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電動アクチュエータ ECSシリーズ 新商品 ELECTRIC ACTUATOR ECS SERIES New Products CC-1217 1
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電動アクチュエータECSシリーズ
新商品
ELECTRIC ACTUATOR ECS SERIES
New Products
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2014.12.AAD
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東 北
北 関 東
本 社
南 関 東
北 陸 ・ 信 越
東 海
関 西
中 国
四 国
九 州
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（土日、休日除く）
CC-1217 1
機種選定
タイプ
形 番
適用モータ 容量
（W）
本体幅
（mm）
ボールねじ 精度等級：C7 繰返し精度
（mm）
最大可搬質量（kg） ストローク（mm）と最高速度（mm/s）※ 1
外径（mm）
ねじリード
（mm）
低発塵タイプ
本体サイズ 小
大 本体サイズ
ECS-05 100 51 12
2
±0.02
10 7
5 10 3
10 5 1.5
ECS-06 100 65 12
2 30 15
5 30 10
10 15 5
ECS-10 100 102 16
5 50 12
10 30 8
16 22 5
20 18 3
ECS-12 100 102 16
5 50 12
10 30 8
16 22 5
20 18 3
ECS-14
200 135 16
5 95 27
10 75 18
16 44 7
20 35 6
400 135 16
5 110 33
10 88 22
16 48 10
20 40 8
ECS-17
400 170 20
5 120 40
10 110 30
20 75 14
40 35 5
750 170 20
5 120 50
10 120 40
20 83 25
40 50 10
ECS-22 750 22025
5 150 55
10 150 45
25 120 20
20 40 60 10
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
1350
1400
1450
1500
mm
水平 垂直
100 90 80 70 60
250 225 200 175 150
500 450 400 350 300
100 90 80 70 60
250 225 200 175 150
500 450 400 350 300
250 225
225
200
200
175
175
150
150
125
125
500 450
450
400
400
350
350
300
300
250
250
800 720
720
640
640
560
560
480
480
400
400
1000 900
900
800
800
700
700
600
600
500
500
250
500
800
1000
225
225
200
200
175
175
150
150
125
125
450
450
400
400
350
350
300
300
250
250
720
720
640
640
560
560
480
480
400
400
900
900
800
800
700
700
600
600
500
500
250
500
800
1000
250
500
800
1000
250 225 200 175 150
500 450 400 350 300
1000 900 800 700 600
2000 1800 1600 1400 1200
250 225 200 175 150
500 450 400 350 300
1000 900 800 700 600
2000 1800 1600 1400 1200
250 225 200 175 150 125 100
500 450 400 350 300 250 200
1250 1125 1000 875 750 625 500
2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600
※１ 最高速度は、お客様にて取付けたモータが3000rpmの回転速度を出力できるものとした場合です。 ストロークにより最高速度の制限があります。制限を越えた速度で動かさないでください。
巻頭 1 巻頭 2
電動アクチュエータ 低発塵タイプ
ECS Series● 適用モータサイズ：100Ｗ・200Ｗ・400Ｗ・750Ｗ
仕様
【適用モータサイズ：100W 用】
※1：加速、減速時間が0.2secの時の値です。※2：ストロークは、50ピッチです。
※1：加速、減速時間が0.2secの時の値です。※2：ストロークは、50ピッチです。
注意：当製品はモータが取り付けられておりません。モータ及びドライバは、お客様にて準備・取付・調整を行ってください。
最大速度は、取り付けられたモータが3000rpm出力すると想定した速度です。推力、最大可搬質量は、取り付けられたモータが、定格のトルクを出力すると想定した速度です。
【適用モータサイズ：200W 用】 【適用モータサイズ：400W 用】項 目
機 種ECS-14
ボールねじ径 mm 16
ボールねじ精度等級 C7
ねじリード mm 5 10 16 20
繰返し精度 mm ±0.02
最大可搬質量※1
水平 kg 95 75 44 35
垂直 kg 27 18 7 6
最高速度※1 mm/s 250 500 800 1000
ストローク※2 mm 100～1050
推力 N 683 341 213 174
項 目機 種
ECS-14 ECS-17ボールねじ径 mm 16 20
ボールねじ精度等級 C7
ねじリード mm 5 10 16 20 5 10 20 40
繰返し精度 mm ±0.02
最大可搬質量※1
水平 kg 110 88 48 40 120 110 75 35
垂直 kg 33 22 10 8 40 30 14 5
最高速度※1 mm/s 250 500 800 1000 250 500 1000 2000
ストローク※2 mm 100～1050 100～1250
推力 N 1388 694 433 347 1388 694 347 174
項 目機 種
ECS-05 ECS-06 ECS-10 ECS-12ボールねじ径 mm 12 12 16 16
ボールねじ精度等級 C7
ねじリード mm 2 5 10 2 5 10 5 10 16 20 5 10 16 20
繰返し精度 mm ±0.02
最大可搬質量※1
水平 kg 10 10 5 30 30 15 50 30 22 18 50 30 22 18
垂直 kg 7 3 1.5 15 10 5 12 8 5 3 12 8 5 3
最高速度※1 mm/s 100 250 500 100 250 500 250 500 800 1000 250 500 800 1000
ストローク※2 mm 100～800 100～800 100～1050 100～1050
推力 N 825 330 165 854 341 170 341 170 106 85 341 170 106 85
※1：加速、減速時間が0.2secの時の値です。※2：ストロークは、50ピッチです。
【適用モータサイズ：750W 用】項 目
機 種ECS-17 ECS-22
ボールねじ径 mm 20 25 20
ボールねじ精度等級 C7
ねじリード mm 5 10 20 40 5 10 25 40
繰返し精度 mm ±0.02
最大可搬質量※1
水平 kg 120 120 83 50 150 150 120 60
垂直 kg 50 40 25 10 55 45 20 10
最高速度※1 mm/s 250 500 1000 2000 250 500 1250 2000
ストローク※ 2 mm 100～1250 100～1500
推力 N 2100 1050 525 260 2100 1050 420 260
※1：加速、減速時間が0.2secの時の値です。※2：ストロークは、50ピッチです。
1
ECS Series発塵特性 参考データ
発塵特性 参考データ
発塵データ
① アクリル樹脂製チャンバ内に試験サンプルを設置。
② パーティクルカウンタの吸入量（28.3 Nℓ/m in）と同量のクリーンエアを供給。
③ チャンバ内はISOクラス4（クラス10）のクリーンベンチ内に設定。
④ 試験サンプルを作動させ、所要測定時間までの粒子濃度変化を経時的に測定。
⑤ 試験サンプルの動作速度
項 目 内 容
試験サンプル
形番ECS-06-10040にて、動作速度 400mm/secECS-14-20040にて、動作速度 800mm/secECS-17-20040にて、動作速度 800mm/sec
加減速時間 0.3sec
空気吸引量ECS-06-10040にて、40.0Nℓ/minECS-14-20040にて、60.0Nℓ/minECS-17-20040にて、60.0Nℓ/min
チャンバ 内容積 28.3Nℓ
パーティクルカウンタ
名称 レーザダストモニタ最小可測粒径 0.1μm
吸入量 28.3Nℓ/min
設定条件サンプリング 10minインターバル 40min
測定時間 50h
試 験 回 路
測 定 方 法 測 定 条 件
ECS0.01μmフィルタ
エアパージチャンバ28.3Nℓ/minパーティクル
カウンタ
吸引ポートより
1
10
100
1,000
10,000
100,000
0.0 0.1
ISOクラス5（クラス100）上限
ISOクラス4（クラス10）上限
ESC-14
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1粒径（μm）
ESC-06ESC-17粒子濃度（個／
m3）
2
ECS Series
形番表示方法
機種形番
ECS 05 E010 M 1 B C B N06
イ ボディサイズ
ホ 取付モータ仕様
ヘ モータサイズ
ト ブレーキ
チ 原点センサ
リ リミットセンサ
ヌ オプション
ロ ねじリード
ハ ストローク
ニ モータ取付方法
<形番表示例>ECS-06-05010-EM1BCBN
ボディサイズ：幅65×高さ54mm
ねじリード：5mm
ストローク：100mm
モータ取付方法：外部直取付
取付モータ仕様：三菱電機株式会社 製
モータサイズ：100W
ブレーキ：ブレーキ付
原点センサ：外側モータ側
リミットセンサ：外側
オプション：取付方向標準
イ
ロ
ハ
ニ
ホ
ヘ
ト
チ
リ
ヌ
取付モータ仕様（次頁表3をご参照ください）ホ
※ モータ取付方法が「B（ビルトインタイプ）」のとき以外は、アクチュエータは、ブレーキ無しと同じです。 ト ブレーキは全て「N」を選択してください。
メーカ 100W 200W 400W 750W三菱電機 株式会社 M M M M
デルタ電子 株式会社 M M M M山洋電気 株式会社 M M M M株式会社 安川電機 Y Y Y Y
株式会社 キーエンス Y Y Y Y 株式会社 パナソニック P P P Pオムロン 株式会社 M P P P
モータ及びグリースニップル取付位置
記号 内 容ボディサイズ（mm）05 幅51×高さ5406 幅65×高さ5610 幅102×高さ78.512 幅102×高さ82.514 幅135×高さ9117 幅170×高さ10722 幅220×高さ138
ねじリード（次頁表1をご参照ください）02 2 mm05 5 mm10 10mm16 16mm20 20mm25 25mm40 40mm
ストローク（次頁表1をご参照ください）010
～150100mm～1500mm（50mmピッチ）表示は1/10にする。
モータ取付方法（次頁表2をご参照ください）E 外部直取付D 下方折返し取付R 右方折返し取付L 左方折返し取付B ビルトインタイプ※
取付モータ仕様M 取付モータ仕様については、下表より
選択してください。YP
モータサイズ（次頁表2をご参照ください）1 100W2 200W4 400W8 750W
ブレーキN 無しB ブレーキ付※
原点センサ（1個）（次頁表4をご参照ください）N 無しA 内側 モータ側B 内側 モータ反対側C 外側 モータ側 （添付出荷）D 外側 モータ反対側 （添付出荷）
リミットセンサ（2個付）（次頁表4をご参照ください）N 無しA 内側B 外側 （添付出荷）
オプション（次頁表5をご参照ください）N 本体取付方向 標準／グリースニップル無しR グリースニップル 右方向L グリースニップル 左方向
イ
ロ
ハ
ニ
ホ
ヘ
ト
チ
リ
ヌ
スライダ下
左
右
モータ
3
ECS Series形番表示方法
表1 ロ ねじリードと ハ ストロークについて機 種
ロねじリード（mm） ハストローク（mm）（50mmピッチ）02 05 10 16 20 25 40
ECS-05 - - - - 100-800ECS-06 - - - - 100-800ECS-10 - - - 100-1050ECS-12 - - - 100-1050ECS-14 - - - 100-1050ECS-17 - - - 100-1250ECS-22 - - - 100-1500
※１：750Wタイプは、ビルトインタイプの対応はできません。 ※２：オムロン製モータをご使用の場合はお問い合せください。
表2 ニ モータ取付方法と ヘ モータサイズについて
機 種ヘモータサイズ
外部 直取付
下方折返し
右方折返し
左方折返し
ビルトイン 100W 200W 400W 750W
ECS-05 - - - -ECS-06 - - - -ECS-10 - - -ECS-12 ※2 - - -ECS-14 - -ECS-17 ※1 - - ※1ECS-22 - - -
※1： 原点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが『無し』の場合、他方も『無し』を選択ください。 例：原点センサ『無し』+リミットセンサ『有り（内側/外側）』のセットはできません。
※2 ：ECS-10は、原点センサが『Ｂ』（内側 モータ反対側）で、リミットセンサが『Ａ』（内側）の組合せは対応できません。 例：ECS-10-※-※BA※ …形番として選択できません。
