Nhom 06 Kiến Trúc GNSS

8/18/2019 Nhom 06 Kiến Trúc GNSS

1/35

Trường Đại Học Bách Khoa Hà NộiViện Điện Tử - Viễn Thông

====o0o====

Báo cáo bài tậ !"nĐ#nh $# $à %ử &'ng $ệ tinh

T() hi*+ ,in tr.c /N00/iáo $i1n hư"ng &2n3 T045hư6ng 7+8n 9+ang

Nh:) %inh $i1n3Họ $à t1n ;00V


2/35

=4 Kin tr.c /N001. Khái niệm

Hệ t"+ng ,-n .ư/ng ệ tin" toàn ầ à 9:t t";t ng< "ng i> t"?9:t "ệ t"+ng ,-n .ư/ng ệ tin" í ,@A BA 'CA EiFo à %G Đng IJ ? trí i(n t@ tr(n toàn ầ

):t "ệ t"+ng ơ n Eo gL9 E J"Mn "ệ "ín"N J"Mn "ệ O"$ng giEnA trong.P Eo gL9 Q ệ tin"R J"Mn "ệ Oi>9 SoQt n gUi à J"Mn "ệ 9t .ItA P trQ"n"iệ9 .iW O"i>n Q "o*t .:ng t"í" "XJ YE "ệ t"+ngR à +i Zng à J"Mn "ệngư/i S[ ,@ngA trong .P Eo gL9 Q 9Q\ t" ng IJ ? tríA ;n t+ àt"/i giEn "ín" ]Q "o ngư/i S[ ,@ng^

2. Các hệ thống dẫn đường vệ tinha. Hệ thống GPS Tổng quan

T(n gUi B oE BoSitioning \StF9 ,Zng .> "_ "ệ t"+ng .?n" ? toànầ ,o %: `+ J"ng )a t"ibt Ob à .iW "àn"^ %: c+ J"ng )a t"ư/nggUi B à VTd B EigEtion ignE Ti9ing En, dEnging oEBoSitioning \StF9^ )Ui ngư/i .W P t"> S[ ,@ng B 9ien J"í^ Vệ tin".ầ ti(n YE B .ưX J"Png ào t"Qng 2 nă9 1!78A ệ tin" gần .M\ n"It àệ tin" B ffd)1 .ưX J"Png ào t"Qng 12 nă9 2005

Các h!n hệ c"a hệ thống GPS B "iện t*i gL9 3 J"ần "ín"N J"ần O"$ng giEnA Oi>9 SoQt à S[ ,@ng^K"$ng `Mn HoE Kh J"Qt tri>nA o tr& à ;n "àn" Q J"ần O"$ng giEn àOi>9 SoQt^ #Q ệ tin" B tr\Wn tín "iệ t O"$ng giEnA à Q 9Q\ t" BS[ ,@ng Q tín "iệ nà\ .> tín" toQn ? trí trong O"$ng giEn 3 "iW Oin" .:A

j .: à .: Eo à t"/i giEn "iện t*i^

5h>n ,hông gianB"ần O"$ng giEn gL9 27 ệ tin" 24 ệ tin" "o*t .:ng à 3 ệ tin" ,k J"ngnl9 tr(n Q à .*o ]oE\ Èn" trQi .It^ #"mng Q" 9t .It 20^200 O9A QnOín" à .*o 26^600 O9^ #"mng "\>n .:ng n .?n" Q È\ "Ei ng à.*o trong O"ong t"/i giEn gần 24 gi/ i ;n t+ 7 ng"&n ,9 9:t gi/^ #Qệ tin" tr(n à .*o .ưX + trí SEo "o Q 9Q\ t" B tr(n 9t .It P t">n"&n t"I\ t+i t"i> 4 ệ tin" ào It Oh t"/i .i>9 nào^#Q ệ tin" .ưX ng IJ lng năng ưXng )t Tr/i^ #"mng P Q ngLn

Jin ,k J"ng .> ,\ tr& "o*t .:ng O"i "*\ O"It ào Zng O"$ng P Qn" SQng)t Tr/i^ #Q t(n [E n"p gGn q 9i ` ệ tin" gi< "mng E\ .mng à .*o.s .?n"^

5h>n ,i*) %oát ? 5h8n hệ )@t AtC


3/35

)@ .í" trong J"ần nà\ à Oi>9 SoQt ệ tin" .i .mng "ưng t"Fo à .*o àt"$ng tin t"/i giEn "ín" ]Q^ #P 5 tr*9 Oi>9 SoQt .t ri rQ tr(n trQi .It^ %+ntr*9 Oi>9 SoQt "o*t .:ng 9:t Q" tk .:ngA à 9:t tr*9 Oi>9 SoQt à trngtM9^ %+n tr*9 nà\ n";n tín "iệ i(n t@ t n"9 SoQt trng tM9^ T*i tr*9 Oi>9 SoQt trng tM9A nP S S[E *i,< iệ "o .mng à Obt "XJ i "Ei EntFn O"Q .> g[i *i t"$ng tin "o Q ệtin"^ goài rEA n 9:t tr*9 Oi>9 SoQt trng tM9 ,k J"ng à SQ tr*9 ÈnSQt "\(n iệt^Tr*9 trng tM9 ng P t"> tr\ ;J t Q ăngtFn 9t .It YE u^^ ir vorFEtFitF #ontro FtworO v# à Q tr*9 Èn SQt EtionEFoSJEtiEfntFigFnF gFn\^ #Q .ư/ng E\ YE ệ tin" .ưX g"i n";n

qi Q tr*9 Èn SQt "\(n ,@ng YE K"$ng `Mn HoE Kh .t q HEwEiiAKwExEFinA Đo SFnSionA DiFgo EriEA #oorE,o JringSA #oorE,o à#EJF #EnEFrEA Zng i Q tr*9 Èn SQt .ưX ;n "àn" q n"A

rgFntinEA yE,orA %E"rEinA z à {ES"ington D#^T"$ng tin .ư/ng E\ YEệ tin" .i .ưX gqi .bn ir vorF JEF #o99En,|S )# q "riFFr ir vorF %ESF 25 O9 .$ng .$ng nE9 YE #oorE,o JringSA ,o 2n, JEFCJFrEtionS È,ron 2 CB YE u^^ ir vorF ;n "àn"^ E .P 2 CBi(n * t"ư/ng ]\(n i 9i ệ tin" B t"$ng È iệ ;J n";t .?n" ? S[,@ng Q ăngtFn 9t .It "\(n ,@ng "o ,Zng "ng v#Q ăngtFnB 9t .It "\(n ,@ng .ưX .t q KwExEFinA .o SFnSionA DiFgoEriEA à #EJF #EnEFrE^ #Q t"$ng tin ;J n";t nà\ .Lng : "PE i Q.Lng "L ng\(n t[ .t tr(n ệ tin" trong ng 9:t ài J"ần t_ giM\ "o 9i ệ

tin"A à "iệ "_n" ?" t"i(n ăn YE 9$ "&n" à .*o (n trong 9i ệ tin"^Việ ;J n";t .ưX t*o rE q : U KE9En S[ ,@ng Q tín "iệ}t"$ng tin tQ tr*9 Èn SQt tr(n 9t .ItA t"$ng tin t"/i tibt O"$ng giEnA à Q ,< iệO"Q^

5h>n %ử &'ngB"ần S[ ,@ng à t"ibt ? n";n tín "iệ ệ tin" B à ngư/i S[ ,@ng t"ibt ?nà\^


4/35

Dưi .M\ à 9:t S+ t"$ng tin .Qng "m ~ W Q ệ tin" B n gUi à VTdA t(n gUi "ín" t"• YE %: c+ J"ng )a "o BNVệ tin" B .ầ ti(n .ưX J"Png nă9 1!78^Hoàn "_n" .ầ\ .Y 24 ệ tin" ào nă9 1!!4^)i ệ tin" .ưX à9 .> "o*t .:ng t+i .E à 15 nă9^

