New ACS 600 Användarhandledning ACA 631/633 … · 2018. 5. 9. · Diodmatningsenheter ACA 631/633...

ACS 600 Användarhandledning

I denna handledning ingår:• Säkerhet • Driftsättning av matnings-

sektion med DSU• Grundläggande hantering

av DSU• Hårdvarubeskrivning för

DSU• Mjukvarubeskrivning för

DSU

24 V

AC

ICU D

DS

Matn. s

Hjälp-styr-enhet

In- enhet

ACU

ACA 631/633 Diodmatningsenheter (DSU)140 till 5200 kVA

SU

Inverter Inverter Inverter

AMC AMC AMC

Common DC Bus

1 L 1242 rpm ISPEED 1242 rpmCURRENT 76 ATORQUE 86 %



iodeupplyUnit

Chopper

Chopper Res

isto

r

Res

isto

rektion Drivsystemsektioner

(ACS 600 MultiDrive)

Diod-matnings-enhet

Bromsenhet (tillval)

ACA 631/633 Diodmatningsenheter140 till 5200 kVA

Användarhandledning

Denna handledning beskriver sexpuls och tolvpulsdiodmatningsenheter ACA 631 och ACA 633 förACS 600 MultiDrive och frekvensomriktare ACS/ACC 607 (enhetsbeteckningar -0760-3, -0930-5, -0900-6 eller högre).

3BFE 64046331 R0202SE

GÄLLER FRÅN: 20.08.1998ERSÄTTER: 20.03.1998

� 1998 ABB Industry Oy. Alla rättigheter förbehålles.

Säkerhetsinstruktioner

Översikt De fullständiga säkerhetsinstruktionerna i Säkerhets- och produktinformation (ACS 600 MultiDrive) eller i ACS/ACC 607 Installation och igångkörning (ACS/ACC 607-enheter 630 till 3000 kW) måste följas vid installation, drift och service av frekvensomriktarna. Läs de fullständiga säkerhetsinstruktionerna noggrant.

Allmänna säkerhets-instruktioner

De allmänna säkerhetsinstruktionerna följer nedan. De allmänna instruktionerna utgör endast en delmängd av de fullständiga säkerhetsinstruktionerna. De allmänna säkerhetsinstruktionerna riktar sig till alla som arbetar med ACS 600 MultiDrive och frekvensomriktare ACS/ACC 607 (630 till 3000 kW). I den följande texten betecknas dessa produkter kollektivt ACx 600. Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra personskador och livsfara.

VARNING! Allt elektriskt installations- och underhållsarbete på ACx 600 ska utföras av kvalificerade elektriker.

Allt installationsarbete ska utföras med matningsspänningen bruten. Anslut inte spänningen på nytt förrän installationsarbetet har avslutats. Farligt höga spänningar kan finnas kvar i mellanledskondensatorerna även efter att frekvensomriktaren skilts från matningsnätet. Efter att ha brutit matningsspänningen, låt mellanledskondensatorerna ladda ur sig under 5 minuter innan du börjar arbeta. Kontrollera alltid genom mätning att spänningen mellan uttagen UDC+ och UDC- och chassit är nära 0 V och att matningsspänningen är bruten, innan något arbete utförs på utrustningen eller någon anslutning görs till huvudkretsen.

Om frekvensomriktarens huvudkrets är spänningssatt finns det spänning på motoranslutningarna, även om motorn står stilla!

Om det finns flera parallellkopplade växelriktare, öppna säkringslastfrånskiljarna på samtliga parallellkopplade växelriktare innan något installations- eller underhållsarbete utförs på någon av dem.

Om hjälpspänningskretsen på ACx 600 matas från extern källa, försvinner inte alla spänningar i och med att frånskiljaren öppnas. Styrspänningar på 115/230 VAC kan kvarstå på digitala ingångar eller utgångar även om växelriktaren i sig inte är spänningssatt. Före varje ingrepp, kontrollera i den aktuella installationens kretsschema vilka kretsar som förblir under spänning när frånskiljaren har öppnats. Kontrollera genom mätning att den del av skåpet du arbetar på inte står under spänning.

Diodmatningsenheter ACA 631/633 iii


I frekvensomriktare ACx 600 kan omriktarenhetens styrkort ligga på huvudkretsens potential. Det kan förekomma farliga spänningar mellan styrkorten och frekvensomriktarens kapsling när matningsspänningen är ansluten. Vid användning av mätinstrument, som t ex oscilloskop, på frekvensomriktare ACx 600 ska försiktighet iakttagas och säkerheten alltid sättas främst. Felsökningsinstruktionerna anger särskilt de tillfällen då mätning på styrkorten kan vara aktuell, liksom vilken mätmetod som ska tillämpas i sådana fall.

Spänningsförande delar på dörrarnas insidor är skyddade mot direkt beröring. Var särskilt försiktig vid hantering av kåpor av plåt.

Gör inga spänningshållfasthetsprov på enheten medan den är ansluten. Koppla bort alla motorkablar innan några mätningar görs på motor eller motorkablar.

Om en ACx 600 med EMC-filter ansluts till ett icke direktjordat nät kommer matningsnätet att förbindas med jordpotential via EMC-filtret i ACx 600. Detta kan innebära fara eller risk för skada på enheten. Se till att EMC-filterkondensatorerna är bortkopplade innan ACx 600 ansluts till ett icke direktjordat matningsnät. För detaljerade instruktioner om hur detta ska göras, kontakta din lokale ABB-återförsäljare.

Om det finns flera parallellkopplade växelriktare, slut säkringslastfrånskiljarna på samtliga parallellkopplade växelriktare före start.

Öppna inte säkringslastfrånskiljaren till någon drivsystemsektion medan växelriktaren är i drift.

OBS! Fläktar kan fortsätta rotera en stund efter att den elektriska matningen brutits.

OBS! Vissa komponenter, som kylflänsar till krafthalvledare inuti skåpet, förblir heta en stund efter att den elektriska matningen brutits.

iv Diodmatningsenheter ACA 631/633

00123553.fm

Update Notice

The notice concerns ACS 600 User’s Manual for the Diode Supply Sections 140 to 5200 kVA •Code of the German (DE) manual: 3BFE 6404 6233 R0203 •Code of the Spanish (ES) manual: 3BFE 6404 6268 R0206

•Code of the Finish (FI) manual: 3BFE 6404 6292 R0205 •Code of the French (FR) manual: 3BFE 6404 6314 R0207 •Code of the Italian (IT) manual: 3BFE 6404 6306 R0204

•Code of the Russian (RU) manual: 3BFE 6404 6349 R0222 •Code of the Swedish (SE) manual: 3BFE 6404 6331 R0202

The notice is in use from March 28, 2001 until the release of the next manual version

The notice contains the main new features and changes which are not yet updated to the translations. The sections have a label NEW (= new feature), CHANGE (= changed feature) or REMOVED (=removed feature).A summary of the updates is given below.

Updates in Safety InstructionsNEW: Paragraph “Starting DSU with a Braking Section”

Updates in Chapter 1 – IntroductionCHANGED: Figures 1-2 and 1-7NEW: Paragraph “Redundant 12-pulse Supply”

Updates in Chapter 2– Commissioning the Supply Section with DSUNEW: General Rule, Long term current limit and Peak current limitNEW: Warning

Updates in Chapter 3 - Earth Fault Protection (option)CHANGED: Figures 3-1, 3-2 and 3-3Updates in Chapter 5 - Software DescriptionCHANGED: Figures 5-1, 5-7, 5-9, 5-12, 5-13 and 5-20CHANGED: DO2 : 0CHANGED: word Fault changed to Alarm

CHANGED: EarthFault Dly limitsREMOVED: Signal EarthCurrSelUpdates in Appendix A - Circuit DiagramsNEW: Entirely new appendix

For more information see the latest revision of the English manual (User’s manual for the Diode Supply Sections 140 to 5200 kVA code: 3AFY 6145 1544 R0325).

User’s Manual for ACS 600 Diode Supply Section 1

Update Notice 00123553.fm

Updates in Safety Instructions

NEW: Starting DSU with a Braking Section

If the drive is equipped with a Braking Section, the following warning applies.

WARNING! Before power switch-on, make sure that a sufficient inverter power is connected to the intermediate circuit. Rules of thumb:

1. The sum power of the inverters connected must be at least 30% of the sum power of all inverters.

2. The sum power of the inverters connected must be at least 30% of the rated power of the braking section (Pbr.max).

If the conditions mentioned above are not fulfilled, the DC fuses of the connected inverter(s) may blow or the braking chopper may be damaged.

Updates in Chapter 1 – Introduction

CHANGED:

Figure 1-2 B2 and B3 have external AC fuses, while B4 and B5 have internal AC fuses)

V11 V13

V14 V16 V12

V15

U

V

W

V11 V13

V14 V16 V12

V15

U

V

W

Module sizes B2 and B3 Module sizes B4 and B5

2 User’s Manual for ACS 600 Diode Supply Section

00123553.fm Update Notice

Non-Redundant 12-Pulse System

CHANGED:

Figure 1-7 Example of a non-redundant 12-pulse Supply Unit with hardware tripping

NEW: Redundant 12-pulse Supply

The redundant 12-pulse supply enables the use of one half of the supply independently, thus minimising the process downtime in case of failure. Inspite of a failure in one of the unit, the other units will continue operating as a 6-pulse supply.