※3 ： ECS-12のモータ取付方向が『Ｒ』（右方向取付）、『Ｌ』（左方向取付）の場合、原点センサが『Ａ』（内側 モータ側）で、リミットセンサが『Ａ』（内側）の組合せは対応できません。例：ECS-12-※-※R/L※AA※ …形番として選択できません。
※4 ：センサ内側取付の場合は、お客様で位置の調整ができません。（組付出荷） センサ外側取付の場合は、お客様で位置の調整ができます。（添付出荷）
表4 チ 原点センサと リ リミットセンサについて
機 種チ原点センサ（1 個） リリミットセンサ（2 個）
無し※1内側 外側
無し※1 内側 外側モータ側 モータ反対側 モータ側 モータ反対側
ECS-05 - - -ECS-06 - - -ECS-10 ※2 ※2ECS-12 ※3 ※3ECS-14ECS-17ECS-22
表5 ヌ モータ取付方法とオプションについて機 種
ヌオプションB ビルトイン E 外部直取付 D 下方折返し R 右方折返し L 左方折返し
ECS-05・06 Nのみ （本体取付方向：標準）ECS-10～22 Ｎ／Ｒ／Ｌ Ｎ／Ｌ Ｎ／Ｒ
※1：ECS-05、06は、グリースニップルは取付けられません。 ※2：ECS-10～22は、グリースニップルの取付オプションの指示です。『N』：無し、『R』：右方向、『L』：左方向、を選択してください。
表3 ホ 取付モータ仕様と推奨モータ形番、定格出力についてホメーカ モータ（ブレーキ無し） モータ（ブレーキ付） 定格出力 ホメーカ モータ（ブレーキ無し） モータ（ブレーキ付） 定格出力
三菱電機 株式会社
HF-KP13 HF-KP13B 100W株式会社
キーエンス
SV-M010□□ SV-B010□□ 100WHF-KP23 HF-KP23B 200W SV-M020□□ SV-B020□□ 200WHF-KP43 HF-KP43B 400W SV-M040□□ SV-B040□□ 400WHF-KP73 HF-KP73B 750W SV-M075□□ SV-B075□□ 750W
デルタ電子株式会社
ECMA-C10401□S 100W株式会社
パナソニック
MSMD012G1A MSMD012G1B 100WECMA-C10602□S 200W MSMD022G1A MSMD022G1B 200WECMA-C10604□S 400W MSMD042G1A MSMD042G1B 400WECMA-C10807□S 750W MSMD082G1A MSMD082G1B 750W
山洋電気 株式会社
R2AA04010FX R2AA04010FC 100Wオムロン 株式会社
R88M-K10030H R88M-K10030H-B 100WR2AA06020FX R2AA06020FC 200W R88M-K20030□ R88M-K20030□-B 200WR2AA06040HX R2AA06040HC 400W R88M-K40030□ R88M-K40030□-B 400W
- - 750W R88M-K75030H R88M-K75030H-B 750W
株式会社 安川電機
SGMJV-01ADA21 SGMJV-01ADA21C 100WSGMJV-02ADA21 SGMJV-02ADA21C 200WSGMJV-04ADA21 SGMJV-04ADA21C 400WSGMJV-08ADA21 SGMJV-08ADA21C 750W
※1： デルタ電子株式会社、ECMAシリーズ（ブレーキ付）はビルトインタイプでのご使用はできません。
※2： 上記の推奨以外のモータ形番、および他のモータメーカ品の取付けについては、お問い合わせください。
※1
4
ECS Series
外形寸法図（ECS-05）● ECS-05-※※-E（モータ取付方法：外部直取付）
● ECS-05-※※-D（モータ取付方法：下方折返し取付）
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 266 316 366 416 466 516 566 616 666 716 766 816 866 916 966A 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50M 4 5 6 7 9 10 11 12 14 15 16 17 19 20 21N 5 6 7 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 21 22
質量（kg） 1.7 1.9 2.0 2.2 2.3 2.5 2.6 2.8 2.9 3.1 3.2 3.4 3.5 3.6 3.8
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958A 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50M 2 3 4 5 7 8 9 10 12 13 14 15 17 18 19N 3 4 5 6 8 9 10 11 13 14 15 16 18 19 20
質量（kg） 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9
B
2-3深さ6 H7
4-M4深さ11
N-M5深さ8.5
2-M4深さ12
18±0.02
34
44
51
基準位置 92 ストローク 66
L
メカストッパ位置 20.8±1
4251
メカストッパ位置 46.8±1
54
52.5
148 M×40 A
32
13
54
24
49.5
3.5
4.7
1
6.2
42
A
A
2-φ6エアホース用穴吸引口B拡大図
8.5
A-A 断面
B
A
A
2-φ3深さ6 H7
2-φ6エアホース用穴吸引口
4-M4深さ11
N-M5深さ8.5
2-M4深さ12
18±0.02
44
51
ストローク 66L
メカストッパ位置 20.8±1メカストッパ位置 54.8±1
76 M×40 A
3224 13
54
34
3.5
4.7
1
6.2
42
基準位置 100
B拡大図
8.5
A-A 断面
注： モータ取付部の寸法は 9ページを参照してください。
注： モータ取付部の寸法は 9ページを参照してください。
5
ECS Series外形寸法図
● ECS-05-※※-L（モータ取付方法：左方折返し取付）
外形寸法図（ECS-05）● ECS-05-※※-R（モータ取付方法：右方折返し取付）
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958A 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50M 4 5 6 7 9 10 11 12 14 15 16 17 19 20 21N 5 6 7 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 21 22
質量（kg） 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958A 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50M 4 5 6 7 9 10 11 12 14 15 16 17 19 20 21N 5 6 7 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 21 22
質量（kg） 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9
B
A
A
2-M4深さ12N-M5深さ8.5
2-φ3深さ6
32
2413
54 51
54
68 M×40 A
42
105
18±0.023444
51
基準位置 92 ストローク 66
L
メカストッパ位置 46.8±1 メカストッパ位置 20.8±1
3.5
4.7
16.2
42
4-M4深さ11
H7
2-φ6エアホース用穴吸引口
B拡大図
8.5
A-A 断面
B
A
A
2-φ3深さ6 H7
4-M4深さ11
N-M5深さ8.5
2-M4深さ12
42
105
18±0.02
3444
51
基準位置 92 ストローク 66
メカストッパ位置 46.8±1 メカストッパ位置 20.8±1
68 M×40 A
32
2413
5451
54
3.5
4.7
1
6.2
422-φ6エアホース用穴吸引口
L
B拡大図
8.5
A-A 断面
注： モータ取付部の寸法は 9ページを参照してください。
注： モータ取付部の寸法は 9ページを参照してください。
6
ECS Series
外形寸法図（ECS-06）● ECS-06-※※-E（モータ取付方法：外部直取付）
● ECS-06-※※-D（モータ取付方法：下方折返し取付）
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008A 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55M 5 6 7 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 21 22N 12 14 16 18 22 24 26 28 32 34 36 38 42 44 46
質量（kg） 2.9 3.1 3.3 3.5 3.8 4.0 4.2 4.4 4.7 4.9 5.1 5.3 5.6 5.8 6.0
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000A 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55M 3 4 5 6 8 9 10 11 13 14 15 16 18 19 20N 8 10 12 14 18 20 22 24 28 30 32 34 38 40 42
質量（kg） 2.9 3.1 3.4 3.6 3.8 4.0 4.3 4.5 4.7 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0
73 M×40
A
A
23
65
4560
116
65
ストローク 85
L
メカストッパ位置 18±130±0.02
32
15
4265
56
42
50
60
4-M5深さ122-φ3深さ6
メカストッパ位置 56±1
基準位置 123
2-φ6エアホース用穴吸引口
2-M4深さ12
N-M5深さ9.5
B
H7
A
9.5
3.51.5
5.2
6.2
B拡大図
A-A 断面
4560116
30±0.02
A145 M×40
23
65
85
メカストッパ位置 18±1
基準位置 115
L
メカストッパ位置 48±1
2-φ6エアホース用穴吸引口
42
50
60
15
56
N-M5深さ9.5
4-M5深さ122-φ3深さ6
ストローク
2-M4深さ12
B
H7
50.5
54.5EE-SX672
EE-1001
9.5
A-A 断面
A
A
3.51.5
5.2
6.2
B拡大図
注： モータ取付部の寸法は 10ページを参照ください。
注： モータ取付部の寸法は 10ページを参照ください。
7
ECS Series外形寸法図
● ECS-06-※※-L（モータ取付方法：左方折返し取付）
外形寸法図（ECS-06）● ECS-06-※※-R（モータ取付方法：右方折返し取付）
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000A 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55M 5 6 7 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 21 22N 12 14 16 18 22 24 26 28 32 34 36 38 42 44 46
質量（kg） 2.9 3.1 3.4 3.6 3.8 4.0 4.3 4.5 4.7 4.9 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000A 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55M 5 6 7 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 21 22N 12 14 16 18 22 24 26 28 32 34 36 38 42 44 46
質量（kg） 2.9 3.1 3.4 3.6 3.8 4.0 4.3 4.5 4.7 4.9 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0
N-M5深さ9.5
65
4560116
30±0.02
112
ストローク 85基準位置 115L
メカストッパ位置 48±1
メカストッパ位置 18±1
AM×40
65
23
32
2-M4深さ1242
65
15
56
52
42
50
604-M5深さ12
2-φ3深さ62-φ6エアホース用穴吸引口
EE-SX672
EE-1001
B
H7
9.5
A
A
3.51.5
5.2
6.2
B拡大図
A-A 断面
EE-SX672
EE-1001
4560116
30±0.02
112
ストローク 85基準位置 115
L
23
65
メカストッパ位置 48±1
メカストッパ位置 18±1
2-φ6エアホース用穴吸引口
32
42
65
15
56
52
42
50
60
N-M5深さ9.5
65 M×40
4-M5深さ12
2-φ3深さ6
2-M4深さ12
B
H7
9.5A
A
3.51.5
5.2
6.2
B拡大図
A-A 断面
注： モータ取付部の寸法は 10ページを参照ください。
注： モータ取付部の寸法は 10ページを参照ください。
8
ECS Series
モータ取付部 外形寸法図（ECS-05）● ECS-05-E
ECS-05-E取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L12
27.1
φ30 H7
7.7
20
φC
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
P.C.D. B
2-M2.5
● ECS-05-L/R/D
ECS-05-L/R/D取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L12
3.5
φ30
27.5
φC
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
