Navodila za uporabo - SEW-EURODRIVE · 2014. 8. 1. · 1 Pomembni napotki k navodilom za uporabo...
Transcript of Navodila za uporabo - SEW-EURODRIVE · 2014. 8. 1. · 1 Pomembni napotki k navodilom za uporabo...
-
Motorna gonila \ industrijska gonila \ pogonska elektronika \ avtomatizacija pogonov \ storitve
Sinhroni kompaktni servomotorjiCMD55/70/93/138
Navodila za uporabo
GB250000
Izdaja 05/200511302615 / SL
-
SEW-EURODRIVE – Driving the world
-
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD 3
Kazalo
1 Pomembni napotki k navodilom za uporabo .................................................. 41.1 Pomembna navodila in namenska uporaba.............................................. 41.2 Razlaga simbolov...................................................................................... 5
2 Varnostni nasveti .............................................................................................. 6
3 Sestavni deli naprave ....................................................................................... 73.1 Oznaka tipa in imenske tablice ................................................................. 73.2 Zgradba sinhronega kompaktnega servomotorja CMD ............................ 9
4 Namestitev stroja ............................................................................................ 104.1 Potrebna orodja / pripomočki .................................................................. 104.2 Pred začetkom ........................................................................................ 104.3 Pripravljalna dela .................................................................................... 104.4 Montaža motorja ..................................................................................... 124.5 Dopustna montažna odstopanja ............................................................. 12
5 Električna napeljava........................................................................................ 135.1 Montaža vtiča.......................................................................................... 135.2 Navodila za ožičenje ............................................................................... 145.3 Priključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki..................... 155.4 Montaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®........................... 235.5 Montaža omrežnega vtiča....................................................................... 265.6 Standardna oprema ................................................................................ 29
6 Zagon ............................................................................................................... 316.1 Pogoji za zagon ...................................................................................... 31
7 Motnje v obratovanju ...................................................................................... 327.1 Motnje na motorju ................................................................................... 327.2 Motnje pri delovanju s servo pretvornikom.............................................. 32
8 Servis in vzdrževanje ...................................................................................... 338.1 Časovni intervali servisnih del................................................................. 33
9 Tehnični podatki.............................................................................................. 349.1 Podatki motorja CMD.............................................................................. 349.2 Toplotni razredi in stopnje zaščite motorja.............................................. 569.3 Dimenzijske risbe CMD........................................................................... 579.4 Določitev pretvornika MOVIDRIVE® MDX60B/61B ................................ 619.5 Obremenitve gredi .................................................................................. 63
10 Priloga .............................................................................................................. 6610.1 Priloga A: Pomen kratic in tipskih oznak................................................. 66
11 Indeks............................................................................................................... 67
-
1 omembni napotki k navodilom za uporaboomembna navodila in namenska uporaba
4
1 Pomembni napotki k navodilom za uporabo1.1 Pomembna navodila in namenska uporabaSestavni del izdelka
V navodilih za uporabo, ki so sestavni del sinhronih kompaktnih servomotorjev CMD, soopisana pomembna navodila za delovanje in servisiranje. V navodilih za uporabo sopomembni podatki za vse osebe, ki izvajajo montažna, namestitvena, zagonska inservisna dela na sinhronih kompaktnih servomotorjih CMD.
Namenska uporaba
Namenska uporaba se nanaša na postopek, opisan v navodilih za uporabo.Sinhroni kompaktni servomotorji CMD so pogonski motorji, ki se uporabljajo v sistemihv industriji in obrti. V primeru drugačnega načina uporabe (poleg sistemov v industriji inobrti) in uporabe izven dovoljenih obremenitev motorjev se posvetujte s predstavnikipodjetja SEW-EURODRIVE.Sinhroni kompaktni servomotorji CMD izpolnjujejo zahteve nizkonapetostne direktive73/23/EEC. Vključitev za namensko delovanje ni dovoljena, dokler ni zagotovljenaskladnost končnega izdelka s smernico za strojno opremo 98/37/EC.
Strokovno usposobljene osebe
Sinhroni kompaktni servomotorji CMD predstavljajo potencialno nevarnost za osebje inopremo. Zato lahko vsa montažna, namestitvena, zagonska in servisna dela izvajajosamo strokovno usposobljene osebe, ki se zavedajo in prepoznajo potencialno nevarnost.Osebe morajo biti strokovno usposobljene za opravljanje potrebnih del; dobro morajopoznati montažo, namestitev, zagon in delovanje izdelka. Podrobno morajo prebratinavodila za uporabo, še posebej varnostna opozorila, jih dobro razumeti in upoštevati.
Odgovornost za okvare
Nepravilna uporaba in izvajanje posebnih operacij, ki v navodilih za uporabo nisopredvidene, vplivajo na lastnosti izdelka. V takih primerih izgubite pravice iz garancijskihpogojev do podjetja SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.
Imena izdelkov in blagovne znamke
Imena izdelkov in zaščitne znamke, omenjene v navodilih za uporabo, so blagovneznamke oz. zaščitene blagovne znamke imetnika naslova.
PP
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
1Pomembni napotki k navodilom za uporaboRazlaga simbolov
1.2 Razlaga simbolov
NevarnostOpozarja na neposredno nevarnost, ki lahko povzroči smrt ali težjo telesno poškodbo.
OpozoriloOpozarja na neposredno nevarnost izdelka, ki v primeru nezadostnih preventivnihukrepov lahko povzroči telesno poškodbo ali celo smrt. Znak opozarja tudi na možnostpoškodbe opreme.
PrevidnostOpozarja na možnost povzročitve poškodb na izdelku ali okolici.
OpozoriloOpozarja na koristne informacije, npr. na postopek zagona.
Sklicevanje na dokumentacijoOpozarja vas na referenčno dokumentacijo, npr.: navodila za uporabo, katalog,tehnične podatke.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
5
-
2 arnostni nasvetiazlaga simbolov
6
2 Varnostni nasvetiSplošni podatki
Naslednja varnostna opozorila se nanašajo predvsem na uporabo sinhronih kompaktnihservomotorjev CMD.Pri uporabi gonil upoštevajte tudi varnostna opozorila za gonila v pripadajočih navodilihza uporabo.
Nevarnost opeklin!Pri neohlajenih sinhronih kompaktnih servomotorjih CMD obstaja nevarnost opeklin.Površina motorjev se lahko segreje preko 100 °C.Sinhronega kompaktnega servomotorja CMD se v nobenem primeru ne dotikajte meddelovanjem in v času ohlajanja po izklopu.
VR
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
3Sestavni deli napraveOznaka tipa in imenske tablice
3 Sestavni deli naprave3.1 Oznaka tipa in imenske tablicePrimer: Sinhroni kompaktni servomotor CMD93M / KTY / RH1M / SM11
Imenska tablica na motorju
Oznaka tipa
54900ADESlika 1: Imenska tablica: Sinhroni kompaktni servomotor CMD
CMD93M / KTY / RH1M / SM11
02.1246598713.0001.05
4,2 3,6
3000 23,0
250 400
65 F 4,7
Nr.
n N
Permanentmagnet
76646 Bruchsal/Germany
Hz
r/min
Mo Io
Nf
I max
U max
A
A
IP
Nm
V
Typ
Ins.Cl. kg
3 IEC 34
CMD 93M /KTY /RH1M /SM11
Vtični spojnik kot serijska oprema• SM10, SM11• RM10, RM11
Izvedba motorja• Resolver RH1M• Dajalniki HIPERFACE® AS1H, ES1H za
CMD93 in CMD138
Temperaturno tipalo KTY kot serijska oprema oz. opcija s temperaturnim tipalom TF
Velikost• 55S, 55M, 55L• 70S, 70M, 70L• 93S, 93M, 93L• 138S, 138M, 138L
Motor s prirobnico serije CMD
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
7
-
3 estavni deli napraveznaka tipa in imenske tablice
8
Tovarniška številka
02. 1246598713. 0001. 05
Zadnji številki leta izdelave (2 mesti)
Serijska številka (4 mesta)
Številka za naročanje (10-mestna)
Prodajni oddelek
SO
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
3Sestavni deli napraveZgradba sinhronega kompaktnega servomotorja CMD
3.2 Zgradba sinhronega kompaktnega servomotorja CMD
Naslednja slika prikazuje osnovno sestavo motorja. Uporabite jo samo kot pomoč prinaročanju rezervnih delov. Možna so odstopanja v odvisnosti od velikosti in izvedbemotorja.
