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Dept. of Metallurgy and Materials Engineering 1 국가지정연구실 2차(본)평가 제 3장 분말의 성형

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국가지정연구실2차(본)평가

제 3장 분말의 성형

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국가지정연구실2차(본)평가

목표

• 제3장 분말의 성형

– 3.2 압력 하에서의 분말의 거동

– 3.3 다이 내에서의 가압 성형

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국가지정연구실2차(본)평가분말의 성형

• 분말에 일정한 형상을 부여하는 공정

• 원하는 진밀도, 물성 및 형상을 갖는 소결체를 제조하는데 적합한 성형체 제조

• 소결 시 성형체의 수축률을 고려하여 성형체의 성형밀도제어요구

• 원료분말, 분말의 충진 및 최종 형상을 결정하는 금형(die or mold), 금형 내 분말간의 결합력을 주기 위한 프레스 필요

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국가지정연구실2차(본)평가

분말의 거동• 성형강도

– 다이 내에서 가압 성형체의 강도

– 금속분말의 종류와 가해지는 압력에 의존

– 금속분말 간의 접촉면적에 비례

• 압력에 의한 변형– 탄성변형에 의한 분말 간의 접촉

되는 양은 미미함

– 상대적으로 많은 소성변형

• 금속분말 입자의 표면– 일반적으로 깨끗하지 않고 또 산

화피막을 형성

– 가스 분자의 입자표면 흡착

– 가압성형 시 산화피막은 깨지거나벗겨지고 금속과 금속간 결합 형성

– 성형강도는 분말표면의 산화피막제거에 영향

• 압력에 따른 분말의 거동(Seeling and Wulff)

1. 분말 입자들의 재배열(대부분의 bridging 제거)

2. 입자간 탄성변형과 소성변형

3. 입자들의 파쇄에 따른 미세입자의 형성

– 위 3가지 단계는 뚜렷한 구분 없이 서로 중복하여 발생

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국가지정연구실2차(본)평가

압력과 기공률

• 성형 압력의 증가

– 분말의 밀도 증가

– 기공률의 감소

• 다이 내의 성형체의 밀도

– 성형체 내부에서 위치에 따라큰 차이의 밀도 분포

– 등축으로 가압되는 성형체에서는 균일

• 압력과 평균성형 밀도와의 관계 - M. Yu Balshin 식

lnP=AV+B

P: 압력

V: 동일 질량을 갖는 고체금속의 부피와 분말 성형체의 부피의 비인 상대분말부피(relative powder volume)

A, B: 상수

– 제한된 압력 범위에 걸쳐 적용• 상대분말부피가 1보다 작다

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국가지정연구실2차(본)평가

• R. W. Heckel 식

D: 성형체의 밀도

P: 압력

K, B: 상수

– 여러 종류의 금속분말에 적용

– ln(1/(1-D))과 압력 그래프• K = 직선의 기울기

• B = 세로축과의 접선

• 실험에서 구해진 ln(1/(1-D0)) 값 보다 큼

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국가지정연구실2차(본)평가

• Morgan, Sands, Greenspan– 직선의 기울기

• 등축 성형체 > 다이 내에서의 가압 성형체

– 등축 성형된 성형체의 밀도가 다이 내에서 성형된 성형체에 비해 밀도가 큼을 의미

• 압력과 밀도와의 관계식– 압력에 따른 성형밀도를 예측하기

위해 이용

– 역학적 이론에 기초하는 것 보다경험적인 측면을 고려

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국가지정연구실2차(본)평가다이 성형법

• 전통적 기술

• 압력의 조절이 가능

• 장치

– 가압장치(프레스)

– 다이

– 상하의 펀치

• 성형체의 밀도와 강도

– 가압방법, 가압의 방향, 가압력, 윤활 등의 외적 조건

– 금속분말의 경도, 가공경화지수, 분말끼리의 표면 마찰, 분말끼리의 화학적인 결합 등의분말 자체의 성질

분말의 성형공정 개념도

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국가지정연구실2차(본)평가성형체의 밀도 분포

• 성형체의 밀도

– 성형성(compactibility)를 나타내는 중요한 척도

– 최종 제품의 기계적 성질을 좌우

• 성형성

– 가압력에 의하여 금속분말이 얼마나 치밀화되는가를 나타냄

• 압축성(compressibility)