P.C.D. B
9
モータ取付部 外形寸法図（ECS-06）● ECS-06-E
ECS-06-L/R/D取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L12
ECS Series外形寸法図
● ECS-06-L/R/D
4
φ30
φC
28
P.C.D. B
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
ECS-06-E取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L12
28.1
21
2-M2.5
φ30 H7
124-A（ねじ穴）（モータ固定）
P.C.D. B
φC
10
ECS Series
外形寸法図（ECS-10）● ECS-10-※※-E（モータ取付方法：外部直取付）
● ECS-10-※※-D（モータ取付方法：下方折返し取付）
83
N-M5深さ9
EE-SX672
EE-1001
108
基準位置 150 ストローク 134
L
64
80
170
メカストッパ位置55±1 4-M5深さ152-φ5深さ12 H7
507 2×2-M5深さ10 反対側同位置
82102108
92104
60
78.5
A
EE-SX672
EE-1001
82
101
φ10エアホース用穴吸引口
24
メカストッパ位置45±1
B
M×200
B拡大図
3.51.5
6
4.5
B拡大図
3.51.5
64.5
83
M5深さ9
108
ストローク 134
64
80
170
4-M5深さ15
507 2×2-M5深さ10 反対側同位置
A
6078.5
82
2-φ5深さ12 H7
108
基準位置 134L
102108
83
φ10エアホース用穴吸引口
24
メカストッパ位置 39±1
85 M×200
92104
メカストッパ位置45±1
B
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
質量（kg） 5.5 6.0 6.4 6.8 7.2 7.6 8.1 8.5 8.9 9.3 9.7 10.2 10.6 11.0 11.4 11.8 12.3 12.7 13.1 13.5
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
質量（kg） 5.9 6.4 6.8 7.2 7.6 8.0 8.4 8.8 9.2 9.7 10.1 10.5 10.9 11.3 11.7 12.1 12.5 13.0 13.4 13.8
注： モータ取付部の寸法は13ページを参照ください。
注： モータ取付部の寸法は14ページを参照ください。
11
ECS Series外形寸法図
● ECS-10-※※-L（モータ取付方法：左方折返し取付）
外形寸法図（ECS-10）● ECS-10-※※-R（モータ取付方法：右方折返し取付）
B拡大図
3.51.5
6
4.5
83
108
ストローク 134
6480170
4-M5深さ15
507 2×2-M5深さ10 反対側同位置
A
82102108
92
60
78.5
82
2-φ5深さ12 H7
基準位置 167L
179.5
71.5
118 M×200
104
メカストッパ位置72±1
φ10エアホース用穴吸引口
24
メカストッパ位置45±1
N-M5深さ9
B
B拡大図
3.51.5
6
4.5
83
108
ストローク 134
6480170
4-M5深さ15
507 2×2-M5深さ10 反対側同位置
A
82102108
92
60
78.5
82
2-φ5深さ12 H7
71.5
118 M×200
104
φ10エアホース用穴吸引口
24
メカストッパ位置72±1基準位置 167
L
179.5
メカストッパ位置45±1
N-M5深さ9
B
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051 1101 1151 1201 1251 1301 1351A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
質量（kg） 5.9 6.4 6.8 7.2 7.6 8.0 8.4 8.8 9.2 9.7 10.1 10.5 10.9 11.3 11.7 12.1 12.5 13.0 13.4 13.8
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051 1101 1151 1201 1251 1301 1351A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
質量（kg） 5.9 6.4 6.8 7.2 7.6 8.0 8.4 8.8 9.2 9.7 10.1 10.5 10.9 11.3 11.7 12.1 12.5 13.0 13.4 13.8
注： モータ取付部の寸法は14ページを参照ください。
注： モータ取付部の寸法は14ページを参照ください。
12
ECS Series
外形寸法図（ECS-10）● ECS-10-※※-B（モータ取付方法：ビルトイン）
ECS-10-E取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L10Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L10P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L10
18.5
27.12-M3
φ30 H7
64-A（ねじ穴）（モータ固定）
P.C.D. B
φC
モータ取付部 外形寸法図● ECS-10-E
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 503 553 603 653 703 753 803 853 903 953 1003 1053 1103 1153 1203 1253 1303 1353 1403 1453A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
質量（kg） 6.0 6.4 6.9 7.3 7.7 8.1 8.5 8.9 9.3 9.7 10.2 10.6 11.0 11.4 11.8 12.2 12.6 13.0 13.5 13.9
注1： モータ取付部の寸法は14ページを参照ください。
B拡大図
3.51.5
6
4.5
M×200 83
N-M5深さ9
A
108
基準位置 269 ストローク 134L
6480
170
メカストッパ位置174±1 4-M5深さ15
2-φ5深さ12 H7
507 2×2-M5深さ10 反対側同位置
82102108
92104
6078.5
220
φ10エアホース用穴吸引口 ブレーキ付+30
108
24
ブレーキ付 250
82
メカストッパ位置45±1
B
B
13
ECS-10-L/R/D取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L10Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L10P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L10
ECS-10-B取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L10Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L10P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L10
ECS Series外形寸法図
● ECS-10-B
モータ取付部 外形寸法図● ECS-10-L/R/D
39.3
4.5
φ31
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
P.C.D. BφＣ
φC
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
P.C.D. B
17.5
26.1
φ30 H7
3
2-M3
14
ECS Series
外形寸法図（ECS-12）● ECS-12-※※-E（モータ取付方法：外部直取付）
● ECS-12-※※-D（モータ取付方法：下方折返し取付）
B拡大図
3.51.5
6
4.5
8386
基準位置 135 ストローク 134
L
6480170
507
85102108
92104
6482.5
メカストッパ位置40±1
85
108
24
メカストッパ位置45±1
M×200 A
N-M5深さ8.5
2×2-M5深さ10 反対側同位置
4-M5深さ15
φ10エアホース用穴吸引口
2-φ5深さ12 H7
B
B拡大図
3.51.5
64.5
134
6480170
507
108
L
24
83
85102108
92
6482.5
84
85
108
64.5
ストローク 4-M5深さ15
2-φ5深さ12 H7
基準位置 133
φ10エアホース用穴吸引口
メカストッパ位置 38±1
N-M5深さ8.5
M×200 A
メカストッパ位置45±1
2×2-M5深さ10 反対側同位置 B
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 369 419 469 519 569 619 669 719 769 819 869 919 969 1019 1069 1119 1169 1219 1269 1319A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
質量（kg） 6.1 6.5 6.9 7.3 7.8 8.2 8.6 9.0 9.5 9.9 10.3 10.7 11.2 11.6 12.0 12.4 12.9 13.3 13.7 14.1
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
質量（kg） 6.9 7.3 7.7 8.2 8.6 9.0 9.4 9.9 10.3 10.7 11.1 11.6 12.0 12.4 12.8 13.3 13.7 14.1 14.5 15.0
注： モータ取付部の寸法は 17ページを参照ください。
注： モータ取付部の寸法は 18ページを参照ください。
15
ECS Series外形寸法図
● ECS-12-※※-L（モータ取付方法：左方折返し取付）
外形寸法図（ECS-12）● ECS-12-※※-R（モータ取付方法：右方折返し取付）
B拡大図
3.51.5
6
4.5
24
134
6480170
507
85102108
92
6482.5
L
129 83
85
108
179.5
104
71.5
φ10エアホース用穴吸引口
ストローク
2-φ5深さ12 H7
2×2-M5深さ10 反対側同位置
基準位置 178
メカストッパ位置 45±1
メカストッパ位置83±1 4-M5深さ15
M×200 A
N-M5深さ8.5
B
B拡大図
3.51.5
6
4.5
24
134
6480170
507
85102108
92
6482.5
129 83
85
108
104
71.5
L
179.5
φ10エアホース用穴吸引口
ストローク 2-φ5深さ12 H7
2×2-M5深さ10 反対側同位置
メカストッパ位置 45±1
4-M5深さ15
M×200 A
N-M5深さ8.5
メカストッパ位置 83±1
基準位置 178
B
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 412 462 512 562 612 662 712 762 812 862 912 962 1012 1062 1112 1162 1212 1262 1312 1362A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
質量（kg） 6.9 7.3 7.7 8.2 8.6 9.0 9.4 9.9 10.3 10.7 11.1 11.6 12.0 12.4 12.8 13.3 13.7 14.1 14.5 15.0
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 412 462 512 562 612 662 712 762 812 862 912 962 1012 1062 1112 1162 1212 1262 1312 1362A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
質量（kg） 6.9 7.3 7.7 8.2 8.6 9.0 9.4 9.9 10.3 10.7 11.1 11.6 12.0 12.4 12.8 13.3 13.7 14.1 14.5 15.0
注： モータ取付部の寸法は 18ページを参照ください。
注： モータ取付部の寸法は 18ページを参照ください。
16
ECS Series
外形寸法図（ECS-12）● ECS-12-※※-B（モータ取付方法：ビルトイン）
ECS-12-E取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L16Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L16P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L16
17.5
26.1
12
2-M3
φ30 H7
124-A（ねじ穴）（モータ固定）
P.C.D. B
φC
モータ取付部 外形寸法図● ECS-12-E
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 503 553 603 653 703 753 803 853 903 953 1003 1053 1103 1153 1203 1253 1303 1353 1403 1453A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
質量（kg） 6.0 6.4 6.9 7.3 7.7 8.1 8.5 8.9 9.3 9.7 10.2 10.6 11.0 11.4 11.8 12.2 12.6 13.0 13.5 13.9
