN conmódulo incorporado

espacio delmóduloincorporado


ModeloBE = módulo externoIN = módulo incorporadoAI = anti - encierroSL = con muting mono-direccionalST = con muting bi-direccional

Altura protegida

Resolución - AlcanceB = 30mm - 15mC = 55mm - 15mD = 175mm - 15mE = 320mm - 15mBL = 40mm - 30mCL = 65mm - 30mDL = 185mm - 30mEL = 330mm - 30m

AlimentaciónA1 = 24 V a.c.A2 = 110 V a.c.A3 = 230 V a.c.A5 = 24 V c.c.

módulo de controlBTRT

nivel24

Caja del módulo IP20 (sólo para los tipos BE - AI)20 = IP2056 = IP56

Opcional: mutingMU = 1 - 4 secMS/E = solo para el módulo RTMS/O = solo para el módulo RT

Sistema de conexionadoConector tipo CConector tipo M12

FijaciónSTGM = soporte con sólo una regulación angularSTVB = soporte con rotación en tres ejes

Unidad dobleMA = Unidad principal “Master”SL = Unidad secundaria “Slave”

CÓDIGO DE IDENTIFICACIÓN DE LAS DIVERSAS UNIDADES

sólo para los modelos AI


CORTINAS ÓPTICAS DE SEGURIDAD GREINB SERIESGamas de las unidadesNivel 4 con blanking fijo o móvilSe trata de unidades con salida estática en PNPpara ser conectadas directamente al PLC obien a dispositivos de seguridad (módulos) paratener una salida por relé. La posibilidad delblanking resulta particularmente útil enmáquinas para el trabajo de plancha y dondehay la necesidad de eliminarautomáticamente los haces, para no interferircon el funcionamiento de la máquina.

Tipo Alt. protegida Altura Cortina óptica

Series GS 120 Multi-haces de nivel 2Tipo Alt. protegida Altura Cortina óptica

Series GS 120 Por haces únicos de nivel 2Tipo Altura protegida Número de haces

Cables de conexionadocon conectores M12Cable para TX de 5 m. P.N.112.901Cable para TX de 10 m. P.N.112.902Cable para RX de 5 m. P.N.112.911Cable para RX de 10 m. P.N.112.912

* Resolución 14 mm.* Salidas 2 x PNP 100 mA* Blanking fijo o móvil* Altura protegida de 200 a 1200 mm.* Alcance de 0.5 a 15 m.* Alimentación 24 Vcc* Para la protección de los dedos

* Resolución 30 mm.* Salidas 2 x PNP 100 mA máx.* Altura protegida hasta 1800 mm.* Alcance de 0.5 a 15 m.* Alimentación 24 Vcc.* Para la protección de las manos

* Resolución 120 mm.* Salidas 2 x PNP 100 mA máx.* Altura protegida hasta 1800 mm.* Alcance de 0.5 a 15 m.* Alimentación 24 Vcc.* Para la protección de la persona

Accesorios:Unidad de Seguridad para salida por relé,tipo SRUS 24 Volt cc/ca


CORTINAS ÓPTICAS DE SEGURIDADB SERIESFunción de blankingEs una función opcional e importante de lasCortinas ópticas “B Series”, que permiteseleccionar y eliminar la función de undeterminado número de haces(manteniendo siempre el sistema enSeguridad). Este accesorio esparticularmente útil en aquellas aplicacionesen las que la pieza que debe ser trabajada,obstruye, de forma permanente o de formaocasional, los haces ópticos. Todas lasunidades vienen equipadas con éstafunción, seleccionable mediante unpequeño programador, que deberá serinsertado en el circuito del receptor sólo enla fase de configuración.Si se modifican las condicionesprogramadas, y esto ocurre cuando la piezaen curso de trabajo no se mantiene en lamisma posición, la cortina óptica pasa a lafase de bloqueo, hasta que no se elimina elobstáculo.El sistema prevée la posibilidad deseleccionar, bien sea el blanking fijo, o elblanking móvil. La decisión entre éstas dossoluciones, depende de la aplicación de lacortina óptica, del tipo de trabajo, y delsistema de alimentación de la pieza encurso de elaboración.

Blanking fijoEsta programación prevé la exclusión de undeterminado número de haces adyacentes;la protección de la cortina óptica,únicamente sigue operativa con losrestantes haces activos, esto es, con los queno han sido seleccionados.

