· Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk...
Transcript of · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk...
www.5zywiolow.pl
Stro
na1
PARADA ROBOTÓW (DRONIADA)
20 czerwca 2015 r. (sobota),
Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie
W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ
1 Brzeski Pułk Saperów
im. Tadeusza Kościuszki w Brzegu
www.1psap.wp.mil.pl
Robot Expert konstrukcji Przemysłowego Instytutu
Automatyki i Pomiarów PIAP
6 Brygada Powietrznodesantowa
im. Gen. Stanisława T, Sosabowskiego
www.6bpd.mil.pl
32 Patrol Rozminowania, tzw. Patrol EOD – wesprze
pokazy pirotechniczne podczas Parady Robotów
24godziny.pl
Octocopter – w układzie # (hash), z transmisją obrazu;
możliwość lotów autonomicznych
Hexacopter – w klasycznym układzie gwiaździstym;
Darwin X4 - quadcopter w układzie X (cztery wirniki).
Konstrukcja składana.
Octocopter 15" - kopter w układzie X.(osiem wirników).
Konstrukcja składana. Możliwość lotów
autonomicznych.
Hexacopter - w klasycznym układzie gwiaździstym.
Hexacopter - w układzie Y6.
Zastosowanie (dotyczy wszystkich) - nosiciel kamery
światła widzialnego i podczerwieni, aparatu
fotograficznego, czujników monitoringu środowiska.
www.5zywiolow.pl
Stro
na2
28 Dywizjon Rozpoznania Powietrznego
w Mirosławcu wchodzący w skład
1 Brygady Lotnictwa Wojsk Lądowych
www.1blwl.wp.mil.pl
BSL Orbiter 2B - nowa wersja izraelskiego
bezzałogowca, która niedawno weszła na wyposażenie
Wojska Polskiego
AERO TEAM ILK AGH –
Akademia Górniczo– Hutnicza
aeroteam.agh.edu.pl
Miner– półautonomiczna jednostka latająca. Model jest
doskonałą platformą do prowadzenia inspekcji,
wykonywania zdjęć lotniczych, prac geodezyjnych.
Może też wykonać zrzut ładunku do celu.
Zespół AERO TEAM ILK AGH to grupa studentów
Akademii Górniczo– Hutnicza im. Stanisława Staszica w
Krakowie, którzy przy współpracy z Instytutem
Konstrukcji Lekkich Uniwersytetu Technicznego w
Dreźnie zaprojektowali i zbudowali półautonomiczny
model samolotu przeznaczony do startu w prestiżowych
zawodach SAE Aerodesign West. Model został
wykonany w całości z materiałów kompozytowych przy
użyciu form negatywowych. Projekt został wysoko
oceniony przez sędziów (pracownicy firm takich jak
Boeing, Lockheed Martin oraz NASA) przez co podczas
zawodów zdobył trzy srebrne medale za wynik w
klasyfikacji ogólnej klasy Advanced, celność zrzutu oraz
raport techniczny.
FlyTech Solutions
www.flytechuav.com
FT03 Fenix – System FENIX to nowoczesne i
wielofunkcyjne narzędzie fotogrametryczne oparte na
zminiaturyzowanych podzespołach oraz sprawdzonych
rozwiązaniach. Dopracowany w najdrobniejszych
szczegółach oraz sprawdzony w skrajnych warunkach
system FENIX pozwala na przeprowadzanie operacji
powietrznych nawet w trudnych warunkach
pogodowych. Sprawne i skuteczne działanie
zapewnione jest dzięki zastosowaniu bardzo
precyzyjnych układów pomiarowych i optycznych.
Samolot wyposażony jest w najlepszej jakości
podzespoły optyczne umieszczone na stabilizowanej
głowicy obserwacyjnej. Na pokładzie samolotu, w
zależności od konfiguracji, znaleźć może się aparat
cyfrowy (pracujący w świetle widzialnym bądź
www.5zywiolow.pl
Stro
na3
podczerwieni), kamera (termowizyjna bądź światła
widzialnego) lub innego typu sensory. Wyposażenie
naziemne obejmuje mobilną stację kontroli lotu, opartą
na laptopie bądź tablecie, oraz dedykowany system
łączności. Fenix może być uzupełniony o dodatki takie
jak urządzenie do precyzyjnego pomiaru punktów
referencyjnych czy specjalistyczne oprogramowanie
służące do tworzenia gotowych ortofotomap i
numerycznych modeli pokrycia terenu.