Vệ tin" B P trUng ưXng O"ong 1500 Og à ,ài O"ong 17 €FFt 5 9 iQ tI9 năng ưXng )t Tr/i 9q P .: r:ng 7 9^#$ng SIt J"Qt lng "o ,ưi 50 wEttS^

#. Hệ thống G$%&'SS Tổng quan

Hệ t"+ng 'C oE Criting EigEtion EtFitF \StF9A Hệ t"+ngệ tin" ,-n .ư/ng à .*o toàn ầA tibng gE ‚ƒ„…†‡‡N ‚ƒ„ˆ‰Š‹Œ‰…†Ž‰‘’ŒŒ‰ ‡“”Œ’Ž‰ ‡—˜™‰R oE|nE\E EigEtSionnE\EJtniOoE\E iStF9E ,o 'i(n Eng $ ibt t"ibt Ob à .iW "àn"^

Các h!n hệ c"a hệ thống G$%&'SS Ph(n )h*ng gian+Hệ t"+ng 'C tr(n ,En" ng"jE Eo gL9 24 ệ tin" )yCA i 21 ệ tin".ươ S[ ,@ng .> tr\Wn tín "iệ à E .> t*i à .*o ,k J"ngA tri>n O"Ei t*i

E 9t J"šng à .*o ệ tin" i tQ9 ệ t&n" Q" .W n"E 9:t 9t J"šng^ca .*o à gần trnA i .: ng"i(ng O"ong 64^8 oA à q .: Eo 1! 100 O9 it"/i giEn ,En" ng"jE YE 11 gi/A 15 J"mt à 44 giM\A J .i J *i "&n" "U SE" O& tQ9 ngà\ t"i(n ăn^ Do In .W Oin" J"íA S+ ưXng ệ tin" .s gi9 t 24P S›n t*i nă9 1!!6 .> "_ P 6 t*i nă9 2001^ Vào t"Qng TQ9 nă9 2001A"ín" J"Y gE E9 Obt O"$i J"@ *i Q "9 SEo à "iện .*i "PE "ệ t"+ngA

J"( ,\ệt tài trX 9i^ #P tng :ng 24 ệ tin" "o*t .:ng :ng i 2 ,k J"ng

5h>n )@t At

c. Hệ thống G'$,$-%


5/35

Kb "o*" "9 SEo EiFo q năng k "o*t .:ng t+i .E vC# J"E EogL9 27 ệ tin" "o*t .:ng à 3 ệ tin" ,k J"ng )yC q .: Eo 23222O9 à i 9:t .: ệ" tM9 à .*o YE 0^002^ )ư/i ệ tin" S "ib9 E9t J"šng à .*o ng"i(ng 9:t gP 56o .+i i .ư/ng ]í" .*o i^

#Q ệ tin" S .ưX En tr\Wn tr(n 9i 9t J"šng à S 9It O"ong 14gi/A 4 J"mt à 45 giM\ .> È\ Èn" TrQi .ItA J .i J *i "&n" "U 9i17 ngA trong .P Eo gL9 O"ong 10 ngà\ t"i(n ăn^ #"9 SEo nà\ à.9 oA ,ưi ,En" ng"jE "o*t .:ngA t+i t"i> à SQ ệ tin" n"&n t ItOh .i>9 nào tr(n W 9t trQi .It It • m nàoA i .: Eo tr(n .ư/ng"Mn tr/i "ơn 10o

Việ tri>n O"Ei Kb "o*" EiFo P "Ei giEi .o*n "ín"N 1 fnCritVEi,Etion fCV giEi .o*n i 9:t "9 SEo gi9 ]+ng +n ệ tin"

"o*t .:ng à ơ Sq "* tầng 9t .It i(n Èn YE "U nă9 2012R à 2vC# P i(n Èn .bn iệ tri>n O"Ei Q ơ Sq "* tầng 9t .It à O"$nggiEn n *iA Eo gL9 9:t giEi .o*n En .ầ O" năng "o*t .:ngtrng giEn nă9 2014 2016 i 18 ệ tin" "o*t .:ng 4 ệ tin" fCV:ng i 14 ệ tin" O"Q^ Hoàn t"àn" giEi .o*n vC# ,k Oibn ào nă9201! 2020^

d. Hệ thống /c 0u Hệ t"+ng .?n" ? %G Đ R à 9:t ,k Qn YE Trng c+ J"Qt tri>n9:t "ệ t"+ng ệ tin" .?n" ? .: ;J^ T(n gUi nà\ P t"> .W ;J 9:t "o "Eit"b "b "ệ t"+ng .?n" ? YE Trng c+^ Hệ t"+ng %G Đ .ầ ti(nA "ín"t"• .ưX gUi à œHệ t"+ng t"[ ng"iệ9 .?n" ? ệ tin" %G ĐœA "E\ .ưX gUià œ%G Đ 1œA Eo gL9 3 ệ tin" à P gii "*n Eo tr à Q •ng ,@ng^ P.s .ưX ng IJ ,?" @ "\>n "ưng "Y \b "o Q O"Q" "àng q Trngc+ à t Q Zng Mn ;n t nă9 2000^ T"b "ệ t"• "Ei YE "ệ t"+ngA .ưX gUi à #o9JESS "E\ %G Đ 2A S à9:t "ệ t"+ng .?n" ? ệ tin" toàn ầ Eo gL9 35 ệ tin"A -n n .Eng .ưX

t*o ,kng^ P .s "o*t .:ng i J"*9 i toàn Trng c+ trong t"Qng 12 nă92011^ T"Fo Ob "o*" "ệ t"+ng S ng IJ ,?" @ "o O"Q" "àng trong O"k "M T"Qi %&n" Dương ào nă9 2012 à Q "ệ t"+ng toàn ầ S .ưX"oàn t"àn" ào nă9 2020A SE O"i Sq "


6/35

i>nA ,k Qo t"/i tibtA giQ9 SQt Q $ng tr&n" t"Y\ .iệnA gi9 n" t"i(n tEi^ "P9 t"ibt Ob %G Đ ,k .oQn nP S t*o rE 9:t t"? trư/ng ,?" @ .?n" ? P tr?giQ ti 63 t¡ uD trong O"ong t"/i giEn t nE\ ti nă9 2020^5h8n hệ AiD+ ,hi*n Eo)a%%

T*i t"/i .i>9 +n SQ" nà\ .ưX ibt P rIt ít t"$ng tin W J"Mn "ệ tr*99t .It #o9JESS^ VW ơ nA nP Eo gL9 1 )#A 2 u' à 30 )

5h8n hệ người %ử &'ng

B"Mn "ệ ngư/i S[ ,@ng Eo gL9 O"+i ^ #"• năng "ín" YE nP àn";n Q tín "iệ A ]Q .?n" Zng J"Y gi .?n" à t"Fo Q Q" `En SQtO"Q à gii `\bt Q J"ương tr&n" "\>n "ưng .> P .ưX tUE .: à ngIJ 9:t t"/i giEn "ín" ]Q^

#Q \b t+ ơ n YE 9:t 9Q\ t" "ng àN 9:t ăngtFn i :

tiWn O"\b" .*iA 9:t tần S+ $ t\bnA 9:t : i ][ ~A 9:t : t*o ,Eo .:ngtrng giEn t• t"/iA 9:t ngLn J"QtA 9:t S+ : n" "o ,< iệ ư tr< à giEo,iện i ngư/i S[ ,@ng^ V? trí tín" .ưX à ]F9 n"ư à t .P ti EntFn trngtM9^ Đ> ibt t"(9 t"$ng tin "i tibt ]F9 ¢vEntino Ft E^A 2011£^