Blanking flotanteEste sistema consiste en la selección de unoo dos haces adyacentes que puedentransitar a lo largo de toda la altura de lacortina óptica, así los haces seleccionadosno generan el bloqueo del sistema.Seleccionando el “floating 1”, cualquier hazpuede bloquear la unidad, mientras quecon el “floating 2” quedan bloqueados 2haces adyacentes.

Distancia de SeguridadLas programaciones antes mencionadas,crean un hueco en la zona protegida, y porello se debe proceder a una nuevasistematización de la cortina óptica, debidoa la modificación de la resolución, y con ellola posibilidad de penetrar en la zonapeligrosa y desprotegida. Por ello, se deberecalcular la distancia de seguridad, enbase a la formula descrita en el manual, deotro modo será necesario instalar unaprotección adicional mecánica, paraeliminar el riesgo de introducción de lamano, o de los dedos, en una zona noprotegida.

Unidad de programaciónLa introducción del programa resultasencilla. El aparato BPU/2 deberá conectarseal conector del receptor, y una vez realizadala programación, la unidad podrá serdesconectada.Este sistema resulta muy útil para poderprogramar un número indefinido de cortinasópticas, y por ello resulta muy económico,comparado con otros sistemas fijos, queafectan al costo final de la cortina óptica.

Esquema de conexionado:

Receptor A la máquina

Unidad de programación BPU/2

CORTINAS ÓPTICAS NO DE SEGURIDADSeries NS y NI

Para la automatización, control, medida y contaje

CORTINAS ÓPTICAS NO DE SEGURIDADSERIE NS

Cortinas ópticas para la evaluación del área

El sistema, formado por una rejilla de hacesparalelos, de tal forma que permitendetectar la presencia objetos, determinar suforma y posición, la cual se transmite alsistema de control.La altura de la detección puede estarcomprendida entre 100 y 2000 mm. conalcances de 0,6 m., 15 m., 30 m.

VersionesTipo NS1: Detecta la presencia de un objetosin suministrar más información. Se trata deuna cortina óptica del tipo Standard, no deseguridad, con salida por dos transistoresPNP, para la detección de cualquier objeto.Los modelos A-B-C-D-E-F ofrecen distintassoluciones, según alcance y resolución delsistema.

Tipo NS2: Señala la forma y la posición delobjeto dentro de la zona de control. Estándisponibles con salidas RS232, RS485,analógica 0-10 V o bien 4-20 mA.Los modelos A-B-C-D-E-F ofrecen diversassoluciones en base al alcance y resolucióndel sistema.

Todos los circuitos de control y decomunicación, vienen contenidos en la cajade la parte óptica. No están previstasulteriores unidades externas.

Aplicaciones· Control de presencia de personas, o devehículos· Control de obstáculos en posicionamientosautomáticos o en ascensores· Determinación de la forma y dimensionesde paquetes u objetos diversos· Automatización en general

Características técnicasAlimentación 24 Vdc +/- 20%Consumo máx. 300 mAVelocidad de comunicación de datos

Standard 19,2 KBit /opcional desde 9,2 hasta57,6 KBit

Protocolo de comunicaciónOPEN-ASCII-MODBus

Grado de protecciónP65

Protección frontal StandardPlexiglas, opcional en vidrio

Señalizaciones: Led amarillo en el TX para laalimentaciónLed rojo/verde en el RX parael área libre / ocupada

Corriente de salida PNPmáx. 100 mA,protegida del cortocircuito

tipo NS1

Tipo NS2

Las Cortinas ópticas N S se puedenadquirir en distintas versiones:

Modelos con distancia entre haces de 10a 20mm

Serie AIDistancia entre haces: 5 mm.Altura sensible de 160 mm. a 960 mm.AI Resolución 6 mm, alcance 0,6 m.AIL Resolución 7 mm, alcance 2 m.

Serie ADistancia entre haces: 10 mmAltura sensible de 160 mm a 960 mm.A Resolución 12 mm, alcance 0,6 m.AL Resolución 14 mm, alcance 2 m.

Serie BDistancia entre haces: 20 mm.Altura sensible de 150 mm a 950 mm.B Resolución 22 mm, alcance 0,6 m.BL Resolución 24 mm, alcance 2 m.

