Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih Üniversitesi Ders Notları
-
Upload
eem-ders-notlari -
Category
Documents
-
view
254 -
download
1
Transcript of Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih Üniversitesi Ders Notları
-
8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar
1/88
N2hh*
a,tN
XQ2
iht
rrn
Y
E2"ka
,
nL,ht
,i
K
3,
sK,Xnc
,2h2X
_,h,
(
nohin,.,n
XhG
K
K
)
_i
,uO
fht.in2
r/c-
ec
*
ni
nn. o
ln
-hne,.
_ksnrX
[iZin,
4"rr,,h
-
8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar
2/88
12kn
----G
_u
_uk4os',
bihnrst2
--n
4o,R
(tvrk,rr
N.4*n
-"'2n
=,,
y.*n>,"ri\
Ni,rtrtnGrt
e
Lia"^
Euu,k*X
S
??rn*
ur,
N0
r-e
*
_ksn>-.q
>*N2
c)ph
o,nsl,
-
8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar
3/88
t)
&,
Grs+&,X
2
ZlrlhXctr(
d>q,sk*kv2h'h
lk-Nk7r'hk
lninm4
a
wXr,*N
,ny,
n,",
:,K
fhzrou
c,n-N2Nl2X
c*
Nkt*tk
qu
nn,r-
)
K
aksnu-2h
$cc2ok
buy
N*it,ti.r,t
Rk(nr,7hr
:2hnrn.)
p
>,
dir
X,hEn
b$ ,0Y
.--'G-J-Y/
n
M sG-4'E)
t)
-
l,(t)
g-
-
8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar
8/88
.En
t1)
rN(rn
NE)
>r,.N
(E,*m.n
bqp"n.s
G2
"2p2
X.
0
a-t
t
-n-*+
i
{*r,,
t
n,
"
G,-ku
,;
NE)
0
G-
G'n
m,-.X
r
cr,i(
,
tp'h'
s(s'{lN
vhs
+Ntt,}
EE)
.
n.,Gh^
s'+
-
8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar
17/88
Ak.kNr>-n
G2rnc,..b 2h
'Ei*tc-
A*t\3k
-
8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar
18/88
T--N-
c
tqy-t
T0
o
(,
-1.)
Dk
K
nk
a
nc--.*-a
s{
",
d,
,2
*
\8.
Y-
+N
oN
A
(t *)
+
(E)
{E)
*Ri
7-
K
.suntirt
{(sn
+
G
xE)
K
N
oY_
-+R
{
hst
(E)
+
NXs'
,
.,
R-a
{lX
-
8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar
19/88
w
G2'2oG,
nk
)7ncX-,
-
Qitcl
N
r
f^
_,5e-,.
:?
it
t
=.
5
,
N*,s
cs
b)
+nr.c,b)
(G.sr+.s)
+
-
8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar
20/88
JJ
\,r.r
f"-t2
C
f.N+,2N*n
D.,r.ituX
nr
R".,kP
eu.2RX*nk
,miru."
a2',rn
t
uru)',
tk'rRi.*)
S
7Lo
G
V
(.n*n
R67
K-V
C,-
5r
ar*r
s)
?--krr*--YnY.-.
c,a
K
-
8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar
21/88
n)
4
Ri,,
nE,,n,,n(,G
D
O
pvnir
')
arrXik-.
BiX^5,n^
a
'Xnc.
1hN_tunort'
1-..nlenG-(2
NGhrr"
q
;Y
5
-l
'+if'
-No*..,-t
7XNknk
-/vn
8
=
l.
.b-
,
LnrX
Tr,tXol
ta
\,;
qi^
?
t
(r2un)(reG*nG
*(2n2
-
8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar
22/88
henX,
n^s.,".,.kY.
c42
R^.lri
F
'
*niNt
\,X0
L"kt
,rn.r
alh
ni.n
T0
buk.
4nCX
0
)^.ks
kl
iNr*,,
knc
i.*X4,h
NtqXq.
J
GuNmXX
ni
tn*r,
,>
T
N*,t,,nn2
Q
-Xr2
(t
-_"rr
)
a
NikX
*crh
4
,tl{+
R-,2n
)
)thdo
cG2
n,'.rq
3
ati
T-.G.
+
(
rXt
k
TX)s
*
gt)
Ki0
Ni
.
akr-lnk,-
(i
Wo--X
G>(gnk
*.-.r,
oz
R4,k,,-Rvkhk
t'({rk..
u(+n
0
n(p
c(+
|
+
N,
"
nr/
,nk
Z :
Nh^,.(2
-
rgc
,
OKhX
a
t
v>-
nk
c' nt'-(+,
''
'
b'
utA)
-s
t-p
c(+)
{
bi
OK|.
ln,,r.
inN
k
{l,&
to,k
krt
.X,,-,
1-(er
nkXrne N
,
.
tr(,.,)
-
BicE)+r(tA1n
+
br{t1n
-
8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Fatih niversitesi Ders Notlar
34/88
kstXrhn
N.urhAn'uX)2
'
"2ni
nn,*,
in2
h
(24,k
drk
"
r
dv
kk*
^ir
d-lh
el
(p
h
;k
hr
v
i
(k
it,
,r
n8p)X
,t7k
in'rr'rt
qr.tt
d^,.tvnt
itrn
d.k2r,r-tit-2t..
,
p
(g.-n
(rot,,