. T3n hiệu G&SS

Vệ tin" i(n t@ tr\Wn tín "iệ .iW "ưng q "Ei "E\ n"iW tần S+trong ăng tần '^ " tín" toQn t"/i giEn ,i "\>n YE ệ tin" .>9Q\ t" à ệ tin" J"+i "XJ t*i It Oh t"/i .i>9 nào^ Tín "iệ "ín" Eo gL9Q t"àn" J"ần SEN

4 t56 78ng mang N tần S+ SPng rE,io "&n" Sin q 9:t tần S+ .ưX .ưE rE

S/ 9: m; N Tr&n" tk YE it 0 à it 1 "o J"ŸJ 9Q\ t" P t"> ]Q .?n"O"ong t"/i giEn 9à tín "iệ rE,io n";n .ưX q 9Q\ t" t ệ tin"^ #"mng.ưX gUi à "i Bd "E\ 9s Bd^

iệu chu?:n #a?N ):t t"$ng Qo ng IJ t"$ng tin 9s n"? J"Mn tr(n ?"t"i(n ăn ệ tin" \b t+ tiWn KFJFr "o ? trí ệ tin" à ;n t+A Q t"$ngS+ SEi ệ" .Lng "LA ni(n ?"A t&n" tr*ng ệ tin" à t"$ng tin W Q ệ tin" O"Q

5h8n bF t>n %F

Việ J"Mn Q ăng tần S+ à 9:t ̀ Q tr&n" J"• t*J qi & .E ,?" @ àn"iW ngư/i S[ ,@ng P t"> nl9 trong Zng 9:t J"*9 i^ V& t"bA n"


7/35

fTu à ơ Èn YE 'i(n HXJ c+ J"+i "XJ "iE S¤ S[ ,@ng toàn ầ tầnS+ $ t\bn^ P i(n Èn .bnA í ,@A tr\Wn "&n"A J"Qt t"En"A ,i .:ng .iệnt"o*i ,i .:ngA .iện t"o*iA tr\Wn "&n" ệ tin" rE,Er J"Qt t"En" tr\Wn "&n"A Aà t";9 "í i SPng^ fTu "iE Èng J" .iện t ào ,i tần S+A i Q

,?" @ J"Qt t"En" O"Q n"E giEo "o Q En tần . iệt^

H&n" 2^6 "o t"I\ Q ,i tần S+ "o "ệ t"+ng ệ tin" J"Qt t"En" "\>n"ưng d^ #P "Ei ăng tần trong O" k .ưX J"Mn "o ,?" @ "àngO"$ng tr@ rnS tr(n ơ Sq "ín" tr(n toàn t"b gii^ "


8/35

'2 = 120 ¦ 10^23 )"¥ = 1227^600 )H¥

2 ,?" @ P t"> S[ ,@ng trong "ệ t"+ng B "iện nE\ àN

BN D?" @ .?n" ? ti( "n à 9:t ,?" @ 9qA 9ien J"í "o ngư/i S[,@ng tr(n toàn t"b gii^ P à ,?" @ ng IJ tần S+ .ơn trong ăng tần '1

BBN D?" @ .?n" ? "ín" ]QA nP ? "*n "b "_ ,àn" "o ngư/i S[ ,@ng`Mn Sk à Y\ `\Wn^ HEi tín "iệ "\>n "ưng .ưX ng IJ trong 2 ăngtần '1 à '2

B S[ ,@ng Q Oa t";t #D) .> g[i tín "iệ tr(n n"


9/35

Tín "iệ B "iện .*i "PEN k gii t"iệ 9:t tín "iệ 9i

Hiện .*i "PE tín "iệ B Eo gL9 t"(9 9:t i(n Obt 5 '5 tần S+ à 9:tS+ 9s O"Q n"EA 9i tr(n Q tần S+ SPng 9Eng O"Q n"E^ P .ưX gUi à Qtín "iệ ,Mn Sk '2#A '5# à '1# à trong `Mn .:i à 9s )^ TIt .W J"Mnk trn 9t J"šng J"i^ Hiện .*i "PE "ệ t"+ng B .s Gt .ầ ào nă9 2005i Sk rE 9Gt YE ti(n ffd) ệ tin"^ Vệ tin" nà\ " trX Q tín "iệ ) `Mn Sk9i à Q tín "iệ '2# t"b "ệ t"• "Ei^ Tín "iệ SE nà\ .ưX ,Zng .> t"ibt Ob


10/35

.> .QJ •ng n" ầ t"ương 9*iA "o J"ŸJ Sk J"Qt tri>n YE "i J"í t"IJA EogL9 tần S+ 9Q\ t" B ,Mn Sk^

)s '2# Eo gL9 "Ei 9s S+ O"Q n"EA g"ŸJ trong t"/i giEnN E J"i '2#) 9s '2 DMn Sk à ,Mn Sk '2 'ong '2#' 9s .> ibt t"(9 t"$ngtin "i tibt ]F9 ¢ yngF à )iSrEA 1!!!£ ^ )s '2# à %BK .iW "b ào '2tần S+ SPng 9Eng à J"Qt SPng t*i 9:t 9• Eo "ơn^ )• $ng SIt ]Q .?n"So i n g+ '1 # } tín "iệ ^ ĐiW nà\A Zng i Q . tín" tương Èn"Ÿo 9*n" 9A t*o .iW Oiện t"Fo ,ï i n"iW tín "iệ ibn t"> t ệ tin" .>tr\Wn "&n" ệ tin"A à9 "o tibJ n";n ,e ,àng "ơn à t";9 "í trong n"à^Tín "iệ nà\ ng S tương t"í" i Q "ệ t"+ng #o9JESS YE Trng c+^Vào t"Qng )ư/i HEi nă9 2010 .s P "ín ệ tin" B t"Fo t"ibt Ob '2# Bd01 A 05 A 07 A 12A 15 A 17A 25 A 2!A 31^ #Q tín "iệ 9s ) `Mn Sk .ưX

t"ibt Ob .> S[ ,@ng *n" ăng tần "_ i 9:t Sk trZng J tín "iệ n"pKb "o*" "iện .*i "PE B tibJ t@ i Sk rE 9Gt YE Q ệ tin" K"+i ffv

Eo gL9 A ần rA tín "iệ ,Mn Sk t"• E tr(n ,i '5 t• à trong ăng tần rnS o ": Eo ^ Tín "iệ '5# 9i nà\ P 9:t o*i .iW "b 9i à .ưX t"ibt Ob"o ngư/i S[ ,@ng \( ầ •ng ,@ng o' ^ #P "Ei t"àn" J"ần tín "iệ Qt"àn" J"ần trong giEi .o*n '5 f i Q ,< iệ O"Q n"E à 9sA "Ei .iW"b %BK È ;n "\>nR à Q t"àn" J"ần $ng gP '5 c A O"$ng P,< iệ n"ưng ng P 9:t 9s %BK O"Q n"EA .ưX .iW "b ào Q tà SMn

E\^ Tín "iệ nà\ P 9:t 9s t"Fo , ï } n"à ng IJ ,?" ng .ưX i t"iệnà năng ưXng Eo à t"ibt Ob tín "iệ ng IJ 9*n" 9 "+ng *i Sk Ent"iệJ^ Hơn n tương t"í"ngưX^

H&n" 2^8 "o t"I\ Q" + trí YE Q tín "iệ B O"Q n"EA 9s S+ giEi.o*n "iện .*i "PE O"Q n"E} H&n" 2^15 A q J"ần +i YE "ương nà\ A "ot"I\ 9:t ng So SQn" Q tín "iệ "ệ t"+ng O"Q n"E B A 'C AEiFo à #o9JESS ^