– 분말의 가압 후의 밀도와 겉보기 밀도의 비율인 압축비(compression ratio)

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국가지정연구실2차(본)평가압축성

① 금속이나 합금분말 자체의경도에 따른 영향

• 가압 중에 분말의 소성변형 고려 시가공경화의 경향도 압축성에 지대한영향

② 분말입자의 형상에 따른 영향

• 불규칙한 형상의 입자는 낮은 압축성

③ 내부의 기공도에 따른 영향• 분말 내부의 미세한 기공 가압 시

결합력 저하와 분말 내부의 공기의잔존에 따른 밀도의 저하 초래

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국가지정연구실2차(본)평가

압축성

④ 분말입자 크기의 분포도• 균일한 크기의 분말 낮은 압축성

• 분말입자 크기 분포도를 위하여 분말을 혼합하여 사용

⑤ 비금속 입자 압축성을 낮게함

• 산화물과 같은 비금속 입자는 높은경도와 상대적으로 낮은 밀도 때문

⑥ 고체 윤활제의 이용 낮은압축성

• 가볍고 상대적으로 큰 부피 때문에압축성에 영향

⑦ 합금원소의 첨가• 흑연 혹은 황과 같은 원소의 첨가

압축성 저하

Pb-steel 분말을 이용한 복합재료의 밀도.상대적으로 강화상인 steel의 함량이 증가할수록성형체의 밀도가 감소

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국가지정연구실2차(본)평가밀도와 응력 분포

• 분말 성형체에서 밀도와 응력 분포관계

– 액체

• 압력은 다이 내의 모든 영역에 고르게 전달

– 분말

• 압력이 가해지는 방향으로 유동

• 다이 내부의 성형체 위와 아래에서가압 성형체의 형상에 제한

– 각을 갖거나 가압하는 방향에 비스듬한 각도의 홀(hole)을 갖는 물체 또는 나사산과 같은 형태

– 가압하는 방향으로 서로 다른 높이를 갖는 성형체

• 하나의 하부 펀치 사용시 서로 다른 높이 때문에 각 부분에서 서로 다른 밀도

두 개의 하부 펀치 사용, 두 부분에서의가압 비도 동일 유지

사이드암(sidearm)을 갖는 다이 내에서 압력을받는 성형체의 밀도 분포

1개와 2개의 하부펀치를 가지고 압축된two level 성형체에서의 응력 분포

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국가지정연구실2차(본)평가다이 벽과 분말의 마찰

• 다이 벽과 분말들 사이의마찰– 성형체 내의 밀도 분포에

큰 영향

– 위에서 압력이 가해지는 성형체

• 윗부분과 아랫부분에서의밀도 차이

– 위와 아래에서 동시에 압력

• 성형체의 중앙 부위에 가장 낮은 밀도

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국가지정연구실2차(본)평가다이 벽과 분말의 마찰

• Unckel 장치

– 고정된 하부 펀치

– 움직일 수 있는 상부 펀치

– 원통의 다이는 3개의 경화된 강구위에 위치

– 강구(steel ball)는 연한 철 링 위에위치

– 강구가 링 위에 만든 브리넬 타입의 흔적으로부터 상부 펀치에 의해 가해진 힘 중 성형체와 다이 벽과의 마찰력을 측정

– 압력 손실 大• 펀치가 압력을 가하는 면적이 작을수록

• 다이 벽의 면적이 클수록

• 길고 가느다란 성형체는 길이가 짧고 폭이 넓은 성형체에 비해 더 낮은 밀도를갖음

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국가지정연구실2차(본)평가성형체 밀도 분포

• 단순 형상의 성형체

– 가압하는 방향의 두께 변화

– Squire 경험식

