Óïðàâëåíèå äèíàìè÷åñêèì ñîñòîÿíèåì àñèíõðîííûõ...

05.09.03

2009

,

:

,

,

,

:

12 2009 . __ 212.102.01 :

650000, . , . , 28.

: (3842) 36-16-87

E-mail:[email protected] .

__ _________ 2009 .

..

. () . , .

, , , , .

. . . , .

, . , 25% , , , 50 - 65% .

, , , .

, , , .

, .

. , , . , , , . , .

, , , , . , , , . , , , .. , .. , .. , ., .., .., .. , .. , ., .., .., .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .., .. , .. . .

, , .

, .

, 2000-2006 ( 0043) - (2006 .).

, , , .

, .

.

1. , .

2. , .

3. , , .

4. , .

5. , .

6. , , .

7. , .

. : ; ; ; ; ; : , ; ; ; ; .

Delphi /++.

, .

1. , , .

2. , .

3. , , , , , , .

4. , , , .

, , ; , ; ; ; .

, , , , .

:1. , .

2. , , , , , , .

3. , , , , .

4. , , .

5. , , , , .

6. , , , .

7. - , .

8. - , .

, ; ; ; , ; - ; ; , ; ; , , .

.

: , , ; , , , ; , ; , ; .

, .

.

"" .

.

"" "", "" .

. , 140604 . .

.

, :

- (. , 2002 .); - , (. , 2003 .); IV - , (. , 2003 .); II - - (. , 2004 .); XVII -17 (. , 2004 .); - (. 2004 .); - . (. , 2004 .); -2004 (, . , 2004 .); - (. , 2005 .); III - - (. , 2006 .); I - 2006 (. 2006 .); -20 (. , 2007 .); I - (. , 2007 .); III - , -2007 (. , 2007 .); - (. , 2007 .); - (. , 2007 .); VII - (. , 2007 .); V China-Russia symposium on underground and building engineering of city and mine Advances in geotechnical and structural engineering (Qingdao, China 2008); - (. , 1999-2008 .).

. 57 , . 50 , .

. , , , 327 , 127 , 24 223 .

, , .

() .

. , , , , , , , , . , , . , . .

. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. , .. .

.

. . .

.

, .

, .1, : ; ; ; ; , ; ( ); ; ; * ; * ; * ; U , ; ; ; ; Y, Y ; , .

:

1. , .

2. , .

3. .

4. ().

5. , .

, . , () .

. , .

, .

, . . -, . , , . , .

, , . 1, , , . , , . .

, , - , , .

, , , . , , F.Blaschke I.Takahashi T.Noguchi.

, . ... :

,

:

;

;

x=[1,1,2,2, ]T ; 1, 1, 2,2 ; u=[u1,u1]T () ; u1, u1 ; k2=Lm/(Lm+L2); L'1=L1+k2L2; =1/(L1L2-Lm2).

:

.

-, :

, h11, h22 .

:

, 1 .

, , . 2. , , , , .

. 3 . 4 , . , .

, , , , , , , . , , , , , .

, :

N .

. 5. , . . ...

, . , , , , *, , . 6. , , . . , .

, , , :

1, 2, J1, J2 ; , ( ); 1,2 ; ( ); 1,2 .

:

1, 2 , 1,2*.

, , . :

, , , Eickhoff SL300 , . . , , .

(. 7), 4%, 50 % .

, . 8, , , . , .

, , .

, , , . , , , . , , .

, , , . SMc() :

.

, , . , , . , , , .

, . .

, , , . 9. . 1. , , , , , . , .

, , , .

1,2*=k2+A1; 1,2*=k2+A2; 1,2*=A3 , . . 10, , 1, 2 3. , 1 2, , . 11. .

, 1,2*=*+, ; * , , :

. 13.

Eickhoff SL300. , . 12 . , , 8 .

, , .

, , . , , . , . 14. . :

, .

. 15. , , 65-80 % .

, , .

, . . 16.

1 . :

:

,

; ; ; ; ; d .