FlyTech Solutions sp. z o.o. to młoda i prężnie
rozwijająca się firma specjalizująca się w produkcji i
wykorzystaniu nowoczesnych i innowacyjnych
latających systemów bezzałogowych. Biuro firmy
znajduje się w Krakowie, a zakład produkcyjny w
Rzeszowie na terenie Polskiej Doliny Lotniczej. Zespół
FlyTech Solutions składa się z inżynierów lotniczych
oraz pilotów samolotowych. Kompetencje
i umiejętności pracowników umożliwiają zaoferowanie
pełnego wachlarza prac związanych z systemami
bezzałogowymi – od projektowania i wytwarzania
kompletnych, dedykowanych systemów, aż po
przeprowadzanie szkoleń i świadczenie usług
z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem
w ofercie firmy jest uniwersalny, bezzałogowy system
obserwacyjny Fenix, przeznaczony na rynek
geodezyjny, rolniczy, ratowniczy czy energetyczny.
Misją FlyTech Solutions jest również budowanie
świadomości społecznej w dziedzinie wykorzystywania
systemów bezzałogowych oraz formowanie
odpowiednich przepisów, przejawiające się w ścisłej i
długoletniej współpracy z Urzędem Lotnictwa
Cywilnego.
Fotoraporty
fotoraporty.pl
Jesteśmy firmą, która specjalizuje się w fotografii
lotniczej wykonywanej za pomocą bezzałogowych
systemów latających. Dzięki zrobotyzowanym
jednostkom jesteśmy w stanie uzyskiwać zdjęcia
lotnicze o wysokiej rozdzielczości. Korzystając z
profesjonalnego oprogramowania fotogrametrycznego
MENCI, którego jesteśmy dystrybutorem, możemy
tworzyć ortofotomapy o dużej dokładności. Wśród
naszych produktów znajdują się również zobrazowania
NDVI oraz CIR. Uzyskane materiały mogą służyć do
inwentaryzacji terenów oraz nowych inwestycji, oceny
postępów prac na terenach budowlanych oraz
rozbiórkowych, a także do celów promocyjnych.
Innowacyjnym podejściem jest wykorzystanie
uzyskanych produktów w rolnictwie precyzyjnym.
www.5zywiolow.pl
Stro
na4
Husarion
www.husarion.com
Ralph i Doppelt – roboty do teleobecności, których
poprzednie wersje można obejrzeć na stronie
https://www.kickstarter.com/projects/1992634922/rob
ocore– the– heart– of– your– personal–
robot/description . Są w tej chwili ulepszane, ale
parametry będą miały mniej więcej takie same jak na
filmie. Robotami tymi można sterować z poziomu
przeglądarki internetowej z dowolnego miejsca na
świecie i widzieć obraz z ich kamery. Stworzono je w
stosunkowo krótkim czasie dzięki zastosowaniu
sterowników i oprogramowania RoboCORE, które są
głównym produktem firmy Husarion.
Instytut Inżynierii i Gospodarki Wodnej
Politechniki Krakowskiej
wraz z firmą PWTechnology
www.iigw.pl
„Pływający dron" – zdalnie sterowana, pływająca,
bezzałogowa platforma pomiarowa. Ideą wynalazku
było usprawnienie prowadzenia badań batymetrycznych
poprzez wprowadzenie na rynek zdalnie sterowanego,
autonomicznego, wielofunkcyjnego urządzenia
pomiarowego, posiadającego możliwość wymiennie
montowanych zestawów pomiarowych. Szczególną
cechą urządzenia pomiarowego, wyróżniającą go
spośród innych pływających jednostek badawczych,
jest pełna automatyzacja w zakresie wykonywanych
pomiarów, sterowania i pływania. Wielofunkcyjność
pływającego drona umożliwia jego szerokie
zastosowanie – począwszy od wykonywania pomiarów
batymetrycznych i hydrograficznych, poprzez
pobieranie próbek wody do monitorowania jakości wód
aż do przeszukiwania dna zbiorników wodnych.