11/35

%ng 2^2 "•E 9:t n tP9 tGt YE Q tín "iệ B "iện t*i à tương EiA tầnS+ à .iW "b .ưX QJ ,@ng^ #Q t¡ ệ 9s O"Q n"E à t+ .: ,< iệ ng"o trong ng

• Bn tin ch+I*n hư"ng /50

)i ệ tin" n";n .ưX t Q EntFn 9t .It ,< iệ "\>n "ưngA

#Qi 9à .ưX g[i *i "o ngư/i ,Zng t"$ng `E Q n tin "\>n "ưng^ %ntin "\>n "ưng "•E tIt Q t"$ng tin ần t"ibt .> "o J"ŸJ ngư/i ,Zng


12/35

t"k "iện Q ,?" @ .?n" ?^ ĐiW nà\ Eo gL9 t"i(n ăn Q t"$ng S+A ầnt"ibt .> tín" toQn Q ệ tin" J"+i "XJ i Sk "ín" ]QA Q t"$ng S+ t"/i giEnà S[E " tín" toQn .Lng "L ệ tin" à : "\>n .it"/i giEnA Q t"$ng S+ ,?" @ i t"$ng tin t&n" tr*ng YE ệ tin" .ưX S[

,@ng .> ]Q .?n" Q t;J "XJ ,< iệ "\>n "ưngA Q Q t"$ng S+ 9$ "&n"tầng .iện \A ần t"ibt "o t" .ơn tần S+A à Q ni(n giQ9A "o J"ŸJ tín" toQn? trí YE tIt Q ệ tin" trong "9 SEoA i .: "ín" ]Q gi9 1 2 O9trong tng S+ 1 i^ #Q t"i(n ăn à Q t"$ng S+ .Lng "L t"ư/ng .ưX ;Jn";t 9i "Ei gi/A trong O"i ni(n ?" .ưX ;J n";t ít n"It SQ ngà\^

Hiện nE\ n tin "\>n "ưng V .ưX .iW "b tr(n "Ei SPng 9Engi t+ .: à 50 JS^ #Q tin n"Gn P "•E toàn : 25 trEng "o O"ng YE)i 30 giM\A t*o t"àn" O"ng tng t"> 9à P 00N05 J"mt .ưX tr\Wn .i^ )iO"ng .ưX "iE t"àn" .s S€rE9FS 6 giM\ 9iR 9i ầnA 9i O"ng J"@ EogL9 10 tA i 30 it "o 9i t ]F9 "&n"^ 2^!^ )i O"ng J"@ $n $n Gt.ầ i t T') t ]EA .P à ần t"ibt .> .Lng : "PE^ TibJ t"FoA t "\>nn"ưXng HC{ ]It "iện^ T nà\ ng IJ t"$ng tin t"/i giEn giM\ trong tần

BA "o J"ŸJ ngư/i n";n .> P .ưX OŸo ,ài 9:t tần B © .o*n 9s^

:i ,ng YE Q S€rE9F .ưX 9$ t N

K"ng J"@ 1 "•E t"$ng tin W Q t"$ng S+ .ưX QJ ,@ng t&n" tr*ng.Lng "L ệ tin" .> S[E i YE nP^ "n .i t"àn" gi/ B^ #Q O"ng J"@ ng "•E t"$ngtin W t&n" tr*ng ệ tin"^

K"ng J"@ 2 à 3 P ?" t"i(n ăn ệ tin"^


13/35

K"ng J"@ 4 ng IJ Q t"$ng S+ 9$ "&n" tầng .iện \ .> .iW "_n""o O"m ]* tầng .iện \A uT# t"$ng tinA 9:t J"ần YE ni(n ?"A à "_ P } .ưX Oí" "o*t "E\ O"$ng 9à ibn .i 9s B ào 9s © 9s "PE^

K"ng J"@ 5 P "•E ,< iệ t ni(n ?" à tr(n "9 SEo StEtS^ P"o J"ŸJ Etion n";n 9&n" n"En" "Png YE Q ệ tin" 9à t .P Q tín "iệ.bn^ Tng :ng P 25 O"ng "&n" à ần t"ibt .> "oàn t"àn" +n ni(n giQ9^

K"ng J"@ 1A 2 à 3 .ưX tr\Wn i 9i O"ng "&n" í ,@ n"ư J .i J *i9i 30 giM\^ K"ng J"@ 4 à 5 "•E trEng O"Q n"E 25 o*i YE n tin"\>n "ưng ]F9 "&n"^ 2^!^ Do .PA Sk tr\Wn ti "oàn toàn YE n tin"\>n "ưng t 25¦ 30 S = 12^05 J"mt^

#Q n:i ,ng YE O"ng J"@ 4 à 5 à "ng "o tIt Q ệ tin"^ Do .P Q

,< iệ ni(n ?" "o tIt Q ệ tin" trong `a .*o P t"> .ưX I\ t 9:t ệtin" t"Fo ,¨i^

Hiện .*i "PE B .s gii t"iệ +n t"$ng .iệJ ,< iệ 9iN #VA #V 2A)V à '5 #V̂ %E Qi .ầ ti(n à t"$ng .iệJ ,Mn SkA trong O"i )Và 9:t t"$ng .iệJ `Mn Sk^ HU ng IJ ,< iệ t"$ng Qo "ín" ]Q "ơn àt"ư/ng ]\(n "ơn So i V^ #V à )V P 9:t I trm tương tk à.?n" ,*ng ,< iệ "iện .*i "PE^

Đ?n" ,*ng 9i "o J"ŸJ n"iW Sk i> ,ienA Oi>9 SoQt t+t "ơn à i t"iện n:i,ng^ T"ibt Ob YE nP t"E\ t"b iệ S[ ,@ng Q O"ng "&n" à O"ng J"@ ,<iệ J .i J *i trong 9:t 9$ "&n" YE n g+ V lng 9:t giEo t"•tr\Wn t"$ng tin ,kE tr(n Q gPi A nơi Q tin n"Gn Q n"Mn P t"> .ưX J"QtSPng t"Fo 9:t t"• tk O"Q n"E i " Oh J *i ^ Hơn n .*t .ưX t¡ ệ it+t "ơn à gi9 t"/i giEn t" t";J ,< iệ^ Hơn n .ưX t&9 t"I\ trong giEo ,iện BJFiEtion ¢ f B 200 A 2010 £ ^ P Eo gL9 ti 63 o*i tin n"Gn O"Qn"E A trong .P 15 .s .ưX ]Q .?n" ^'5 #V .ưX .iW "b ào t"àn" J"ầntín "iệ '5f A W ơ n P "•E Q t"$ng tin gi+ng n"ư V à #V An"ưng trong 9:t .?n" ,*ng O"Q^ #V 2 ng IJ ,< iệ "ín" ]Q "ơnA.ưX .iW "b ào '1#D à .ưX J"Mn "iE ào O"ng "&n"A .ưX "iE t"àn"

E O"ng J"@^

@. Tin nh/n đAnh vA • Tin nhJn A#nh $# /


14/35

Vệ tin" 'C .iW ibn 2 tin n"Gn .?n" ? t*i 50 JS tr(n 9• tín "iệti( "n #} à tín "iệ P .: "ín" ]Q Eo J %ng 2^5^)i tin n"Gnng IJ "o ngư/i ,Zng n" tr\WnA,o.PAt+ng .: ,ài tin n"Gn à 12 J"mt^%E vrE9F .ầ ti(n "• .kng ?" t"i(n Gn"o ệ tin" tr\Wn^