Modelos con distancia entre haces de 10a 20mm

Serie CDistancia entre haces: 24 mm.Altura sensible de 120 mm a 2000 mm.C Resolución 30 mm, alcance 15m.CL Resolución 40 mm, alcance 30m.

Serie DDistancia entre haces 48 mm.Altura sensible de 100 mm a 1970 mmD Resolución 55 mm, alcance 15m.DL Resolución 65 mm, alcance 30m.

Serie EDistancia entre haces 120 / 170 mmAltura sensible de 120 mm a 2000 mm.E Resolución 175 mm, alcance 15m.EL Resolución 185 mm, alcance 30m.

Serie FDistancia entre haces 120 / 310 mmAltura sensible de 550 mm a 1850 mm.F Resolución 320 mm, alcance 15m.FL Resolución 330 mm, alcance 30m.

Para más detalles y pedidos,consultar en Internet: www.grein.it

Ejemplos de aplicaciónDetección de la forma para ulterioresprocesos

CORTINAS ÓPTICAS NO DE SEGURIDADSERIE NI

Sensores de área Serie N I

Para el control de presencia y expulsiónde piezasEsta serie de aparatos detectan objetos,incluso de reducidas dimensiones, con undiámetro inferior a 2 mm.La detección de objetos con formarectangular es extremadamente eficaz, asípueden seleccionarse láminas o similares,cuyo espesor puede ser de pocas décimasde milímetro. El aparato genera una fina redde haces, los cuales realizan un barrido delárea. La interrupción, incluso de un solo haz,causa la conmutación del circuito de salida.

Para mas detalles y pedidos, consultar en Internet: www.grein.it o www.seguridadenmaquinas.com

Alcance standard Alcance extendido LConsumo máx. total 120 mA 150 mAInmunidad a la luz 80.000LUX 50.000LUXInmunidad al flash total hasta 200Hz total hasta 100HzAlimentación 24VCC +/-10%Salida NPN/PNP 100mAVelocidad de lectura >100 barridos por segundoTiempo de respuesta Standard 20 mSeg. Desde 3 mSeg. A 1 Seg.

versión temporizada

Características técnicasTipo NI-2con resolución 2mmAltura sensible de 75 a 315mmDistancia de trabajo de 100 a 2500mmTiempo de respuesta a partir de 0.8ms

Tipo NI-4con resolución 4mmAltura sensible de 75 a 475mmDistancia de trabajo de 100 a 2500mmTiempo de respuesta a partir de 0.6ms

Tipo NI-8con resolución 8mmAltura sensible de 75 a 475mmDistancia de trabajo de 100 a 2500mmTiempo de respuesta a partir de 0.4ms

La elevada velocidad de detección, y unaresolución muy fina, hacen éste sistemaideal para las aplicaciones siguientes,independientemente del tipo de material:

Aplicaciones· Control de expulsión de piezas en prensas,· Contaje de piezas a la salida de la línea deproducción,· Control de presencia de materiales a lasalida de sistemas de barnizado, laminación,trefilerías, y similares.

SENSORES ELECTROSENSIBLES

DE SEGURIDAD

Cintas y BordesDe conformidad con la Normativa EN 1760-2

TIRAS DE SEGURIDAD ELECTROSENSIBLES

Principio de funcionamientoEl sistema utiliza cintas electro-sensibles deelevada sensibilidad a la presión, con lascuales se controlan movimientos de máquinas,o de otros objetos en movimiento dentro de azona de trabajo, que pueden provocaraccidentes.Los interruptores de cinta ( o de tira) sondispositivos muy simples, a cierre momentáneo,y para aplicaciones de baja potencia.La construcción de la tira, viene indicada en eldiseño. Consiste en dos conductores de aceroo de cobre, sostenidos lateralmente medianteun aislante. La configuración particular de lalámina superior, permite una duración superiora los 3 millones de maniobras, y permite inclusoutilizar la tira con angulaciones de hasta 90º ycon ello muy adecuadas para aplicacionescurvadas. La presión efectuada en su partecentral, a lo largo de toda su longitud, provocael cierre del interruptor, accionando así elcircuito final de control.Todos los modelos tienen una óptimaresistencia a la humedad, (IP67) así como a losagentes químicos, permitiendo con ello,aceptar las más severas condiciones de uso.Una gama de accesorios permite muchasaplicaciones, fácil instalación y utilización deéste producto.