Opis platformy można znaleźć na stronie:
http://www.tvp.pl/wiedza/nauka– i– technika/polski–
wynalazek/galeria– wynalazkow– 2014/plywajacy–
dron/14532671
www.5zywiolow.pl
Stro
na5
Kreatech.pl
Robot Nao został stworzony przez francusko-japońską
firmę Aldebaran do nauki i zabawy. Na Paradzie
Robotów Nao jest moderatorem dzięki uprzejmości jej
właściciela – firmy Kreatech.
Jednostka Wojskowa NIL
www.jw4724.wp.mil.pl
BSL FlyEye (konstrukcja polskiej firmy Flytronic)
BSL ScanEagle (konstrukcja koncernu Boening)
Koło Naukowe JEDI Politechnika Wrocławska
www.jedi.pwr.edu.p
Wodnocopter – octocopter wyposażony w 3– osiowy
gimbal oraz kamerę w obudowie wodoodpornej. Jest w
stanie wylądować na wodzie i z niej wystartować, może
latać w deszczu. Posiada przesył obrazu w czasie
rzeczywistym. Jest przygotowany do pracy w
niesprzyjających warunkach pogodowych, można nim
bezpiecznie latać nad zbiornikami wodnymi.
Ortofotomapa – quadrocopter wyposażony w kamerę
wysokiej rozdzielczości przeznaczoną do tworzenia
ortofotomapy. Dane przesyłane są w czasie
rzeczywistym do klastrów obliczeniowych, dzięki czemu
czas tworzenia mapy jest zmniejszony do minimum.
www.5zywiolow.pl
Stro
na6
Koło Naukowe Robotyków
Politechnika Białostocka
knr.pb.edu.pl
Dwukrotny zdobywca pierwszego miejsca w zawodach
łazików marsjańskich URC w Stanach Zjednoczonych,
kilkakrotnych ich finalista. Analogi białostockich
studentów zaprezentują przejazdy przez tor
przeszkód.
Koło Naukowe Komputerowego Projektowania
Urządzeń Mechatronicznych i Maszyn -
Politechnika Częstochowska
www.imipkm.pcz.pl/pcz-rover-team/
Łazik marsjański "Infinity", startujący w zawodach
łazików marsjańskich, jest dziełem zespołu PCz Rover
Team. Pojawił się po raz pierwszy na zawodach ERC
2014. Na zawodach URC 2015 w Stanach
Zjednoczonych została zaprezentowana wersja
rozwojowa łazika, która zawierała wiele usprawnień.
Zespół PCz Rover Team działa w ramach Koła
Naukowego Komputerowego Projektowania Urządzeń
Mechatronicznych i Maszyn Politechniki
Częstochowskiej. Do tej pory startowali w
następujących zawodach:
• University Rover Challenge 2014 (USA) – 10
miejsce
• European Rover Challenge (Polska) – 6 miejsce,
• University Rover Challenge 2015 (USA) – 6
miejsce.
Koło Naukowe Robotyków
Politechnika Warszawska
knr.meil.pw.edu.pl
Platforma omnikierunkowa – platforma jezdna
z możliwością jazdy w dowolnym kierunku bez zmiany
orientacji. Platformy jezdne tego typu znalazły
zastosowanie w miejscach o równej nawierzchni
acz ograniczonej przestrzeni, np. w magazynach.
W powyższym środowisku mogą się wykazać swoją
zwinnością oraz dobrą manewrowością – zawrócenie
w miejscu czy jazda bokiem wzdłuż regałów
www.5zywiolow.pl
Stro
na7
magazynowych nie stanowi dla nich najmniejszego
problemu.
Koło zajmuje się szeroko pojętą robotyką. Studenci
Koła tworzą roboty występujące na zawodach
konstrukcyjnych, manipulatory, komputerowe modele
sterowania czy układy elektroniczne. Ostatnie sukcesy
to:
1 miejsce w kategorii Ketchup House robota
Pomidor 1.5 – Międzynarodowe Zawody
Robotów ISTROBOT (Bratysława)
2 miejsce w kategorii Ketchup House robota
Pomidor 1.6 – Międzynarodowe Zawody
Robotów ISTROBOT (Bratysława)
2 miejsce w kategorii Micromouse robota
Minotaur – Międzynarodowe Zawody Robotów
ISTROBOT (Bratysława)
2 miejsce w kategorii Line Follower robota
Cookie – Międzynarodowe Zawody Robotów
ROBOmotion (Rzeszów)
W najbliższych planach jest stworzenie konstrukcji na
największe zawody robotów w Europie RoboChallenge,
które odbywają się w Wiedniu. Studenci zamierzają
również skonstruować manipulator, który mógłby
współpracować z człowiekiem. Do tego celu potrzebuje
on czujników siły w przegubach oraz specjalnego
sterowania z tym związanego.