15/35

Hình 2.11: cấu trúc tin nhắn định vị của !"#$%%

• Hiệ+ %+t cMa /n^%ng 2^6"•E Q S+ iệ W 'C B¢'HcA2004£^

%ng 2^6NHiệ SIt 'C B t"Fo tài iệ ¢unitF, EtionSA2004£

T"$ng tin tr(n BB O"ong P trong ng 2^6 qi & t"ib ,< iệ tr(n Obt `YE ,?" @^


16/35

"n YE n"ànư^ĐiW "b tín "iệ tEng ư/ng o 9;t .ưX gii t"iệ .> ng IJ S•9*n" .> "+ng *i Sk tG ng"n à E .o^HEi tín "iệ .?n" ? Bd i 9s o

o 9;t à ,< iệ P S›n^

#ND?" @ t"ương 9*i# "o J"ŸJ tr\ ;J 2 tín "iệ Sng .ưX o ệ qi Sk 9s "PE t"ương 9*i,< iệ à tin n"Gn^D< iệ t+ .: Eo(n ti 500 JS"o tin n"Gn ,< iệ `ng Q .ưX gii t"iệ^

dN.M\ à ,?" @ nà\ .Png gPJ ào "ệ t"+ng #oSJESErEt `+ tb "o iệtí9 Oib9 • n*nd^"n ti trng tM9.iW J"+i • n*n à EiFo S t"$ng Qo "o ngư/i ,Zng ? trí YE "U .s .ưX

J"Qt "iện rE^


17/35

o'ND?" @ Sk En toàn YE : S+ng P S›n "o "àng O"$ng YE t "• "àngO"$ng ,Mn ,@ng `+ tbf#C n"/ P yCREiFo S i t"iện "ơn n Eo gL9 ,< iệ à O(n" t"í .i>9^# 2 O(n" ng IJ Q9s S+ O"Q n"EAn"ưng Q O(n" .W Eo gL9 ,< iệ .?n" "ưng^K(n" t"í.i>9 à n"9 .ưX trong 9t J"šngtrk giEo^

&' t( ngắn g)n các t*n hiệu:

y1 " trX Q ,?" @ CA#Ao' En, Bd^P "•E E t"àn" J"ần tín "iệ.?n" ? trong ,i '1^Đầ ti(nAy1Aà .ưX 9s "PE à tr\ ;J qi ngư/i ,ngBd P t"9 `\WnRnP "•E ,< iệ Bd^HEi t"àn" J"ần O"Q à y1% à y1#à tín "iệ 9q tr\ ;J i Q 9s S+ O"Q n"E "o tIt ngư/i ,ng^y1% à9:t O(n" ,< iệ à y1# à 1 O(n" t"í .i>9"o ,< iệ ít "ơn^#Q Lng ,<iệ y1%A125 JSAng à tin n"Gn toàn n O"$ng 9s "PE à ,< iệ t"ương9*i .ưX 9s "PE^'ư ~ rlng ,i y1 à .ưX "iE S¤ i B '1 à J"*9 i%1ASFF "&n" 2^15

y6 à 9:t tín "iệ "\(n ,@ng .> " trX Q ,?" @ # à Bd^P ngIJ E t"àn" J"ần tín "iệ .?n" ? trong ,i y6^i+ng n"ư y1A.ầ ti(n à y6A.ưX 9s "PE à "_ .ưX tr\ ;J qi ngư/i S[ ,@ng Bd Y\ `\Wn 9Engt"Fo ,< iệ Bd^HEi tín "iệ O"Q à y6% à y6#Aà tín "iệ tr\ ;J t"ương9*i Eo gL9 1 O(n" ,< iệ y6% à 1 O(n" y6# t"í .i>9 "o ,< iệ ít"ơn^#Q 9s y6 ,ài à ,< iệ .ưX o 9;t^D< iệ i t+ .: 500JS "o

J"ŸJ tr\Wn giQ tr? giE tăng ,< iệ t"ương 9*i^"m ~ rlng ,i y6 .ưX "iE S¤i J"*9 i %3^"&n" 2^15

y5E " trX C^ĐM\ à 1 tín "iệ tr\ ;J 9qi .ưX tr\Wn trong ,i y5E ànP Eo gL9 "Ei t"àn" J"ần tín "iệA9:t O(n" ,< iệAy5E1 à 1 O(n" t"í.i>9"o ,< iệ ít "ơnAy5Ec^Tín "iệ y5E O"$ng .ưX 9s "PE 9s S+ O"Qn"EAà ,< iệ .?n" ?A.W P t"> .bn .ưX tIt ngư/i ,ng^P tr\Wn ,<iệ ơ n .> " trX .?n" ? à "à9 t"/i giEnAS[ ,@ng 1 t+ .: ,< iệ 25 JStương .+i t"IJ A"o J"ŸJ gii .iW "b 9*n" 9 "ơn^ư ~ rlng ,i y5E .ưX"iE S¤ i B '5Atrong Zng %2E à tín "iệ 'C '5 trong tươngEiA"&n" 2^15^


18/35

y5 " trX ,?" @ CA# En, C'^ĐM\ à 9:t tín "iệ tr\ ;J 9q tr\Wntrong ,i y5 à Eo gL9 2 t"àn" J"ần tín "iệ O"QNQ O(n" ,< iệ y51 àO(n" t"í .i>9"o ,< iệ ít "ơn O(n" y5c^P O"$ng .ưX 9s "PE O"Qn"EA9s S+ à ,< iệ "\>n "ưng tr\ ;J .bn tIt ngư/i ,ng^#Q ,ng

,< iệ O"$ng .ưX 9s "PE y5 ng "•E tin n"Gn toàn n à ,< iệ t"ương9*i .ưX 9s "PE^T+ .: ,< iệ à 125 JS ư ~ rlng ,i y5 .ưX "iE S¤i J"*9 i %2 à 'C 3 ,?" "\>n n"pAn"&n "&n" 2^15^

#Q t"àn" J"ần tín "iệ y5E à y5 .ưX .iW "b t"àn" tín "iệ y5 P tầnS+ à 11!1^7!5 )H¥ S[ ,@ng Oj t";t .ưX gUi à t%C#^Tng tín "iệ y5Eà y5 .ưX .?n" ng"jE à tín "iệ y5 à P t"> .ưX ][ ~ n"ư 1 tín "iệ i.: r$ng ăng tần n 1 Q" J"Z "XJ .> ngư/i ,Zng P t"> t"k "iện t"Ai Obt` trong 9:t .ư/ng n"iW "iW t"IJ à t"Fo ,¨i tín "iệ n"ie^

TP9 tGt Sơ ưX tín "iệ EiFo A tần S+ à .iW "b .ưX QJ ,@ng trong ng 2^7^#Q t¡ ệ 9s O"Q n"E à t+ .: ,< iệ ng .ưX .ưE trong ng^

+(ng 2.,: t*n hiệu định vị alil-.Hai t*n hiệu vị tr* trng d(i /0a v /0

+(ng 2.3 n4i dung các l5i tin nhắn alil- 6t7 8H9ann;>3?@.