Figure 1-8 12-pulse supply equipped with DSU modules

DSU1 DSU2

ON/OFF1

DI2 DO1

FAULT2

ON/OFF2

DI2 DO1

FAULT1

DSU 1

DSU 2



Updates in Chapter 2– Commissioning the Supply Section with DSU

Checks with No Voltage Connected NEW:

Connecting Voltage to Diode Supply Unit

NEW:

Action Information

1. Air Circuit Breaker, Relays, Switches

General ruleEnsure the selectivity condition is fulfilled i.e. the breaker trips at a lower current than the protection device of the supplying network, and that the limit is high enough not to cause unnecessary trips during the intermediate DC circuit load peak at start.

Long term current limitRule of thumb: Set to the rated AC current of the DSU module.

Peak current limitRule of thumb: Set to a value 3 - 4 times the rated AC current of the DSU module.

Action Information

If the drive is equipped with a Braking Section, the following warning applies.

WARNING! Before switching on power, make sure that sufficient inverter power is connected to the intermediate circuit. Rules of thumb:

1. The sum power of the connected inverters must be at least 30% of the sum power of all inverters.

2. The sum power of the connected inverters must be at least 30% of the rated power of the braking section (Pbr.max).

If the conditions above are not fulfilled, the DC fuses of the connected inverter(s) may blow or the braking chopper may be damaged.



Updates in Chapter 3 - Earth Fault Protection (option)

Overvoltage Relay, Floating Network

CHANGED:

Figure 3-1 Overvoltage relay, floating network

Insulation Monitoring Device, Floating Network

CHANGED:

Figure 3-2 Insulation monitoring device, floating network

~=

~=

L1 L2 L3

~=

M3~

M3~

IL > 0, Leakage Current

Transformer Supply Unit

DC Busbar

Inverter Units

U0>0R0

R

~=

~=

L1 L2 L3

~

=

M3~

M3~

BENDERInsulationMonitoringDevice



DC Busbar

Inverter Units



Current Transformer, System-Earthed Network

CHANGED:

Figure 3-3 Current transformer, system-earthed network

Updates in Chapter 5 - Software Description

Software FunctionsCHANGED:

Figure 5-1 Block diagram of DSU software

~=

~

=

L1 L2 L3

~

=

M3~

M3~



DC Busbar

Inverter Units

I0>0>I0

Fan&MainContAck

OnOff

Reset

UNetAct V

UcActScal

UNet

Uc

IDC

EarthCurr

BridgeTemp

V1.1

V1.2

V3.1

V3.2

V5.1

V5.2

Alpha

RunMode

Release

CscRdyRef

Display NoFault

Faul

t

Run

ning

Sequence control

DI1

DI2

DI3

U/Uc Ratio and alpha reference handling

Seven segment display handling

Fault handling

Measurements

DDCS in / out

Firing pulse generator

Faults

DO1 DO3 DO4

Ala

rm

Mai

nCon

tOn

DO2



CHANGED:

Figure 5-7 Firing angle generation

��

��

��

��

��

��

��

��

�

��

��

��

��

��

��

��

�� !��"�

��

�� #�

�$

�

��%��&��'())*)'+'+'*(�',��-

��&��%

��&��

��

��&��

��&��

�!. �,�

�� '/'�%

�% �� '/'�%

�%

�

0

12��

13��

412��++1256

413��++1356

�!..�.#

7�

7�

7%

7*

7�*

7�8

7�)

7�

��"�

/�

+�

+�

/�

��

��"

��$1��

��

��

��

��9

��

9��

�:-'��&��

��&'��',��-



Digital Outputs CHANGED:

DO2 RUNNING

0 DSU is stopped or it is in charging state

CHANGED:

Figure 5-9 Control logic and status

CO

NTR

OL_

WO

RD

ON

RU

N

RES

ET

0 3

ON

/ O

FF

RES

ET

&&

1

1

7

Rem

oteS

el

APC

2or AC

80

1 8

S R

Run

&

On

FAU

LT

RD

Y_O

N

RD

Y_R

UN

3

MAI

N_S

TATU

S_W

OR

D

7

RU

NN

ING

ALAR

M

0 1 2

Csc

On

Csc

Rdy

Ref

MA

IN_C

ON

T_O

N

Res

etTc

Res

200

ms

OnE

nabl

e

Run

Enab

le

&S R

t50

ms

Faul

t han

dlin

g

U/U

c R

atio

refe

renc

eha

ndlin

g

Run

Mod

e

Rel

ease

DI2

DI3

9R

EMO

TE

RDY_

RUN

RU

NN

ING

FAU

LT

FAU

LT

1

Mai

nsO

n

Csc

Run

FAUL

T

S1

OR

FAN&

MA

IN_C

ON

T_A

CK

DI1

t 50 m

s

&

&C

scO

nR

DY_

ON

1

DO

2

Run

EN_W

ithou

tFan

t50

ms

>1 >1

DO1

DO

3

>1

ALAR

M

FAU

LT

DS

10/I1

DS

10/O

1

ALAR

MD

O4



Fault and Alarm Logic CHANGED:

Net Supply Undervoltage No Undervoltage Alarm is indicated if the ON/OFF status is OFF.

CHANGED:

Figure 5-12 DC link short circuit in the start of charging

CHANGED:

Figure 5-13 Supervision of the main contactor and fan

CHANGED:

LimitsEarthFault Dly = 10...10 000 (== 10...10 000 ms)

t = 3 s

UratioFloat

URatioSCTLim1 I1 < I2

I1

I2 &S

RBc

ShortCircuitTest

t = 15 current pulses

TcRes&

=0

FaultWord1

Bc / Bit1

tCharging_ON

ShortCircuitFactOR

t

S

R

TcRes

t

t = 12 s

&FAN&MAIN_CONT_ACKDI1

CscOn

&FaultWord1NetVoltageON

t = 200 ms

MONO Enable firing pulses

Enable fansupervision

&

OREnable firing pulses &CscOn

RDY_RUN

t

t = 50 ms



CHANGED:

Figure 5-20 DDCS data sets

Signals to DSU REMOVED:

Table 5-1 Signals from overriding system to DSU

Signal name Unit DataSet DataSet DescriptionNo I / O No

EarthCurrSel

MainControlWord MainSatusWord

UcActAVG_V

ConCurrActAVG_V

DS 10 / 11I1

I2

I3

O2

O3

DS 12 / 13I1

I2

I3

O1

O1

O2

O3

AuxStatusWord

UNetActAVG_V

NetCurrActAVG_A

DS 22 / 23

I2

I3

O1

O2

O3

FaultWord1

AlarmWord1

DiStatusWord

UNetAct_V

UActScaled

ConCurrAct_A

P_Kw

BridgeTemp

EarthCurr

EarthFaultLvl

EarthFaultDelay

DS 14 / 15

DS 16 / 17

O1

O1

O2

O2

O3

O3

O1

O2

O3

DS 18 / 19

I1

I1

I2

I2

I3

I3

DS 20 / 21I1

I1

I2

I2

I3

O1

O2

O3I3

DS 24 / 25

DS 26 / 27

DS 28 / 29

DS 30 / 31

DS 32 / 33

SW Revision

NetFrequency

NetStatusWord

Bc

Data1

Data2

Data3

Data1 RequestAddr.

Data3 RequestAddr.

Data2 RequestAddr.

O1

O2

O3

O1

O2

O3

O1

O2

O3

O1

O2

O3

O1

O2

O3

I1

I2

I3

I1

I2

I3

I1

I2

I3

I1

I2

I3

I1

I2

I3

I1



Updates in Appendix A - Circuit Diagrams

NEW: Entirely new appendix.

Overview The following pages include circuit diagrams of a supply section equipped with a Diode Supply Unit.

The circuit diagrams help in understanding the function of DSU. The diagrams do not necessarily match the actual wiring of each delivery. The wiring varies depending on power rating and the selected equipment. The circuit diagrams valid for each Supply Section are included in the delivery.


Innehållsförteckning


Översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iiiAllmänna säkerhetsinstruktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii


Kapitel 1 – Introduktion

Översikt över handboken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Drivsystemets huvudkomponenter, översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1DSU; tekniska och miljömässiga krav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2DSU; huvudkretsens funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2DSU; systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4DSU; 12-pulssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Spänningar från matningssektionen till styrenheterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5

Kapitel 2 – Driftsättning av matningssektion med DSU

Översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7Installationschecklista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7Kontroller i spänningslöst tillstånd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7Spänningssättning av hjälpkretsar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10Kontroller med hjälpkretsarna spänningssatta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Spänningssättning av diodmatningsenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12Kontroller med diodmatningsenheten spänningssatt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Kontroller under drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14Felsökning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

Kapitel 3 – Jordfelsskydd

Översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Överspänningsrelä, icke direktjordat nät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Beskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1I händelse av jordfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

Isolationsövervakningsenhet i icke direktjordat nät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2Beskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2I händelse av jordfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2Ytterligare information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3

Strömtransformator, direktjordat nät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3Beskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3I händelse av jordfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3

Diodmatningsenheter ACA 631/633 v


Kapitel 4 – DSU; hårdvarubeskrivning

DSU-styrenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Matningskort SDCS-POW-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Styrkort NDSC-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

Digitala in- och utgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Mätkretsar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Gate-/katodpulser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57-segmentsdisplay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

Kapitel 5 – Mjukvarubeskrivning

Programrevision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Mjukvarufunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Mätningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

AC-spänningsmätning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2Uc-spänningsmätning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2DC-strömmätning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

PDC-beräkning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3Beräkning av tändvinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Laddning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3Styrlogik och status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Lokal styrning/fjärrstyrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Digitala ingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Digitala utgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Feldiagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8Fel- och alarmtabell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9Fel- och alarmlogik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

Underspänning i matande nät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9Hjälpspännings-övervakning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10Kortslutningstest av DC-mellanled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10Kontaktortillslagskvittering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11Temperaturövervakning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11Jordfelsström . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12Synkronisering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13Nätasymmetrialarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14Uc-rippelalarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14Strömasymmetrialarm (I REV. C och senare) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14DDCS-kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15Överströmsfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16Typkodfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

DDCS-kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16Signaler till DSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Signaler från DSU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

vi Diodmatningsenheter ACA 631/633


Översikt över handboken

Matningssektionerna till ACS 600 MultiDrive och frekvensomriktare ACS/ACC 607 (enhetsbeteckningar -0760-3, -0930-5, -0900-6 eller högre) består av hjälpstyrenhet, inenhet, dynamisk bromsenhet (tillval) och matningsenhet. Denna handbok behandlar:

• Driftsättning av en matningssektion som är utrustad med en diodmatningsenhet (DSU).