Koło Naukowe Robotyki Skaner
Politechnika Łódzka
skaner.p.lodz.pl
Quadrocopter - zdolność do autonomicznego przelotu
trajektorii na podstawie czujników (dalmierz, kamera,
IMU). Wersja rozwojowa. Możliwość sterowania
poprzez sieć Wi-Fi ze smartfona.
Opcjonalnie: kolejny quadcopter własnej konstrukcji o
podobnych parametrach.
Koło naukowe SKANER funkcjonuje przy Instytucie
Automatyki w Zakładzie Sterowania Robotów
Politechniki Łódzkiej. Opiekunem koła jest dr hab.
Grzegorz Granosik. Obecnie w kole trwają prace nad
budową łazików marsjańskich, w tym jeden budowany
jest razem z licealistami. W ramach pracy inżynierskiej
został opracowany i zbudowany quadcopter
wykorzystujący stabilizację na podstawie obrazu z
kamery. W ramach doktoratu prowadzone są prace
nad samolotem pionowego startu/lądowania. Ponadto
realizowane są liczne projekty studenckie oraz prace
dyplomowe.
Sukcesy zespołu:
www.5zywiolow.pl
Stro
na8
Wielokrotnie nagradzane jako najlepsze koło
naukowe na Politechnice Łódzkiej,
wielokrotnie nagradzani w zawodach robotyki
turniejowej,
organizatorzy międzynarodowych zawodów Sumo
Challenge,
tworzenie projektu łazika marsjańskiego,
realizacja prac związanych ze wsparciem
rehabilitantów pracujących z dziećmi
autystycznymi,
wyróżnienie szefa BBN za innowacje.
Międzywydziałowe Koło Naukowe
Bezzałogowych Obiektów Latających Politechniki
Śląskiej High Flyers
www.uav.polsl.pl
lHF– 5 Hexa – wirnikowiec hexacopter. Monitoring
zdarzeń lub miejsc z perspektywy lotu ptaka,
przesyłanie informacji na stację kontroli lotu,
nagrywanie obrazu na zewnętrzny nośnik.
Przenoszenie niewielkich paczek (ok. 0,5 kg wagi).
W listopadzie 2010 roku z inicjatywy studentów,
pracowników Politechniki Śląskiej i firmy Flytronic
powstało Międzywydziałowe Koło Naukowe
Bezzałogowych Obiektów Latających "High Flyers".
Celem organizacji jest poszerzanie specjalistycznej
wiedzy z zakresu projektowania, budowy i eksploatacji
autonomicznie sterowanych obiektów latających typu
UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle). Organizacja
skupia studentów pasjonujących się elektroniką,
mechaniką, informatyką, modelarstwem lotniczym,
modelowaniem i projektowaniem CAD, a także analizą
obrazów cyfrowych.
Koło Naukowe High Flyers było niejednokrotnie
nagradzane i doceniane wyróżnieniami oraz
propozycjami udziału w różnych inicjatywach.
Aktualnie prowadzi przygotowania do prestiżowych,
międzynarodowych zawodów o wysokim stopniu
zaawansowania w dziedzinie autonomicznie
sterowanych platform latających klasy "micro" –
International Micro Air Vehicles Conference and Flight
Competition 2015 (IMAV2015), które odbędą się we
wrześniu tego roku w Niemczech, w Aachen.
Przygotowuje się także do międzynarodowych
zawodów samolotów udźwigowych "Air Cargo
Chaellenge 2015" (ACC 2015), które odbędą się w
sierpniu tego roku także w Niemczech, w Stuttgarcie.
W ubiegłych latach High Flyers osiągało wysokie
pozycje w klasyfikacjach, dostarczając wielu powodów
do dumy naszemu krajowi, partnerom oraz uczelni. W
www.5zywiolow.pl
Stro
na9
ubiegłym roku zajęło 4. miejsce, natomiast dwa lata
temu 2. miejsce w dwóch kategoriach w zawodach
IMAV oraz 6. miejsce w zawodach ACC.