A와 B: 주어진 분말과 주어진 압력 그리고 주어진윤활 방법에 대한 상수

• 실린더 형태의 성형체 밀도

– 가압하는 방향에 평행한 방향과 수직한 방향에 대한 밀도구배가 존재하는 밀도 분포

– 밀도 분포 조사 방법

– 성형체를 얇게 수직한 방향으로 절단 후 얇은 조각들의 경도 분포를 조사

103,000psi의 압력으로 성형된Ni 분말 성형체(D=20mm, H=17.5mm)의 밀도 분포

다이 내에서 성형체를 가압하는 동안 응력의크기와 방향에 관한 분포가 매우 복잡

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국가지정연구실2차(본)평가성형체 밀도

• 가압 성형의 목표

– 가능한 한 균일한 분말의 밀도분포

• 가장 높고 균일한 밀도

– 두께가 얇고 넓은 성형체

– 성형체의 형상을 제한

우수한 윤활을 마련

• 압축성

– 성형체의 두께를 얻기 위한 다이 내 필요한 금속분말의 양을결정

• 철 분말

– 겉보기 밀도=2.4g/cm3

– 가압력=335MPa

– 성형체의 밀도=4.8g/cm3

– 압축비=2.0

• 335MPa의 가압력으로 성형

– 최종 두께=1.5cm

– 성형다이에 3.0cm의 철 분말이 필요

• 770MPa의 가압력

– 성형체의 밀도=7.0g/cm3

– 압축비=2.9

– 최종 두께 1.5cm인 성형체

– 4.35cm의 철 분말 필요

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국가지정연구실2차(본)평가압력과 평균 성형 밀도 관계

• 가압력 증가

– 성형체의 성형밀도 상승

• 성형 가압력의 증가에 따른 성형체의 기공율의 변화

– 경도가 낮은 분말의 높은 상대밀도

• 성형체의 성형밀도 大

– 성형압력이 높을 경우

– 겉보기밀도가 높을 경우(입자의 크기가 클 경우)

– 분말의 경도나 강도가 낮을 경우

– 성형속도가 낮을 경우

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국가지정연구실2차(본)평가

응력 분포

• 성형체의 밀도

– 위치에 따른 밀도 차 존재

– 성형과정 중 가압력이 모든 부분에서 일정하지 않기 때문

– 성형체 내부의 응력분포가 위치에 따라 일정하지 않음

– 분말들의 이동과 변형에 영향

• 다이 성형법

– 응력분포의 차이

– 다이 벽과 금속분말 사이의 마찰

– 가압력의 전달을 방해

– 분말들이 펀치의 움직임과 함께 움직이는 것을 제한

• 중심부와 다이 벽 부근의 밀도차 大

• 단축 가압식 보다는 양축 가압식이보다 균일한 성형 밀도

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국가지정연구실2차(본)평가

성형체 밀도분포

• 성형체의 밀도분포의 중요성

– 소결 후의 치수 변화 예측

– 층상 분리 방지

– 균일한 밀도분포를 위한 성형법의 개발

• 다이의 직경(D)와 성형체의 높이(H)의 비(H/D)에 따른 성형체의 밀도분포– 성형체의 H/D가 大

성형체의 하부의 낮은 밀도

– 개선 방법• 양단 가압법 이용

• H/D를 작게 설계(사용 가능한 H/D의 제한)

• 밀도분포의 변화가 적은 성형체

– 분말과 다이벽 사이의 마찰을적게(윤활제 등의 사용)

– 압력은 높게

– H/D를 적게

– 양단 가압법을 이용

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국가지정연구실2차(본)평가성형체의 강도

• 성형강도– 소성변형에 의한 기계적 결

합(mechanical interlocking)