2 . 3 . :

:

,

; ;

; .

4 . 5 :

,

; .

7 , .

, . 17.

1 :

.

2 :

.

3, :

.

5, :

.

, :

:

, .

.

:

, , .

-10.

, . , . 18, :

J , , , , ; ; J , , , , ; ; m, m, m , ; , ; , ; , ; F, ; v ; ; ; , ; s ; ; ; r ; r ; l . , . 19, , . () .

-10 . 20 . 21. , . 22 , -10 , .

, .

, .

, , . -10 . 23, 1-4 , 5 6 , 7 .

. , . 24 . , , , 25 %. :

6,4%; 3,4 %; 6,1 %; 8,8 %. . (. ) - . . 25.

, , , . .

. 4AX90L43 . 2, .26.

.

. , .

:

1. , .

2. , "" .

3. , , , .

4. , .

5. , .

6. , , , .

7. , 60 % , .

8. , , , " " - .

9. - , , , "" "" "".

10. , , , .

11. , , "" "" "".

, , :

1. .. - // . . . 2008. 3. . 71-72.

2. .. // . 2007. 8. C. 10-13.

3. - / ..; . . . -. , 2007. 29 . .: 28 . . . 13.11.2007, 1063-2007.

4. .. // . . 2005. 6. .67-69.

5. .. // . 2006. 1. . 65-66.

6. .. / .., .. // . 2007. . 310. 3. C. 40-43.

7. .. / .. , .. , .. // . . 2005. 1. . 81-84.

8. .. / .., .. // . . 2006. 4. .8083.

9. .. / . . , . . // . . 2005. 4-2. . 21-23.

10. .. / .., .. // - . 2004. 6. . 299-302.

11. .. / .. , .., .. // . . 2006. 5. .7981.

12. . . / . . , . . // . . 2006. 6. . 75-77.

13. .. / .. , .., .. // . . 2006. 4. .8385.

14. / .., .. ; . . . -. , 2002. 11. .: 8 . . . 26.12.2002, 2265-2002.

15. .. / .., .. , .. // . . 2002. 2. . 17-19.

16. / .., .. ; . . . -. , 2002. 11. .: 2 . . . 26.12.2002, 2266-2002.

17. .. / .., .. // . . 2005. 6. . 61-66.

18. .. / .. , .. , .. // . . 2002. 2. . 14-16.

19. .. / .., .. // . . 2002. 3. . 17-21.

20. .. / .., .. // . . 2003. 1. . 20-21.

21. .. / .., .. // . . 2003. 1. . 21-24.

22. .. / .. , .. , .. // . . 2003. 2. . 12-14.

23. .. / .., .. // . . 2003. 3. . 63-65.

24. .. / .., .. // : - , 17-19 2007. : , 2007. C. 293-295.

25. .. / .. , .. , .. // - : - , 16-18 2006. : , 2006. . 98-101.

26. .. / .., .. // : .-. . : , 2005. . 233-236.

27. .. / .., .. // , -2007: - , 25-26 2007. : , 2007. C. 69-72.

28. .. / .. , .. // - : - , 16-18 2006. : , 2006. . 121-124.

29. .. -270-3 / .. , .. , .. // - : - , 16-18 2006. : , 2006. . 118-121.

30. .. / .., .. // . 2006: XI - , 23-24 . 2006. : , 2006. C. 179-180.

31. .. / .., .. // -20: . . . . : , 2007. . 4. .173-177.

32. .. / .., .. // : - , 17-19 2007. : , 2007. C. 296-298.

33. .. / .. , .., .. // : - . : , 2002. . 81-82.

34. .. / .. , .. , .. // : - . : , 2002. . 85-87.

35. .. / .. , .. , .. // - : - , 16-18 2006. : , 2006. . 95-98.

36. .. / .., .. // -17: . 17 . . . : , 2004. . 5. . 170-172.

37. .. / .., .. // -17: . 17 . . . : , 2004. . 5. . 175 177.