注1：モータ取付部の寸法は18ページを参照ください。
B拡大図
3.51.5
6
4.5
85
83220
24
基準位置 269 134L
6480170
92
104
507
85
92104
6482.5
108
A
108
N-M5深さ8.5
ストローク
メカストッパ位置174±1 4-M5深さ152-φ5深さ12 H7
2×2-M5深さ10 反対側同位置
ブレーキ付+30φ10エアホース用穴吸引口
ブレーキ付 250 M×200
メカストッパ位置45±1
B
17
ECS-12-L/R/D取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L16Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L16P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L16
ECS-12-B取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L16Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L16P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L16
ECS Series外形寸法図
● ECS-12-B
モータ取付部 外形寸法図● ECS-12-L/R/D
39.3
φ31
P.C.D. B
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
φC
4.5
17.5
26.1
2-M3
3
φ30 H7
P.C.D. B
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
φC
18
ECS Series
外形寸法図（ECS-14）● ECS-14-※※-E（モータ取付方法：外部直取付）
● ECS-14-※※-D（モータ取付方法：下方折返し取付）
3.5
5.7
1.85.5
135
94
メカストッパ位置44±1
基準位置 148 ストローク 149
メカストッパ位置51±1
L
84100190
50 2×2-M5深さ10 反対側同位置
2-φ6深さ15 H7
4-M6深さ15
106
AM×20053
24
7
φ10エアホース用穴吸引口
N-M6深さ10106135
100119
72
2991
B
B 拡大図
3.5 5.7
1.85.5
B 拡大図
135
ストローク 149
メカストッパ位置51±1
84100190
507 2×2-M5深さ10 反対側同位置
135
100119
72
2991
A 94
メカストッパ位置 36±1
基準位置 140L
100145
N-M6深さ10
M×200
φ10エアホース用穴吸引口
4-M6深さ15
2-φ6深さ15 H7
B
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
質量（kg） 11.1 11.7 12.3 12.9 13.5 14.1 14.7 15.3 15.9 16.5 17.1 17.7 18.3 18.9 19.5 20.1 20.7 21.3 21.9 22.5
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 389 439 489 539 589 639 689 739 789 839 889 939 989 1039 1089 1139 1189 1239 1289 1339A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
質量（kg） 11.6 12.2 12.8 13.4 14.0 14.7 15.3 15.9 16.5 17.1 17.8 18.4 19.0 19.6 20.2 20.9 21.5 22.1 22.7 23.3
注： モータ取付部の寸法は 22ページを参照ください。
注： モータ取付部の寸法は 21ページを参照ください。
19
ECS Series外形寸法図
● ECS-14-※※-L（モータ取付方法：左方折返し取付）
外形寸法図（ECS-14）● ECS-14-※※-R（モータ取付方法：右方折返し取付）
EE-SX672
EE-1001
135
106
メカストッパ位置51±1
84
50 2×2-M5深さ10 反対側同位置
メカストッパ位置 81±1
L
ストローク 149基準位置 185
210.5
4-M6深さ15
106135
100119
72
29
91
73.5
90 A 94
N-M6深さ10
7
M×200
24
φ10エアホース用穴吸引口
100190
3.5 5.7
1.85.5
B拡大図
2-φ6深さ15 H7
B
EE-SX672
EE-1001
3.5
5.7
1.85.5
B拡大図
135
106
メカストッパ位置51±1
84100190
50 2×2-M5深さ10 反対側同位置
106135
100119
72
29
91
73.5
90 A 94
N-M6深さ10
7
M×200
210.5
メカストッパ位置81±1
L
φ10エアホース用穴吸引口
4-M6深さ15
2-φ6深さ15 H7
ストローク 149基準位置 185
24
B
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
質量（kg） 11.6 12.2 12.8 13.4 14.0 14.7 15.3 15.9 16.5 17.1 17.8 18.4 19.0 19.6 20.2 20.9 21.5 22.1 22.7 23.3
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
質量（kg） 11.6 12.2 12.8 13.4 14.0 14.7 15.3 15.9 16.5 17.1 17.8 18.4 19.0 19.6 20.2 20.9 21.5 22.1 22.7 23.3
注： モータ取付部の寸法は 22ページを参照ください。
注： モータ取付部の寸法は 22ページを参照ください。
20
ECS Series
外形寸法図（ECS-14）● ECS-14-※※-B（モータ取付方法：ビルトイン）
4
21.5
30.1
φ50 H7
2-M34-A（ねじ穴）（モータ固定）
P.C.D. B
φC
モータ取付部 外形寸法図● ECS-14-E
ECS-14-E取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 200W/400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18Y 200W/400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18P 200W/400W M4 φ70 φ11／φ14 4-M4×L18
135
94A
メカストッパ位置167±1
基準位置 271 ストローク 149
メカストッパ位置51±1
L
84100190
507 2×2-M5深さ10 反対側同位置
135
106135
100119
72
29
91
2-φ6深さ15 H7
176M×200
106
ブレーキ付+30
ブレーキ付 206
φ10エアホース用穴吸引口
N-M6深さ10
4-M6深さ15
3.5
1.85.5
B拡大図
5.7
B
注1： モータ取付部の寸法は26ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 1320 1370 1420 1470A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
質量（kg） 12.1 12.7 13.3 13.9 14.5 15.1 15.7 16.3 16.9 17.5 18.1 18.7 19.3 19.9 20.5 21.1 21.7 22.3 22.9 23.5
21
ECS Series外形寸法図
モータ取付部 外形寸法図● ECS-14-L/R/D
R25.5
442.754-A（ねじ穴）
（モータ固定）
φCP.C.D. B
● ECS-14-B
21.5
30.1
4
φ50 H7
2-M3
P.C.D. B
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
φC
ECS-14-L/R/D取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 200W/400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18Y 200W/400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18P 200W/400W M4 φ70 φ11／φ14 4-M4×L18
ECS-14-B取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 200W/400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18Y 200W/400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18P 200W/400W M4 φ70 φ11／φ14 4-M4×L18
22
ECS Series
外形寸法図（ECS-17）● ECS-17-※※-E（モータ取付方法：外部直取付）
● ECS-17-※※-D（モータ取付方法：下方折返し取付）
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250L 432 482 532 582 632 682 732 782 832 882 932 982 1032 1082 1132 1182 1232 1282 1332 1382 1432 1482 1532 1582A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
質量（kg）12.7 13.4 14.2 15.0 15.8 16.6 17.3 18.1 18.9 19.7 20.5 21.2 22.0 22.8 23.6 24.4 25.1 25.9 26.7 27.5 28.3 29.0 29.8 30.6
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250L 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438 1488 1538 1588A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
質量（kg）13.4 14.2 15.0 15.8 16.6 17.4 18.1 18.9 19.7 20.5 21.3 22.1 22.9 23.6 24.4 25.2 26.0 26.8 27.6 28.4 29.1 29.9 30.7 31.5
3.5
5.7
1.85.5
B拡大図
72 110N-M8深さ12
基準寸法 168 ストローク 164
メカストッパ位置 44±1
L
170
136154
140170
3784107
A
124140
50
メカストッパ位置 44±1
15
140
170
24
230
φ10エアホース用穴吸引口
2-φ8深さ15 H7
2×2-M5深さ10 反対側同位置
4-M8深さ20
B
M×200
128 150 110N-M8深さ12
M×200
メカストッパ位置 44±1
A
136154
140170
37
84107
140
170
124140230
メカストッパ位置 50±1
基準位置 174L
170
5015
ストローク 164
φ10エアホース用穴吸引口
2-φ8深さ15 H7
4-M8深さ20
2×2-M5深さ10 反対側同位置
3.5
5.7
1.85.5
B拡大図
B B
注： モータ取付部の寸法は 25ページを参照ください。
注： モータ取付部の寸法は 26ページを参照ください。
23
ECS Series外形寸法図
● ECS-17-※※-L（モータ取付方法：左方折返し取付）
外形寸法図（ECS-17）● ECS-17-※※-R（モータ取付方法：右方折返し取付）
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250L 477 527 577 627 677 727 777 827 877 927 977 1027 1077 1127 1177 1227 1277 1327 1377 1427 1477 1527 1577 1627A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
質量（kg）13.4 14.2 15.0 15.8 16.6 17.4 18.1 18.9 19.7 20.5 21.3 22.1 22.9 23.6 24.4 25.2 26.0 26.8 27.6 28.4 29.1 29.9 30.7 31.5
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250L 477 527 577 627 677 727 777 827 877 927 977 1027 1077 1127 1177 1227 1277 1327 1377 1427 1477 1527 1577 1627A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
質量（kg）13.4 14.2 15.0 15.8 16.6 17.4 18.1 18.9 19.7 20.5 21.3 22.1 22.9 23.6 24.4 25.2 26.0 26.8 27.6 28.4 29.1 29.9 30.7 31.5
3.5
5.7
1.85.5
B拡大図
N-M8深さ12
ストローク 164
メカストッパ位置 44±1
136154
140170
37
84 107
24
117 M×200 A 110
124140230
メカストッパ位置 89±1
基準位置 213L
267.5
140
170
5015
φ10エアホース用穴吸引口
2-φ8深さ15 H7
4-M8深さ20
