Nao robot en Mexico
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• ITAM: Robocup.
• UP: Robocup, ingeniería.
• ITESM: Robocup, mecatrónica, control.
• IPN Cinvestav: Robocup, Control.
• UNAM: Educación e ingeniería.
Nao en México.
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¿Qué puede hacer NAO?
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Moverse
Interactuar
– 25 grados de libertad– Motores eléctricoscontrolados con software
– 2 altavoces– Múltiples LEDs– Sensores táctiles, manos
prensibles– Sensores Infrarrojos– Conexión WIFI
Sentir– 2 Cámaras– 4 Micrófonos– Sonares– Sensores
Pensar– CPU 500 Mhz – 256 MB SDRAM– 2 GB Memoria Flash– Suite de software + SDK para programar a NAO
Ambiente de programación integral
Software
Choregraphe NAOsim
Monitor
SDK
• Interface ergonómica•Drag and drop
• Retroalimentación de lo que NAO está viendo y sintiendo
•C++, Phyton, Urbi.•Herramientas de compilación y depuración de programas.
NAO T2 NAO T14 NAO H21 NAO H25Cabeza Sensor táctil
2 Cámaras, 4 micrófonos, 2 altavoces
AMD Geode 500Mhz con 256Mb RAM y 2 Gb flash
Torso Sonares
Batería
Navegación inercial
Brazos
Manos Capacidad de agarrar objetos (2 DoFs)
Piernas
Pies Resistores de fuerza(8, 4 en cada pie)
Leds y bumpers (2)
Productos