38. .. // . 2006: XI - , 23-24 . 2006. : , 2006. C. 181-182.39. .. / .., .. // , : - , 3-5 2003. : , 2003. .30-33.40. .. / .. , .. // , : 4 - , 8-10 2003. : , 2003. . 289-292.

41. .. / .. , .., .., .. // . 2004: X - , 23-24 . 2004. : , 2004. . 150-152.

42. .. // : I - , 24-25 2007. : , 2007. C. 331-335.

43. .. / .. , .. , .. // : VII - , 15-16. 2007. : , 2007. . 1. C. 114-116.

44. .. / .. , .. , .. , .. // - : - . : , 2004. . 90 93.

45. .. / .. , .. , .. , .. // - : - . : , 2004. . 93 97.

46. .. // -20: . . . . : , 2007. . 4. . 208-210.

47. .. / .., .. // : I - , 24-25 2007. : , 2007. C. 335-339.

48. .. / .. , .., .., .. // . : - . : , 2004. . 145-146.

49. : . 2306666 . : 7 02 21/12, 02 27/06 / .. , .. , .. ; " ". 2005140130/09; . 21.12.05; . 20.09.07, . 26.

50. Zavyalov Valeriy M., Semykina Irina Yu. Raising efficiency of mining machines by improvement of electric drives // Advances in geotechnical and structural engineering: proceedings of fifth China-Russia symposium on underground and building engineering of city and mine, 26-28 September 2008. Qingdao, China: China Universiti of Mining and Technology Press. P.445448.

60(84/16. . .

2,5 .. 100 . .

.

650026, , . , 28.

.

650099, , . . , 4.

. SEQ . \* ARABIC 1.

)

)

. SEQ . \* ARABIC 3. : ) ; )





B

C





1

Rij 1234567891C9C8C8C7C6C5C4C2C12C9C8C7C7C6C5C3C2C13C9C8C7C6C5C4C3C2C14C9C8C7C5C4C3C3C2C15C9C8C6C5C4C3C2C2C1



. SEQ . \* ARABIC 18. -10


)

)

. SEQ . \* ARABIC 21. : ) ; )

)

)

. SEQ . \* ARABIC 20. : ) ; )

. SEQ . \* ARABIC 23. 10

. SEQ . \* ARABIC 22. -10

)

)

. SEQ . \* ARABIC 24. : ) ; )


)

)

. SEQ . \* ARABIC 25. : ) ; )

2

4AX90L43

R1L1L1Lm L2R23,110,0100,3030,2930,3112,633,100,0120,1890,1750,1812,713,10-0,202---

. SEQ . \* ARABIC 7. : 1) ; 2) ; 3)


. SEQ . \* ARABIC 8. : 1) ; 2) ; 3)



15

_1307102133.unknown

_1307775642.unknown

_1308042967.unknown

_1308042995.unknown

_1309337719.unknown

_1307974821.unknown

_1307777647.unknown

_1307773056.unknown

_1307775071.unknown

_1307775105.unknown

_1307773231.unknown

_1307772969.unknown

_1297166871.unknown

_1297174029.unknown

_1297175567.unknown

_1297176140.unknown

_1307102117.unknown

_1297176113.unknown

_1297176033.unknown

_1297175459.unknown

_1297175484.unknown

_1297175174.unknown

_1297167031.unknown

_1297167037.unknown

_1297166905.unknown

_1297167030.unknown

_1297166618.unknown

_1297166787.unknown

_1297166810.unknown

_1297166640.unknown

_1297166734.unknown

_1296826929.unknown

_1297166607.unknown

_1297166611.unknown

_1296827246.unknown

_1295684954.unknown

_1296826881.unknown

_1284565588.unknown

_1284565874.unknown

Óïðàâëåíèå äèíàìè÷åñêèì ñîñòîÿíèåì àñèíõðîííûõ...

Documents

Transcript of Óïðàâëåíèå äèíàìè÷åñêèì ñîñòîÿíèåì àñèíõðîííûõ...