2×2-M5深さ10 反対側同位置 B
3.5 5.7
1.85.5
B拡大図
N-M8×12
ストローク 164
メカストッパ位置 44±1
136154
140170
3784107
基準位置 213L
メカストッパ位置 89±1
267.5
24
117 M×200 A 110
124140230
140
170
5015
φ10エアホース用穴吸引口
2-φ8深さ15 H7
4-M8深さ20
2×2-M5深さ10 反対側同位置 B
注： モータ取付部の寸法は 26ページを参照ください。
注： モータ取付部の寸法は 26ページを参照ください。
24
ECS Series
外形寸法図（ECS-17）● ECS-17-※※-B（モータ取付方法：ビルトイン） ※750Wタイプはビルトインタイプの対応はできません。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250L 542 592 642 692 742 792 842 892 942 992 1042 1092 1142 1192 1242 1292 1342 1392 1442 1492 1542 1592 1642 1692A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
質量（kg） 13.3 14.1 14.9 15.7 16.5 17.3 18.1 18.9 19.7 20.5 21.3 22.1 22.9 23.7 24.5 25.3 26.1 26.9 27.7 28.6 29.4 30.2 31.0 31.8
3.5
5.7
1.85.5
B拡大図
メカストッパ位置 43±1
N-M8深さ12
2×2-M5深さ10 反対側同位置
170
183109
メカストッパ位置155±1基準位置 279 ストローク 163
L
A
170
136154
1401703
784107
M×200
124140
4-M8深さ202-φ8深さ15 H7
140
230
ブレーキ付 213
ブレーキ付+30
φ10エアホース用穴吸引口
5015B
5
2940
φ50 H7
2-M4
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
φC
P.C.D. B
モータ取付部 外形寸法図● ECS-17-400W-E ● ECS-17-750W-E
注1： モータ取付部の寸法は30ページを参照ください。
ECS-17-E取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 400W/750W M5/M6 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M5×L18/4-M6×L16Y 400W/750W M5/M6 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M5×L18/4-M6×L16P 400W/750W M4/M5 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M4×L18/4-M5×L16
5
2940
φ70 H7
2-M4
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
P.C.D. B
φC
25
ECS-17-B取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18Y 400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18P 400W M4 φ70 φ14 4-M4×L18
ECS Series外形寸法図
● ECS-17-400W-B
モータ取付部 外形寸法図● ECS-17-400W-L/R/D ● ECS-17-750W-L/R/D
19
30
2-M4
φ50 H7
5
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
P.C.D. B
φC
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
454
P.C.D. B
R25.5
φC
ECS-17-L/R/D取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 400W/750W M5/M6 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M5×L18/4-M6×L16Y 400W/750W M5/M6 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M5×L18/4-M6×L16P 400W/750W M4/M5 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M4×L18/4-M5×L16
46
φ71 H7
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
P.C.D. B5
φC
※750Wタイプはビルトインタイプの対応はできません。
26
ECS Series
外形寸法図（ECS-22）● ECS-22-※※-E（モータ取付方法：外部直取付）
● ECS-22-※※-D（モータ取付方法：下方折返し取付）
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 544 594 644 694 744 794 844 894 944 994 1044 1094 1144 1194 1244 1294 1344 1394 1444 1494 1544 1594 1644 1694 1744 1794 1844 1894 1944A 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8N 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
質量（kg） 28.9 30.5 31.9 33.4 34.9 36.3 37.8 39.2 40.7 42.1 43.6 45.1 46.5 48.0 49.4 50.9 52.4 53.8 55.3 56.7 58.2 59.7 61.1 62.6 64.0 65.5 67.0 68.4 69.9
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049 1099 1149 1199 1249 1299 1349 1399 1449 1499 1549 1599 1649 1699 1749 1799 1849 1899 1948 1999A 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8N 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
質量（kg） 30.1 31.6 33.0 34.5 35.9 37.4 38.9 40.3 41.8 43.2 44.7 46.2 47.6 49.1 50.5 52.0 53.5 54.9 56.4 57.8 59.3 60.8 62.2 63.7 65.1 66.6 68.1 69.5 71.0
4.5
27.5
7.5
3.5
1.85.5
C拡大図B拡大図
基準位置246 ストローク 198
92180200300
180
200
2-φ8深さ15 H7 8-M8深さ24
L
M×200
N-M10深さ16
164
182
220
80
22014
55112.5
138
メカストッパ位置 40±1
502×2-M5深さ10 反対側同位置
11
182
220
180200
182
A
φ10エアホース用穴吸引口
メカストッパ位置 88±15.7
C
B
4.5
27.5
7.5
7.5
3.5
1.85.5
B拡大図 C拡大図
16
φ14
φ9
図C
基準位置272 ストローク 227L
180
200
8-M8深さ242-φ8深さ15 H7
5011 2×2-M5深さ10 反対側同位置
M×200 109
N-M10深さ16
190
182
220
92180200300
メカストッパ位置 70±1
A182220
14
55
180200
182
φ10エアホース用穴吸引口
メカストッパ位置115±1
C
B
注： モータ取付部の寸法は 30ページを参照ください。
注： モータ取付部の寸法は 29ページを参照ください。
27
ECS Series外形寸法図
● ECS-22-※※-L（モータ取付方法：左方折返し取付）
外形寸法図（ECS-22）● ECS-22-※※-R（モータ取付方法：右方折返し取付）
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049 1099 1149 1199 1249 1299 1349 1399 1449 1499 1549 1599 1649 1699 1749 1799 1849 1899 1949 1999A 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8N 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
質量（kg） 30.1 31.6 33.0 34.5 35.9 37.4 38.9 40.3 41.8 43.2 44.7 46.2 47.6 49.1 50.5 52.0 53.5 54.9 56.4 57.8 59.3 60.8 62.2 63.7 65.1 66.6 68.1 69.5 71.0
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049 1099 1149 1199 1249 1299 1349 1399 1449 1499 1549 1599 1649 1699 1749 1799 1849 1899 1949 1999A 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8N 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
質量（kg） 30.1 31.6 33.0 34.5 35.9 37.4 38.9 40.3 41.8 43.2 44.7 46.2 47.6 49.1 50.5 52.0 53.5 54.9 56.4 57.8 59.3 60.8 62.2 63.7 65.1 66.6 68.1 69.5 71.0
4.5
27.5
7.5 5.7
3.5
1.85.5
B拡大図 C拡大図
基準位置272 ストローク 227L
180
200
8-M8深さ242-φ8深さ15 H7
5011 2×2-M5深さ10反対側同位置
M×200 109
N-M10深さ16
190
182
220
92180200300
メカストッパ位置115±1
A182220
14
55
97.5
180200
317.5
φ10エアホース用穴吸引口
メカストッパ位置 70±1
B
C
EE-SX672
EE-1001
EE-SX672
EE-1001
4.5
27.5
7.5
5.7
3.5
1.85.5
B拡大図 C拡大図
基準位置272 ストローク 227
L
180
200
8-M8深さ242-φ8深さ15H7
5011 2×2-Ｍ5深さ10反対側同位置
M×200 109
N-M10深さ16
190
182
220
92180200300
メカストッパ位置 70±1
182220 14
55
97.5
180200
A
317.5
φ10エアホース用穴吸引口
メカストッパ位置 115±1
B
C
注： モータ取付部の寸法は 30ページを参照ください。
注： モータ取付部の寸法は 30ページを参照ください。
28
ECS Series
外形寸法図（ECS-22）● ECS-22-※※-B（モータ取付方法：ビルトイン）
φ70 H7
30.6
45.1
13
2-M5
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
P.C.D. B
φC
モータ取付部外形寸法図● ECS-22-E
ECS-22-E取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 750W M6 φ90 φ19 4-M6×L16Y 750W M6 φ90 φ19 4-M6×L16P 750W M5 φ90 φ19 4-M5×L16
注1：モータ取付部の寸法は34ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500L 716 766 816 866 916 966 1016 1066 1116 1166 1216 1266 1316 1366 1416 1466 1516 1566 1616 1666 1716 1766 1816 1866 1916 1966 2016 2066 2116A 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8N 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
質量（kg） 31.3 32.7 34.2 35.7 37.1 38.6 40.1 41.6 43.0 44.5 46.0 47.4 48.9 50.4 51.8 53.3 54.8 56.3 57.7 59.2 60.7 62.1 63.6 65.1 66.5 68.0 69.5 71.0 72.4
4.5
27.5
7.5 5.7 3.5
1.85.5
B拡大図 C拡大図
基準位置 418 ストローク 198
92180200300
180
200
2-φ8深さ15 H7 8-M8深さ24
L
M×200
N-M10深さ16
336
182
220
80
2201455
112.5
138
メカストッパ位置 40±1
502×2-M5深さ10反対側同位置11
182
220
180200
182
A
ブレーキ付+40φ10エアホース用穴吸引口
ブレーキ付 376
メカストッパ位置260±1
C
B
29
ECS Series外形寸法図
