MS36 TT è l'encoder assolutoespressamente progettato per l'in-stallazione nelle torrette portau-tensili in torni CNC. Esso infatti è ottimizzato sia dalpunto di vista meccanico che elet-tronico per rispondere precisamen-te alle necessità di posizionamentoe indexaggio delle torrette ad ele-vata velocità di rotazione.Di più, è stato anche sviluppato perle esigenze di ricambistica soprat-tutto nelle torrette più dinamiche edi elevata precisione come peresempio nei sistemi DuplomaticAutomation e Baruffaldi. Oltre perciò alla completa compati-bilità con i modelli più diffusi diencoder per torrette portautensili,MS36 TT può però vantare anchealcune prerogative che lo contrad-distinguono rispetto a prodotticoncorrenti, a un prezzo estrema-mente competitivo.Anzitutto esso offre maggiore fles-sibilità grazie anche alla gamma più

estesa di risoluzioni: è infatti dispo-nibile in quattro tipologie per l'in-dexaggio di torrette a 8, 10, 12 e 24stazioni. Il valore di posizione è trasmesso informato binario a 4 o 5 bit; è inol-tre presente tra le posizioni conse-guenti un'area di livello logicoBASSO di ampiezza compresa tra 3°e 7° per un'aumentata sicurezza deisegnali. Un segnale di Strobe per lasincronizzazione della trasmissionetra Slave e Master ha invece un'am-piezza di 12°. L'encoder assoluto vanta una preci-sione di 1° 24' e una frequenzamassima di funzionamento di 128MHz. MS36 TT è più solido e adattoall'installazione in ambienti tipi-camente industriali.Presenta infatti una resistentecustodia plastica e un grado di pro-tezione IP66 per far fronte a instal-lazioni severe. Inoltre è più facile dautilizzare e installare grazie alle

dimensioni molto compatte (Ø flan-gia 40 mm, profondità 34 mm) e lapossibilità di avere un'uscita cavosia radiale che assiale. E' anche equipaggiato con un LEDintegrato nella custodia che ha loscopo di indicare la posizione 1dedicata al primo utensile dellasequenza (il LED è acceso nella posi-zione 1 con Strobe attivo).L'installazione e la messa in fasedell'encoder con le stazioni utensilirisultano perciò più semplici e piùrapide.

MS36 TT: l'encoder assoluto ottimizzato per torrette portautensili

Una buona notizia ...Ci sono tre argomenti di cui vogliamoparlare questo mese. Da dove comin-ciamo? Scommettiamo che a nessunopiacciono le cattive notizie? E allorainiziamo dalle buone!

Siamo felici di annunciarvi che è pron-to il nuovo CATALOGO ENCODER! Ildocumento è completo, stiamo oraapportando le ultime correzioni allabozza finale. Uscirà fresco di stampadalle rotative nelle prossime settimanee sarà poi quindi a vostra disposizione.Scoprite tutto quel che c'è da sapere

sugli encoder di Lika Electronic nelnuovo catalogo! E' concepito per illustrare in manieracompiuta e dettagliata la gamma com-pleta degli encoder rotativi incremen-tali e assoluti di Lika: poco meno di 300pagine, più di 150 prodotti descritticon specifiche tecniche particolareg-giate, immagini, disegni tecnici, schemidelle connessioni, la lista integrale degliaccessori dedicati (cavi, prolunghe,connettori, giunti elastici, campane,flange, boccole di riduzione …). E' ulte-riormente arricchito da una sezioneintroduttiva dettagliata che fornisce gli

elementi basilari per comprendere gliencoder, il loro funzionamento e lecaratteristiche principali.Nelle settimane a venire il catalogosarà disponibile per il download in for-mato pdf: una versione interattiva agilee di facile consultazione, arricchita dicontenuti multimediali, link esterni efunzioni di navigazione internet per unaccesso facilitato alle informazioni, alladocumentazione e al software di cui siha bisogno.Qualora foste invece interessati a rice-vere una copia cartacea vi preghiamodi contattarci.

Purtroppo è il momento anche dellenotizie meno buone: l'attuatorerotativo RD6 non è ancora pronto!Siamo però a buon punto, nel frat-tempo perciò diamo un'occhiataalle sue caratteristiche.

La nuova unità di posizionamento èormai a buon punto, ma un grossoprogetto è nel frattempo intervenu-to prendendo il sopravvento sulletempistiche stabilite. Stiamo oracompletando i primi prototipi, lespecifiche tecniche sono definite epossiamo quindi fornire una brevedescrizione delle caratteristiche delnuovo prodotto.RD6 è la prima unità di posiziona-mento intelligente nella gamma diLika Electronic non equipaggiatacon gruppo riduttore. La flangia conforme allo standardNEMA 23 e l'albero motore da 8 mmsono infatti progettati per l'accop-piamento con riduttori epicicloidalia 1, 2 o 3 stadi normalmente dispo-nibili sul mercato, da montare tra ilmotore e la meccanica dell'installa-zione utente. E' perciò possibileintegrarlo facilmente in applicazio-ni personalizzate ottenendo i valoridi coppia, velocità e precisione dimovimento conformi alle specificheesigenze. Può essere accoppiatoanche con riduttori angolari.Presenta una robusta custodia inalluminio anodizzato di ingombroridotto per un livello di protezioneIP54 e un utilizzo in ambienti indu-striali anche severi.

Integra completamente il motoreBLDC, l'encoder assoluto multigiro,il controller ad anelli chiusi e l'inter-faccia fieldbus. Il motore brushless24VDC ha una potenza nominale di100 W, coppia nominale di 0,426Nm e 3000 RPM; mentre il sistemadi misura offre una risoluzionecomplessiva di 28 bit (4096 infor-mazioni/giro per 65536 giri moto-re). Il controller intelligente, già spe-rimentato sugli attuatori della stes-sa gamma, integra numerose fun-zionalità avanzate di comando e dicontrollo. Vanta infatti due anelli dicontrollo in cascata: un anello diposizione con ciclo di 1 ms e unanello di corrente con ciclo di 200µs.

Inoltre il generatore di traiettoria(con aritmetica interna a doppiaprecisione di 64 bit) permette anchela variazione “al volo” della posizio-ne target. Sono poi presenti con-trolli interni su sovratemperatura,sovracorrente, sottoalimentazione e

assenza di comunicazione con ilbus. Al fine di migliorare e ancheaggiungere nuove funzionalità lalogica di posizionamento imple-menta l'utilità di boot-loader chepermette un agevole aggiornamen-to del firmware direttamente daparte dell'utente finale.

L'attuatore RD6 è versatile e apertograzie all'integrazione delle piùcomuni interfacce bus: Profibus-DP, CANopen e Modbus RTU (RS-485). Dispone anche di una porta diservizio seriale per la configurazio-ne e la messa a punto dell'unità tra-mite il software fornito gratuita-mente.L'unità RD6 è adatta a svolgerefunzioni di posizionamento in assisecondari o ausiliari permettendo diridurre drasticamente i tempi di setup e di fermo macchina, in partico-lare nei sistemi multi-assi.Esso trova impiego ideale in unamolteplicità di applicazioni indu-striali, tipicamente: cambio formati,battute mobili, cambio utensili,macchine riempitrici, linee diimbottigliamento, movimentazioniventose e sistemi di prelievo, linee ditrasporto, linee automatiche perconfezionamento e imballaggio,macchinari per la lavorazione dellegno e del metallo, impianti per lalavorazione delle materie plastichee della carta, macchine da stampa,etichettatura e piegatura.

… e il nuovo attuatore rotativo RD6?