• Systembeskrivning, hårdvarubeskrivning och mjukvarubeskrivning av diodmatningsenheten. Beskrivningarna gör det möjligt att använda och optimera enheten för ett specifikt system.

Drivsystemets huvudkomponenter, översikt

Figur 1-1 Drivsystemets huvudkomponenterOBS 1: Bromsenheten är en tillvalsfunktion.OBS 2: De visade drivsystemsektionerna är exempel på ACS 600 MultiDrive-enheter.

24 V

AC

ICU DSU

Inverter Inverter Inverter

AMC AMC AMC

Common DC Bus




DiodeSupply

Unit

Chopper

Chopper Res

isto

r

Res

isto

r

Matn. sektion Drivsystemsektioner(ACS 600 MultiDrive)

Hjälp- styr-enhet

In- enhet

Diod-matnings-enhet

ACU

Bromsenhet (tillval)

Diodmatningsenheter ACA 631/633 1-1


DSU; tekniska och miljömässiga krav

Diodmatningsenheten (DSU) fungerar under följande villkor:

• trefas matningsspänning

• spänningsavvikelse �10%

• frekvensområde 45 – 65 Hz

• märkfrekvens 50/60 Hz

• dynamisk df/dt 17% / s

• omgivningstemperatur under drift 0 – 40 �C

• lagringstemperatur -40 – 55 �C

• relativ fuktighet 5 – 95%, ej kondenserande

DSU; huvudkretsens funktion

Diodmatningsenheten (DSU) består av en 6-puls halvstyrd likriktarbrygga med 3 tyristorer i den övre grenen och 3 dioder i den nedre. Nedan visas konfigurationen för en ACS 600 MultiDrive, utrustad med DSU.

Figur 1-2 ACS 600 MultiDrive utrustad med DSU

I en trefasig bryggkrets alternerar kommuteringarna mellan krafthalvledarna i den övre och undre grenen, så att sex tändpulser ges under varje cykel.

Tyristorerna 1, 3 och 5 ansluter nätuttagen i cyklisk följd till den övre DC-skenan (+). Dioderna 2, 4, och 6 ansluter nätuttagen i cyklisk följd till den undre DC-skenan (-). Under normalt stabilt drifttillstånd med kontinuerlig ström leder varje tyristor i den övre grenen och varje diod i den undre grenen strömmen under ett intervall på 120�.

M

M

MAC-matning

DC-matningsenhet Växelrikt.

DC-Mellanled

Motor

1-2 Diodmatningsenheter ACA 631/633


Figur 1-3 Halvstyrd likriktarbrygga

De ledande tyristorerna (som nämnts ovan) leder alltså vardera strömmen under ett intervall på 120�. Eftersom detta innebär en tyristor från den övre grenen och en diod från den undre grenen består utspänningen Ud av 60� -avsnitt av sekventiella fas-fas-spänningar.

Figur 1-4 Spänningar och strömmar under normal drift av diodmatningsenheten.

6-pulsfunktionen i en diod-tyristor-brygga skiljer sig från den i en 6-puls tyristorbrygga. Tändvinkeln kan styras endast under svag diskontinuerlig ström. Det är därför laddning sker i små steg, med början från 170�. Tändpulsstyrningen har två driftlägen: Laddningsläge och normalläge.

Under laddning ges en enstaka puls under varje period på 120�. I normalläge tänds tyristorerna två gånger under varje period på 120�

u

v

w

V1

V2

V3 V5

V4 V6

cUuvs

dU

ILd

iu

-800

-600

-400

-200

0

200

400

600

800

100 102 104 106 108 110 112 114 116 118 120 122 124 126 128t/ms

U/VI/A

Ud

Uc

ILd

iu

uvs



(se Figur 1-5 ). Tändvinkeln är 0� i normalläge, vilket innebär att bryggan fungerar som en 6-pulsig diodbrygga.

Diodmatningsenheten har endast till uppgift att likrikta spänningen. Ingen bromseffekt kan återmatas till nätet.

Figur 1-5 Tändpulsmönster vid laddnings- och normalläge.

Vid halvstyrd brygga och rörlig tändvinkel behövs inga laddningsmotstånd, -dioder eller -kontaktorer.

Figur 1-6 Nätspänningar, Uc-spänning och nätström i laddningsläge.

DSU; systemkonfiguration

Diodmatningsenheten konfigureras för aktuell tillämpning med 8-vägs DIP-omkopplarna S1 och S2 på styrkort NDSC. Betydelsen av varje omkopplare beskrivs i Kapitel 2 - Driftsättning av matningssektion med DSU.

V1

V3

V5

V1

V3

V5

Firing pattern during charging mode

Firing pattern during normal mode

360 dgr cycle

120 dgr cycle

-800

-600

-400

-200

0

200

400

600

800

100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170

u

vUc

iu

t/ms

U/VI/A



DSU; 12-pulssystem Diodmatningsenheter kan kombineras till 6-, 12- eller 24-pulssystem. Om en av de parallellkopplade enheterna felindikerar löser samtliga ut. Typiskt kopplas felsignalerna samman hårdvarumässigt, eller mjukvarumässigt via ett överordnat styrsystem.

DC-mellanledskondensatorerna kan laddas via en enda enhet eller genom att låta ON-signalen nå samtliga parallellkopplade enheter samtidigt.

Figur 1-7 Exempel på 12-puls matningsenhet med hårdvarustyrd utlösning

Spänningar från matningssektionen till styrenheterna

Växelriktarenheterna omvandlar hjälpspänningarna (+24 V) från likströmsskenan. Spänningen +24 V används av elektronikkorten, t ex tillvalsmoduler och I/O.

Kylfläkten/-fläktarna till diodmatningsenheten matas från AC-huvudkretsen via transformator och skyddsbrytare.

Spänningen 230 VAC för de digitala ingångarna på NDSC-kortet hämtas från en skyddsbrytare.

Nödstoppsignaler till drivsystemsektioner matas från 24 VDC-systemet via nödstoppsrelät.

DSU1 DSU2

ON/OFF1 FAULT1

DI2 DO1

FAULT2

ON/OFF2 FAULT2

DI2 DO1

FAULT1



Översikt Detta kapitel beskriver driftsättning av en ACx 600-matningssektion som är utrustad med diodmatningsenhet (DSU).

VARNING! Det installationsarbete som beskrivs i detta kapitel får endast utföras av kvalificerad elektriker. Kapitlet Säkerhetsinstruktioner i början av denna handledning måste följas. Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra personskador och livsfara.

Installationscheck-lista

Installationen måste kontrolleras före driftsättning av matnings-sektionen. Tabellen nedan hänvisar till mer detaljerade instruktioner.

Kontroller i spän-ningslöst tillstånd

Tabellen nedan är en driftsättningschecklista för icke spänningssatt matningsenhet.

Åtgärd Information

Kontrollera att den mekaniska och elektriska installationen av frekvensomriktaren är inspekterad och OK.

För ACS 600 MultiDrive, se ACS 600 MultiDrive Installationshandbok. För ACS/ACC 607, se ACS/ACC 607 (630 till 3000 kW) Installation och igångkörning.

Se installationschecklista, Isolationskontroll (Kapitel 3).

Försäkra er om att anläggningens isolationsresistans har kontrollerats i enlighet med anvisningarna i installationshandboken.

Kontrollera att installationsplatsen och skåpets innandöme är fria från damm och lösa föremål (som isolationsrester och kabelstumpar från installationsarbetet).

Lösa föremål i enhetens närhet kan sugas in i enheten när fläktarna startar. Detta kan leda till fel-funktion och skador på enheten.


VARNING! Se till att matningstransformatorns frånskiljare är låst i öppet läge, så att ACx 600 inte kan spänningssättas oavsiktligt. Kontrollera genom mätningatt inga spänningar är applicerade.

1. Tryckluftbrytare, reläer, omkopplare



Om matningssektionen är utrustad med tryckluftbrytare,

kontrollera inställda utlösningsnivåer.

Utlösningsnivåerna är förinställda från fabrik. I de flesta tillämpningar behöver dessa inställningar inte ändras.

Kontrollera inställningen av nödstoppkretsens reläer. Se de kretsscheman som levererats tillsammans med enheten.

Kontrollera tidreläernas inställningar. Se de kretsscheman som levererats tillsammans med enheten.

Kontrollera övriga reläers inställningar. Se de kretsscheman som levererats tillsammans med enheten.

Kontrollera inställningarna hos brytare och omkopplare i hjälpkretsarna.

Se de kretsscheman som levererats tillsammans med enheten.

Kontrollera att samtliga brytare/omkopplare i hjälpkretsarna befinner sig i frånslaget läge, läge OFF.