AplicacionesPara instalaciones industriales:· Interruptores de emergencia para todotipo de máquina· Comandos a lo largo de cintastransportadoras· Protección en puertas correderas, etc.Para instalaciones civiles:· Señalización de entrada para la aperturade puertas· Controles para personas discapacitadas· Alarmas de bancos· Accionamiento de cronometraje deportivoen piscinasCaracterísticas químicas:Óptima resistencia a:· Aceites, Kerosenos, Petróleos· Ácidos y Alcalinos· Alcohol y detergentes normales· TetracloruroBaja resistencia a:· Acetona – Benzina· Cloruros de metilo, etc.

Características eléctricas:- Tensión 32 Vcc / ca- Corriente 1A máx.- Resistencia dieléctrica 1000 V/cc- Resistencia eléctrica 0,3 ohmios/m- Temperaturas -15º…+60ºC- Grado de protección IP67- Duración de vida 3 millones de

maniobras- Material envolvente PVC- Peso típico 80 gr./metro

Condición reposo Condición accionada

Tipos Standard

Tipo

Perfil

Dimensiones

Fuerza deaccionamientoRadio decurvatura

Descripción

Modelos de terminalesTerminales sellados con soldadura para Tipo D para los modelos 102-A, 102-B y102-Fcualquier sensor

Terminales sellados con conector Tipo C para el modelo 202-Lsólo para el tipo 202-L

Sensor de perfil bajoadaptado para ser

colocado en espaciosreducidos o para evitar

accionamientosinvoluntarios.

Sensor de perfil altorecomendado para elmontaje en guía con

ángulo deaccionamiento elevado.

Sensor de perfiladaptado para

aplicaciones Standard.Ideal para su

accionamiento con lamano, el pié, o pedal.

Sensor de perfil mediopara su accionamientocon la mano, el pié yórganos mecánicos,

adaptado paraaplicaciones Standard.

Código de identificación:

- Modelo 102-A, 102-B, 102-F, 202-L- Longitud del sensor en mm.- Longitud de los cables de conexión en mm standard 500 mm.- Tipo de conexionado SL con salida dos hilos en un sólo lado.

FS “fail safe” de 4 hilos (concretar el lado de salida)

- Tipo de sellado C-D con conectores LD con soldadura sin conectores

Guía de AluminioTipo 404 (para los tipos 102-A, 102-B, y 102-F) Tipo 406 (para el tipo 202-L) incluso de plástico

PERFILES ELECTROSENSIBLES DE SEGURIDADsegún la EN 1760-2

Principio de funcionamientoEstán constituidos por una funda de gomaespecial, dentro de la cual se aloja elelemento sensible que suministra la señaleléctrica cuando cualquier acción externade accionamiento sea ejercitada al perfil.Una guía de Aluminio plano o angularcompleta el dispositivo, para poder ser fijadoa la máquina. Estos dispositivos han sidorealizados para la prevención de daños alpersonal, por impacto de partes enmovimiento, como son las puertascorrederas, cancelas, planos elevadoresetc., enviando un contacto eléctrico alcircuito de control. El perfil de protección haestado diseñado para asegurar prestacionesóptimas de fiabilidad, incluso con unapresión mínima, tanto en su parte superiorcomo en sus laterales.El sistema viene garantizado para un nivel deSeguridad 1 ó 3 “FAIL SAFE”, según el tipo demódulo utilizado para el control, y delnúmero de conductores conectados a lacinta sensible. Estos perfiles están disponiblesen una gama muy amplia de materiales,como puede verse en la tabla de lasiguiente página.

Características generales· Configuración a medida del cliente· Baja presión de accionamiento· Construcción de elevada calidad· Ángulo operativo superior a 45º· Aplicación de la tecnología de losinterruptores de cinta

Aplicaciones· Puertas y cancelas industriales y civiles· Planos elevadores· Escaleras móviles· Almacenes automáticos· Sistemas de distribución· Zonas robotizadas

En el caso de configuraciones especiales para protección perimétrica,se debe especificar el tipo de corte y el tipo de ejecución, en base a los diseños sugeridos

Perfil externo Perfil lateral Perfil interno

Curva externa Curva lateral Curva interior

Guía para la selección de los perfilesCon el fin de escoger el tipo de perfil másadaptado a las diversas aplicaciones,es necesario tener en cuenta algunospuntos que definen las características delproducto:

· Fuerza de accionamiento de la goma,antes del cierre del contacto del sensor.· Activación del contacto, con una presiónulterior· Recorrido de accionamiento, después delcierre del contacto

Principio de accionamiento de los perfiles- Condiciones iniciales:Perfiles en condiciones normales defuncionamiento y a punto de ser accionado- ToleranciaEl perfil está accionado, pero los contactosdel sensor aún permanecen abiertos- AccionamientoEl perfil está accionado, y los contactos delsensor se cierran- Post-recorridoEl perfil se acciona más allá del cierre delcontacto

Estas características dependen del tipo de perfil seleccionado y de la posición del sensorsituado al interior de la goma protectora, en base a la tabla siguiente:

Tipo de perfil Fuerza de accionamiento Accionamiento Post–recorrido

a) Bajo perfil Mínima inmediato mínimob) Pefil medio Mínima Después del accionamiento medioc) Perfil alto Mínima Inmediato máximod) Perfil alto Moderada después del accionamiento máximo

moderado

- Los perfiles de diseño elevado tipo c, tienen la cavidad del sensor en la parte alta de lagoma- Los perfiles de diseño elevado tipo d, tienen la cavidad del sensor en la parte baja de lagoma.

Condición inicial Tolerancia Accionamiento Post–recorrido

PERFILES ELECTROSENSIBLES DE SEGURIDAD

Características generalesPerfiles de goma nitrílicaTemperaturas de servicio -15ºC +65ºCGrado de protección del sensor IP 67Tensión máxima 32 VCCCorriente máxima 1ADureza del material 70 Shore

* modelo disponible con tapones externos

Guía de Aluminio Diseño Tipo Material Peso g/m Color Longitud

En ángulo PlanaNegro Hasta 5 m

Negro Hasta 5 m

Negro Hasta 5 m

Negro Hasta 5 m

Negro Hasta 5 m

Negro Hasta 5 m

Negro Hasta 5 m

Disponibles en longitudes hasta 5 metros- En elastómero NBRPara resistir a los aceites lubricantes y líquidos refrigerantes- En resina etil-propílica EPDMContra los ácidos, y agentes atmosféricos

Distancia de Distancia de Fuerza de Descripción Aplicacionesfuncionamiento accionamiento accionamiento

Perfiles miniaturizadosadaptados para ser situadosen puntos muy restringidos,funciona a la mínima presión.

Perfiles flexibles, ideales parasituarlos en instalaciones conpoco espacio. Funciona conuna presión mínima.

Perfil compacto, ideal parauna amplia gama deaplicaciones. Responde a losaccionamientos frontales ylaterales.

Perfil de alta sensibilidad,para casos que exigenrespuesta inmediata,funciona a la mínima presión.

Perfil de larga duración,sensible incluso a presioneslaterales, ideal en muchasaplicaciones, incluso enpresencia de lubricantes.

Perfil de alta sensibilidad,para cuando sea necesarioun accionamiento inmediato,incluso en presencia demovimientos rápidos.

Perfil disponible condimensionado elevado quepermite un post-recorrido demás de 50 mm, en aquellasinstalaciones donde seanecesario tolerar y absorbergolpes razonablementeelevados.

Puertas de ascensorCintas transportadorasVehículos paradiscapacitados

- Puertas de ascensor- Aplicaciones en robótica- Escaleras móviles- Mesas de médicas

Puertas en movimientoEscaleras móvilesPuertas de ascensorPuertas de acceso alpúblico

Puertas con movimiento aelevada velocidad

Puertas de ascensorPuertas de acceso públicoVehículos móviles

- Puertas en movimiento- Bumpers laterales- Escaleras móviles- Puertas de ascensor

Puertas con movimientosmuy velocesPuertas de ascensorPlataformas

PERFILES ELECTROSENSITIVOS CURVADOS

GeneralidadesEste tipo de perfiles han sido diseñados conel propósito de resolver el problema de lascurvaturas de forma más bien sencilla, eindependiente del radio de curvaturanecesario.La tendencia moderna aplicada a laspuertas de máquinas industriales, conllevageneralmente la aplicación de perfiles deseguridad curvados, que hasta hoyoriginaban manipulaciones mecánicascomplicadas y costosas.

Las soluciones propuestas tienen ventajasnotorias, ya que el radio de curvatura no esvinculante para la preparación del perfil, y elpropio cliente tiene libertad para determinarel valor del radio necesario, adaptando launidad de manera simple y económica,fijando a la máquina las distintas piezascomponentes de la curva.