54768AXXSlika 2: Načelna zgradba sinhronega kompaktnega servomotorja CMD
[1] Rotor
[7] Ščitnik ležaja prirobnice
[11] Žlebati kroglični ležaj
[16] Stator
[42] Ščitnik ležaja na nepogonskem delu
[44] Žlebati kroglični ležaj
[105] Izravnalni obroč
[304] Pokrov ohišja
[305] Resolver
[313] Signalni vtični spojnik
[318] Vtični spojnik za napajanje
[105]
[44]
[304]
[305]
[42]
[16]
[7]
[313]
[318]
[11]
[1]
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
9
-
4 amestitev strojaotrebna orodja / pripomočki
10
4 Namestitev stroja
4.1 Potrebna orodja / pripomočki• Standardno orodje• Klešče za vtične spojnike – za lastno pripravo• Orodje za odstranitev izolacijskega okrova – za predelavo vtiča
4.2 Pred začetkom• Podatki na imenski tablici pogonske enote oz. izhodna napetost frekvenčnega
pretvornika se morajo ujemati z omrežno napetostjo.• Pogonska enota ne sme biti poškodovana (ni prišlo do poškodb med prevozom in
skladiščenjem).• Temperatura okolice mora biti med –20 °C in +40 °C. • Ni prisotnosti olj, kislin, plinov, hlapov, sevanja itd.• Največja dopustna nadmorska višina namestitve je 1000 m n.m., sicer je potrebna
izvedba pogonske enote za posebne okoljske pogoje.
4.3 Pripravljalna delaS koncev gredi na motorju povsem odstranite protikorozijska sredstva, morebitnoumazanijo in podobno). Za odstranjevanje uporabite običajno komercialno topilo. Topilone sme priti v ležaje ali v tesnila na gredi, ker lahko povzroči poškodbe.
4.3.1 Dolgotrajno skladiščenje motorjev
• Po skladiščenju motorja, daljšem od enega leta, skrajšajte intervale mazanjakrogličnih ležajev.
• Preverite, če se je zaradi dolgotrajnega skladiščenja v motorju nabrala vlaga. V tanamen pomerite izolacijsko upornost (pri enosmerni napetosti 500 V).
Pri namestitvi obvezno upoštevajte varnostna opozorila iz 2. poglavja.
NP
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
4Namestitev strojaPripravljalna dela
4.3.2 Sušenje motorja
Izolacijska upornost se s temperaturo močno spreminja, oglejte si sliko 3. V primeruneustrezne izolacijske upornosti osušite motor.
53725AXXSlika 3: Izolacijska upornost v odvisnosti od temperature
100
10
1
0,10 20 40 60 80
[˚C]
[MΩ]
Premajhna izolacijska upornost:Æ v motorju se je nabrala vlaga. Ukrep: Motor z opisom napake pošljite v servisni oddelek podjetja SEW-EURODRIVE.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
11
-
4 amestitev strojaontaža motorja
12
4.4 Montaža motorja
Motor in gnan stroj previdno namestite, da se izognete nedovoljeni obremenitviodgonskih gredi. Upoštevajte dovoljene prečne in osne obremenitve.Izogibajte se udarcem po konceh gredi.Dele, ki jih naknadno dogradite na gred, uravnovesite s polovičnim moznikom. Gredimotorja po potrebi uravnotežite s polovičnim moznikom.
4.4.1 Montaža v vlažnih prostorih ali na prostem• Priključke motorja in dajalnika po možnosti namestite tako, da priključna kabla nista
usmerjena navzgor.• Pred ponovno montažo natančno očistite tesnilne površine vtiča (motorja in
dajalnika). • Zamenjajte slaba (krhka) tesnila.• Po potrebi obnovite protikorozijsko zaščito.• Preverite ustrezno stopnjo zaščite.
4.5 Dopustna montažna odstopanja
Motor lahko vgradite le v točno določen položaj na ravno, vzvojno togo podlago,zaščiteno pred tresljaji. Mesto vgradnje mora za dosego nazivne moči omogočatiodvajanje toplote.
Nevarnost opeklin!Pri neohlajenih sinhronih kompaktnih servomotorjih CMD obstaja nevarnost opeklin.Površina motorjev se lahko segreje preko 100 °C.Sinhronega kompaktnega servomotorja CMD se v nobenem primeru ne dotikajte meddelovanjem in v času ohlajanja po izklopu.
Konec gredi Prirobnica
Odstopanje premera po standardu DIN 748• ISO k6• Središčna izvrtina po standardu DIN 332
Odstopanje okvira za centriranje po standardu DIN EN 50347• ISO j6
NM
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
5Električna napeljavaMontaža vtiča
5 Električna napeljava
5.1 Montaža vtiča
Pri namestitvi obvezno upoštevajte varnostna opozorila iz 2. poglavja.Za vklop motorja uporabite preklopne kontakte razreda uporabe AC-3 po standarduEN 60947-4-1.Pri napajanju motorja s frekvenčnim pretvornikom upoštevajte ustrezna navodila zaožičenje, ki so priložena pretvorniku. Obvezno upoštevajte navodila za uporabo servopretvornika.
Nepravilna montaža lahko povzroči poškodbo vtiča!Pritrditev vtiča v napačnem položaju povzroči poškodbo izolacijskega okrova in s temtrajno poškodbo.Pri priključitvi omrežnega in signalnega vtiča upoštevajte:• Pravilen položaj vtičev.• Zaskočna točka mora biti v pravilnem položaju.• Zapora vtiča se mora zavrteti brez prevelike sile.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
13
-
5 lektrična napeljavaavodila za ožičenje
14
5.2 Navodila za ožičenje
5.2.1 Pravilna napeljava za zmanjšanje EMC motenj
Upoštevajte spodnja navodila.Vsi vodniki razen omrežne napeljave morajo biti oklopljeni. Druga možnost za znižanjevrednosti elektromagnetnega sevanja (pod mejno vrednost) napeljave motorja jeuporaba opcije HD.. (izhodne dušilke).Oklop priključite na obeh straneh po najkrajši razdalji z veliko površino na maso.Za preprečitev puščanja proti ozemljitvi lahko en konec oklopa ozemljite skondenzatorjem za odpravo motenj (220 nF / 50 V). Pri vodnikih z dvojnim oklopomozemljite zunanji oklop na strani pretvornika, notranji oklop pa na drugi strani.
Za oklop vodnikov lahko uporabite tudi ozemljene kovinske kanale ali kovinske cevi.Močnostno in krmilno napeljavo pri tej izvedbi položite ločeno.Podrobni nasveti za pravilno napeljavo za zmanjšanje EMC motenj so opisani v dokumentu"EMC pri uporabi pogonskih enot", ki ga je izdalo podjetje SEW-EURODRIVE.
5.2.2 Zaščita pred vplivom motenj iz zaščitnih elementov motorja
Za zaščito pred vplivom motenj iz zaščitnih elementov motorja tipa KTY oz. opcijske TFje v enem kablu skupno z napajalnimi kabli z impulznim tokom dovoljeno napeljati samoločeno oklopljene napajalne kable in kable tipala.Neoklopljenih napajalnih kablov ne napeljite skupaj s kabli z impulznim tokom v skupnikabel.