2. Matningskort SDCS-POW-1 (inuti diodmatningsenheten)

Kontrollera att läget hos omkopplaren SW1 motsvarar korrekt matningsspänning till kortet (230 V eller 115 V).

Se de kretsscheman som levererats tillsammans med enheten: Hjälpspänningstransformator

3. Styrkort NDSC-01 (inuti diodmatningsenheten)




Kontrollera läget hos DIP-omkopplare S1. Nr. 1 till 3: Nominell matningsspänning till diodmatningsenheten.

Nr. 4 och 5: Märkning av transformatorn som matar strömmätningskretsen på NDSC-kortet. Transformatorn är tillval. Se kretsscheman eller transformatorns märkskylt för märkström.

Nr. 6: Laddningstid för mellanledets DC-kondensatorer. 500 ms passar de flesta tillämpningar.

Nr. 8: Övervakning av kommunikationsavbrott på DDCS-länken mellan NDSC-kortet och det överordnade systemet.

Kontrollera läget hos DIP-omkopplare S2 om DDCS-kommunikation tillämpas mellan NDSC-01-kortet och det överordnade styrsystemet.

S2 definierar adressen för diodmatningsenheten i ett kommunikationssystem.

Om funktionen ingår, se de kretsscheman som levererats tillsammans med enheten.

Om det överordnade styrsystemet är AC80, sträcker sig nodadresserna från 1 till och med 8.

Om det överordnade styrsystemet är APC2, är nodadressen 1.

4. Utlösning av matningskretsen

Kontrollera att kretsen för utlösning av matningstransformatorn fungerar.

Detta är en tillvalsfunktion. Om funktionen ingår, se de kretsscheman som levererats tillsammans med enheten.


8-vägs DIP-omkopplare S1, lägen (1 = ON, 0 = OFF)

Inställning

1 2 3 4 5 6 7 8

Matningsspänning0 0 0 400 VAC1 0 0 450 VAC0 1 0 500 VAC1 1 0 600 VAC0 0 1 690 VAC

Strömtransformator0 0 300 A1 0 600 A0 1 2000 A1 1 3000 A

Laddningstid0 500 ms1 1000 ms

DDCS-länk0 Ingen övervakning1 Övervakning

8-vägs DIP-omkopplare S2, lägen (1 = ON, 0 = OFF)

Nodadress

1 2 3 4 5 6 7 8

0 0 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 21 1 0 0 0 0 0 0 30 0 1 0 0 0 0 0 41 0 1 0 0 0 0 0 50 1 1 0 0 0 0 0 61 1 1 0 0 0 0 0 70 0 0 1 0 0 0 0 8

till 255



Spänningssättning av hjälpkretsar

Tabellen nedan beskriver hur man spänningssättermatningssektionens ingångsuttag och hjälpstyrenheten (ACU) första gången.

5. Hjälpspänningstransformator

Kontrollera ledaranslutningarna till hjälpspänningstransformatorns primär- och sekundärsida.

Av de kretsscheman som levererats med enheten framgår vilka spänningar som hör till vilka ledare.


VARNING! Vid spänningssättning av matningssektionens ingångsuttag kommer spänningen också att anslutas till hjälpstyrenheten och till hjälpkretsarna, dvs de som är anslutna till drivsystemsektionerna.

Kontrollera att det är riskfritt att ansluta spänning på ingångsuttagen. Kontrollera i samband med spänningssättning att:

• Ingen arbetar med enheten ellermed utifrån anslutna kretsar.

• Skåpdörrarna är stängda.

• Locken på motorernas uttagslådor är påsatta.

Koppla bort 230 VAC-kablarna från kopplingsplintarna till yttre apparater, och som ännu inte har kontrollerats, liksom till anslutningar som ännuinte är kompletta.

Säkerställ att huvudkontaktorn/tryckluftbrytaren inte oavsiktligt kan slutas genom fjärrstyrning, t ex genom att tillfälligt lossa några anslutningar i styrkretsen.

Var beredd att öppna matningstransformatorns huvudbrytare om någonting onormalt skulle inträffa.

Kontrollera att samtliga skåpdörrar är stängda

Slut matningstransformatorns huvudbrytare

Slut huvudfrånskiljaren i matningssektionen.

Slut huvudfrånskiljaren i hjälpkretsen.




Kontroller med hjälpkretsarna spänningssatta

Tabellen nedan är en driftsättningschecklista för matningssektionen med spänning ansluten till ingångsuttagen och hjälpstyrenheten (ACU).


VARNING! I detta avsnitt finns instruktioner för kontroll av och mätning på kretsar som står under spänning. Ingreppet får endast utföras av behörig personal. Lämpliga och godkända mätinstrument måste användas.

OM DU TVEKAR, AVBRYT!

Kontrollera att de åtgärder som beskrivs i avsnittet Spänningssättning av hjälpkretsar har genomförts.

Mät fasspänningarna med hjälp av omkopplaren och voltmetern på skåpdörren.


Kontrollera hjälpspänningstransformatorns sekundärspänningar. Slut skyddsbrytaren på sekundärsidan.

Se de kretsscheman som levererats tillsammans med enheten.

Slut hjälpkretsarnas skyddsbrytare, en i taget. Kontrollera varje krets genom:

• mätning av korrekt spänning på plintarna

• funktionskontroll av de enheter som är anslutna till kretsen.

OBS: Kylfläkten i diodmatningsenheten (DSU) startar först när DSU har spänningssatts och startats.

Kontrollera anslutningen av extern spänningskälla (t ex system för avbrottsfri kraft - UPS) till hjälpstyrenheten.




Spänningssättning av diodmatningsenhet

Tabellen nedan beskriver hur diodmatningsenheten och DC-mellanledet spänningssätts första gången.


VARNING! Vid spänningssättning av diodmatningsenheten blir DC-mellanledet spänningsförande, liksom samtliga växelriktare som är anslutna till DC-mellanledet.

Kontrollera att det är säkert att spänningssätta diodmatningsenheten. Kontrollera att:

• Ingen arbetar med enheten eller kretsarna som kommer till skåpet utifrån.

• Samtliga skåpdörrar är stängda.

• Locken på motorernas uttagslådor är påsatta.

1. Första gången diodmatningsenheten spänningssätts

Kontrollera att minst en växelriktarenhet är ansluten till DC-mellanledet.

Laddning av växelriktarkondensatorerna hindrar kraftig DC-spänningsstegring. Om inga växelriktare är anslutna till DC-mellanledet ökar DC-spänningen till max 1,63 · UN (UN = den nominella AC-matningsspänningen).

OBS: Ovanligt hög DC-spänning (1,63 · UN) är farligt om drivsystemet är utrustat med tillvalet bromschopper. Choppern träder i funktion. Choppern eller bromsmotståndet kan överhettas och fatta eld.

Om matningssektionen är utrustad med tryckluftbrytare, ställ in dess strömvärden på 50% av de värden som är normala under drift.

Det är lämpligt att välja relativt låga strömvärden vid den första spänningssättningen.

Kontrollera att samtliga skåpdörrar är stängda

Var beredd att öppna matningstransformatorns huvudbrytare om någonting onormalt skulle inträffa.

Slut huvudfrånskiljaren i matningssektionen. Slut matningssektionens huvudkontaktor/tryckluftbrytare.

OBS: Håll startomkopplaren på tryckluftbrytaren i läge START under minst 2 s, så att kylfläkten hinner accelerera till driftvarvtal.

2. Ströminställningar för tryckluftbrytare

Öka tryckluftbrytarens strömvärden till dem som gäller under drift.



Kontroller med diodmatningsenheten spänningssatt

Tabellen nedan är en driftsättningschecklista för matningssektionen efter att spänning anslutits till diodmatningsenheten och DC-mellanledet.


1. Grundläggande kontroller

Kontrollera att kylfläkten i matningssektionen roterar fritt i rätt riktning och att luften strömmar uppåt.

Ett pappersark ska hållas fast mot det lägre luftintagsgallret. Fläkten arbetar ljudlöst.

2. Jordfelsskydd baserat på överspänningsrelä

Kontrollera inställningen av jordfelsskyddets överspänningsrelä

Relät kalibreras från fabrik. Vid behov kan det kalibreras på följande sätt.

• Ställ överspänningsreläts utlösningsnivå på sitt maxvärde.

• Välj ett lämpligt kalibreringsmotstånd (typiskt 2 till 5 kohm).

KalibreringsexempelNätspänningen är 400 VAC. Fasspänningen är då

VAC. Jordfelslarm önskas vid jordfelsströmmen 150 mA. Kalibreringsmotståndet väljs på följande sätt:Resistansvärde: 230 V/150 mA = 1533 ohmEffektvärde: 230 V · 150 mA = 35 W

• Bryt spänningen.

• Anslut kalibreringsmotståndet efter huvudsäkringarna i hjälpkretsen mellan en fas och chassijord.

• Slut spänningen. Jordfelsströmmen flyter nu genom motståndet.

• Minska överspänningsreläts utlösningsnivå till ett värde omedelbart under utlösningsnivån (se lysdioden på relät).

• Bryt spänningen och koppla bort kalibreringsmotståndet.

Detta är en tillvalsfunktion. Om funktionen ingår, se de kretsscheman som levererats tillsammans med enheten(SCAU-3ZAI-system).För närmare information om skyddsprincipen, se Kapitel 3 - Jordfelsskydd.

400 3� �� 230=



Kontroller under drift Tabellen nedan är en driftsättningschecklista för den laddade matningssektionen.

3. Jordfelsskydd baserat på isolationsövervakningsenhet

Kontrollera inställningen av jordfelsskyddets isolationsövervakningsenhet (Bender).