Principio de funcionamientoEstos perfiles vienen realizados con unafunda de goma especial, dentro de la cualse aloja el elemento sensible, que generauna señal eléctrica, al actuar cualquieraccionamiento externo efectuado al perfilsensible.Un perfil plano, realizado en PVC reforzadocon fiber-glass, completa el dispositivo parapoder fijarse a la máquina.

Características generalesConfiguración a medida del clienteBaja presión de accionamientoNinguna predisposición preventiva del radiode curvaturaVentaja económica respecto a modelosmetálicos en aluminio Disponibilidad en los tipos GR-503, GR-747,GR-748Elementos en PVC de 90 mm, fácilmenteadaptables en el lugarLongitud del perfil según deseo del clienteRadio mínimo de curvatura 1,5m. (seaconseja no llegar a menos de 2m.)

Cotas de dimensiones del elemento base,tipo BS-3

3 posibilidades de curvatura

Curva exterior

Curva lateral

Curva interior

Código de identificación de los perfiles

Modelo GR-306GR-316GR-503GR-747GR-748GR-757GR-944

Longitud en mmTipo de guía F=Plana para todos los tiposen aluminio A=en ángulo para los tipos: GR-747

GR-748GR-757

Tipo de material A=aluminiode la guía P=PVC para perfiles curvados

Tipo de conexionado F = Fail safe (seguridad intrinseca) por 4necesario hilos, dos a cada lado.

S = Salida única, 2 hilos a un solo ladoSalida de los cables O = Salida por un solo ladode conexionado E = Salida por ambos lados(sólo para el tipo F)Longitud standard 1 = 500mmde conexionado 2 = otras medidas a especificarTapones de Y = sólo en los tipos: GR-306protección GR-316

GR-503GR-747GR-748

N = no, en caso de no resultar necesarios

Nota:Todos los perfiles vienen en color negroEjemplo: Tipo GR-316-1450-F-A-F-E-1-YPerfil GR-316 de longitud 1450 mm con guía plana de aluminioColor negro con conexionado por 4 hilos – salida de cabos porambos lados, con una longitud de 500 mm con tapones laterales.

Ejemplos de aplicación

Escenarios Equipos médicos Máquinas industriales Transportes para incapacitados

SENSORES ELECTRO-SENSIBLES DE SEGURIDAD

ALFOMBRAS Y BUMPERSDe conformidad con la Normativa Europea EN 1760-1

ALFOMBRAS ELECTRO-SENSIBLES DESEGURIDADSe trata de alfombras de alta calidadencapsuladas entre dos estratos de resinavinílica con aditivos especiales al carbono,para obtener una mayor resistencia a laabrasión, para así poder asegurar unaprotección IP65, así como una resistenciaelevada a los agentes externos, como agua,aceite, sales minerales, ácidos, polvo. Sonparticularmente resistentes a impactos,vibraciones, y a la inflamabilidad, siendo unproducto auto-extinguible.La base puede ser suministrada en cualquierdimensión y forma. Un perfil de aluminio conuna sección particular y con una rampa de20º, se utilizan para poder fijarse alpavimento.

Opciones y accesorios- Perfil de aluminio para poder fijarlo alpavimento mediante tornillos- Circuito electrónico SOLO para contactoNC y para interface al sistema ASI

CARACTERISTICAS TECNICAS· Dimensiones máximas 1500 x 2500 mm· Revestimiento superior en PVC negro de 4mm· Revestimiento inferior en PVC negro de 2mm· Espesor: 9 mm· Peso por m2: 12 Kg/m2· Presión al accionamiento: 25 Kg con test roddiám. 80mm· Presión al accionamiento: 45 Kg con test roddiám. 200mm· Presión máxima: 60 Kg/cm2· Tensión de trabajo 24 V c.c. corriente máxima80 mA· Contacto de salida NA de 4 hilos + tierra “fail-safe” con 2 m de cable· Zona muerta perimétrica de 30 mm· Temperatura de servicio -10ºC…+60ºC· Grado de protección: IP 65· Duración de vida mecánica del sensor: 3millones de maniobras· Tiempo de respuesta: 40 mS