00755BXXSlika 4: Pravilna priključitev oklopa s kovinsko objemko (sponko z oklopom) ali
kabelsko uvodnico
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
���������������
���������������
������������������������������������������������
������������������������������������������������
����������������
������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
EN
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
5Električna napeljavaPriključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojnik
5.3 Priključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojnikiSinhroni kompaktni servomotorji CMD se dobavljajo s sistemom vtičnih spojnikov SM.. /RM.. Podjetje SEW-EURODRIVE dobavlja kompaktne servomotorje CMD osnovneizvedbe z vtičnico s prirobnico na strani motorja, brez ustreznega nasprotnega vtiča.Sistem dajalnika se priključi z ločenim 12-polnim okroglim vtičnim spojnikom.Kabelska uvodnica napajalnega in signalnega kabla je izvedena prek vtičnega spojnika.Smer vtičnih spojnikov se določi ob naročilu.
5.3.1 Prerez žic
Prepričajte se, da tip žice ustreza veljavnim predpisom. Nominalni tokovi so zapisani nanapisni tablici motorja. V spodnjih razpredelnicah so zapisani preseki žic, ki jih lahkouporabite.
Vtični spojnik za napajanje
Signalni vtični spojnik
Resolver / dajalnik in termična zaščita motorja
5.3.2 Tovarniško pripravljen kabel
Za priključitev s sistemi vtičnih spojnikov SM.. / RM.. so v podjetju SEW-EURODRIVEna voljo tovarniško pripravljeni kabli. Oznake žic in razporeditev kontaktov so prikazanev naslednjih razpredelnicah.Za vtične spojnike je prikazana razporeditev vtiča na kablu s priključne (zadnje) strani. Pri samostojni pripravi kabla upoštevajte naslednje točke:• Montaža signalnega vtičnega spojnika je opisana v poglavju 5.4.• Vtični kontakti za priključitev motorja so kontakti za stiskanje (crimp). Za stiskanje
uporabite samo ustrezno orodje.• S kablov posnemite izolacijo po opisu v poglavju 5.4. Priključke zaščitite s skrčno
cevjo.• Za odstranitev napačno vgrajenih vtičnih kontaktov uporabite ustrezno orodje za
demontažo.
Tip Vtič Tip kabla Prerez žic
SM10 / SM11 Kotni vtič Kabel motorja 4 x 1,5 mm2
RM10 / RM11 Radialni vtič Kabel motorja 4 x 1,5 mm2
Tip motorja Sistem vtičnih spojnikov Vtični spojnik Vtični kontakt
CMD55 ... 138 SM10 Dobava brez prilegajočega vtiča 4 x 1,5 mm2
CMD55 ... 138 SM11 BSTA078FR14080035056 4 x 1,5 mm2
Vtični spojnik Vtični kontakt
Prilegajoči vtič ASTA021FR18620035064 10 x 0,25 mm2
Prilegajoči vtič ASTA021FR18620035064 10 x 0,25 mm2
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
i
15
-
5 lektrična napeljavariključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki
16
5.3.3 Priključni načrti sinhronih kompaktnih servomotorjev CMD
Za vse priključne načrte velja:• Pogled s priključne strani• Barvna koda v skladu s kablom SEW-EURODRIVE:
Vtični spojnik
Barvna koda Barva
BK črna
BN rjava
BU modra
GN zelena
GY siva
OG oranžna
PK rožnata
RD rdeča
VT vijolična
WH bela
YE rumena
GY/PK siva / rožnata
RD/BU rdeča / modra
BK/WH črna / bela
RD/WH rdeča / bela
54903ASLSlika 5: Vtični spojnik SM.. brez označenih priključkov – kotna izvedba vtiča za CMD55/70/93
Napajalni priključek Priključek dajalnika
EP
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
5Električna napeljavaPriključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojnik
54890AXXSlika 6: Vtični spojnik SM.. brez označenih priključkov za CMD138
54891AXXSlika 7: Vtični spojnik RM.. brez označenih priključkov – ravna izvedba vtiča
za CMD55/70/93/138
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
i
17
-
5 lektrična napeljavariključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki
18
5.3.4 Kabel motorja CMDZgradba kabla motorja
Majhni priključni deliPodjetje SEW-EURODRIVE prilaga vrečko z majhnimi priključnimi deli za priključitevnapajalnih priključkov na pretvornik glede na prerez žice.
54068AXXSlika 8: Kabel motorja CMD (napajanje)
[1] Vtič: Intercontec BSTA 078
[2] Napis: SEW-EURODRIVE Bruchsal
[3] Imenska tablica
[4] Dolžina napeljave  10 m: odstopanje +200 mmDolžina napeljave à 10 m: odstopanje +2 %Dovoljena dolžina kabla v skladu s tehnično dokumentacijo
[5] Tovarniško pripravljeni konec kabla za pretvornikPotrebni majhni priključni deli so priloženi kablu
[6] Oklop se lahko povleče za pribl. 20 mm + 5 mm
Štev. vrečke Vsebina
1 4 x izolirni nastavek 1,5 mm2, izoliran
4 x M6 kabelski čevelj, U oblike, 1,5 mm2
2 4 x izolirni nastavek 2,5 mm2, izoliran
4 x M6 kabelski čevelj, U oblike, 2,5 mm2
34 x izolirni nastavek 4 mm2, izoliran4 x M6 kabelski čevelj, U oblike, 4 mm2 4 x M10 kabelski čevelj, U oblike, 4 mm2
X
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
EP
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
5Električna napeljavaPriključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojnik
Razporeditev kontaktov kabla motorja
5.3.5 Kabel resolverja
Kabel resolverja za MOVIDRIVE® MDX60B/61BZgradba kabla resolverja za MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Napeljava Številka izdelka
Fiksna napeljava 0590 454 4 LAPP TPE/CY 303 027 1
Napeljava z nosilci kablov 0590 477 3 NEXANS PSL11YC11-J 493 080 60
Vtični spojnik Kontakt Oznaka žice Določen
BSTA 078
Pogled X
1 (BK) črna U
2 (GN/YE) zeleno/rumena PE
3 (BK) črna W
4 (BK) črna VW1
V1
U1
PE
1
2
3
4
D
C
A
B
54110AXXSlika 9: Kabel resolverja za MOVIDRIVE® MDX60B/61B
[1] Vtič: Intercontec ASTA 021
[2] Napis: SEW-EURODRIVE Bruchsal
[3] Imenska tablica
[4] Dolžina napeljave  10 m: odstopanje +200 mmDolžina napeljave à 10 m: odstopanje +2 %Dovoljena dolžina kabla v skladu s tehnično dokumentacijo
[5] 9-polni DB vtič
[1]
[2]
X
Y
[4]
[5]
[3]
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
i
19
-
5 lektrična napeljavariključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki
20
Razporeditev kontaktov kabla za resolver RH1M za MOVIDRIVE® MDX60B/61B
5.3.6 Kabel dajalnikaOb priključitvi dajalnika HIPERFACE® AS0H / ES0H / AS1H / ES1H obveznoupoštevajte naslednja navodila:• Uporabite samo oklopljene kable s prepletenimi pari žil.• Oklop na obeh koncih priključite prek velike površine na potencial PE.• Signalne žice napeljite ločeno od napajalnih ali zavornih kablov (razmik naj bo
najmanj 200 mm).