•

Tin nhJn A#nh $# /!a!i!Oo


19/35

#Q ệ tin" EiFo S J"Qt SPng o*i ,< iệ trong +n tin n"Gn .?n" ?Ntin n"Gn.?n" ? tr\ ;J tk ,ov}V à tin n"Gn .?n" ? toàn n f}VAtin n"Gn.?n" ? t"ương 9*i #}V à tin n"Gn .?n" ? "o "ín"`\Wn}V^%ng 2^8 tP9 tGt n:i ,ng YE Q tin n"Gn EiFoAi Q "_

S+ W O(n" à Q ,?" @ i(n Èn^

#Q t"E9 S+ t"i(n ăn EiFo à Q .?n" ;t KFJFr gi+ng n"ư Q \b t+à .*o trong B]F9 3^31^T"/i giEn ;J n";t ,En" ng"jE à 3" à P giQ tr?"o 1 O"ong t"/i giEn à 4"^K"ong 1 " trZng J n"l9 gimJ ngGn Sk ";9 tre"o ngng "o*t .:ng ngGnî(n ?" EiFo ng tương tk B à'C^

#Q ,< iệ Sng ,k Oibn S ng IJ t"$ng tin .> " trX Q ,?" @t"ương 9*i ,k Oibn O"Q n"E n"ư S[E " Oi>9 SoQt tr\ ;J "o ngư/i ,Zng.ưX Y\ `\Wn YE Q n"à ng IJ ,?" @^

#Q ,< iệ $ng :ng .ưX `\ .?n" ,ưi `\Wn Oi>9 SoQt YE "ín" J"Y à.ưX ,àn" "o Bd^Hệ t"+ng S .9 o tín" i(n t@ Eo YE ,?" @ i iệ.iW O"i>n tr\ ;J lng Q" 9s "PE ,< iệ^

#Q ,< iệ t&9 Oib9 • n*n S ng IJ O" năng g[i tin n"Gn ]Q n";n d

.> 9:t ngUn "i .ăng .ưX trEng ? i 9:t EiFo t"í" "XJ tibJ n";n^

T"$ng .iệJ "\>n "ưng "oàn toàn .ưX tr\Wn ti tr(n 9i O(n" ,< iệ n"ư9:t "i Q vrE9F"ín" 2^13^)i vrE9F Eo gL9 9:t S+ ưXng n"It .?n"YE S€rE9FSAà 9:t S€rE9F Eo gL9 1 S+ trEngng 2^!^k SGJ ]bJ nà\"o J"ŸJ E n"P9 "ín" O"Q n"E YE ,< iệ .ưX tr\WnN

• 'J .i J *i i t+ .: n"En" "o ,< iệ O"n IJN JEgF• T¡ ệ trng &n" n"ư Q ,< iệ ần t"ibt "o 9:t Sk O"qi .ầ

I9NS€rE9F• )• ";9 n"ư Q ,< iệ ần t"ibt "o 9:t Sk O"qi .ầ *n"N vrE9F


20/35

Hình 2.1A: Bin nhắn định vị alil-

BEgF Gt .ầ i 9:t .Lng : "PE {or, { tibJ t"Fo à ,< iệ trư .P^

E O"i Q ,< iệA #\i dF,n,En\ #"FO #d# it "›n ¤ à ngIJ .> J"Qt "iện iệ tibJ n";n ,< iệ ? "png^ TrEng Obt t"m i .$i it"o vorwEr, yrror #orrFtion vy# 9s "PE^ %E IJ .: YE i 9s "PE.ưX QJ ,@ng "o Q t"$ng .iệJ ,< iệ YE EiFo ,ngN 1 9:t #d#i O" năng J"Qt "iện i SE O"i J"@ "Li YE .s n";n ,< iệR 2 t¡ ệ9:t n[E y#A i it .$i "i Q S+ O"$ng .> "o J"ŸJ ii 9s VitFriRà 3 "n "«n YE O"ng Obt `A .> ng IJ 9*n" 9 "o Q t";ttoQn gii 9s vy# lng Q" trQn" Q gPi i^ #"ương tr&n" nà\ "o J"ŸJ t¡ệ i it .ưX gi9 O"i tăng t+ .: ,< iệ^

• Hiệ+ %+t cMa /a!i!Oo trong hạ) $i người &ng

#Q \( ầ "iệ SIt "o Q ,?" @ EiFo .ưX tP9 tGt trong ng 2^10


21/35

+(ng 2.1>:CiDu Eiện hiệu Fuất 6t78H9ann;>3?= pag-A,1@ ch dịch vG alil-: 61@ đ4 ch*nh ác của Fingl-;9r-Iu-ncJ phG thu4c vtKn FL ngMNi FO dGngP62@Fự Q đắp alil- RB Iuá 2Sh.Bhực hiện dịch vG tnvTn đMUc l5i ra EhVi (n vì dịch vG nJ đang đMUc định nghWa l5i.

• T3n hiệu C6ma77

Vệ tin" #o9JESS %FiDo ff}fff S tr\Wn (n J"i t"Fo ong trnAtín "iệ J"Mn k t;J trng ào E tần S+ $ t\bn trong ăng tần 'AgUi à %1A%2 à

%3A]F9 "&n" 2^14HEi ,?" @ .ưX ,k Oibn "o "ệ t"+ng #o9JESS #o9JESS trong giEi .o*n ffn"ư à 9:t ,?" @ trong O" k à #o9JESS giEi .o*n fff n"ư à 9:t ,?" @toàn ầN

On 0Or$icO3 B"o tín "iệ ,?" @ P .: "ín" ]Q "n à ,?" @9qA9ien J"í "o tIt ngư/i ,ng^

L+thori%O& 0Or$icOND?" @ nà\ S .9 o S[ ,@ng rIt .Eng tin ;\Ang IJ

? trí En toàn "ơnAQ ,?" @ t+ .: à t"/i giEnAng n"ư "ệ t"+ng t"$ngtinA"o J"ŸJ ngư/i S[ ,@ng ¢i(n "XJ `+A2010£A

i+ng n"ư BAEiFo "o tín "iệ 'C 9iA#o9JESS ,kE tr(n Ojt";t #D)^#Q tín "iệ .?n" "ưng O"QAI trm à Q ,?" @ " trX t"FoOb "o*" "i(n t*i "o #o9JESS giEi .o*n ff à fff .ưX tP9 tGt trong ng 2^11à 2^12^à 9in" "UE trong "&n" 2^14^¬F9 t"(9 "&n" 2^15 9$ t tIt Q tín"iệ ^


22/35

Hình 2.1S :Xuang phY của t*n hiệu ZpaFF: ZpaFF giai đ5n [[6tr\n@ZpaFF giai đ5n [[[ 6dM]i@

Vào +i t"Qng 12 nă9 2011A 9:t J"i(n n tibng n" YE J"i(n n t"[ng"iệ9œ YE f#D "o #o9JESS %Fi,o2 ¢%Fi,of f#DTFStA 2011£ .ưX]It n^ ĐM\ à 9:t tài iệ 11 trEng Eo gL9 Q tín "iệ ,Mn Sk %1 9q trngtM9 t*i 165^0!8 )H¥ ]F9 %ng 2^11^

+(ng 2.11 B*n hiệu định vị ZpaFF giai đ5n [[


23/35

+(ng 2.12 B*n hiệu định vị ZpaFF giai đ5n [[[

• S6 7ánh m4t 7ố th*ng 7ố )B thut c"a hệ thống vệ tinh dẫn đườngt6Dn c(u


24/35

P4 TGnh toán

#Q t";t toQn .> tín" toQn tUE .: t ệ tin" J"Qt SPng t"$ng .iệJ .?n" ? BA'C "E\ EiFo .ưX `\ .?n" n"ư SE^

• TGnh toán tọa Aộ $ệ tinh /50 $à /a!i!Oo

%ng 3^8 iệt O( Q t"$ng S+ B "o EiFo J"Qt SPng t"i(n ăn "o 9Q\tín" ệ tin" J"+i "XJ t*i It Oh t"/i .*i `En SQt^ Q t"$ng S+ .ưX giE "*n.?n" Oh t"$ng t"ư/ng 9i "Ei gi/ "o B à E gi/ "o EiFo à O"$ng.ưX S[ ,@ng SE O"i t"/i giEn `\ .?n" W +n gi/A qi & Q i ngo*i S\

J"Qt tri>n t"Fo IJ S+ n"Mn ngoài t"/i "*n "iệ k nà\̂


25/35

#Q t";t toQn .ưE rE ,ưi .M\ à t ¢B } BA 1!!5£A ng 215^ Q Vệtin" EiFo t"Fo 9:t "ương tr&n" tương tk^