ECS-22-Ｂ取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 750W M6 φ90 φ19 4-M6×L16Y 750W M6 φ90 φ19 4-M6×L16P 750W M5 φ90 φ19 4-M5×L16
● ECS-22-Ｂ
モータ取付部 外形寸法図● ECS-22-Ｌ/Ｒ/Ｄ
449.8
φ71
P.C.D. B
φC
4-A（ねじ穴）（モータ固定）
26.6
41.1
φ70 H7
5 2-M54-A（ねじ穴）（モータ固定）
P.C.D. B
φC
ECS-22-Ｌ/Ｒ/Ｄ取付モータ仕様 A B C モータねじ
M 750W M6 φ90 φ19 4-M6×L16Y 750W M6 φ90 φ19 4-M6×L16P 750W M5 φ90 φ19 4-M5×L16
30
STEP-1取付姿勢と搬送速度により可搬質量が変わります。選定表（巻頭1、2ページ）及び各機種の仕様表（1、2ページ）を参照し、サイズとねじリードを選定します。
可搬質量の確認
STEP-2選定した製品でタクトタイムを下記例に従い、算出し、必要なタクトに合うか確認します。各機種の仕様表（1、2ページ）及びお客様にて選定したモータから回転速度、回転加減速度を選定します。
タクトタイムの確認
内 容 記号 単位 備 考
設定値
設定速度 V mm/s設定加速度 a mm/s2
設定減速度 d mm/s2
移動距離 S mm
計算値
到達速度 Vmax mm/s =(2×a×d×S/(a+d))1/2
実効速度 Vb mm/s VとVmax小さい方加速時間 Ta s =Vb/a〈0.2 sec以上〉減速時間 Td s =Vb/d〈0.2 sec以上〉定速時間 Tc s =Sc/Vb加速距離 Sa mm =(a×Ta2)/2減速距離 Sd mm =(d×Td2)/2定速距離 Sc mm =S-(Sa+Sd)
位置決め時間 T s =Ta+Tc+Td
・仕様以上の速度で使用しないでください。・加速時間・減速時間による加速度・減速度の設定は、 設定速度とストロークにより変わります。・加減速度とストロークによっては、台形速度波形が 形成できない（設定速度に到達しない）場合があります。 Vmaxと設定速度で比較をしてください。・加速時間・減速時間は0.2sec以上でご使用ください。
以下の例に従い、設定する加速度、減速度で許容モーメント以下であることと、オーバーハング量を確認してください。
STEP-3 許容モーメントの確認
速度mm/s
時間sec
位置mm
加速域 定速域 減速域
実効速度：Vb
到達速度：Vmax加速度a
減速度d
加速時間Ta
減速時間Td
定速時間Tc
位置決め時間 Ｔ
加速距離Sa
減速距離Sd
定速距離Sc
移動距離 S
機種選定
動作時の許容モーメントの確認
動作時に許容モーメント以下であること（下式を満たすこと）を確認します。
MT＝W
Wmax +MR
MRmax +MP
MPmax +MY
MYmax <1
MT：モーメントの合成（1より小さいこと）W：垂直荷重MR：ローリングモーメントMP：ピッチングモーメントMY：ヨーイングモーメント
Wmax：許容荷重MR（max）、MP（max）、MY（max）：動的許容モーメントは33ページ～36ページを参照ください。
ECS Series
32ページの“L”は33ページ～36ページの許容オーバーハング量A、B、C以下としてください。
31
ECS Series機種選定
● 垂直荷重 W（N）
● ローリングモーメント MR（N·m）
● ピッチングモーメント MP（N·m）
● ヨーイングモーメント MY（N·m）
M：ワーク質量（kg）
MR=M×9.8×L
M：ワーク質量（kg）MP=M×9.8×L
M：ワーク質量（kg）MY=M×9.8×L
MR
L（m）
M（kg） M（kg）
L（m）
M（kg）
M（kg）
M（kg）
L（m）
MP
L（m）
MR
MP
M（kg）
L（m）
L（m）
MY
MY
M：ワーク質量（kg）
M（kg）
W＝M×9.8
W（N）
32
動的許容荷重 動的許容モーメントW（max）
（N）MR（max）（N·m）
MP（max）（N·m）
MY（max）（N·m）
ECS-05 551 6.8 2.8 2.8ECS-06 1209 24.8 8.9 8.9ECS-10 2651 24.8 24.1 24.1ECS-12 1660 53.1 42.3 42.3
【動的許容モーメントと許容オーバーハング量】 適用モータサイズ：100W
取付姿勢 リード負荷kg
オーバーハング ｍｍA B C
水平 2 5 750 45 10510 350 20 47
5 4 480 45 1057 300 25 55
10 3 300 55 1105 180 30 65
側面 2 5 105 45 75010 47 20 350
5 4 100 45 4507 55 23 240
10 3 110 55 4005 60 30 230
垂直 2 3 80 - 807 35 - 35
5 3 65 - 65
10 1.5 120 - 120
【オーバーハング量】ECS-05
MY
MP
MR
A
B
C
A
B
C
A
B
C
AB
C
AB
CA
B
C
CA
CA
取付姿勢 リード負荷kg
オーバーハング ｍｍA B C
水平 2 10 400 65 15030 150 15 40
5 10 520 50 11030 130 10 25
103 800 145 3308 280 50 120
15 140 23 55側面 2 15 110 42 400
30 45 15 180
55 240 95 1150
10 115 50 54030 25 10 140
103 320 150 7008 110 50 250
15 50 25 120垂直 2 5 160 - 160
15 53 - 53
52 300 - 3004 150 - 150
10 60 - 60
101 410 - 4102 205 - 2055 82 - 82
ECS-06
A
B
C
AB
C
CA
CA
ECS Series
【動的許容荷重・動的許容モーメント】
取付姿勢 リード負荷kg
オーバーハング ｍｍA B C
水平 5 30 560 50 5050 310 27 27
1015 440 90 9025 250 50 5030 200 40 40
165 950 270 230
10 480 130 11022 200 55 45
205 750 250 200
10 370 120 9515 240 80 60
側面5
10 160 160 140020 75 75 65030 45 45 400
1010 130 140 69020 60 65 33030 40 40 210
165 230 250 750
10 110 120 37022 45 50 160
205 220 250 650
10 105 120 32015 65 75 210
垂直5
5 310 - 31010 155 - 15512 130 - 130
104 360 - 3606 240 - 2408 180 - 180
161 1050 - 10502 525 - 5255 210 - 210
201 850 - 8502 425 - 4253 283 - 283
取付姿勢 リード負荷kg
オーバーハング ｍｍA B C
水平 5 30 900 70 8050 420 30 40
1015 900 150 16025 490 80 8530 400 60 70
165 1700 430 450
10 800 200 22022 330 80 85
205 1200 420 400
10 580 200 19015 370 120 120
側面5
10 330 270 220020 145 120 100030 90 70 600
1010 260 240 85020 115 110 52030 70 60 300
165 450 450 1300
10 210 210 60022 80 80 240
205 410 410 1200
10 190 195 60015 120 120 390
垂直5
5 600 - 60010 300 - 30012 250 - 250
104 650 - 6506 430 - 4308 320 - 320
161 1050 - 10502 525 - 5255 210 - 210
20- - - -- - - -3 650 - 700
ECS-10 ECS-12
注： 天吊りでのご使用の際は、許容荷重、動的許容モーメント、オーバーハング量は1/3として選定してください。負荷の重心点までのオーバーハング量は、各A、B、C方向以内でご使用ください。
33
動的許容荷重 動的許容モーメントW（max）
（N）MR（max）（N·m）
MP（max）（N·m）
MY（max）（N·m）
ECS-14 6567 261.0 262.7 262.7
【動的許容モーメントと許容オーバーハング量】 適用モータサイズ：200Ｗ
【オーバーハング量】
MY
MP
MR
取付姿勢 リード負荷kg
オーバーハング ｍｍA B C
水平5
60 2300 250 24080 1600 180 17095 1150 145 140
1030 2000 500 45050 1400 280 25075 1000 170 160
1610 2200 1200 100020 1600 600 50044 800 260 220
2010 2300 1200 100020 1400 600 50035 1000 330 290
側面5
60 240 250 160080 170 180 120095 140 145 1050
1030 420 460 150050 240 250 100075 150 160 700
1610 1050 1200 265020 500 620 145044 230 270 800
2010 1000 1200 190020 500 600 100035 270 300 600
垂直5
20 755 - 75525 605 - 60527 560 - 560
1010 1350 - 135015 900 - 90018 750 - 750
162 2400 - 24004 1700 - 17007 1300 - 1300
206 1700 - 1700- - - -- - - -
ECS-14（200W）
A
B
C
AB
C
CA
ECS Series技術資料
【動的許容荷重・動的許容モーメント】
注： 天吊りでのご使用の際は、許容荷重、動的許容モーメント、オーバーハング量は1/3として選定してください。負荷の重心点までのオーバーハング量は、各A、B、C方向以内でご使用ください。
34
【動的許容モーメントと許容オーバーハング量】 適用モータサイズ：400W
取付姿勢 リード負荷kg
オーバーハング ｍｍA B C
水平5
60 2300 250 24080 1600 180 170
110 1150 120 115
1030 2000 500 45050 1400 280 25088 700 140 125
1610 2200 1200 100020 1600 600 50048 800 260 220
2010 2300 1200 100020 1400 600 50040 600 280 230
側面5
60 240 250 160080 170 180 1200
110 115 120 1050
1030 420 460 150050 240 250 100088 120 130 700
1610 1050 1200 265020 500 620 145048 200 230 800
2010 1000 1200 190020 500 600 100040 230 290 600
垂直5
20 755 - 75525 605 - 60533 455 - 455
1010 1350 - 135015 900 - 90022 650 - 650
162 2400 - 24004 1700 - 1700
10 1000 - 1000
204 1800 - 18006 1200 - 12008 900 - 900
取付姿勢 リード負荷kg
オーバーハング ｍｍA B C
水平5
60 2950 400 475100 2000 220 265110 1850 200 240
1060 1600 350 40075 1350 270 32090 1050 220 230
2030 1850 650 65050 1100 380 38075 700 240 240
4010 1700 1150 90020 850 550 43035 450 300 240
側面5
60 500 420 2450100 280 240 1600110 250 215 1400
1060 420 380 195075 330 300 150090 270 240 1200
2030 650 650 160050 375 380 90075 245 240 600
4010 900 1100 175020 450 550 85035 240 300 470
垂直5
20 1400 - 140030 950 - 95040 700 - 700
1015 1700 - 170025 1000 - 100030 850 - 850
205 2000 - 2000
10 1800 - 180014 1400 - 1400
407 650 - 650- - - -- - - -
ECS-14（400W） ECS-17（400W）【オーバーハング量】
MY
MP
MR
A
B
C
A
B
C
AB
CA
B
C
CA
CA
ECS Series
動的許容荷重 動的許容モーメントW（max）
（N）MR（max）（N·m）
MP（max）（N·m）
MY（max）（N·m）
ECS-14 6567 261.0 262.7 262.7ECS-17 10102 520.3 424.3 424.3
【動的許容荷重・動的許容モーメント】
注： 天吊りでのご使用の際は、許容荷重、動的許容モーメント、オーバーハング量は1/3として選定してください。負荷の重心点までのオーバーハング量は、各A、B、C方向以内でご使用ください。
35
【動的許容モーメントと許容オーバーハング量】 適用モータサイズ：750W
取付姿勢 リード負荷kg
オーバーハング ｍｍA B C
水平5
60 3300 410 470100 2000 230 260120 1700 180 210
1060 2300 400 44075 1850 310 35095 1450 230 270
2030 2000 650 62050 1150 370 37083 650 210 210