Isolationsövervakningsenheten kalibreras från fabrik. Om ytterligare kalibrering behövs, se IRDH265 Operating Manual från Bender (best. nr.: TGH1249). Svensk representant: Beving Elektronik, Huddinge (svensk handledning finns)

Detta är en tillvalsfunktion. Om funktionen ingår, se de kretsscheman som levererats tillsammans med enheten (IRDH 265-x). För närmare information om skyddsprincipen, se IRDH265 Operating Manual från Bender (best. nr.: TGH1249) (Svensk representant: Beving Elektronik, Huddinge (svensk handledning finns), och Kapitel 3 - Jordfelsskydd.

4. Jordfelsskydd baserat på summaströmtransformator

Kontrollera utlösningsnivån hos jordfelsskyddets summaströmtransformator.

Strömgränsen är från fabrik satt till 4 A. Värdet kan ändras via DDCS-länken För närmare information om gränsdefinition, se Kapitel 5 – Mjukvarubeskrivning.

Detta är en tillvalsfunktion. Om funktionen ingår, se de kretsscheman som levererats tillsammans med enheten. För detaljerad information om skyddsprincipen, se Kapitel 3 - Jordfelsskydd.


Kontrollera att strömmätningen fungerar korrekt. Detta är en tillvalsfunktion. Se de kretsscheman som levererats tillsammans med enheten.

Kontrollera funktionen hos nödstoppskretsarna. Detta är en tillvalsfunktion. Se de kretsscheman som levererats tillsammans med enheten.




Felsökning Tabellen nedan är ett felsökningsschema.

FEL ORSAK ÅTGÄRD

Tryckluftbrytaren löser ut omedelbart efter att startomkopplaren har släppts.

Tryckgivaren löser ut tryckluftbrytaren vid otillräckligt kylluftflöde.

Kontrollera att kylfläkten startar och roterar åt rätt håll (visuell kontroll: ett pappersark ska hållas fast mot det lägre luftintagsgallret). Skadad fläkt: Byt fläkten. Fel rotationsriktning: Ändra fasföljden.

Om matningssektionen är utrustad med en startomkopplare, kontrollera att startomkopplaren hålls i läge START till dess att kylfläkten har nått sitt driftvarvtal.



Översikt Detta kapitel innehåller en beskrivning av de lösningar för jordfelsskydd som finns tillgängliga för ACS 600 MultiDrive och frekvensomriktare ACS/ACC 607 (enhetsbeteckningar -0760-3, -0930-5, 0900-6 eller högre). Uppstartinställningarna listas i Kapitel 2 - Driftsättning av matningssektion med DSU.

Kontrollera på de kretsscheman som levererats med enheten om tillvalet jordfelsskydd ingår och på vilken utrustning som i så fall skyddet är baserat:

• överspänningsrelä

• summaströmtransformator

• isolationsövervakningsenhet

OBS: För andra kommersiellt tillgängliga lösningar för jordfelsskydd, se respektive tillverkares beskrivning.

Överspänningsrelä, icke direktjordat nät

Figur 3-1 Överspänningsrelä, icke direktjordat nät

Beskrivning Om transformatorns nollpunkt inte är åtkomlig löses jordfelsövervakningen med hjälp av en artificiell nollpunkt som utgörs av tre motstånd, R, kopplade till 3-fassystemet i ena änden och sammankopplade i andra änden (se figur 3-1). Motståndskretsen sitter i ACx 600.

Ett överspänningsrelä används för att detektera en jordström genom ett motstånd R0 som är anslutet mellan den artificiella nollpunkten och jord.

~=

~=

L1 L2 L3

~=

M3~

M3~

IL > 0, Läckström

Transformator Matningsenhet

DC-samlingsskena

Växelriktarenheter

U0>0R0

R



I händelse av jordfel Vid jordfel tänds en lysdiod på överspänningsrelät. Beroende på den elektriska anslutningen löser överspänningsrelät ut huvudkontaktorn eller tryckluftbrytaren, eller genererar en varning via styrkortet NDSC.

Isolationsövervak-ningsenhet i icke direktjordat nät

Figur 3-2 Isolationsövervakningsenhet i icke direktjordat nät

Beskrivning Övervakningsenheten är inkopplad mellan det ojordade systemet och skyddsjordledaren (PE).

En pulserande växelspänning överlagras på systemet (mätprincip Adaptive Measuring Pulse, AMP utvecklad av BENDER och patentsökt). Mätpulsen består av positiva och negativa pulser med samma amplitud. Perioden är beroende av respektive läckkapacitanser och isolationsresistansen för systemet som ska övervakas.

Inställning av larmgränser och andra parametrar kan genomföras via funktionstangenterna. Parametrarna indikeras på displayen och lagras efter inställning i ett icke-flyktigt minne.

Med Benders isolationsövervakningsenhet går det att ställa in två larmgränser: ALARM1 och ALARM2. Varje gräns har sin egen larm-lysdiod som tänds om isolationsresistansens värde sjunker under specificerad gräns.

I händelse av jordfel Ett jordfel sluter mätkretsen. En elektronisk utvärderingskrets beräknar isolationsresistansen, vilken indikeras på en LCD-display eller på en extern ohmmeter efter att alarmtiden löpt ut.

Larmåtgärderna beror på den elektriska anslutningen: ALARM1 kan t ex ge en varning, medan ALARM2 ger utlösning.

~=

~=

L1 L2 L3

~=

M3~

M3~

BENDERIsolations-övervakn.-enhet

IL > 0, Läckström

Transformator Matningsenhet

DC-samlingsskena

Växelriktarenheter



Ytterligare information Ytterligare information om isolationsövervakningsenheten finns i IRDH265 Operating Manual (best. nr. TGH1249) som ges ut av tillverkaren, BENDER GmbH & KG (Svensk representant: Beving Elektronik, Huddinge).

Strömtransformator, direktjordat nät

I ett direktjordat nät är matningstransformatorns nollpunkt direktjordad.

Figur 3-3 Strömtransformator, direktjordat nät

Beskrivning Jordfelsskyddet i ett direktjordat nät bygger på en summaströmtransformator som övervakar summan av de tre matningsfasernas strömmar. Transformatorutgången kopplas till matningssektionens styrkort NDCSU.

I händelse av jordfel Under normal drift är summaströmmen ungefär lika med noll. Ett jordfel leder till obalans i 3-fassystemet och därmed till en summaström som är större än noll. Denna ström ger upphov till en spänning i strömtransformatorn, vilken i sin tur orsakar en ström I0. Om I0 överskrider den programmerade utlösningsgränsen i frekvensomriktaren löser enheten ut. Felsignalen F05 visas på 7-segmentsdisplayen (se Kapitel 5 – Mjukvarubeskrivning).

~=

~=

L1 L2 L3

~=

M3~

M3~

IL > 0, Läckström

Transformator Summaströmstransformator Matningsenhet

DC-samlingsskena

Växelriktarenheter

I0>0>I0



DSU-styrenhet Figuren nedan visar styrenhetens anslutningar.

Figur 4-1 Styrenhetsanslutningar för DSU

Matningskort SDCS-POW-1

SDCS-POW-1 är ett matningskort för DSU-styrenheten. Det förser NDSC-01-kortet med alla nödvändiga DC-spänningar. Inspänningen kan väljas till 230 VAC eller 115 VAC (eller till 190 - 350 VDC). Figuren nedan visar instruktionerna för val av AC-inspänning.

SDCS-POW-1

NDSC-01

X37

X37



Figur 4-2 Översiktsbild av matningskort SDCS-POW-1 (revision B eller senare) samt byglingsinstruktioner.

StyrkortNDSC-01

Styrkort NDSC-01 innefattar:

• 3 digitala ingångar (lysdiodindikering)

• 3 + 1 digitala utgångar (lysdiodindikering)

• DDCS-kommunikationslänk (lysdiodindikering)

• +24 VDC (500 mA) för matning av hjälputrustning (lysdiodindikering)

• isolerade tändpulser

• spänningsmätning: Uc (spänning på DC-mellanledet), Uac (matningsspänning), synkronisering

• mätning av kylflänstemperatur

• strömmätning

• övervakning av jordfelsström

2 3 0 V /1 1 5 V A C S u pp ly

SDCS

-POW

-1

LNX 96 X 9 9 F1

Inpu t volta gese lec tion

220 V110 V

2 1

S W 1

R e la y o u tp u t 2 3 0 V /3 A

Fuse:T3 .15A 250V

+

X 9 5

M 1

B acku p supp lyfo r S D C S -P O W -1

X 3 7

1 13

1426

X 5 X 4 X 3

E ncode r sup plyselec tio n X 5, X 4 , X 3

AB

15V24V

AB

5 V

1 2 V

2 4 V AB

AB

AB

15V24V

15V24V

15V24V

AB

AB

AB

220

1 3 5

T he se su p p o rtssh o u ld b e m e ta llic

D O 4



• 7-segmentsdisplay

• två 8-vägs DIP-omkopplare för tillämpningsspecifik anpassning

Figur 4-3 Översikt, styrkort NDSC-01

Digitala in- och utgångar Styrkortet har tre digitala ingångar som automatiskt anpassar sig till inspänningen inom området 24 VDC ... 230 VAC. Kanalerna är galvaniskt isolerade från varandra och från kortet i övrigt. Filtertidkonstanten för de digitala ingångarna är 10 ms. Varje kanals status indikeras av en lysdiod. De digitala utgångarna är av relätyp. Testspänningen mellan kanalerna är 1500 VAC. Startsekvensen via digitala in- och utgångar beskrivs i Kapitel 5 – Mjukvarubeskrivning.