Gama de modelos- Tipo TO Standard en PVC- Tipo MO con cubierta de aluminio conrelieves- Tipo MZ con cubierta de aluminio + pletinazincada en el fondo para el caso depavimento irregular- Tipo CKP/S1 original Inglés

Posición de salida de los cables:Para la serie TO-MO-MZ según especificacióndel cliente.Para la serie CKP/S1 según las especificacionessiguientes:

LD en el lado largo con 2 + 2 hilosSD en el lado corto con 2 + 2 hilosLLS en el lado izquierdo largo con 4 hilosLRS en el lado derecho largo con 4 hilosSLS en el lado izquierdo corto con 4 hilosSRS en el lado derecho corto con 4 hilos

ALFOMBRAS ELECTRO-SENSIBLESDE SEGURIDADCódigo de identificación

Ejemplo: MZ1-0800-0800-2000Alfombra de 800 x 800 mm con cables deL=2000mm. con superficie inferior de 1m2. concubierta de aluminio con relieves, y además unapletina zincada de fondo.

Nota:· El tipo 1) se entiende para superficies hasta 1m2· El tipo 2) se entiende para alturas hasta 1m. ypara longitudes máx. 2,5m.· El tipo 3 se entiende para alturas de 1 a 1,5m. ypara longitud máx. 2,5m.

Accesorios- Perfil de aluminio para la fijación de las alfombrasal pavimento:Tipo AE-13e/2 para alfombras : MO-1-2-3

MZ-1-2-3CKP/S1

Tipo AG-11/1 para alfombras tipo: TO-1-2-3

-Perfiles en ángulo en PVC negro tipo SGFG/05para ser usados sólo con el perfil AE/13-2

Dimensiones en mm.

Posición de salida de cables sólo para el tipo CKP/S1

Longitud de los cables

BUMPERS O PARACHOQUES SENSIBLESDE SEGURIDADGeneralidadesSe vienen utilizando comoparachoques en vehículos detransporte y en máquinas móviles quepueden llegar a alcanzar el personal.Tienen como objeto absorber losimpactos y producir un paro inmediatode la máquina. Están constituidos deun bloque de espuma de poliuretanocon recubrimiento de goma, segúndiseño del cliente, y además tienenincorporados los sensores del dispositivoelectro-sensitivo.El dispositivo de control de categoría 3,verifica de forma permanente laintegridad del sistema y la capacidadde funcionamiento, bloqueando elsistema si intervienen factores quepueden llegar a ocasionar lesiones alpersonal afectado. Se realizan enforma Standard de paralelepípedo, osegún las demandas del cliente.

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS· Estructura de hierro zincado como soporte defijación a la máquina· Pletina de aluminio para el cierre del bumper y parala fijación de los sensores· Cuerpo de espuma de poliuretano· Recubrimiento exterior de:- Ejecución Standard con tejido impermeable- Ejecución especial con material anti-llamaresistente a salpicaduras de metal- Ejecución especial con revestimiento de PVCparticularmente adecuado en aplicacionesexteriores en grúas de puente.* Color Standard negro con la parte frontal listada entiras oblícuas amarillas / negras* Sensor eléctrico de seguridad de elevadaflexibilidad con las tiras oblícuas tradicionales* Fuerza de accionamiento 5–7Kgs* Circuito eléctrico 1A/24Vcc/ca.* Resistencia química: buena al agua, ácidos, bases,alcoholes, y muchos disolventes.* Cables de alimentación de 5 conductores 5x0,5mm2. L=3m.* Grado de protección IP 65* Temperatura de funcionamiento: 0..+55ºC* Pre-recorrido de accionamiento de unos 10-30m,según dimensiones* Extra-recorrido de compresión variable en funciónde la profundidad del bumper.Muy útil para atenuar bastante una eventual colisión

APLICACIONES· Plataformas móviles en aeropuertos· Carretillas AGV· Puertas correderas· Cintas transportadoras· Brazos telescópicos· Puentes móviles para pasajeros· Almacenes automáticos· Otras aplicaciones similares

SISTEMAS DE FIJACIÓNLa pletina de fijación puede suministrarse en lasversiones siguientes:Tipo A) Pletina dotada de agujeros de fijación diám.8,5 mm en el borde externo del bumper.Tipo B) Pletina dotada de tornillos prisioneros M6 L=30mm.