Napeljava Številka izdelka
Fiksna napeljava 199 487 5 LAPP TPE/CY 303 042 0
Napeljava z nosilci kablov 199 319 4 NEXANS 493 266 70
Vtični spojnik Kontakt Oznaka žice Določen Kontakt Vrsta priključitve
ASTA 021 FR
198 673 2
12-polni z vtičnimi kontakti
Pogled X
1 (PK) rožnata R1 (referenca +) 3DB vtič9-polni
Pogled Y
2 (GY) siva R2 (referenca -) 8
3 (RD) rdeča S1 (kosinus +) 2
4 (BU) modra S3 (kosinus -) 7
5 (YE) rumena S2 (sinus +) 1
6 (GN) zelena S4 (sinus -) 6
7 n.c. – –
8 n.c. – –
9 (BN) rjava (VT) vijolična KTY+ (TF) 9
10 (WH) bela (BK) črna KTY– (TF) 5
11 n.c. – –
12 n.c. n.c. 4
6
7
8
95
4
3
2
1
Signalnega vtičnega spojnika dajalnika HIPERFACE® AS1H / ES1H ne odklapljajte,kadar je pod napetostjo.
EP
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
5Električna napeljavaPriključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojnik
Kabel dajalnika za MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Naslednji odsek velja samo za velikost motorja CMD93 ... 138.
Dajalnik je za delovanje z enoto MOVIDRIVE® MDX60/61B priključen z vtičnimspojnikom glede na tip in izvedbo motorja (glejte naslednje slike, barvna koda je v skladus kablom SEW-EURODRIVE).Dajalnik HIPERFACE® priključite na MOVIDRIVE® MDX60/61B na naslednji način.
Zgradba kabla dajalnika HIPERFACE® za MOVIDRIVE® MDX60B/61B
54087AXXSlika 10: Zgradba kabla dajalnika HIPERFACE® za MOVIDRIVE® MDX60B/61B
[1] Vtič: Intercontec ASTA 021
[2] Napis: SEW-EURODRIVE Bruchsal
[3] Imenska tablica
[4] Dolžina, določena pri naročilu v korakih po ± 200 metrov
[5] 15-polni DB vtič
[1]
[2]
[5]
X Y
[4]
[3]
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
i
21
-
5 lektrična napeljavariključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki
22
Razporeditev kontaktov kabla HIPERFACE® za dajalnik AS1H / ES1H za MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Napeljava Številka izdelka
Fiksna napeljava 199 488 3 LAPP TPE/CY 303 028 1
Napeljava z nosilci kablov 199 320 8 NEXANS 493 290 70
Vtični spojnik Kontakt Oznaka žice Določen Kontakt Vrsta priključitve
ASTA 021 FR
198 673 2
12-polni z vtičnimi kontakti
Pogled X
1 n.c. n.c. 3DB vtič15-polni
Pogled Y
2 n.c. n.c. 5
3 (RD) rdeča S1 (kosinus +) 1
4 (BU) modra S3 (kosinus –) 9
5 (YE) rumena S2 (sinus +) 2
6 (GN) zelena S4 (sinus –) 10
7 (VT) vijolična Podatki – 12
8 (BK) črna Podatki + 4
9 (BN) rjava KTY+ (TF) 14
10 (WH) bela KTY– (TF) 6
11(GY/PK) siva /
rožnata(PK) rožnata
GND 8
12(RD/BU) rdeča /
modra(GY) siva
US 15
– – n.c. 7
– – n.c. 11
– – n.c. 13
9
10
11
12
5
4
3
2
1
8
7
6
13
14
15
EP
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
5Električna napeljavaMontaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®
5.4 Montaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®
5.4.1 Dobavni obseg vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®
Za montažo vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE® so dobavljeni naslednji deli.Številka izdelka SEW je 198 673 2.
54715AXX
[1] Uvodnica
[2] Tesnilo z zaščito pred natezno obremenitvijo
[3] Obroč oklopa
[4] Vtični kontakti
[5] Izolirni tulec
[6] Izolacijski okrov
[7] Ohišje vtiča
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]
Pri pritrjevanju kabla in vtiča čvrsto primite kabel.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
23
-
5 lektrična napeljavaontaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®
24
5.4.2 Navodila za montažo vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®
1 • Uvodnico in tesnilo z zaščito pred natezno obremenitvijo povlecite 31 mm prek kabla.
2 • S konca kabla posnemite 28 mm izolacije.
3 • Pletenico oklopa zasučite nazaj in jo enakomerno razporedite.
4 • S posameznih žil posnemite 6 mm izolacije.
• Na konce žil namestite vtične kontakte.
5 • Na klešče za stiskanje vstavite pozicionirni nastavek z majhnim premerom (SEW številka izdelka 019 244 9), da se v okencu [A] prikaže zelena oznaka.
• Debelino stiskanja [B] na kleščah nastavite na 24.
6 • Žilo z vtičnim kontaktom vstavite v klešče in klešče do konca stisnite. Klešče se zatem samodejno razprejo.
• Postopek ponovite za vse žile.
7 • Preko žil namestite obroč oklopa in oklop potisnite proti tesnilu.
28
31
6
019 243 0
x xxxx
xx x
[A] [B]
xxxx
EM
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
5Električna napeljavaMontaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®
8 • Obroč oklopa zavrtite, dokler ni pletenica poravnana z obročem.
9 • Izolacijski okrov povlecite enakomerno za 1 mm narazen.
10 • V izolacijski okrov vstavite vtične kontakte v skladu s priključnimi načrti iz poglavja 5.3.
11 • Izolacijski okrov stisnite skupaj do slišnega zaskoka ("click").
12 • Razklopite izolirni tulec.• Stran izolirnega tulca z utorom postavite
ob zarezo izolacijskega okrova, da je odprtina izolirnega tulca usmerjena v isto smer kot dvojna puščica na izolacijskem okrovu.
• Izolirni tulec stisnite skupaj do zaskoka.• Izolacijski okrov vstavite v ohišje vtiča v
srednji položaj.
13 • Ohišje vtiča pritrdite z viličastim ključem, z drugim viličastim ključem pa pritrdite uvodnico.
• [A] = pritrditev
1
"Click"
[A]
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
25
-
5 lektrična napeljavaontaža omrežnega vtiča
26
5.5 Montaža omrežnega vtiča
5.5.1 Dobavni obseg omrežnega vtiča
Za montažo omrežnega vtiča so dobavljeni naslednji deli. Številka izdelka SEW je198 674 0.
56252AXX
[1] Uvodnica
[2] Tesnilo z zaščito pred natezno obremenitvijo
[3] Obroč oklopa
[4] Vtični kontakti
[5] Izolirni tulec
[6] Izolacijski okrov
[7] Ohišje vtiča
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]
Pri pritrjevanju kabla in vtiča čvrsto primite kabel.
EM
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
5Električna napeljavaMontaža omrežnega vtiča
5.5.2 Navodila za montažo omrežnega vtiča
1 • Uvodnico in tesnilo z zaščito pred natezno obremenitvijo povlecite prek kabla.
2 • S konca kabla posnemite 59 mm izolacije.
3 • Pletenico oklopa zasučite nazaj in jo enakomerno razporedite.
4 • Napajalne žile (1, 2 in 3) skrajšajte na 44 mm.• PE žilo (GN/YE) skrajšajte na 45 mm.• Para žil 5 in 6 ne krajšajte.• Par žil 7 in 8 odrežite na koncu kabla.
5 • Preko žil namestite obroč oklopa.• Z žil 1, 2, 3 in PE posnemite 7 mm izolacije.• Z žil 5 in 6 posnemite 5 mm izolacije.
6 • Na klešče za stiskanje vstavite pozicionirni nastavek, da se v okencu [A] prikaže oznaka (barva) (glejte spodnjo razpredelnico).
• Debelino stiskanja [B] na kleščah nastavite v skladu s podatki v razpredelnici.