– 분말간의 냉간 압접

• 측정법– 횡절파괴강도(transverse

rupture strength) 측정법

• ASTM B312, MPIF 15

– 경도 측정법

• 성형강도에 영향을 미치는 요소– 분말끼리의 기계적 결합이

주로 성형강도를 결정

– 분말의 형상이 가장 중요

– 구형일 때 보다 불규칙적일때의 성형강도가 더 우수

– 구형 입자• 초기 접촉면적이 적고, 체적에

비해 표면적이 적기 때문W: 작용하중L: 두 지지점 사이의 거리b: 시편의 폭d: 시편의 두께

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국가지정연구실2차(본)평가

성형 강도와 분말의 겉보기 밀도의 관계

• 분말의 표면적 증가 성형강도 증가

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국가지정연구실2차(본)평가

• 가압력에 따른 성형강도– 성형체의 밀도나 압축성 등

에 의해 영향

• 성형체의 밀도의 증가, 또는 가압력 증가 분말의 소성변형이나 이동

이 증가하여 기계적 결합이쉽게 일어남

철 분말의 성형강도에 미치는 성형압력의 영향

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국가지정연구실2차(본)평가

• 철 분말 성형체의 강도와 겉보기 밀도, 가압력, 성형밀도의 관계

– 분무법(구형)에 의한 분말보다는 환원법(불규칙)에 의한 분말의 성형강도가 크다

– 가압력이 증가할수록 성형강도가 크다

– 분말의 산화가 적은 것과 오염이 적은 것이 성형강도를 크게 한다

분말 겉보기 밀도(g/cm3)

가압력(MPa)

성형 밀도(g/cm3)

성형 강도(MPa)

Sponge 2.4 410690

6.26.8

1428

Atomized Sponge

2.5 410690

6.557.0

13-

Reduced 2.5 410690

6.56.9

1624

Electrolytic 2.6 410690

6.36.95

3254

철 분말의 성형체 밀도와 성형강도

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국가지정연구실2차(본)평가다이 성형의 실제

• 우수한 특성의 소결체– 성형체 각 부분의 균일한

밀도 분포

• 다이 성형의 원리– 성형체의 밀도 불균일

– 대부분 양단 가압법

– 단축 가압법

• H/D가 특히 적은 경우

단축 가압식 다이 성형법

양축 가압식 다이 성형법

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국가지정연구실2차(본)평가

지지식 다이를 이용한 성형법

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국가지정연구실2차(본)평가

다이 성형 공정의 개략도

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국가지정연구실2차(본)평가중공형 크러스터 기어

• 중공을 만들기 위한 코어와 기어의 성형을 위한 다이 및 펀치의 결합으로 복잡한 모양의 제품을 한번에 성형

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국가지정연구실2차(본)평가싱크로나이저 허브 생산용 다이의 개략도

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국가지정연구실2차(본)평가

비대칭형 제품 성형의 예

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국가지정연구실2차(본)평가성형공정의 분류

• 가압형태에 따른 분류

– 가압성형 : 성형 시 압력을 가하는 공정 (압축성형, 등압성형)

– 비(무)가압성형 : 별도의 압력 없이 중력이나원심력을 이용하여 성형

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국가지정연구실2차(본)평가성형의 종류

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국가지정연구실2차(본)평가비등압성형

• 금형 내에 충진된 분말의 밀도 (성형밀도)를 증가시키기 위하여 가하는 압력이 어느 한 방향에서만 집중적으로 이루어지는 성형

예) 양단압축, 분말압연

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국가지정연구실2차(본)평가공정인자

• 마찰력

– 금형 벽과 분말간의 마찰 및 분말입자간의 마찰에 의한 비균일 충진 밀도

– 1축 가압상태에서의 상대 밀도분포

예) 가압되는 상부가 높은 밀도, 성형벽과의 마찰에 의한 낮은 밀도

– 비 균일 밀도에 의한 소결체의 형태 불안정

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국가지정연구실2차(본)평가

윤활제

• 금형 벽 및 분말표면에 도포

• 금형 벽/분말 및 분말간의 마찰감소로 균일한 성형체 밀도 구현

• 금형의 손상 (마모, 파열) 억제

• 윤활제는 분해된 후 잔류물을 남기지 말아야 하며 약 0.2-1.0% 첨가

• Zn stearate (Zn(C18H35O2)) 등의 stearate 계열이 주로 사용

• Zn stearate의 경우600oC, 1시간 유지로 완전 제거 가능

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국가지정연구실2차(본)평가상용 윤활제

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국가지정연구실2차(본)평가

등압성형(정수압 성형, Isostatic Press)