4010 1650 1150 85020 530 350 27050 300 190 150
側面5
60 500 430 2700100 280 240 1650120 230 200 1350
1060 420 380 230075 330 300 180095 250 230 1400
2030 640 650 170050 370 380 100083 210 210 560
4010 900 1150 170020 280 350 55050 160 195 310
垂直5
20 1500 - 150030 1000 - 100050 600 - 600
1015 1700 - 170025 1000 - 100040 620 - 620
205 2200 - 2200
10 1900 - 190025 730 - 730
4012 700 - 700- - - -- - - -
取付姿勢 リード負荷kg
オーバーハング ｍｍA B C
水平5
60 3600 650 650100 2800 350 340150 2300 260 230
1060 2850 960 810
100 2000 570 460150 1450 340 310
2550 2000 850 61080 1200 500 360
120 770 300 220
4010 4200 2850 185030 1400 900 60060 650 420 270
側面5
60 940 1100 3850100 540 620 2450150 340 400 2150
1060 800 980 3700
100 460 540 2200150 280 350 1450
2550 600 790 195080 360 480 1200
120 220 290 750
4010 1950 2900 350030 620 950 140060 290 430 650
垂直5
30 2400 - 240050 1450 - 145070 1050 - 1050
1020 3000 - 300030 2000 - 200045 1350 - 1350
2515 2600 - 260020 1950 - 195025 1550 - 1550
405 2600 - 2600
10 1950 - 1950- - - -
ECS-17（750W） ECS-22【許容オーバーハング量】
MY
MP
MR
A
B
C
A
B
C
AB
CA
B
C
CA
CA
ECS Series技術資料
動的許容荷重 動的許容モーメントW（max）
（N）MR（max）（N·m）
MP（max）（N·m）
MY（max）（N·m）
ECS-17 10102 520.3 424.3 424.3ECS-22 14174 999.3 1098.5 1098.5
【動的許容荷重・動的許容モーメント】
注： 天吊りでのご使用の際は、許容荷重、動的許容モーメント、オーバーハング量は1/3として選定してください。負荷の重心点までのオーバーハング量は、各A、B、C方向以内でご使用ください。
36
ECS Series
添付品一覧
基本形モータ取付ねじ（モータ取付方向共通）
形 番 取付モータ モータサイズ ねじサイズ 添付数量
ECS-05ECS-06ECS-10ECS-12
M
100W
M4 2
Y M4 2
P M3 4
ECS-14
M
200W400W
M5 4
Y M5 4
P M4 4
ECS-17
M
400W
M5 4
Y M5 4
P M4 4
M
750W
M6 4
Y M6 4
P M5 4
ECS-22
M
750W
M6 4
Y M6 4
P M5 4
モータ取付方向違い形 番 添付品名 添付数量
E（外部直取付）B（ビルトイン）
カップリング（組付出荷）
1個
R（右方折返し取付）L（左方折返し取付）D（下方折返し取付）
プーリ 1個
ベルト 1本
原点・リミットセンサ選択時※1センサ取付方向 出荷形態 数 量
内側センサ 固定位置組付け出荷3個※2
外側センサ 添付出荷※3
※1 原点センサとリミットセンサは内側／外側取付で出荷形態が変わります。※2 原点センサとリミットセンサはいずれか『無し』を選択した場合、他方も『無し』となります。『無し』を選択した場合センタードグも『無し』となります。※3 センサ取り付けねじも添付されます。
37
原点センサ、リミットセンサ
性能
メーカ 型 式
外側取付センサ オムロン EE-SX672
内側取付センサ オムロン EE-SX674
茶 DC5V～24V桃 L青 0V黒 OUTPUT
項 目 仕 様
応差 0.025mm以下
光源（ピーク発光波長） GaAs赤外発光ダイオード（940nm）
表示灯 入光時点灯（赤色）
電源電圧 DC5～24V±10％ リップル（p-p）10％以下
消費電流 35mA以下（NPNタイプ）
制御出力NPNタイプ： NPNオープンコレクタ 出力DC5～24V 100ｍA以下
オフ状態電流0.5mA以下 残留電圧0.8V以下（負荷電流100mA時） 残留電圧0.4V以下（負荷電流40ｍA時）
使用周囲照度 受光面照度 蛍光灯：1,000lx以下
周囲温度範囲 動作時：－25～＋55℃ 保存時：－30～＋80℃（ただし、氷結、結露しないこと）
周囲湿度範囲 動作時：5～85％RH 保存時：5～95％RH（ただし、氷結、結露しないこと）
保護構造 IP50 IEC60529規格
コード長さ 1m（コード付コネクタ（EE-1010 1M））
出力回路 配線図
端子配置
主回路
負荷
電圧出力100mA以下
ICOUT
L
+
DC5～24V
表示灯（赤）
ECS Series
38
本製品は、一般産業機械用部品として設計、製造されたものです。よって、充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。
製品の仕様範囲で使用してください。製品固有の仕様外での使用は出来ません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外での使用、および次に示すような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。（ただし、ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用となりますが、万一故障があっても危険を回避する安全対策を講じてください。）原子力･鉄道･航空･船舶･車両･医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途、娯楽機器･緊急作動（遮断、開放等）回路･プレス機械･ブレーキ回路･安全対策用など、安全性が要求される用途への使用。人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。
装置設計に関わる安全性については、団体規格、法規等を必ずお守りください。
安全を確認するまでは、機器の取外しを絶対に行わないでください。機械･装置の点検や整備は、本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してから行ってください。運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性がありますので、注意して行ってください。機器の点検や整備については、装置の電源や該当する設備の電源を遮断し、感電に注意して行ってください。
事故防止のために必ず、各製品の取扱説明及び注意事項をお守りください。ティ－チング作業や試運転時には、思わぬ動作をする場合がありますのでアクチュエータに手を出さないよう十分に注意してください。また軸本体が見えない位置から操作を行う場合には、操作前に必ずアクチュエータが移動しても安全であることを確認してください。
感電防止のために、必ず注意事項をお守りください。コントローラ内部のヒートシンクやセメント抵抗、及びモータには触れないでください。高温になっていますので、やけどの原因となります。十分に時間をおいてから点検等の作業を行なってください。電源オフ直後にも、内部コンデンサに蓄えられた電荷が放電するまで、高電圧が印加されますので3分間程度は触れないようにしてください。保守、点検前には、コントローラ電源供給元のスイッチを切ってから作業を行なってください。高電圧による感電の危険性があります。電源を入れたままで、コネクタ類の取付け、取外しをしないでください。誤作動・故障・感電の危険があります。
本製品を安全にご使用いただくためにご使用になる前に必ずお読みください
1
2
4
5
6
警告
電動アクチュエータを使用した装置を設計される場合には、装置の機械機構とコントロールする電気制御によって運転されるシステムの安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作する義務があります。当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定及び使用と取扱い、ならびに適切な保全管理が重要です。装置の安全性確保のために、警告、注意事項を必ず守ってください。なお、装置における安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作されるようにお願い申し上げます。
●1
●2
●1●2●3
●1
●2●3
●1
3
ここに示した注意事項では、安全注意事項のランクを「危険」「警告」「注意」として区別してあります。
危険:
警告:
注意:
取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定され、かつ危険発生時の緊急性（切迫の度合い）が高い限定的な場合。（DANGER）
（WARNING）
（CAUTION）
取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定される場合。
取扱いを誤った場合に、軽傷を負うかまたは物的損害のみが発生する危険な状態が生じることが想定される場合。
なお「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。
過電流保護機器を設置してください。コントローラへの配線は、JIS B 9960-1:2008 機械類の安全－機械の電気装置－第１部：一般要求事項に従い、動力用（電源コネクタ、電源端子台）・及び制御用（入出力コネクタ）電源一次側へ過電流保護機器（配線用遮断器、または、サーキットプロテクタ等）を設置してください。
（JIS B 9960-1 7.2.1一般事項より抜粋）機械（電気装置）内の回路電流が、構成品の定格値又は導体の許容電流容量のいずれか小さい方を超える可能性がある場合には、過電流保護を備えなければならない。選定すべき定格値又は設定値に関しては、7.2.10に規定する。
事故防止のために必ず、下記の注意事項をお守りください。
7
8
39
本製品は、一般産業機械用部品として設計、製造されたものです。よって、充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。
製品の仕様範囲で使用してください。製品固有の仕様外での使用は出来ません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外での使用、および次に示すような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。（ただし、ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用となりますが、万一故障があっても危険を回避する安全対策を講じてください。）原子力･鉄道･航空･船舶･車両･医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途、娯楽機器･緊急作動（遮断、開放等）回路･プレス機械･ブレーキ回路･安全対策用など、安全性が要求される用途への使用。人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。
装置設計に関わる安全性については、団体規格、法規等を必ずお守りください。
安全を確認するまでは、機器の取外しを絶対に行わないでください。機械･装置の点検や整備は、本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してから行ってください。運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性がありますので、注意して行ってください。機器の点検や整備については、装置の電源や該当する設備の電源を遮断し、感電に注意して行ってください。
事故防止のために必ず、各製品の取扱説明及び注意事項をお守りください。ティ－チング作業や試運転時には、思わぬ動作をする場合がありますのでアクチュエータに手を出さないよう十分に注意してください。また軸本体が見えない位置から操作を行う場合には、操作前に必ずアクチュエータが移動しても安全であることを確認してください。
感電防止のために、必ず注意事項をお守りください。コントローラ内部のヒートシンクやセメント抵抗、及びモータには触れないでください。高温になっていますので、やけどの原因となります。十分に時間をおいてから点検等の作業を行なってください。電源オフ直後にも、内部コンデンサに蓄えられた電荷が放電するまで、高電圧が印加されますので3分間程度は触れないようにしてください。保守、点検前には、コントローラ電源供給元のスイッチを切ってから作業を行なってください。高電圧による感電の危険性があります。電源を入れたままで、コネクタ類の取付け、取外しをしないでください。誤作動・故障・感電の危険があります。
本製品を安全にご使用いただくためにご使用になる前に必ずお読みください
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警告
電動アクチュエータを使用した装置を設計される場合には、装置の機械機構とコントロールする電気制御によって運転されるシステムの安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作する義務があります。当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定及び使用と取扱い、ならびに適切な保全管理が重要です。装置の安全性確保のために、警告、注意事項を必ず守ってください。なお、装置における安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作されるようにお願い申し上げます。