Žila a [mm2]
Pozicionirni nastavek
številka izdelkaxxx xxx x
Oznaka(barva)
Debelina stiskanja
5 in 6 0.14 ... 1.0 019 244 9 zelena (GN) 24
1, 2, 3 in PE 0.35 ... 4.0 019 245 7 modra (BU) 6
7 • Žilo z vtičnim kontaktom vstavite v klešče in klešče do konca stisnite. Klešče se zatem samodejno razprejo.
• Postopek ponovite za vse žile po razpredelnici v šestem koraku.
59 mm
PE (45mm)
1,2,3 (44mm)
5,6 (59mm)
7 mm
5 mm
xxx xxx xx
[B]
[A]
BU / GN
xxxx
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
27
-
5 lektrična napeljavaontaža omrežnega vtiča
28
8 • Odprite izolirni tulec.
9 • V izolacijski okrov vstavite srednji vtični kontakt v skladu s priključnim načrtom iz poglavja 5.3.
• Izolirni tulec stisnite do slišnega zaskoka ("click").• V izolacijski okrov vstavite preostale vtične kontakte v skladu s
priključnim načrtom iz poglavja 5.3.
10 • Pletenico skrajšajte, kot je prikazano na sliki.• Obroč oklopa vstavite v tesnilo, da sta obroč in konec kabla poravnana.
Zagotovite čisto povezavo pletenice med obročem oklopa in tesnilom.
11 • Izolacijski okrov vstavite v ohišje vtiča, da se tesnilo zaustavi v ohišju vtiča.
12 • Ohišje vtiča pritrdite z viličastim ključem, z drugim viličastim ključem pa pritrdite uvodnico.
• [A] = pritrditev
[A]
EM
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
5Električna napeljavaStandardna oprema
5.6 Standardna oprema
5.6.1 Temperaturno tipalo KTY, tip KTY84 ... 130
Karakteristična krivulja na naslednji sliki prikazuje karakteristiko upornosti pri toku 2 mAin pravilni polariteti priključene napetosti.
Podrobne informacije za priključitev tipala KTY si oglejte pri razporeditvi kontaktov kablaza resolver / dajalnik. Upoštevajte pravilno polariteto priključitve.
Dodatno opremo priključite v skladu z vezalnimi načrti v poglavju 5.3.
Možna poškodba na navitju motorja!Termična zaščita servomotorjev CMD je zaradi majhne termične časovne konstantenavitja omogočena samo takrat, ko je poleg temperaturnega tipala KTY oz.temperaturnega tipala TF vključen tudi nadzor toka (I2t, nadzor efektivne vrednosti toka)oz. model motorja kot pri pretvornikih SEW.
Možna poškodba temperaturnega tipala ter navitja motorja!V tokokrogu tipala KTY se izogibajte tokov > 4 mA, ker se temperaturna tipala prevečsegrejejo in se lahko poškoduje navitje motorja ali izolacija temperaturnih tipal.Za zagotovitev pravilnega delovanja temperaturnega tipala KTY pazite na pravilnopriključitev.
50927AXXSlika 11: Upornost v odvisnosti od temperature
2000
1800
1600
1400
1200
1000
0
200
-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020
400
600
800
R [Ω]
ϑ [°C]
Za termično zaščito motorja s tipalom KTY se uporabi termični model motorja v servopretvorniku. Funkcija termične zaščite motorja je na voljo samo s servo pretvornikomMOVIDRIVE® MDX60B / 61B.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
29
-
5 lektrična napeljavatandardna oprema
30
5.6.2 Izvedba s temperaturnim tipalom TF
Termična zaščita motorja s tipalom TF ni 100 % zagotovljena zaradi odzivnega časaPTC polprevodnika – predvsem pri majhnih, izredno dinamičnih servomotorjih. Zato vpodjetju SEW-EURODRIVE svetujejo, da za zaščito motorjev v povezavi s pretvornikiMOVIDRIVE® MDX60B / 61B uporabljate samo tipala KTY. Če želite za zaščitomotorjev pri servomotorjih CMD uporabiti temperaturna tipala TF, se predhodnoposvetujte s predstavniki podjetja SEW-EURODRIVE.
Temperaturno tipalo je PTC termistor, ki je izdelan v skladu s standardom DIN 44082.Merjenje upornosti (merilni instrument z U = 2,5 V ali I < 1 mA):• Standardne izmerjene vrednosti so: 20 ... 500 Ê, toplotna upornost > 4000 Ê
Možna poškodba temperaturnega tipala ter navitja motorja!Previsoka vhodna napetost na temperaturnem tipalu lahko poškoduje izolacijo tipala ternavitje motorja oz. lahko povzroči uničenje polprevodnika.Pazite na pravilno priključitev TF analizatorja.Ne priključite napetosti > 10 V!
ES
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
6ZagonPogoji za zagon
6 Zagon6.1 Pogoji za zagon
6.1.1 Pred zagonom
• Pogon mora biti nepoškodovan in ne sme biti blokiran.• Po daljšem skladiščenju morate izvesti ukrepe, ki so opisani v poglavju 4.3
"Pripravljalna dela".• Vse povezave morajo biti napeljane pravilno.• Smer vrtenja motorja oz. motornega gonila mora biti pravilna.• Vsi zaščitni pokrovi morajo biti pravilno pritrjeni.• Vse zaščitne enote motorja morajo biti vključene.• Prisotni ne smejo biti nobeni drugi izvori nevarnosti.• Površine motorja ne smejo pokrivati toplotno občutljivi ali toplotno-izolacijski
materiali.
6.1.2 Med zagonom
• Motor mora pravilno delovati (brez preobremenitve, neželenega nihanja številavrtljajev, glasnega hrupa itd.).
• V primeru težav si najprej oglejte poglavje 7 "Motnje v obratovanju".
Med postopkom zagona obvezno upoštevajte varnostna opozorila iz 2. poglavja.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
00
I
31
-
7 otnje v obratovanjuotnje na motorju
32
7 Motnje v obratovanju7.1 Motnje na motorju
7.2 Motnje pri delovanju s servo pretvornikom
Če potrebujete pomoč naše servisne službe, vas prosimo za naslednje podatke:• Podatke z imenske tablice (v celoti)• Vrsto in obseg napake• Čas in zunanje okoliščine ob pojavu motenj• Predpostavljene vzroke
Motnja Možni vzroki Pomoč
Motor se ne zažene Prekinjena napeljava Preverite priključke in jih po potrebi popravite
Pregoreta varovalka Zamenjajte varovalko
Vklopila se je zaščita motorja Preverite pravilno nastavitev zaščite motorja, odpravite napako
Napačna smer vrtenja Motor ni pravilno priključen Preverite pretvornik ter nastavljene vrednosti
Motor brni in ima veliko porabo
Pogon je blokiran Preverite pogon
Napaka v napeljavi dajalnika Preverite napeljavo dajalnika
Motor se preveč segreva (izmerite temperaturo, očitno prek 110 °C)
Preobremenitev Opravite meritve moči in po potrebi uporabite večji motor ali zmanjšajte obremenitev
Previsoka temperatura okolja Upoštevajte dovoljeno temperaturno območje
Nazivno območje delovanja (S1 do S10, EN 60034) je prekoračeno, npr. s previsokim efektivnim vrtilnim momentom
Prilagodite nominalno območje delovanja motorja razpoložljivim obratovalnim pogojem, po potrebi pokličite na pomoč usposobljeno osebo, da določi pravilen pogon
Hrup na motorju med obratovanjem
Poškodbe ležajev • Posvetujte se s servisno službo podjetja SEW-EURODRIVE
• Zamenjajte motor
Pri delovanju motorja s servo pretvornikom se lahko pojavijo znaki, ki so opisani vpoglavju 7.1 "Motnje na motorju". Opis problemov in njihovega reševanja je prikazan vnavodilih za uporabo servo pretvornikov.