• 모든 방향에서 동일압력을 가하여 성형체를 제조하는 방법

• (압력의 이방성 극복)

• L/D (length to diameter) ratio가 큰 성형체 제조 가능

• 성형체의 정밀 형상조절의 어려움 : 성형 시 압력이 가해지는 모든면이 내부의 중심점을 향함

• 정수압 (등압) 성형기, Isostatic Press

• 열간등압성형(Hot Isostatic Pressing)

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국가지정연구실2차(본)평가

HIP 개략도

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국가지정연구실2차(본)평가양단압축과 등압성형의 압력 방향 비교

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국가지정연구실2차(본)평가등압성형의 특징

• 장점– 성형체 크기 제한이 없음 (챔버 내 용적에 의존)

– 균일한 압력전달로 내부결함 최소화 가능

– 높은 성형밀도 (200-400 MPa의 높은 가압력)

• 성형공정– 압력전달 매질은 습식 (물, 기름) 또는 건식 (기체), 분말도 가능(

모래 등)

– 외부 고압펌프를 이용한 매질의 가압

– 압력전달 매질과 분말을 분리시키기 위한 격리 막 (고무 몰드 등) 사용

– 격리 막(고무 몰드) 내 분말을 장입 후 반드시 탈 가스 처리

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국가지정연구실2차(본)평가

주요성형장비: Press• 프레스 (press)

– 분말에 압력을 가하여 형상을 만드는 장치

• 프레스의 종류: die 의 움직임에 따라 구분

(a) 단동 프레스 (single action press)

: 실린더/하부펀치는 고정, 상부 펀치만 이동

(b) 대향램 프레스 (opposed ram press)

: 실린더 고정, 상/하부 펀치는 이동

(c) 유동금형 프레스 (floating die press) : 생산공정에서 주로 사용

: 하부펀치 고정, 실린더 및 상부 펀치는 이동

: 실린더를 이동시키는 힘은 별도로 가해지지 않고, 상부펀치의 이동에

의하여 성형체와 실린벽간의 마찰력으로 상부펀치와 함께 실린더 이동

: 상대적으로 균일한 성형밀도 분포를 갖는 성형체 제조 가능

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국가지정연구실2차(본)평가

성형 프레스의 종류

<단동 프레스, 대향 램 프레스, 유동 금형 프레스>

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국가지정연구실2차(본)평가프레스 성형 순서도

1) 분말충진 -> 2)가압 -> 3)상하부펀치 이동

-> 4)성형체 탈형 완료 -> 5)성형체 배출 및 분말투입구 이동

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국가지정연구실2차(본)평가

압력을 가하는 방법에 따른 분류

(a) 기계식 프레스– 작은 성형체, 빠른 성형속도(20-100개/분)

(b) 유압식 프레스– 큰 하중 적용가능, 다단성형 가능, 느린 성형속도(10개/분)