Anslutning X3 är en utgång för 24 VDC (500 mA) som kan användas för digitala ingångar eller för att mata AMC- eller APC2-kort. Denna spänning är säkringsskyddad. Säkringens status indikeras av en lysdiod.

270

T h es e s u pp o rtss ho uld be m e ta l l ic

1

X372 5

2 62

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

ON

S2

S11 2 3 4 5 6 7 8

X42 1

DO 1

X 12 13 4 3

DO 2

6 5

D O 3

X 22 1D I1

4 3

D I2

6 5

D I3

12X 3

TXD RXDF1 Fu s e:

T 0.5A

X 22123

X 24

X 23

1

1

2

2

X UC 1X UC 2 X U1 X V1

XW 1

X G 1 X C 1 X G 3 X C 3 X G 5 X C 5

T1 T2 T3

micro-controller

DDCC+ TP1

TP2

R134

H igh V oltage

+24V output

233

DO 4



Figur 4-4 Definition av digitala ingångar (DI) och digitala utgångar (DO)

Mätningar I styrkortets funktioner ingår högohmig spänningsmätning av matningsspänningar och DC-mellanledsspänning. Spänningsnivån minskas till ett acceptabelt värde med en resistorkedja på 7 M�.

Obs: Ärvärdessignalerna för huvudkretsens spänningar U1, V1, W1, Uc1 och Uc2 är inte galvaniskt isolerade.

Kylelementtemperaturen mäts med en NTC-givare (NTC = Negativ temperaturkoefficient). Strömmätning är en tillvalsfunktion, eftersom strömvärdet inte är nödvändigt för styrningen. Strömtransformatorns omsättning för mjukvaran definieras av 8-vägs DIP-omkopplaren S1.

Jordfelsmätning är en tillvalsfunktion. En strömtransformator med omsättningen 400/1 A ska anslutas till X1, uttag 1 och 2. Om någon annan typ av jordfelsindikering används (Bender), kan en digital signal på 24 VDC anslutas till X1, uttag 1 och 2.

Fel 3 digitala utgångar på NDSC: galvaniskt isolerade med reläer, brytförmåga 250 VAC/8 ADrift

Huvudkontaktor till

Alarm 1 digital utgång på matningskortet SDCS

Huvudkont. och fläkt, tillslagskvittering.

3 digitala ingångarInspänning: 24 VDC...230 VAC

TILL/FRÅN-styrning

Återställning

X4.1X4.2X4.3X4.4X4.5X4.6

DO1

DO2

DO3

X96.1X96.2

DO4

D I2

X2.5

X2.1

X2.3

+

- D I1

D I3

+



Gate-/katodpulser Gate-/katodpulserna för de tre tyristorerna genereras via pulstransformatorer.

Kommunikation Kommunikationen med det överordnade systemet hanteras av DDCC+ ASIC. På kortet finns 1 st kommunikationskanal. Kanalens status indikeras via lysdioder (TXD, RXD).

7-segmentsdisplay Kortets status visas via 7-segmentsdisplayen. Fel- och alarmkoderna liknar dem för DSU. Se listan i Kapitel 5 – Mjukvarubeskrivning.



Programrevision Denna mjukvarubeskrivning gäller för program med revision 1.02 eller högre, för diodmatningsenheter. Styrprogrammet för diodmatningsen-heten är lagrat i PROM-kapseln på NDCS-01-kortets mikroprocessor. Parametrarna kan inte ändras. Programrevisionskoden står tryckt på mikroprocessorns kapsling.

Mjukvarufunktioner

Figur 5-1 Blockschema över DSU-mjukvara

Fan&MainContAck

OnOff

Reset

UNetAct V

UcActScal

UNet

Uc

IDC

EarthCurr

BridgeTemp

V1.1

V1.2

V3.1

V3.2

V5.1

V5.2

Alpha

RunMode

Release

CscRdyRef

Display NrFel

Fel

Drif

t

Mai

nCon

tOn

Sekvens- styrning

DI1

DI2

DI3

U/Uc-förhållande och hantering av alfa-referens

Hantering av 7-segments-display

Felhantering

Mätsignal-hantering

DDCS in / ut

Tändpuls-generator

Fel



Mätningar

AC-spänningsmätning

Figur 5-2 AC-spänningsmätning

Nominell AC-spänning väljs med 8-vägs DIP-omkopplaren på styrkort NDSC (se Kapitel 2 - Driftsättning av matningssektion med DSU). Larm för låg spänning ges vid 60% av märkspänning.

Uc-spänningsmätning Uc är DC-mellanledsspänningen, se figur 1-3. Skalningen är i enlighet med AC-spänningen.

Figur 5-3 Uc-spänningsmätning

U_CONSTANT_V

10 bit0...1023

3,78 V = 690 V

UNet AD

AVG1/6phasetime X

(690 V)

AVG20 ms

UNetAct_V UNetActAVG_V

U_AD_CONSTANT

(773)

43210

450 V

500 V

600 V

690 V

400 V

X

U_Supply_V

UNetLim60

100U_NET_LIM_60

S1

8 3 2 1

U_CONSTANT_V

10 bit0...1023

3,78 V = UCN

Uc AD

AVG1/6phasetime X

(690 V)

AVG20 ms

UcActAVGScal

U_AD_CONSTANT_UC

(773)X

UcActAVG_V

100135

UcActScal



DC-strömmätning

Figur 5-4 DC-strömmätning

DC-strömmätning är tillval. Denna funktion är inte nödvändig för styrningen. Om strömtransformatorerna är anslutna kan DC-strömmen mätas och DC-effekten beräknas. Märkströmmen ställs in med 8-vägs DIP-omkopplaren S1 på styrkort NDSC (se Kapitel 2 - Driftsättning av matningssektion med DSU). Överströmsutlösningsgränsen är tre gånger strömtransformatorns nominella värde (= 300%).

PDC-beräkning DC-effekten kan beräknas endast under förutsättning att strömtransformatorerna (tillval) är anslutna. Effekten beräknas genom att den aktuella DC-strömmen och den aktuella DC-spänningen multipliceras enligt följande

(Se figur 5-3 och figur 5-4.)

Effektberäkningen har ett filter på 100 ms.

Beräkning av tändvinkel

Tändvinkeln beräknas utgående från förhållandet mellan Uc-spänningen och AC-spänningen; Uc/Unet (se Figur 5-7 ). Förhållandet omvandlas till en tändvinkel, alfa, med hjälp av en omräkningstabell. Vid DC-laddning förändras alfa i enlighet med en fördefinierad rampfunktion. Efter laddning låses alfa i normal drift till 0� och DSU fungerar som en diodbrygga.

Laddning Laddningen genomförs genom ändring av URatioRef, se Figur 5-7 . När 87% av nominell Uc-spänning = 1,35 · nominell matningsspänning, har uppnåtts övergår DSU från laddningsdrift till normal drift. Om UcRef når 89% innan UcAct når 87%, tvångsövergår DSU till normalt driftläge. Laddningstiden ställs in med 8-vägs DIP-omkopplaren S1 (se Kapitel 2 - Driftsättning av matningssektion med DSU) på styrkortet.

X

X

X

X

LNET_CONSTANT

LCONSTANT

LCONSTANT

(307)

(250)

(250)

UNetCurrActAvg_A

OverCurrentLim

ConCurrAct_A

ConCurrActAvg_A

3

10 bit0...1023

1,5 V = In

IDC AD

AVG1/6phasetime

AVG20 ms

CurrTrans_A

3210

600 A

2000 A

300 A

3000 A

S1

8 4 15

P_ kW ConCurrActAVG_ A UcActAVG_ V1000

�

�

Ekv. 4-1



Figur 5-5 Val av laddningstid

DSU övergår till laddningsdrift så snart det föreligger ett UNET UNDER-VOLTAGE-alarm (60% av nominell UNET) eller när stoppkommandot OFF har getts. Under laddning aktiveras inte signalen RUNNING.

Figur 5-6 Laddning av DC-mellanled

500 ms

1000 ms

ChargeTime

1

0

S1

18 6

020406080

100120140160180200220240

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

T IME [Ms ]

DC-curr[A]

UNet[% ]

Uc[% ]


Kapitel 5 – M

jukvarubeskrivning

Diodm

atningsenheter AC

A 631/633

5-5

Max. AlphaStep 10 dec.

FIRINGPULSEGENERATORAlpha1 Alpha

RunMode

&

1

1

Running

Release

Figur 5-7 G

enerering av tändvinkel

OVER_CURRENTSHORT_CIRCUIT

MAIN_SUPPLY_UVNO_SYNC_PULSENO_SYNCHRONOUS

CSC_RDY_REF

X

MAXSEL

URatio10000

UCActScal

UNetAct_V

UNetMeasNom80_V

URatio10000

URatioFloat

URefRatioSCTShortCircuitTest

URatioRef1

ChargeTime

URatioRef2

Alpha 65535 = = 360 dec.

Alpha2Alpha

URatio

0I1

I1 > I2

I2

I1

I1 > I2

I2

S

R

8700

8900

(8700==87%)

(8900==89%)

B0

B1

B2

B3

B13

B14

B15

BC

1

1


Styrlogik och status DSU styrs via digitala ingångar. Aktuellt kommando aktiveras av signalens positiva flank.

Lokal styrning/fjärrstyrning

Fjärrstyrningsfunktionen ställs in med 8-vägs DIP-omkopplaren S1 (se Kapitel 2 - Driftsättning av matningssektion med DSU) på styrkortet. Det överordnade systemet kan aktivera eller deaktivera ON-kommandot från digitalt I/O. RESET-kommandot kan ges för det överordnade systemet via DDCS-länken.