MM
00
I
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
8Servis in vzdrževanjeČasovni intervali servisnih de
8 Servis in vzdrževanjeUporabljajte samo originalne rezervne dele, ki ustrezajo veljavnemu seznamu sestavnihdelov.Pred začetkom del odklopite napetost z motorja in ga zavarujte pred nenamernimpriklopom na napetost.
8.1 Časovni intervali servisnih delČas obrabe je odvisen od mnogih dejavnikov in je lahko kratek. Priporočljive časovneintervale servisnih del mora izračunati projektant za posamezni sistem v skladu sprojektno dokumentacijo (npr. Praktična uporaba pogonskih enot – Načrtovanjepogonskih enot, katalog "Servo motorna gonila").
Nevarnost opeklin!Z dotikom neohlajenega servo motorja CMD se lahko opečete. Površina motorja selahko segreje preko 100 °C.Sinhronega kompaktnega servomotorja CMD se v nobenem primeru ne dotikajte meddelovanjem in v času ohlajanja po izklopu.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
l
33
-
9 ehnični podatkiodatki motorja CMD
34
9 Tehnični podatki9.1 Podatki motorja CMD
Tip motorja nN1) M0 I0 Mmax Imax R1 L1 Up0 J m nmax[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Ê] [mH] [min–1] [kgcm2] [kg] [min–1]
CMD 55 S
4500
0.25 0.7 1.2 4 28.65 28.4 26 0.076 0.9 8000
CMD 55 M 0.45 0.95 2.3 6 18.44 21.6 33 0.15 1.2 8000
CMD 55 L 0.9 1.5 6 12 10.18 14.8 39 0.3 1.7 8000
CMD 70 S
3000
0.7 1.04 3 6 17.44 32.3 43 0.21 1.4 6000
CMD 70 M 1.1 1.36 5 8 10.89 25.2 56 0.4 1.9 5000
CMD 70 L 1.9 1.96 11 18 5.85 17.0 64 0.76 2.7 5000
CMD 93 S
1200
2.4 1.55 10 8 10.64 43.0 93 1.16 3.2 2750
CMD 93 M 4.2 2.5 22 16 3.63 19.1 110 2.25 4.7 2750
CMD 93 L 6 3.5 33 23 3.14 18.0 106 3.35 6.3 2750
CMD 93 S
3000
2.4 2.32 10 12 4.60 19.2 62 1.16 3.2 4000
CMD 93 M 4.2 3.6 22 23 2.27 9.3 77 2.25 4.7 4000
CMD 93 L 6 6 33 40 1.02 6.0 61 3.35 6.3 4000
CMD 138 S
1200
6.7 3.9 17 13 1.97 25.0 117 6.5 8.4 2500
CMD 138 M 12.1 5.5 39 26 1.29 20.6 148 12.4 12.1 2000
CMD 138 L 16.5 8 62 40 0.66 11.8 138 18.1 15.8 2000
CMD 138 S
2000
6.7 7.4 17 25 0.60 7.0 62 6.5 8.4 3000
CMD 138 M 12.1 11.4 39 53 0.30 4.8 71 12.4 12.1 2000
CMD 138 L 16.5 15.1 62 76 0.20 3.3 73 18.1 15.8 2000
1) nN = nominalno število vrtljajev [min–1]
M0 je termični trajni vrtilni moment za števila vrtljajev med 5 in 200 vrtljaji na minuto.Dovoljen trajni vrtilni moment v mirovanju je 90 % momenta M0.
TP
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiPodatki motorja CMD
9.1.1 Karakteristične krivulje vrtilni moment – tokKarakteristična krivulja vrtilni moment – tok CMD55
Karakteristična krivulja vrtilni moment – tok CMD70
55988AXXSlika 12: Karakteristična krivulja vrtilni moment – tok CMD55
[1] CMD55S
[2] CMD55M
[3] CMD55L
0%
100%
200%
300%
400%
500%
600%
700%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%
I/I0
M/M
0[3]
[2]
[1]
55990AXXSlika 13: Karakteristična krivulja vrtilni moment – tok CMD70
[1] CMD70S
[2] CMD70M
[3] CMD70L
I/I0
M/M
0
[3]
[2]
[1]
0%
100%
200%
300%
400%
500%
600%
700%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
Pi
fkVA
Hz
n
35
-
9 ehnični podatkiodatki motorja CMD
36
Karakteristična krivulja vrtilni moment – tok CMD93
Karakteristična krivulja vrtilni moment – tok CMD138
55991AXXSlika 14: Karakteristična krivulja vrtilni moment – tok CMD93
[1] CMD93S
[2] CMD93M
[3] CMD93L
0%
100%
200%
300%
400%
500%
600%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%
I/I0
M/M
0
[3]
[2]
[1]
55995AXXSlika 15: Karakteristična krivulja vrtilni moment – tok CMD138
[1] CMD138S
[2] CMD138M
[3] CMD138L
0%
50%
100%
150%
200%
250%
300%
350%
400%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700%
I/I0
M/M
0
[2]
[3]
[1]
TP
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiPodatki motorja CMD
9.1.2 Mejne dinamične karakteristične krivulje
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD55S nN = 4500 min–1
55919AXXSlika 16: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD55S nN = 4500 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
M[N
m]
n[min-1]
[1]
[2][3]
[4][5]
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
Pi
fkVA
Hz
n
37
-
9 ehnični podatkiodatki motorja CMD
38
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD55M nN = 4500 min–1
55920AXXSlika 17: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD55M nN = 4500 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
0.5
1.5
1.0
2.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
M[N
m]
n[min-1]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
2.0
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
TP
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiPodatki motorja CMD
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD55L nN = 4500 min–1
55925AXXSlika 18: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD55L nN = 4500 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
1
2
3
4
5
6
7
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
M [
Nm
]
n[min-1]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
Pi
fkVA
Hz
n
39
-
9 ehnični podatkiodatki motorja CMD
40
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD70S nN = 3000 min–1
55963AXXSlika 19: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD70S nN = 3000 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
0.5
1.5
2.5
1.0
3.0
2.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
TP
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiPodatki motorja CMD
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD70M nN = 3000 min–1
55966AXXSlika 20: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD70M nN = 3000 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
1
2
3
4
5
6
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
n [min-1]
M [
Nm
]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
Pi
fkVA
Hz
n
41
-
9 ehnični podatkiodatki motorja CMD
42
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD70L nN = 3000 min–1
55968AXXSlika 21: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD70L nN = 3000 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
2
4
6
8
10
12
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
TP
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiPodatki motorja CMD
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD93S nN = 1200 min–1
55973AXXSlika 22: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD93S nN = 1200 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [
Nm
]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
0
2
4
6
8
10
12
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
Pi
fkVA
Hz
n
43
-
9 ehnični podatkiodatki motorja CMD
44
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD93S nN = 3000 min–1
55982AXXSlika 23: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD93S nN = 3000 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [
Nm
]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
0
2
4
6
8
10
12
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
TP
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiPodatki motorja CMD
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD93M nN = 1200 min–1
55976AXXSlika 24: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD93M nN = 1200 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4]
[3][2]
[1]
0
5
10
15
20
25
0 500 1000 1500 2000 2500 2750250 750 1250 1750 2250
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
Pi
fkVA
Hz
n
45
-
9 ehnični podatkiodatki motorja CMD
46
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD93M nN = 3000 min–1
55985AXXSlika 25: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD93M nN = 3000 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [
Nm
]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
5
10
15
20
25
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
TP
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiPodatki motorja CMD
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD93L nN = 1200 min–1
55979AXXSlika 26: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD93L nN = 1200 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
5
10
15
20
25
30
35
0 500 1000 1500 2000 2500 2750250 750 1250 1750 2250
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
Pi
fkVA
Hz
n
47
-
9 ehnični podatkiodatki motorja CMD
48
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD93L nN = 3000 min–1
55987AXXSlika 27: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD93L nN = 3000 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [
Nm
]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
5
10
15
20
25
30
35
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
TP
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiPodatki motorja CMD
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD138S nN = 1200 min–1
55948AXXSlika 28: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD138S nN = 1200 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
Pi
fkVA
Hz
n
49
-
9 ehnični podatkiodatki motorja CMD
50
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD138S nN = 2000 min–1
55960AXXSlika 29: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD138S nN = 2000 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
TP
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiPodatki motorja CMD
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD138M nN = 1200 min–1
55955AXXSlika 30: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD138M nN = 1200 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
Pi
fkVA
Hz
n
51
-
9 ehnični podatkiodatki motorja CMD
52
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD138M nN = 2000 min–1
55961AXXSlika 31: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD138M nN = 2000 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 500 1000 1500 2000
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
TP
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiPodatki motorja CMD
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD138L nN = 1200 min–1
55959AXXSlika 32: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD138L nN = 1200 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [
Nm
]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
10
20
30
40
50
60
70
0 500 1000 1500 2000
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
Pi
fkVA
Hz
n
53
-
9 ehnični podatkiodatki motorja CMD
54
Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD138L nN = 2000 min–1
55962AXXSlika 33: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD138L nN = 2000 min–1
[1] MS1 (znižanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
10
20
30
40
50
60
70
0 500 1000 1500 2000
n [min-1]
M [
Nm
]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.