DIMENSIONESRecorrido previo (definida hasta el punto deaccionamiento del sensor)

= 10% de la profundidadExtra-recorrido de compresión (máxima deformación)

= 60% de la profundidadParte indeformable

= 30% de la profundidadLa profundidad se determina teniendo en cuenta elespacio necesario para el paro de la máquina, y enconsecuencia, del extra-recorrido de compresión. Laaltura viene determinada por la relación 1:2respecto a la profundidad. La máxima longitud delbumper es de 3 m. Las medidas superiores, seconsiguen utilizando más elementos.

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UNIDADES DE CONTROL (MODULOS) PARAPERFILES, TIRAS, ALFOMBRAS, Y BUMPERS

GeneralidadesLa gama de las unidades de control(módulos) “PS” viene disponible en dosmodelos:Tipo PS-1 para aplicaciones de bajo riesgo, ennivel 1.Tipo PS-2 en nivel 3 “Fail safe”

Ambos modelos llevan incorporados elrearme manual y el automático.En todos los casos el sistema ha sido realizadopara ofrecer la seguridad en caso de falta decorriente, y en los modelos PS-3 ofrecen lagarantía contra el corto-circuito, o el corte, seadel sensor, sea del cable. Los diversos modeloscontienen el circuito de rearme manual oautomático, y están disponibles en una gamade tensiones diversas, y de ejecuciones varias.Con éstas partes se pueden controlar unaserie de dispositivos con una superficiemáxima de 10 m2.

Principio de funcionamiento en Nivel 1En circuito abierto,(cinta, perfil, o alfombra noaccionadas) el circuito de alimentaciónsuministra corriente al relé de salida, el cualqueda excitado, mientras que la presión sobreel sensor determina un corto-circuito,causando así el pase a posición de reposo delcitado relé. Un circuito “limitador” evitacualquier sobrecarga del circuito de corriente.En el caso de eventual corte del cable o de laTira, no será detectado por el circuito decontrol, debido al esquema utilizado. Lautilización de un solo relé , no garantiza laseguridad en caso de una soldadura entre suscontactos. Por éste motivo, se debe utilizaréste circuito únicamente para señalización,mando, y control.

Características· Tecnología sencilla y elevada fiabilidad· Conformidad a la Normativa vigente· Capacidad de monitorización de los sensores· Compatibilidad con todo tipo de sensores

Circuito de seguridad de nivel 1 para mandoy controlEl circuito viene previsto con 2 hilos. Con ello seconstituye un pulsador normalmente abierto,cuyo cierre determina la desexcitación delúnico relé situado al interior del módulo decontrol, como muestra el esquema.

Al circuito decontrol de lamáquina

Alim

enta

ció

n

Unidad de controlSensor

Contactode salida

lim

ita

do

r d

e c

orrie

nte

circ

uito

de

re

se

t

Principio de funcionamiento en Nivel 3“Fail-safe”El circuito consta de 4 hilos (dos de entrada ydos de salida)Esto representa un pulsador normalmenteabierto, como puede verse en el esquema.

Con el circuito abierto ( o sea con laalfombra, el borde, o a tira, en reposo) elcircuito de alimentación suministra corrientea través de uno de éstos elementos, a losdos relés de salida, excitándolos. El cierre delcircuito (mediante una presión ejercidadesde fuera) determina un corto-circuito,generando así la caída de los relés desalida. Un circuito “limitador de corriente”evita la sobrecarga en corriente. El corteeventual de la Tira, o de sus conductores, sedetectan, provocando la caída de los relésde salida, así como también una eventualsoldadura de sus contactos. Es por éstemotivo que se denomina al circuito “Fail-safe”, y resulta válido para el Nivel 3 deSeguridad.

Dimensiones y tipos:

Nivel 1PS-1/A1 en caja DIN 24VccPS-1/A2 en caja DIN 110/230 VcaPS-1-56/ A1 en caja IP 56 24 V ccPS-1-56/ A2 en caja IP 56 110/230 V ca

Nivel 3PS-3/A1 en caja DIN 24 V ccPS-3/A2 en caja DIN 110/230 V caPS-3/A1 en caja IP 56 24V ccPS-3/A2 en caja IP 56 110/230 V ca

Nuevo modelo en fase de estudioPosibilidad de disponer de una única unidadde Seguridad a dos zonas con salidaindependiente por relé.

Salidadel relé

Alfombra Unidad de control

Caja DIN

Caja IP56

Alimentación

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