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국가지정연구실2차(본)평가

프레스 성형에서 고려할 점• 분말특성의 일정한 유지

– 분말특성 (유동성, 충진성, 성형성)의 변화 시는 분말 충진량의 변화를초래하여 불량률 증대

• 금형 표면조도

– 성형체와 금형벽 간의 마찰력 영향, 표면조도는 분말의 평균입도 보다작아야 한다

• 성형체 형상 : 성형체는 분말입자들 간의 약한 물리적 결합

i) 성형 시 응력집중을 방지할 수 있는 형상 선택

ii) 금형에서 성형체 분리 시 잔류응력의 제거에 의한 부피팽창 (spring back) 고려

• 정밀 금형의 정밀도 유지

– 금형 조립 시의 사용온도 및 성형 시의 마찰열에 의한 금형 변형

→ 정밀도 감소는 마찰증가, 금형 마모증가 및 금형 부품 사이 분말존재

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국가지정연구실2차(본)평가

기타 성형법

• 분말압출– 분말을 Canning 한 후 압출-반제품 제조-후 가공 후

제품화

– 압출캔은 Cu, Al 등 연질재료사용

– 성형체 밀도가 매우 높음

– 압출 방향으로 입자가 alline 됨

– 분말압출 단계① 모 합금 제조 → ② 분말제조 →

③ 금속분말의 성형 혹은 캐닝 (Canning) →

④탈 가스(degassing) → ⑤압출(extrusion) → ⑥최종가공

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국가지정연구실2차(본)평가

분말압출 공정도

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국가지정연구실2차(본)평가분말압출 판상재와 미세구조

예) Al 합금

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국가지정연구실2차(본)평가

분말단조• 높은 응력을 가하면서 소성 변형을 하여 고밀도의 제품 제조

• 일본에서 자동차용 connecting rod에 적용하여 사용

• 일부 공구 제조

• 공정단계

① 예비 성형품 제조 → ② 성형품 압축 → ③ 소결 → ④ 정밀단조 → ⑤기계가공

<분말단조 과정>

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국가지정연구실2차(본)평가온간 성형(warm compaction)

• 분말성형 시 고분자의 결합력을 활용하는 성형방법

• 고분자로 피복한 분말을 금형을 동시에 가열하여 150℃에서 성형하는 방법

• 고분자 결합제로는 스테아레이트, 테프론 등

• 낮은 압력으로 높은 성형 밀도를 갖는 성형체를 제조할 수 있음

<온간성형제품>

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국가지정연구실2차(본)평가

금속사출 성형법(Metal injection molding)

• 플라스틱 사출성형 기술을 분말야금 기술에 응용

• 절삭용 공구나 자동차부품 등 복잡한 소형 부품을 대량 생산할 수 있는 공정

• 높은 고분자에 금속분말을 혼합한 후 사출하기 때문에 금속분말이정수압을 받는 상태에 있으므로 최종 성형체의 밀도 균질화가 매우우수

• 원하는 모양의 소형부품을 쉽게 제조할 수 있다는 점과 대량생산이라는 측면 이외에 우수한 조직특성을 가지는 제품을 제조

• 재료선택이 광범위-금속분말, 세라믹 분말 가능

• 우수한 표면특성 및 적은 공차 – 후 가공 불필요

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국가지정연구실2차(본)평가

금속사출성형의 공정도

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국가지정연구실2차(본)평가

사출기와 세라믹 사출 제품

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국가지정연구실2차(본)평가

각종 금속 사출 성형 제품

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국가지정연구실2차(본)평가

성형성(compressibility or compactability)

• 정의– 일반적으로414 MPa (60,000 psi) 가압력에서 분말의

조밀화 정도를 측정

– Compression ratio (compressibility), CR

• VL, Vc : volume of loose powder and compact

• ρg, ρa: green density and apparent density

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국가지정연구실2차(본)평가성형체 밀도 향상 시키는 방법

1. Increase compacting pressure

2. Increase apparent density

3. Decrease the strength of hardness of powders

4. Decrease compacting rate.

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국가지정연구실2차(본)평가성형체 밀도를 고르게 할 수 있는 방법

1. 다이벽에 마찰을 적게 하는 윤활제 사용

2. 높은 압력

3. 낮은 L/D 비

4. 플로우팅 다이 이용

5. 양단압축

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국가지정연구실2차(본)평가성형할 수 없는 제품

• 성형을 고르게 할 수 없는 제품

• Ejection을 할 수 없는 제품– 가운데 직각으로 hole이 있는 경우, 나사모양 등

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국가지정연구실2차(본)평가요약

Q 1. 성형체 밀도를 균일하게 할 수 있는 다이 성형법과 특수 성형법은?

Q 2. 성형을 할 수 없는 제품의 형상을 예로 그려보시오