Digitala ingångar DI1 FAN&MAIN_CONT_ACK

0 Fläkten är inte TILL, eller huvudkontaktorn är öppen

1 Fläkten är TILL och huvudkontaktorn är sluten

DI2 ON/OFF

0 FRÅN-kommando

1 TILL-kommando vid positiv flank

DI3 RESET

1 ÅTERSTÄLLNING vid positiv flank

Digitala utgångar DO1 FAULT

0 Inget FEL

1 FEL aktiverat

DO2 RUNNING

0 DSU varken modulerar eller laddar

1 DSU fungerar som en diodbrygga

DO3 MAIN_CON_ON

0 Huvudkontaktor öppen

1 Huvudkontaktor sluten

DO4 ALARM (reläutgången sitter på matningskortet)

0 Inget LARM

1 LARM



RDY_ON

0 Ej klar för tillslag

1 Klar för tillslag

RDY_RUN

0 TILL-kommando, huvudkontaktorn öppen, ej klar för drift

1 TILL-kommando, huvudkontaktorn sluten, klar för drift

RUNNING

0 STOPP eller laddning

1 Normaldrift

ALARM

0 Inget ALARM

1 ALARM aktivt

FAULT

0 Inget FEL

1 FEL

Figur 5-8 DSU; startsekvens

ON/OFF

MAIN CONT.CONTROL

FAN ACK.

RUNNING

CHARGING

DI2

DO3

DI1

DO2



Figur 5-9 Styrlogik och status

Feldiagnostik Felsignalerna kan identifieras via 7-segmentsdisplayen och via felord och alarmord på DDCS-länken. Om inget fel är aktivt är decimalpunkten i 7-segmentsdisplayen TILL. Varje fel aktiverar DO3 hög.

OBS: Kortet saknar felloggningsfunktion. Om matningen till kortet löser ut försvinner aktuellt fel.

APC2

1

t 50 m

st50

ms

&

Mai

nsO

n

MAI

N_C

ON

T_O

N

RD

Y_R

UN

Csc

Rdy

Ref

Csc

ON

Csc

Run

&S R

&S R

1FA

ULT

1R

eset

&C

scO

n20

0 m

s

FAN

&M

AIN

_CO

NT_

AC

K

D11

1R

DY_

ON

TcR

es

D02

RU

NN

ING

&

On

OnE

nabl

e

Run

Enab

leC

ON

TRO

L_W

OR

D

RES

ETD

13 U/U

c R

atio

refe

renc

eha

ndlin

g

FAU

LT

ALAR

MR

unM

ode

Rel

ease

Faul

tha

ndlin

g

&

0 3 7R

ESE

T

RU

N

ON

1

1

S11 8

Rem

oteS

el

MAI

N_S

TATU

S_W

OR

D

0 3 71 2 9

RD

Y_O

NR

DY_

RU

NR

UN

NIN

G

FAU

LTAL

ARM

RE

MO

TE

D03

FAU

LTD

01

ON

/OFF

D12

&

FAU

LT1



Fel- och alarmtabellTable 5-1 Felsignaler

Table 5-2 Larmsignaler

(* i REV. C och senare)

Fel- och alarmlogik

Underspänning i matandenät

Tändpulserna inhiberas när matningsspänningen är <60% av nominell spänning. Märkspänningsnivån väljs med 8-vägs DIP-omkopplaren S1 (se Kapitel 2 - Driftsättning av matningssektion med DSU) på kortet. Underspänning indikeras ej om ON/OFF status är OFF.

Figur 5-10 Uac-underspänningsalarm

Feldefinition Displaykod Bitnummer i felord

Kortslutning F 12 0

Överström F 02 1

Underspänning, hjälpkrets F 01 2

Övertemperatur, strömriktare F 04 3

Jordfel F 05 4

Ingen kvittens från strömriktarfläkt F 50 5

Typkodningsfel F 17 8

Kommunikationsfel, DDCS-länk F 20 10

Ej synkroniserad F 31 13

Alarmdefinition DisplaykodAlarmordets bit-

nummer

Alarm för övertemperatur, strömriktare A 105 4

Alarm för DDCS-kommunikation A 120 5

Alarm för underspänning i matande nät A 118 10

Alarm för nätasymmetri A 117 11

Alarm för underspänning i hjälpkrets A 132 14

Alarm för rippel i mellanledsspänningen A 116 15

* Alarm för strömasymmetri A119 13

I1

I2

UnetAct_V

UNetMin60(60%)

I1 > I2t

25 msMainsOn

&AlarmWord1

BC / bit 3

NetUnderVoltage



Hjälpspännings-övervakning

Styrsystemet övervakar två hjälpspänningssignaler.

MPFS är signalen som indikerar status hos hjälpspänningarna på styrkortet NDSC. När signalen är 0 genereras FAULT och DSU löser ut.

MPFP är övervakningssignalen från matningskortet SDCS-POW-1. Om matningen till detta kort försvinner blir MPFP hög. Om DSU är i drift när MPFP blir 1 genereras FAULT och DSU löser ut. Om DSU inte är i drift när MPFP blir 1 indikeras endast ett alarm.

Figur 5-11 Hjälpspänningsfel, -alarm och -utlösning

Table 5-3 Hjälpspänningsövervakning

Kortslutningstest av DC-mellanled

Ett kortslutningstest utförs i laddningscykelns början. Under test tänds tyristorerna 15 gånger med vinkeln 170�. Om spänningen Uc inte stiger över gränsen 2% under ett kortslutningstest genereras ett FAULT och diodmatningsenheten löser ut.

OBS: Kortslutningstest är ingen garanti för att säkringarna inte ska lösa ut.

Matningsspänning Underspänningsgräns

+5V +4.55V

+15V +12.4V

-15V -12.0V

+24V +19V

+48V +38V

t

t = 25 ms

t

&

&

S

R

Bc / Bit12&

TcRes

PFailFact

PFailWact

11

MPFS

MPFP

CscRdyRef

FaultWord1

AlarmWord1

t = 25 ms



Figur 5-12 DC-mellanledet kortsluts vid laddningens början

Kontaktornstillslagskvittering

Status för huvudkontaktorn eller tryckluftbrytaren samt fläktkontaktorn övervakas. I högeffektenheter övervakas luftflöde och fläktstatus av en tryckgivare i stället för av en fläktkontaktor.

När huvudkontaktorn slås till måste kvittering om tillslag av huvudkontaktor och fläkt komma inom 12 sekunder. Tändpulserna är blockerade så länge signalen FAN&MAIN_CONT_ACK = 0. Om signalen fortfarande är 0 efter 12 sekunder eller om signalen går till 0 under drift blockeras tändpulserna, ett FAULT genereras och DSU löser ut.

Figur 5-13 Övervakning av huvudkontaktor och fläkt

Temperaturövervakning Bryggans kylelementtemperatur mäts med en NTC-givare (termistor). Utlösningsgränsen är 95�C och larmgränsen 85�C.

I1

I1 > I2

I2 &ShortCircuitFact

&

1

S

R

t

UratioFloat

URatioSCTLim1

Bc

TcRes

t = 15 current pulses

FaultWord1

Bc / Bit1

ShortCircuitTest

(200 == 2%)

&

&

S

R

t

TcRes

t = 12s

FaultWord1CscOn

FAN&MAIN_CONT_ACKDI1



Figur 5-14 Temperaturövervakning

Jordfelsström Strömtransformatorns omsättning är 400/1 A. Mätkretsen är kalibrerad så att strömmen på 4 A på transformatorns primärsida genererar en spänning på 0,5 V vid A/D-omvandlarens ingång.

Om DSU är ansluten till ett överordnat styrsystem (APC2/AC80), kan utlösningsgränsen (EarthFaultLvl) och fördröjningstiden (EarthFaultDly) ändras från det överordnade systemet.

Initialvärden

EarthFault Lvl = 4 (==4 A)(Jordfel, utlösningsgräns)

EarthFaultDly = 20 (== 20 ms)(Jordfel, fördröjningstid)

Gränser

EarthFault Lvl = 4...30 (== 4...30 A)(Jordfel, utlösningsgräns)

EarthFaultDly = 10...100 (== 10...100 ms)(Jordfel, fördröjningstid)

OBS: Funktionen är mycket känslig för de kapacitiva strömmar i motorkablarna som genereras av växelriktarna i ACS 600 MultiDrive!

I1

I1 > I2

I2

BridgeTmpFactS

R

TcRes

FaultWord1

I1I1 > I2

I2X

&

BridgeTemp

0.9

MAX_BRIDGE_TEMP

BridgeTemptemp [C]

resist.

Filter = 100 ms

10 bit0...1023

AD

BridgeTemp

AlarmWord1

Temp [C] resist. [ohm] conv.res

2230525867778899110

192120552407250526762865307233073538

476493534544561578596614630



Figur 5-15 Övervakning av jordfelsström

Synkronisering De tre fasspänningarna mäts via högohmiga motstånd. De uppmätta signalerna passerar filter på 60� och 120�, och synkroniseringsögonblicket överförs till processorns NMI-ingång. Principen identifierar nätets fasföljd. Synkroniseringsavbrottet inhiberas när nätverket inte är anslutet.

Mjukvaran övervakar synkroniseringssignalerna och cykelns längd.