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ここに示した注意事項では、安全注意事項のランクを「危険」「警告」「注意」として区別してあります。
危険:
警告:
注意:
取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定され、かつ危険発生時の緊急性（切迫の度合い）が高い限定的な場合。（DANGER）
（WARNING）
（CAUTION）
取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定される場合。
取扱いを誤った場合に、軽傷を負うかまたは物的損害のみが発生する危険な状態が生じることが想定される場合。
なお「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。
過電流保護機器を設置してください。コントローラへの配線は、JIS B 9960-1:2008 機械類の安全－機械の電気装置－第１部：一般要求事項に従い、動力用（電源コネクタ、電源端子台）・及び制御用（入出力コネクタ）電源一次側へ過電流保護機器（配線用遮断器、または、サーキットプロテクタ等）を設置してください。
（JIS B 9960-1 7.2.1一般事項より抜粋）機械（電気装置）内の回路電流が、構成品の定格値又は導体の許容電流容量のいずれか小さい方を超える可能性がある場合には、過電流保護を備えなければならない。選定すべき定格値又は設定値に関しては、7.2.10に規定する。
事故防止のために必ず、下記の注意事項をお守りください。
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保証期間当社製品の保証期間は、貴社のご指定場所への納入後1年間といたします。
保証範囲上記保証期間中に明らかに当社の責任と認められる故障を生じた場合、本製品の代替品または必要な交換部品の無償提供、または当社工場での修理を無償で行わせていただきます。ただし、次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。 ①製品仕様に記載されている条件・環境の範囲を逸脱して使用された場合。 ②取扱不注意などの誤った使用および誤った管理に起因する場合。 ③故障の原因が納入品以外の事由による場合。 ④製品本来の使い方以外の使用による場合。 ⑤納入後に行われた当社が係わっていない構造、性能、仕様などの改変および当社指定以外の修理が原因の場合。 ⑥本製品を貴社の機械・機器に組み込んで使用される際、貴社の機械・機器が業界の通念上備えられている機能、 構造などを持っていれば回避できた損害の場合。 ⑦納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合。 ⑧火災、地震、水害、落雷、その他の天災、地変、公害、塩害、ガス害、異常電圧、その他の外部要因による場合。なお、ここでいう保証は、納入品単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発される損害は除外させていただきます。
国外へ輸出した場合の保証（1）当社工場または、当社が指定した会社・工場へ返却されたものについて修理を行います。返却に伴う工事および
費用については、補償外といたします。（2）修理品は、国内梱包仕様にて国内指定場所へ納入いたします。
本保証条項は基本事項を定めたものです。個別の仕様図又は仕様書に記載された保証内容が本保証条項と異なる場合には、仕様図又は仕様書を優先します。
適合性の確認お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認ください。
サービスの範囲納入品の価格には、技術者派遣のサービス費用は含んでおりません。次の場合は別個に費用を申し受けます。（1）取付調整指導及び試運転立会い（2）保守点検、調整及び修理（3）技術指導及び技術教育（操作、プログラム、配線方法、安全教育等）
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ご注文に際しての注意事項
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本製品を安全にご使用いただくためにご使用になる前に必ずお読みください。
本製品を安全にご使用いただくためにご使用になる前に必ずお読みください。
設計時・選定時
個別注意事項：電動アクチュエータ ECSシリーズ
危険■ 発火物、引火物、爆発物等の危険物が存在する場
所では使用しないでください。発火、引火、爆発の可能性があります。
■ 製品に水滴、油滴などがかからないようにしてください。火災、故障の原因になります。
■ 製品を取付ける際には、必ず確実な保持、固定（ワークを含む）を行ってください。製品の転倒、落下、異常作動等によって、ケガをする可能性があります。
警告■ 製品固有の仕様範囲で使用してください。
■ 人体に危険を及ぼす恐れのある場合には、保護カバーを取付けてください。
● 電動アクチュエータの可動部分が、人体に特に危険を及ぼす恐れがある場合には、電動アクチュエータの駆動範囲内に入ったり人体が直接その場所に触れることが出来ない構造にしてください。
■ 非常停止、停電などシステムの異常時に、機械が停止する場合、装置の破損・人身事故などが発生しないよう、安全回路あるいは装置の設計をしてください。
■ 室内で湿気の少ない場所に据付けてください。雨水がかかる場所や、湿気の多い場所（湿度85%以上、結露のある場所）では、漏電や火災事故を起こす危険があります。油滴・オイルミストも厳禁です。
● このような環境での使用は損傷、作動不良の原因になります。
■ 使用・保存温度を守り結露のない状態で使用・保存してください。
（保存温度：－10℃～50℃、保存湿度：35％～80％、使用温度：0℃～40℃、使用湿度：35％～80％）製品の異常停止や寿命低下の原因になります。熱がこもる場合は換気してください。
■ 直接日光・粉塵・発熱体の近くおよび腐食性ガス・爆発性ガス・引火性ガス・可燃物のない場所に設置してください。また、本製品は耐薬品性に関して考慮されておりません。故障あるいは爆発・発火の原因となります。
■ 強い電磁波、紫外線、放射線がない場所で使用・保存してください。
誤作動あるいは故障の原因となります。
■ 動力源の故障の可能性を考慮してください。● 動力源に故障が発生しても、人体または装置に障害や破損
させない方法で対策をしてください。
■ 非常停止、異常停止後に再起動する場合の作動の状態を考慮してください。
● 再起動により、人体または装置に損害を与えないような設計をしてください。
また電動アクチュエータを始動位置にリセットする必要がある場合には、安全な制御装置を設計してください。
取り付けたモータの故障の可能性を考慮してください。 動力源に故障が発生しても、人体または装置に損害を与え
ないように対策をしてください。
■ 衝撃や振動のある場所では使用しないでください。
■ 製品には、選定資料の許容値以上の負荷をかけないでください。
注意■ 移動テーブルがストロークエンドで衝突しない範
囲でご使用ください。
■ 取付､据付､調整方法及びメンテナンス方法については、取扱説明書を熟読し、正しい方法で行なってください。
■ メンテナンス条件を装置の取扱説明書に明記してください。
● 使用状況、使用環境、メンテナンスによって本製品の機能が著しく低下し、安全性が確保できない場合が発生します。メンテナンスが正確であれば、製品機能を十分に発揮させることができます。
■ 製品は諸規格に合致の基に製造されています。分解・改造は絶対にしないでください。
■ 本製品に取り付けられるモータ・制御の取扱説明書をご確認頂き、安全に注意して配線・設計をしてください。
■ お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認ください。
■ 吸引口から加圧しないでください。潤滑用グリースが飛散し、製品寿命が低下する恐れがあります。
■ 本製品の所要空気吸引量は機種により異なります。機種に応じた所要空気吸引量でご使用ください。
ECS-05 ECS-06 ECS-10 ECS-12 ECS-14 ECS-17 ECS-2230Nℓ/min
以下40Nℓ/min
以下50Nℓ/min
以下50Nℓ/min
以下60Nℓ/min
以下80Nℓ/min
以下100Nℓ/min
以下
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取付・据付・調整時
危険■ 製品が作動できる状態で、製品の作動範囲に立ち
入らないでください。製品が不意に動くなどして、ケガをする可能性があります。
警告■ 精密部品が内蔵されておりますので、運搬中の横
倒、振動・衝撃は厳禁です。部品の破損原因となります。
■ 仮置きする場合は、水平状態としてください。
■ 梱包の上に載ったり、物を上に載せたりしないでください。
■ 輸送、運搬時の周囲温度は、－10～50℃、周囲湿度は35～80％にて結露、凍結などないようにしてください。製品の故障原因となります。
■ 製品は、不燃物に取付けてください。可燃物への直接取付け、または可燃物近くへの取付けは、火災の原因になります。火傷の恐れがあります。
■ 製品の上に乗ったり、足場にしたり、物を置かないでください。転倒事故、製品の転倒、落下によるケガ、製品の破損、損傷による誤作動等の原因となります。
■ 電源が故障した場合でも、人体、装置に損害を引き起こさないように対策を施してください。思わぬ事故につながる恐れがあります。
■ 異常の時は直ちにご使用を止めて最寄りの弊社営業所にご相談ください。
注意■ 大きな振動や衝撃が伝わる場所に設置しないでく
ださい。誤作動を起こす可能性があります。
■ 外力により製品の可動部を作動したり、急減速を伴う動作をさせないでください。回生電流により誤作動や破損する可能性があります。
■ 原点復帰時、押付作動以外は、メカストッパなどにぶつけないでください。送りねじが破損し、作動不良の原因となります。
■ 耐久性は、搬送荷重や環境などによって変動します。搬送荷重など十分余裕を持った設定としてください。なお、可動部に対して衝撃が加わらないご使用をお願い致します。
■ スライダに過大なモーメントを作用させないでください。製品の破損、誤作動の原因となります。
■ 設置面の平面度は0.05mm/200mm以下とし、製品にねじれ、曲げ力など与えないでください。
■ スライダに取り付けるワーク側の平面度は0.02mm以下とし、製品にねじれ、曲げ力など与えないでください。製品の破損、誤作動の原因となります。
■ 本体を取り付けるねじの締め付けは、下表の適正なトルクで締め付けてください。
使用・メンテナンス時
危険■ 濡れた手での作業はしないでください。
感電の原因になります。
注意■ 1年間に2～3回は定期点検を行い、正常に動作す
ることを確認してください。
■ グリースの給脂間隔は通常100kmを目安にしてください。但し、使用条件により異なりますので、
初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。
■ 保守・点検、修理を行うときは、必ず本製品への電源供給を停止してから実施してください。第三者が不用意に電源を入れる、あるいは操作しないよう周囲に注意を促してください。
■ 製品を廃棄する時は、廃棄物の処理及び清掃に関する法律に準拠し、必ず専門廃棄物処理業者に委託するなどして処理してください。
ECS Series
ねじサイズ 締付トルク（N・m）M3 0.7
M4 1.5
M5 3
M6 5.2
M8 12.5
M10 24.5
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ECS機種選定チェックシート → CKD（担当 ）行
用紙に記入して最寄の営業所へ送ってください。機種選定結果をご回答いたします。
お客様：
選定条件：
貴社名 部署
お名前 ｅメール
ＴＥＬ ＦＡＸ
ご希望機種 ＥCＳ－
基本仕様 最大ストローク： ｍｍ、ボールねじリード： ｍｍ
動作条件
移動ストローク： ｍｍ、移動時間： 秒
設定速度： ｍｍ／ｓ
設定加減速度： ｍｍ／ｓ２（設定加減速時間： 秒）
繰返し精度：± ｍｍ
負荷条件
取付姿勢： 水平（上向き） ／ 水平（側面） ／ 垂直 ／ その他
水平 側面 垂直
負荷質量： ｋｇ
オーバーハング量（スライダ中心から負荷重心までの距離）： Ａ方向 mm、Ｂ方向 mm、Ｃ方向 mm
押付負荷： 無し ／ 有り （ Ｎ） 動作時 ／ 停止時 スライダ中心にかかる力の方向 （ ）
使用環境環境温度： ℃、環境湿度： ％
雰囲気：
使用モータメーカー： 、形番：
モータ容量： W
特記事項
A
B
C AB
CC
A
43
MEMOMEMO
44
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■ 豊富なアクチュエータ6～1000N・mまでの12種類のアクチュエータを用意しています。
■ 5種類のインターフェイスオプションドライバのインターフェイスには、パラレルI/0、（NPN、PNP）、CC-Link、DeviceNet、ＰROFIBUS-DPの5種類を用意しています。
46
(器)和英モ(14.6.1)F-46.ai
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2014.12.AAD
改訂内容・外形寸法図修正・使用上の注意事項内容追加
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●長岡営業所〒940-0088 新潟県長岡市柏町1-4-33（高野不動産ビル2階）TEL（0258）33-5446 FAX（0258）33-5381●松本営業所〒390-0852 長野県松本市大字島立399-1（滴水ビル4階） TEL（0263）40-0733 FAX（0263）40-0744●富山営業所〒939-8071 富山県富山市上袋100-35TEL（076）421-7828 FAX（076）421-8402●金沢営業所〒920-0025 石川県金沢市駅西本町3-16-8TEL（076）262-8491 FAX（076）262-8493
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