TP
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiPodatki motorja CMD
9.1.3 Znižanje pri povišani temperaturi okolice
Za določitev prvega približka poljubne mejne termične krivulje velja: Termična mejnakrivulja za povišano temperaturo okolice je v vseh točkah (mejna vrednost vrtilnegamomenta v odvisnosti od števila vrtljajev) zmanjšana za vrednost ÍMTH:
9.1.4 Znižanje pri višjih nadmorskih višinah
Pri nadmorskih višinah do 2000 m mejne vrednosti termičnega vrtilnega momenta nipotrebno znižati. Pri nadmorskih višinah nad 2000 m se posvetujte s predstavnikipodjetja SEW-EURODRIVE.
Í MTH Razlika mejnih vrednosti termičnega vrtilnega momenta [Nm]
MTH Mejna vrednost termičnega vrtilnega momenta [Nm]
TU Temperatura okolice [°C]
MTH_re Zmanjšana mejna vrednost termičnega vrtilnega momenta [Nm]
1 –∆MTH = MTH x
Primer: CMD 93L z nN = 3000 min–1:
TU = 60 °C
MTH = 5 Nm
Nm
MTH_re = MTH – ∆MTH
n = 2500 min–1
145 – TU
105
∆MTH = 5 x
1 –
145 – 60
105
∆MTH = 0.5 Nm
MTH_re = 5.0 Nm – 0.5 Nm = 4.5 Nm
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
Pi
fkVA
Hz
n
55
-
9 ehnični podatkioplotni razredi in stopnje zaščite motorja
56
9.2 Toplotni razredi in stopnje zaščite motorjaToplotni razredi po IEC 60034-1 (EN 60034-1)
Motorji serije CMD so standardno dobavljeni v toplotnem razredu F.V spodnji razpredelnici so prikazane vrednosti previsokih temperatur po IEC 60034-1(EN 60034-1).
Stopnje zaščite po EN 60034 (IEC 60034-5)
Motorji serije CMD so standardno dobavljeni s stopnjo zaščite IP65.
Toplotni razred Mejna previsoka temperatura [K]
B 80 K
F1)
1) Standardna izvedba motorja
105 K
H 125 K
IP1. številka 2. številka
zaščita pred tujimi telesi zaščita pred vodo
0 Ni posebne zaščite Ni posebne zaščite
1 Zaščita pred trdimi tujimi telesi á 50 mm in večjimi Zaščita pred vodnimi kapljami
2 Zaščita pred trdimi tujimi telesi á 12 mm in večjimiZaščita pred vodnimi kapljami pri nagibu
ohišja do 15°
3 Zaščita pred trdimi tujimi telesi á 2,5 mm in večjimi Zaščita pred brizgajočo vodo
4 Zaščita pred trdimi tujimi telesi á 1 mm in večjimi Zaščita pred vodo, ki brizga proti opremi
5 Protiprašna zaščita Zaščita pred vodnim curkom
6 Zaščita pred vdorom prahu Zaščita pred močnim vodnim curkom
7 – Zaščita pred začasno potopitvijo v vodo
8 – Zaščita pred trajno potopitvijo v vodo
TT
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiDimenzijske risbe CMD
9.3 Dimenzijske risbe CMD
55327AXX
CMD55S.. CMD55M.. CMD55L..
L 107 125 160
LB 82 100 135
st 1)
1) Okrogli vtič za napajalno napetost
9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st1 2)
2) Okrogli vtič, signalni
5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14
CMD55.. 08 029 00 04
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
Pi
fkVA
Hz
n
57
-
9 ehnični podatkiimenzijske risbe CMD
58
55328AXX
CMD70S.. CMD70M.. CMD70L..
L 121 139 174
LB 91 109 144
st 1)
1) Okrogli vtič za napajalno napetost
9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st1 2)
2) Okrogli vtič, signalni
5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14
CMD70.. 08 030 00 04
TD
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiDimenzijske risbe CMD
55329AXX
CMD93S.. CMD93M.. CMD93L..
L 144 179 219
LB 104 139 174
st 1)
1) Okrogli vtič za napajalno napetost
9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st1 2)
2) Okrogli vtič, signalni
5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14
CMD93.. 08 031 00 04
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
Pi
fkVA
Hz
n
59
-
9 ehnični podatkiimenzijske risbe CMD
60
55330AXX
CMD138S.. CMD138M.. CMD138L..