T"E9

S+

#"m t"í"

toF

®E

F

)o

¯

io

¯0

°n

f

#A#S

#rA#rS

#i R#iS

?" t"i(n ăn t"E9 O"o trong ài giM\ trongtần

#ăn ; "Ei YE Qn tr@ n

#P ng"jE à It t"ư/ng q t"/i .i>9 t"E9 O"o

rg9Fn YE ;n .i>9

Kin" .: YE nmt tăng ,ần ào .ầ tần

K"Q iệt trng &n" "\>n .:ng

T¡ ệ gP ng"i(ng

#"_n" ~ ;n j .:

#"_n" Qn Oín" `a .*o

.iW "_n" .: ng"i(ng

E0

E1

E2

ĐLng "L ệ tin" Z

ĐLng "L ệ tin" tr$i ,*t

T¡ ệ tr$i ,*t .Lng "L ệ tin"


26/35

Đ> tín" toQn tUE .: t ệ tin" t"$ng .iệJ "\>n "ưngA

Q t";t toQn q .M\ J"i .ưX S[ ,@ng ]F9A í ,@A "ương tr&n" ti> `a.Eo^€ trong T;J ff^ Đ: "ín" ]Q O"ong 59 d) .ưX t"k "iện "o Q ệtin" B i } O"ong à ài "@ 9Ÿt i } on27 ]F9 J"ng t"íng"iệ9 ài t;J J"i(n 3^2N

Tín" toQn t"/i giEn tO t .ầ ?" t"i(n ăn t"E9 O"o t .ưX t"> "iện trongài giM\ trong tần BN

tO = t toFtO

b tO± 302 400 SA tr 604 800 S t tO^ b tO ²³ 302 400 SA t"(9 604 800 Sào tO

´ Tín" It t"ư/ng trng &n" YE tON

)O = )o ´ ®§}®Eµ3´°n^tO

´ ii `\bt J .i J *i J"ương tr&n" KFJFr "o Sk It t"ư/ng YE yO

)O = yO F SinyO

´ Tín" O It t"ư/ng

O = ErtEn®1 F2^SinyO}#oSyOF

´Tín" toQn Q t"E9 S+ YE j .: O t Q .+i S+ YE ;n .i>9

A VO It t"ư/ng t"k Sk à "_n" S[E # à #SN

O = ¯ ´ O ´ oS 2 ¯ ´ O ´ #S Sin 2 ¯ ´ O

´ Tín" dK O"ong Q" ]\(n tM9A ]F9 ]Ÿt .iW "_n" #d# à rSN

rO = E ´ 1´F oSyO ´ r oS 2 ¯ ´ O ´ rS Sin 2 ¯´ O

´ Tín" iO .: ng"i(ng YE 9t J"šng `a .*o t .: ng"i(ng

io t*i t"/i giEn t"E9 O"o ngPn "MnA à "_n" S[E i à iSN

iO = io´ tO ´ i oS 2 ¯ ´ O ´ iS Sin 2 ¯ ´ O

´ Tín" toQn Oin" .: YE nmt tăng ,ần O .+i i i¶


27/35

rFFnwi"^ Tín" nà\ S[ ,@ng Sk t"ăng t"i(n .mng ngE\ t .ầ YE tần "iệnt*i oA .iW "_n" t t"i(n ăn r¨ ràng t"E\ .i t"/i giEn trong rFFnwi" gi .*t .ưX lngQ" S[ ,@ng t";t toQn .ưX ng IJ qi f#D nà\^

%ng 3^! iệt O( Q t"$ng S+ J"Qt SPng t"i(n ăn .ưX S[ ,@ng .> tín" toQn tUE.: ệ tin" 'C^ VW ơ nA ?" t"i(n ăn P Q .iW Oiện En .ầ YE? trí à ;n t+ .> t"k "iện S+ ":i n";J YE `a .*o 'C trong O"ongt"/i giEn .o ư/ng xt TFx ²15 J"mt^ iE t+ ,o "IJ ,-n năng ưXng 9t tr/i à9t trăng n"ie o*n ng .ưX .ưE rE^

T"E9

S+

#"m t"í"

TF

]tF

\ tF

¥tF

] tF

\ tF

'?" t"i(n ăn t"E9 O"o

B"+i "XJ t*i tF trong B·!0



T"àn" J"ần ;n t+ tF trong B·!0



28/35

¥ tF

¬00tF

©

00tF

·00tF


)t trăng à 9t tr/i tăng t+ t*i tF



¸ntF

¹ntF

ĐLng "L ệ tin" Z

Tần S+ Z tương .+i

Đ> tín" toQn B·!0 ệ tin" 'C tUE .: t Q t"$ng .iệJ "\>n "ưngAQ t";t toQn SE J"i .ưX S[ ,@ng ¢'C f#DA 1!!8£ ]F9 "ươngtr&n" 'CFJ"2SJ3^€ à Q ài t;J trong J"ng t"í ng"iệ9 J"i(n 3^3 trong T;Jff^

• TGnh toán hư6ng tr(nh $à th+ật toán

B"+i "XJ "\>n .i i 9:t "ệ `\ "ib `Qn tín"N #Q En .ầ .iW Oiện ]

tFR \ tFR ¥ tFR ] tFR \ tFR ¥ tF J"Qt SPng trong T"$ng .iệJ "\>n"ưng 'CA .Eng trong y#yv rFFnwi" J"+i "XJ "ệ t"+ng B·!0^ V&;\A trư O"i g"ŸJ `a .*o "U J"i .ưX "\>n .i SEng 9:t t\ệt .+i `Qntín" J"+i "XJ "ệ t"+ng lng Q" S[ ,@ng F]JrFSSionS^28 SEN

]EtF = ]tF oSºF \tF SinºF

\EtF = ]tF SinºF ´ \tF oSºF

¥EtF = ¥tF

V;n t+N

]EtF = ]tF oSºF \tF SinºF ¯y \EtF

\EtF = ]tF SinºF ´ \tF oSºF ´ ¯y ]EtF

¥EtF = ¥tF

#Q ¬00 tFR © 00 tFR ¥00 tF Q t"àn" J"ần tăng t+ J"Qt SPng trongt"$ng .iệJ "\>n "ưng à n" tr@ YE

y#yv rFFnwi" J"+i "XJ S\StF9^2! "n.i SEng "ệ t"+ng `Qn tín" YEN


29/35

»]E9 ́ »]ES = ¬00tF oSºF © 00tF SinºF

»]E9 ́ »]ES = ¬00tF SinºF ́ © 00tF oSºF

»]E9 ´ »]ES = ·00tF

K"i F à ần t"i(n ăn trong Oin" t\bn rFFnwi" q t"/i .i>9 tFA 9à .iWOiện En .ầ .ưX gUi ]F9 "ương tr&n" ti> `a .*o^€ trong T;J ffA .P à

ºF = º0 ´ ¯ytF 3 "

à O"i .PN

¯y à t+ .: `E\ YE TrQi .It 0N72! 211 5¶10 ³ 4 rE, } S 0 à ần t"i(n ăntrong rE,iEn q rFFnwi" ào m n[E .(9 )T 9:t ngà\ 9à tF à F, JFiA

]F9 J"ương tr&n" ^35^ 'ư ~ rlng tF à trong t"/i giEn 'C t• àuT# u 3 "^

2^ "ŸJ S+ YE J"ương tr&n" i J"Mn 9$ t "\>n .:ng YE Q ệ tin"N T"Fo'CV@ HTcTA tín" toQn *i YE ?" t"i(n ăn t t"/i .i>9 tF "o t"/i.i>9 ti trong O"ong t"/i giEn .o ư/ng »Tf ³ TFx ²15 J"mt .ưX t"k "iện

qi g"ŸJ S+ Q J"ư/ng tr&n" O"Q 3^20 9$ t "\>n .:ng YE Q ệ tin"^#Q J"ương tr&n" .ưX tí" "XJ trong 9:t t\ệt .+i trk tibJ .?E tM9 J"+i "XJ"ệ t"+ng C¬EA C\EA C¥EA Obt n+i i Q ]í" .*o "iện t*i à ]Mn J"MnA S[