1. Om synkroniseringen misslyckas i läge OFF avbryts utsändningen av tändpulser (Bc / Bit14 = 1)

2. Om synkroniseringen misslyckas under drift blockeras tändpulserna efter en fördröjning på 100 ms. Detta håller DSU i drift under kortvariga nätspänningsavbrott (Bc / Bit13 och Bit14 = 1)

3. Om fyra konsekutiva cykellängdmätvärden skiljer sig med mer än 8�, blockeras tändpulserna.

4. Synkroniseringsfel genereras när ett av ovannämnda villkor uppstår, kontaktorn är sluten och det inte föreligger Main_Supply_Undervoltage (Underspänning i matande nät) (se figur 5-16).

10 bit A/D converter0...5 V == 0...1023

EarthCurr AD

X

CounterUp

Down

I

Out

1/6 Cycle time

0

I1

I1 > I2

I2

&

EarthFaultLvl [A]

512

EarthFaultDly [ms]

20

EarthFaultFact

TcRes

FaultWord1

1/6 Cycle time

Cycletime

I1

I1 > I2

I2

S

R

Execution interval(50 Hz -> 3,3 ms / 60 Hz -> 2,8 ms)

AVG1/6



Figur 5-16 Synkroniseringsövervakning

Nätasymmetrialarm Nätspänningens medelvärde mäts mellan två tändningar i följd. Om skillnaden mellan två mätningar överstiger 10% och denna skillnad har uppmätts fler än 5 gånger under en cykel på 200 ms genereras ett nätasymmetrialarm.

Uc-rippel-alarm Mellanledsspänningens (Uc) medelvärde mäts mellan två tändningar i följd. Om skillnaden mellan två mätningar överstiger 10% och denna skillnad har uppmätts mer än 5 gånger under en cykel på 200 ms genereras ett Uc-rippel-alarm. Uc-rippel-alarm ges under följande förhållanden:

1. DSU i läge RUNNING

2. Uc-rippel över 10%

3. Inget nätasymmetrialarm

En tänkbar orsak till Uc-rippel-alarm är att en grensäkring i en av matningsbryggans grenar har löst ut.

Strömasymmetrialarm(I REV. C och senare)

Syftet med denna funktion är att indikera om någon av matningsbryggans grensäkringar löser ut i en 12-pulskonfiguration. Indikeringen bygger på asymmetri i den likriktade nätströmmen (strömbubblor) När en grensäkring löser ut i en av bryggans grenar uppstår ett "hål" på 120� i den likriktade totala nätströmmen (se figur 5-17). I DSU mäts DC-strömmen som medelvärdet av 1/6 av nätcykeln (ConCurrAct_A) och hela nätcykeln (ConCurrActAVG_A).

1

NoSynchSignal

Bc / Bit13

Bc / Bit14

t

MainContOn

MAIN_SUPLY_UV

&

Timeoutwatch dog

If there are not any NMIinterrupts during 30 firingcycles output of the watchdog block (NoSynchSignal) is set to ON state.

&

SyncFaultFact

TcRes

FaultWord1S

R

NoSynchronousBc /Bit14

Net synchronizationsoftware cannotsynchronize



Figur 5-17 DC-strömmens form när en grensäkring har löst ut. Två strömbubblor fattas.

Villkor för strömasymmetrialarm

• DSU i normal drift (RUNNING)

• den aktuella medelströmmen (ConCurrActAVG_A) är > 25% av den använda transformatorns märkström

• en av strömbubblorna (1/6) ligger under 5% av nominellt värde för strömtransformatorn 6 gånger under en cykel på 200 ms

DDCS-kommunikation Kommunikationsövervakningen aktiveras av en 8-vägs DIP-omkopplare S1 (se Kapitel 2 - Driftsättning av matningssektion med DSU ) på styrkortet NDSC.

Kommunikationsfel genereras när diodmatningsenheten har tagit emot det första accepterade datasetmeddelandet och om inga ytterligare accepterade datasetmeddelanden tas emot inom 2 sekunder.

Kommunikationsalarm genereras om:

1. Initieringen av DDCS+ASIC misslyckades efter att kortet spänningssatts.

2. Övervakning är aktiverad och inga datasetmeddelanden har tagits emot.

Figur 5-18 DDCS-kommunikationsövervakning

DDCSLinkFaultFaultWord1S

R

SupervisionActive&

FirstinMessage

&

RemoteSel

AlarmWord1DDCSLinkWact

Timeoutwatch dog

If there are no Data Setmessages during 2sthen output of the watch dog block (DDCSLinkFault)is set to ON state.

&TcRes



Överströmsfel Strömmätning är tillval. Styrsystemet behöver inte strömvärdet. Transformatorns märkdata ställs in med 8-vägs DIP-omkopplaren S1 på styrkortet NDSC. Överströmsfel genereras när strömärvärdet är tre gånger transfomatorns märkström.

Figur 5-19 Överströmsfel och utlösning

Typkodfel Diodmatningsenheten anpassas till hela matningssystemet med hjälp av 8-vägs DIP-omkopplarna S1 och S2 på styrkortet NDSC. Den 8-vägs DIP-omkopplaren ska ställas in i spänningslöst tillstånd. Koderna läses under uppstarten. Läsproceduren upprepas till dess att fem läsningar i följd resulterar i liknande värden. Om en läsprocedur upprepas mer än 50 gånger avbryts läsningen och typkodfel genereras.

DDCS-kommunikation DDCS-protokollet (Distributed Drives Communication System) använder datapaket. Diodmatningsenhetens program utnyttjar datapaketen så som beskrivs nedan. Nodadressen definieras med DIP-omkopplare S2 (se Kapitel 2 - Driftsättning av matningssektion med DSU).

I1

I2

S

R

ConCurrAct_At

OverCurrLim(=3 * CurrTrans_A)

I1 > I2

TcRes&

FaultWord1

Bc / Bit0



Figur 5-20 DDSC-dataset

Signaler till DSUTabell 5-4 Signaler från överordnat system till DSU

Signalnamn enhet Dataset Dataset Beskrivningnr. I / O nr.

MainControlWord 10 I1 StyrordBit0 ON1...2 används ej3 RUN4...6 används ej7 RESET8...15 används ej

EarthFaultLvl A 20 I1 Utlösningsgräns för jordfelEarthFaultDly ms 20 I2 Fördröjningstid för jordfelEarthCurrSel 20 I3 Jordfelsväljare

0 nivåbas.1 pulsationsbas.



Signaler från DSUTabell 5-5 Signaler från DSU till överordnat system

Signalnamn Dataset Dataset Beskrivningnr. I/O nr.

MainStatusWord 10 O1 DSU; statusordBit0 RDY_ON1 RDY_RUN2 RUNNING3 FAULT4...6 används ej7 ALARM8 Används ej9 REMOTE (0==remote)10...15 används ej

AuxStatusWord 12 O1 Status för S1, S2Bit0...7 Omkopplare S18...15 Omkopplare S2

FaultWord1 14 O1 DSU; felordBit0 SHORT-CIRCUIT1 OVER_CURRENT2 AUX_UNDER_VOLTAGE3 BRIDGE_OVER_TEMP4 EARTH_FAULT5 NO_C_FAN_ACK6...7 används ej8 TYPE_CODING_FAULT9 Används ej10 DDCS_LINK_COM_ERROR11...12 används ej13 NOT_IN_SYNCHRONISM14...15 används ej



AlarmWord1 16 O1 DSU; larmordBit0...3 används ej4 BRIDGE_OVER_TEMP_ALARM5...9 används ej10 MAINS_UNDER_VOLT_ALARM11 NET_ASYMMETRY_ALARM13 CURRENT_ASYMMETRY_ALARM14 AUX_UNDER_VOLTAGE15 UC_RIPPLE_ALARM

DI_StatusWord 16 O2 Status för digitala ingångarBit0 DI11 DI22 DI33...15 används ej

Bc 28 O3 Internt statusord0 tändpulser deblock-erade>0 pulser blockeradeBit0 OVER CURRENT1 SHORT CIRCUIT2 Används ej3 MAIN SUPPLY UNDERVOLT4...11 används ej12 POWER FAIL13 NO SYNC PULSE14 NO SYNCHRO-NOUS




15 CONTROL RELEASE (uppstyrn-ing)

NetStatusWord 28 O2 Synkroniseringsstatus1 = riktning ej identifi-erad2 = riktning identifierad, ej synkro-niserad4 = riktning medurs, synkroniserad OK8 = riktning moturs, synkroniserad OK



3BF

E 6

4046

331

R02

02

GÄ

LLE

R F

RÅ

N: 2

0.08

.199

8 S

E

Göteborg: 031-7092000Jönköping: 036-154600Karlstad: 054-147850Luleå: 0920-73800Malmö: 040-387500

ABB Industrial Systems ABHuvudkontorS-72167 VästeråsSVERIGETelefon +46-21-340000Telefax +46-21-340130

Norrköping: 011-213500Stockholm: 08-6588154Sundsvall: 060-195300Umeå: 090-169600Västerås: 021-329300

ABB Industry OyDrivesBox 184FIN-00381 HelsingforsFINLANDTelefon +358-10-22 2000Telefax +358-10-22 22681

ABB Industri ASBox 6540RodeløkkaN-0501 OsloNORGETelefon +47-22359000Telefax +47-22352811Bergen: 55576100Trondheim: 73965700

Johan Rönning HF.Sundaborg 15IS-104 ReykjavikISLANDTelefon +354-5-684000Telefax +354-5-688221

New ACS 600 Användarhandledning ACA 631/633 … · 2018. 5. 9. · Diodmatningsenheter ACA 631/633...

Documents

Transcript of New ACS 600 Användarhandledning ACA 631/633 … · 2018. 5. 9. · Diodmatningsenheter ACA 631/633...