유니티와아두이노를활용한 -...

㈜헬로앱스 코딩교육김영준

공학박사, 목원대학교 겸임교수前 Microsoft 수석연구원

[email protected]://www.helloapps.co.kr

유니티와 아두이노를 활용한

VR 컨트롤러 개발

Part 04

유니티와 아두이노를 활용한 VR 컨트롤러 개발

유니티 명령어 실습

- 통통 튀는 박스 만들기


유니티 툴 화면 배치 수정하기


3D물체 생성하기


3D물체 생성하기

위치 이동해 보기


바닥판 추가하기


박스에 질량 추가하기


박스에 탄성 추가하기


바닥판에 탄성 추가하기



- 통통 튀는 공 만들기

실습


통통 튀는 공 만들기

새로운 씬을 만들고 통통 튀는 공 기능을 개발해 본다.



- 에셋 다운로드 하기


에셋 다운로드 받기


에셋 추가하기

• 폴더가 만들어 짐



- 사진 입히기 (텍스처)


텍스처 입히기


텍스처 입히기

바닥판의 크기를늘린다.


텍스처 입히기

Tilling 값을100, 100 으로 수정한다.


텍스처 입히기



- 프로그램 기능 추가하기


C# 스크립트 생성하기


외부 코드 편집기 선택하기


외부 코드 편집기 실행하기

생성된 C# 파일을 마우스로 더블 클릭함


외부 코드 편집기 실행하기

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {

public GameObject MyCamera;

void Start () {

}

void Update () {

}}


프로그램을 실행시키기 위한 빈 오브젝트 생성하기


카메라 오브젝트 연결하기


코드 수정하기


public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {


void Start () {

}

void Update () {

float v = Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime * 10;float h = Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * 10;

MyCamera.transform.Translate(h, 0, v);}

}



- 아두이노 통신하기


유니티 설정하기


코드 수정하기


using System.IO.Ports;


코드 수정하기


SerialPort comm;

void Start () {

comm = new SerialPort("COM4", 115200);comm.Open();

}


코드 수정하기

void Update () {

string s = comm.ReadLine();

if ( !string.IsNullOrEmpty(s) )Debug.Log(s);

}



- 아두이노로 유니티 제어하기


코드 수정하기

void Update () {


if ( !string.IsNullOrEmpty(s) ){

if (s.StartsWith("<") && s.EndsWith(">")){

s = s.TrimStart('<').TrimEnd('>');string[] data = s.Split(',');

int d = int.Parse(data[0]);float x = float.Parse(data[1]);float y = float.Parse(data[2]);

x = x / 500.0f;y = y / 500.0f;

} }

}


코드 수정하기 void Update () {


if (!string.IsNullOrEmpty(s)){

if (s.StartsWith("<") && s.EndsWith(">")){

s = s.TrimStart('<').TrimEnd('>');string[] data = s.Split(',');

int d = int.Parse(data[0]);float x = float.Parse(data[1]);float y = float.Parse(data[2]);

x = x / 500.0f;y = y / 500.0f;

float v = x * Time.deltaTime * 10;float h = y * Time.deltaTime * 10;

MyCamera.transform.Translate(h, 0, v);}

}}

유니티와아두이노를활용한 -...

Documents

Transcript of 유니티와아두이노를활용한 -...