,@ng dngF t"• tư .> ¼KttE Oa t";t "o tibJ t"FoN

K"i .P

Ey = 6 378^136O9 %Qn Oín" ]í" .*o TrQi .It B·!0

§ = 3!8 600^44O93}S2 Hlng S+ "IJ ,-n B·!0

#20 = 1082^63^10µ6 Hệ S+ O"A t"• "Ei 9q r:ng "ài "E "&n" ầ

'ư ~ rlngA trong Q B"ương tr&n" "ệ t"+ng O"ES3^20A Q #20 =


30/35

»2 = ´® 5#20 .ưX S[ ,@ng t"E\ & »2 trong J"ương tr&n" 3^14 à 3^15 .>gi< "o Q i> t"• tương tk n"ư trong 'Cf#D^ B"íE (n J"i YEQ "ệ J"ương tr&n" trư .P 3^20 S .ưE ào "*" toQn giE t+ .ưX ]Q .?n"

qi trUng k ơ Èn Trng ương O"$ng .iA #Cy .i t"• "Ei iFnt #20¶ 9à

. trưng Q k YE TrQi ĐIt à giE t+ ,o M9 ,ương n"ie o*n "IJ ,-n^ Hệt"+ng 3^20 .ưX t"k "iện trong "ương tr&n" ti> ầ ,Fri^€ trong K"+iưXng ff^

´ ¼J"ương J"QJ KttE dK4 ,kE tr(n Q t";t toQn SE .M\N

B"ương J"QJ nà\ .ưX O"qi t*o i Q .iW Oiện En .ầ © t0 à ©0 t0^#"o Sk g"ŸJ S+ YE ệ tin" 'C à .*oA "• năng v tR © .ưX .ưErE qi t";t toQn 3^22^ dngF KttE ¼t";t toQn .ưX t"k "iện trong "ươngtr&n" on 'CFJ"dK^€ J"@ YE "ương tr&n" 'CFJ"2SJ3^€ trong K"+iưXng ff^

3^ B"+i "XJ "\>n .i trq *i "ệ t"+ng tài iệ t"E9 O"o B·!0N #Q tUE .: ]tA \ tR ¥ tA t" .ưX t ":i n";J S+ YE Q J"ương tr&n" "\>n .:ngA.ưX "\>n trq *i TrQi .It ]F, "ib B·!0 lng Q J"ương tr&n" SE .M\N

K"i .P º à t"/i giEn t"i(n ăn t*i Oin" t\bn rFFnwi" t*i t"/i .i>9 tA .P à

º = º0 ´ ¯yt 3 "'ư ~ t à trong t"/i giEn 'CA ]F9 J"ương tr&n" 3^1!^

P J"i .ưX "_ rE rlng Q tUE .: ệ tin" 'C à tín" trong "ệ `\"ib B·!0 t"E\ & o€{84 nơi TUE .: B .s .ưX tín" toQn^ Đ> 9Eng *i"o B·!0 J"+i "XJ "ệ t"+ng ào trZng "XJ ng- n"i(n i {84 "\>n.i .ưX qi J"ương tr&n" 3^8 J"i .ưX QJ ,@ng ]F9 J"ần 3^1^3^2^ iệ"\>n .i t B·!0A02 {84 t"k rE fTdv2000 .ưX "o qi °] = 0A369A °\ = ½0A08 9A ° ¥ = ´0A18 9AO"$ng È\A 9à à J"ương tr&n" 3^! ^30


31/35

):t í ,@ W Q 9s J"ần 9W9 t"k "iện Q t";t toQn .ầ\ .Y "o 'Cà .*o tín" toQnA ,kE tr(n dK4A .ưX ng IJ trong "ương tr&n"'CFJ"2SJ3^€^

•

TGnh toán chGnh Qác toạn Aộ /N00 tr+IDn h(nh $ệ tinhca .*o "ín" ]Q à .Lng "L B à 'C ệ tin" P t"> .ưX t&9 t"I\tr(n D?" @ `+ tb f 9Q\ "Y wF "ttJN}}igS^xJ^nESE^go 0A31#Q Sn J"9 nà\ trong jn" k $ng :ng à 9ien J"í "o tIt ngư/i ,Zng^HU P S›n n"ư )s ti( "n )a "o trEo .i t"$ng tin #ff FSA ng IJà .*o "ín" ]Q à .Lng "L FS i 9:t t¡ ệ I\ 9- 15 J"mtA ng n"ư .Lng"L "ín" ]Q FS i 9:t t¡ ệ 9- YE 5 J"mt à 30 giM\ trong B3 €or9Et^32

%ng 3^10 tP9 tGt Q ,i Sn J"9 FrFnt¶ #P S›n à .: "ín" ]Q YE "UA .: tre

à t¡ ệ I\ 9-^ P J"i .ưX "_ rE rlng f P t"$ng È fTd n"ư "ệt"+ng t"E9 "ib YE nP^ V& ;\A Sn J"9 f .ưX gUi "ệ t"+ng nà\^

):t S+ trng tM9 n ng IJ .Lng "L ệ tin" B i 9:t t¡ ệ I\ 9- 5 SAn"ư FS t" .ưX t "ệ t"+ng t"$ng tin ,< iệ YE p trQi D\nE9iS #DDfSitF^33 "i n" rlng à .*o à .Lng "L FS J"i J"Z "XJ ng"jE à "U J"i .bnt Q trng tM9 tương tk^ V& ;\A Trng tM9 ca Đ*o q "M ž #CDy.Lng "L J"i .ưX S[ ,@ng i à .*o )sA à O"$ng P »B' |"E\| y)d YESn J"9A í ,@^

Đ?n" ,*ng ăngtFn y]"EngF Ty¬ FSA Zng i O"Q t"$ng tin " 9:t ài

%ng 3^13

http://www.epncb.oma.be/ftp/station/generalhttp://www.epncb.oma.be/ftp/station/general


32/35

9 "ín" ]Q ]F9 ài t;J 7 J"i(n J"ng t"í ng"iệ9 3^2^ .Lng "L i 9:t t¡

ệ I\ 9- t"IJ O"$ng n(n S\A qi & .Lng "L J"Qt tri>n `Q tr&n" .i : à ng-n"i(n^

"ư 9:t í ,@ W n:i S\ .E t"•A J"ương J"QJ 'EgrEngF à tr&n" à\ n"ư SE^ĐưE rE 9:t ng giQ tr? ]iR \iA i = 1R NNNR nA n:i S\ giQ tr? \ |Bn ] t*i 9i giQtr? ] P t"> .ưX tín" n"ư

• TGnh toán Tọa Aộ tR &S !iệ+ L!)anac

D< iệ ni(n ?" "o J"ŸJ tín" toQn YE 9:t ,k iệ YE Q tUE .: ệ tin"12O9A 1 'iA .P à ần t"ibt "o iệ 9E *i tín "iệ YE 9Q\ t"^

#Q ,< iệ ni(n ?" Eo gL9 9:t : gi9 Q t"$ng S+ .+i i i J"Qt SPng?" t"i(n ănA n"ư tr&n" à\ trong ng 3^11 "o Q ệ tin" B^ n"ư n"E,< iệ .ưX J"Qt SPng "o EiFo^

V& ;\A Q J"ương tr&n" n"ư trong J"ần 3^3^1 P t"> .ưX S[ ,@ng .> tín" toQntUE .: t ni(n ?" "_ lng Q"

°n = # = #S = #r = #rS = #i = #iS = 0


33/35

==4 Thc hành tr1n h>n )D) /


34/35


35/35

===4 Kt

Nhom 06 Kiến Trúc GNSS

Documents

Transcript of Nhom 06 Kiến Trúc GNSS