L 179 214 249
LB 121 156 191
st 1)
1) Okrogli vtič za napajalno napetost
9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st1 2)
2) Okrogli vtič, signalni
5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14
CMD138.. 08 032 00 04
TD
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiDoločitev pretvornika MOVIDRIVE® MDX60B/61B
9.4 Določitev pretvornika MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Velikost 0 in 1
Tip motorja nN[min-1]M0
[Nm]
PretvornikImax [A]
Velikost 0 Velikost 1
0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040
4 4.8 6.2 8 6 8.25 10.5 14.25
Imax [A] Temenski vrtilni moment [Nm]
CMD 55 S
4500
0.25 4 1.2
CMD 55 M 0.45 6 1.8 2.0 2.3
CMD 55 L 0.9 12 2.5 2.9 3.7 4.5 3.6 4.6 5.4 5.9
CMD 70 S
3000
0.7 6 2.2 2.5 3
CMD 70 M 1.1 8 3.2 3.7 4.5 5 4.4 5
CMD 70 L 1.9 18 3.8 4.5 5.8 7.4 5.7 7.6 9.1 10.6
CMD 93 S
1200
2.4 8 5.8 6.7 8.1 10 7.9 10
CMD 93 M 4.2 16 8.2 10.5 13.3 10.2 13.6 16.6 20.6
CMD 93 L 6 23 10.5 13.5 10.1 14.0 17.6 23.1
CMD 93 S
3000
2.4 12 4.8 6.0 7.3 5.8 7.5 8.8 10
CMD 93 M 4.2 23 9.5 7.2 9.8 12.3 15.9
CMD 93 L 6 40 13.9
CMD 138 S
1200
6.7 13 12.8 15.2 17
CMD 138 M 12.1 26 21.9 27.9
CMD 138 L 16.5 40
CMD 138 S
2000
6.7 25 11.9
CMD 138 M 12.1 53
CMD 138 L 16.5 76
Vrednosti v ležeči pisavi Največji vrtilni moment Mmax (omejen z največjim tokom motorja Imax)
pribl. 3-krat M0
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
Pi
fkVA
Hz
n
61
-
9 ehnični podatkioločitev pretvornika MOVIDRIVE® MDX60B/61B
62
Velikost 2 in 3
Tip motorja nN[min-1]M0
[Nm]
PretvornikImax [A]
Velikost 2 Velikost 3
0055 0075 0110 0150 0220 0300
18.75 24 36 48 69 90
Imax [A] Temenski vrtilni moment [Nm]
CMD 55 S
4500
0.25 4
CMD 55 M 0.45 6
CMD 55 L 0.9 12
CMD 70 S
3000
0.7 6
CMD 70 M 1.1 8
CMD 70 L 1.9 18 11
CMD 93 S
1200
2.4 8
CMD 93 M 4.2 16 22
CMD 93 L 6 23 28.6 33
CMD 93 S
3000
2.4 12
CMD 93 M 4.2 23 19.5 22
CMD 93 L 6 40 18.1 22.5 30.7 33
CMD 138 S
1200
6.7 13
CMD 138 M 12.1 26 33.3 37.8 39
CMD 138 L 16.5 40 36.8 45.0 59.0 62
CMD 138 S
2000
6.7 25 14.7 17
CMD 138 M 12.1 53 23.7 31.8 37.2 39
CMD 138 L 16.5 76 37.4 47.1 59.6 62
Vrednosti v ležeči pisavi Največji vrtilni moment Mmax (omejen z največjim tokom motorja Imax)
pribl. 3-krat M0
TD
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiObremenitve gred
9.5 Obremenitve gredi
Dovoljene prečne obremenitve na točki x (razdalja od stopnice na gredi do prijemališčasil) so določene z naslednjimi diagrami. Osnovo diagramov predstavlja nazivnaživljenjska doba ležaja L10h = 20 000 h.
CMD55
Dovoljena osna obremenitev (FA) pri srednjem številu vrtljajev n=1000 min–1: FA=120 N.Dovoljena osna obremenitev (FA) pri srednjem številu vrtljajev n=2000 min–1: FA=80 N.
05590AXXSlika 34: Prikaz prečne obremenitve FR in osne obremenitve FA
R
54913AXXSlika 35: CMD55, dovoljena prečna obremenitev FR na točki x
0
100
200
300
0 5 10 15 20
x [mm]
FR
[N
] n = 2000 min-1
n = 1000 min-1
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
iP
if
kVA
Hz
n
63
-
9 ehnični podatkibremenitve gredi
64
CMD70
Dovoljena osna obremenitev (FA) pri srednjem številu vrtljajev n=1000 min–1: FA=215 N.Dovoljena osna obremenitev (FA) pri srednjem številu vrtljajev n=2000 min–1: FA=150 N.
CMD93
Dovoljena osna obremenitev (FA) pri srednjem številu vrtljajev n=1000 min-1: FA=165 N.Dovoljena osna obremenitev (FA) pri srednjem številu vrtljajev n=2000 min-1: FA=110 N.
54914AXXSlika 36: CMD70, dovoljena prečna obremenitev FR na točki x
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 5 10 15 20 25 30
x [mm]
FR
[N
]
n = 2000 min-1
n = 1000 min-1
54922AXXSlika 37: CMD93, dovoljena prečna obremenitev FR na točki x
0
100
200
300
400
500
600
700
0 5 10 15 20 25 30 35 40
x [mm]
FR
[N
]
n = 1000 min-1
n = 2000 min-1
TO
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
9Tehnični podatkiObremenitve gred
CMD138
Dovoljena osna obremenitev (FA) pri srednjem številu vrtljajev n=1000 min–1: FA=265 N.Dovoljena osna obremenitev (FA) pri srednjem številu vrtljajev n=2000 min–1: FA=285 N.
54923AXXSlika 38: CMD138, dovoljena prečna obremenitev FR na točki x
0
200
400
600
800
1000
1200
0 10 20 30 40 50 60
x [mm]
FR
[N
]n = 1000 min-1
n = 2000 min-1
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
iP
if
kVA
Hz
n
65
-
10 rilogariloga A: Pomen kratic in tipskih oznak
66
10 Priloga10.1 Priloga A: Pomen kratic in tipskih oznak
Kratica Definicija
BSF Servo gonilo s stožčastimi zobniki [angl.: Bevel Servo Flange]
DIN Nemški inštitut za standardizacijo (nem.: Deutsches Institut für Normung e.V.)
EN Evropski standard (nem.: Europäische Norm)
ISO International Organisation for Standardization (mednarodna organizacija za standardizacijo)
SW Velikost ključa (nem.: Schlüsselweite)
PSF Planetno gonilo [angl.: Planetary Servo Flange]
M0 [Nm] Termični trajni vrtilni moment za števila vrtljajev med 5 in 200 min–1
MS1 Dovoljen trajni vrtilni moment za števila vrtljajev nad 200 min–1
I0 [A] Trajni tok
Mmax [Nm] Največji vrtilni moment
Imax [A] Največji tok
MN [Nm] Nominalni vrtilni moment
nN [min–1] Nominalno število vrtljajev
nmax [min–1] Najvišje število vrtljajev
R1 Ohmska upornost faznega navitja statorja
L1 Fazna induktivnost
Up0 Napetost na rotorju (inducirana napetost, EMF)
J Vztrajnostni masni moment rotorja
m Masa (motorja)
FR [N] Dovoljena prečna obremenitev
FA [N] Dovoljena osna obremenitev
PP
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD
-
Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD 67
11Indeks
11 IndeksČČas ohlajanja ......................................................12Časovni intervali servisnih del .............................33DDimenzijske risbe ................................................57Dolgotrajno skladiščenje motorjev ......................10Določitev pretvornika MOVIDRIVE® MDX60B/61B ......................................................61Dopustna montažna odstopanja .........................12EElektrična napeljava ............................................13IImenska tablica .....................................................7Izolacijska upornost ............................................11KKabel
Dajalnik .........................................................20Motor ............................................................18Resolver .......................................................19Tovarniško pripravljen kabel .........................15
Kabel dajalnika ....................................................20Kabel motorja ......................................................18
Razporeditev kontaktov ................................19Vrečka z majhnimi priključnimi deli ...............18
Kabel resolverja ..................................................19Kratice .................................................................66MMontaža motorja .................................................12Montaža omrežnega vtiča ...................................26Montaža vtiča ......................................................13Montaža vtičnih spojnikov ...................................23Motnje .................................................................32Motnje na motorju ...............................................32Motnje v obratovanju ...........................................32Motnje, delovanje s servo pretvornikom .............32NNamestitev
Mehanska .....................................................10Namestitev enote ................................................10Napeljava
Električna ......................................................13Navodila za ožičenje ...........................................14OObremenitve gredi ..............................................63Omrežni vtič
Montaža ........................................................26
Oprema .............................................................. 29Orodje ................................................................ 10Oznaka tipa .......................................................... 7PPodatki motorja .................................................. 34Pomembna opozorila ........................................... 4Prerez žic ........................................................... 15Priključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki .................................................. 15Priključni načrti ................................................... 16Pripravljalna dela ............................................... 10RRazlaga simbolov ................................................. 5Razporeditev kontaktov kabla motorja ............... 19SServis ................................................................. 33Signalni vtični spojnik ......................................... 15Skladiščenje, dolgotrajno ................................... 10Standardna oprema ........................................... 29Stopnje zaščite ................................................... 56TTehnični podatki ................................................. 34Toplotni razredi .................................................. 56Tovarni