Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih Üniversitesi Ders Notları

download Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih Üniversitesi Ders Notları

of 88

Transcript of Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih Üniversitesi Ders Notları

  • 8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar

    1/88

    N2hh*

    a,tN

    XQ2

    iht

    rrn

    Y

    E2"ka

    ,

    nL,ht

    ,i

    K

    3,

    sK,Xnc

    ,2h2X

    _,h,

    (

    nohin,.,n

    XhG

    K

    K

    )

    _i

    ,uO

    fht.in2

    r/c-

    ec

    *

    ni

    nn. o

    ln

    -hne,.

    _ksnrX

    [iZin,

    4"rr,,h

  • 8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar

    2/88

    12kn

    ----G

    _u

    _uk4os',

    bihnrst2

    --n

    4o,R

    (tvrk,rr

    N.4*n

    -"'2n

    =,,

    y.*n>,"ri\

    Ni,rtrtnGrt

    e

    Lia"^

    Euu,k*X

    S

    ??rn*

    ur,

    N0

    r-e

    *

    _ksn>-.q

    >*N2

    c)ph

    o,nsl,

  • 8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar

    3/88

    t)

    &,

    Grs+&,X

    2

    ZlrlhXctr(

    d>q,sk*kv2h'h

    lk-Nk7r'hk

    lninm4

    a

    wXr,*N

    ,ny,

    n,",

    :,K

    fhzrou

    c,n-N2Nl2X

    c*

    Nkt*tk

    qu

    nn,r-

    )

    K

    aksnu-2h

    $cc2ok

    buy

    N*it,ti.r,t

    Rk(nr,7hr

    :2hnrn.)

    p

    >,

    dir

    X,hEn

    b$ ,0Y

    .--'G-J-Y/

    n

    M sG-4'E)

    t)

    -

    l,(t)

    g-

  • 8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar

    8/88

    .En

    t1)

    rN(rn

    NE)

    >r,.N

    (E,*m.n

    bqp"n.s

    G2

    "2p2

    X.

    0

    a-t

    t

    -n-*+

    i

    {*r,,

    t

    n,

    "

    G,-ku

    ,;

    NE)

    0

    G-

    G'n

    m,-.X

    r

    cr,i(

    ,

    tp'h'

    s(s'{lN

    vhs

    +Ntt,}

    EE)

    .

    n.,Gh^

    s'+

  • 8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar

    17/88

    Ak.kNr>-n

    G2rnc,..b 2h

    'Ei*tc-

    A*t\3k

  • 8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar

    18/88

    T--N-

    c

    tqy-t

    T0

    o

    (,

    -1.)

    Dk

    K

    nk

    a

    nc--.*-a

    s{

    ",

    d,

    ,2

    *

    \8.

    Y-

    +N

    oN

    A

    (t *)

    +

    (E)

    {E)

    *Ri

    7-

    K

    .suntirt

    {(sn

    +

    G

    xE)

    K

    N

    oY_

    -+R

    {

    hst

    (E)

    +

    NXs'

    ,

    .,

    R-a

    {lX

  • 8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar

    19/88

    w

    G2'2oG,

    nk

    )7ncX-,

    -

    Qitcl

    N

    r

    f^

    _,5e-,.

    :?

    it

    t

    =.

    5

    ,

    N*,s

    cs

    b)

    +nr.c,b)

    (G.sr+.s)

    +

  • 8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar

    20/88

    JJ

    \,r.r

    f"-t2

    C

    f.N+,2N*n

    D.,r.ituX

    nr

    R".,kP

    eu.2RX*nk

    ,miru."

    a2',rn

    t

    uru)',

    tk'rRi.*)

    S

    7Lo

    G

    V

    (.n*n

    R67

    K-V

    C,-

    5r

    ar*r

    s)

    ?--krr*--YnY.-.

    c,a

    K

  • 8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar

    21/88

    n)

    4

    Ri,,

    nE,,n,,n(,G

    D

    O

    pvnir

    ')

    arrXik-.

    BiX^5,n^

    a

    'Xnc.

    1hN_tunort'

    1-..nlenG-(2

    NGhrr"

    q

    ;Y

    5

    -l

    '+if'

    -No*..,-t

    7XNknk

    -/vn

    8

    =

    l.

    .b-

    ,

    LnrX

    Tr,tXol

    ta

    \,;

    qi^

    ?

    t

    (r2un)(reG*nG

    *(2n2

  • 8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar

    22/88

    henX,

    n^s.,".,.kY.

    c42

    R^.lri

    F

    '

    *niNt

    \,X0

    L"kt

    ,rn.r

    alh

    ni.n

    T0

    buk.

    4nCX

    0

    )^.ks

    kl

    iNr*,,

    knc

    i.*X4,h

    NtqXq.

    J

    GuNmXX

    ni

    tn*r,

    ,>

    T

    N*,t,,nn2

    Q

    -Xr2

    (t

    -_"rr

    )

    a

    NikX

    *crh

    4

    ,tl{+

    R-,2n

    )

    )thdo

    cG2

    n,'.rq

    3

    ati

    T-.G.

    +

    (

    rXt

    k

    TX)s

    *

    gt)

    Ki0

    Ni

    .

    akr-lnk,-

    (i

    Wo--X

    G>(gnk

    *.-.r,

    oz

    R4,k,,-Rvkhk

    t'({rk..

    u(+n

    0

    n(p

    c(+

    |

    +

    N,

    "

    nr/

    ,nk

    Z :

    Nh^,.(2

    -

    rgc

    ,

    OKhX

    a

    t

    v>-

    nk

    c' nt'-(+,

    ''

    '

    b'

    utA)

    -s

    t-p

    c(+)

    {

    bi

    OK|.

    ln,,r.

    inN

    k

    {l,&

    to,k

    krt

    .X,,-,

    1-(er

    nkXrne N

    ,

    .

    tr(,.,)

    -

    BicE)+r(tA1n

    +

    br{t1n

  • 8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar

    34/88

    kstXrhn

    N.urhAn'uX)2

    '

    "2ni

    nn,*,

    in2

    h

    (24,k

    drk

    "

    r

    dv

    kk*

    ^ir

    d-lh

    el

    (p

    h

    ;k

    hr

    v

    i

    (k

    it,

    ,r

    n8p)X

    ,t7k

    in'rr'rt

    qr.tt

    d^,.tvnt

    itrn

    d.k2r,r-tit-2t..

    ,

    p

    (g.-n

    (rot,,