Koło Robotyki –
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego
www.sggw.edu.pl
Koło Robotyki SGGW weźmie udział w konkursie
o Nagrodę Szefa BBN.
Parrot
parrot.com
Parrot – francuski koncern, jeden z czołowych graczy
na rynku rekreacyjnych bezzałogowców, zaprezentuje
m. in. Parrot Bebop Drone.
Projekt ICRA
www.icra–project.org
Mobilne stanowisko sensoryczne w postaci
semi– autonomicznego robota kołowego.
Czterokołowy robot o konstrukcji aluminiowej. Silniki
jezdne EMG 30 z enkoderami, kontrolery silników
MD25 z możliwością regulacji przyspieszenia,
ustawiania prędkości oraz dystansu do przejechania.
Sterowanie odbywa się przez Arduino DUE, do którego
podłączony jest laserowy dalmierz, dwa sonary oraz
dalmierz bazujący na pomiarze czasu przelotu z
układem firmy DecaWave. Dodatkowo Arduino może
być sterowany poprzez zamontowany na pokładzie
komputer Odroid U3, na którym realizowana jest
logika wyższego rzędu. Robot wyposażony jest w
zestaw sensorów do monitorowania środowiska
pożarowego w postaci: sensorów CO, CO2, O2, CxHy,
temperatury oraz kamery termowizyjnej. Sterowanie
manualne robota odbywa się poprzez joystick oraz
obraz z kamery video, FPV. Dodatkowo robot
wykonuje kilka funkcji w trybie autonomicznym.
Funkcjonalności:
1. Monitorowanie środowiska pożarowego. Dane zebrane
z sensorów przetwarzane są na szacowanie możliwości
wystąpienia zagrożeń takich jak: wsteczny ciąg
płomieni, rozgorzenie spowodowane zmianami
warunków wentylacji oraz rozgorzenie spowodowane
wzrostem temperatury. Dodatkowo możliwe jest
szacowanie czasu do wystąpienia tego zjawiska.
2. Szacowanie mocy pożaru na podstawie obrazu z
kamery termowizyjnej. Robot autonomiczne ustawia
kamerę w pomieszczeniu z pożarem kadrując ją
odpowiednio celem uzyskania odcisku temperatury na
www.5zywiolow.pl
Stro
na1
0
suficie. Następnie z użyciem algorytmów klasyfikacji
obraz z kamery porównywany jest ze zbiorem
wcześniej wygenerowanych symulacji. Jako wynik
zwracana jest moc pożaru oraz inne parametry
pożarowe. Całość obliczeń wykonywana jest na
platformie robota.
3. Wyszukiwanie miejsca pożaru w garażach lub
zadymionych korytarzach. Robot realizuje przejazd
autonomiczny po korytarzu wyszukując drzwi o
podwyższonej temperaturze.
4. Podążanie za strażakiem i monitoring środowiska
pożarowego. Korzystając z modułów rejestrujących
odległość od strażaka robot trzyma się w wymaganej
od strażaka odległości.
Sieć sensoryczna wmontowana w odzież ochronną
strażaka składająca się z rejestratora danych
fizjologicznych oraz sensorów inercyjnych. Pas
Equivital zbiera informacje o pracy serca
(elektokardiogram), temperaturę skóry oraz
częstotliwość oddechu. Sensory inercyjne montowane
przy użyciu rzepów w różnych punktach na ciele. Dane
z sensorów trafiają do jednostki przetwarzającej
(Odroid U3), gdzie są interpretowane, przetwarzane i
przesyłane drogą radiową na serwer. Dodatkowo
system wyposażony jest w GPS.
Funkcjonalności:
1. Lokalizacja oraz nawigacja wewnątrz budynkowa i
zewnętrzna – zaimplementowane są dwa systemy
lokalizacji:
a) lokalizacja oparta o infrastrukturę (rozmieszczone
radiolatarnie).
b) lokazliacja zliczeniowa oparta o sensory inercyjne.
2. Estymacja aktywności strażaka i przesyłanie jej do
serwera (dla dowódcy).
3. Monitorowanie zdrowia strażaka.
Zespół jest częścią konsorcjum naukowo–
przemysłowego powołanego do realizacji projektu
„Nowoczesne narzędzia inżynierskie do wspomagania
dowódców PSP w czasie pożarów w obiektach
budowlanych” finansowanego przez Narodowe
Centrum Badań i Rozwoju. W skład konsorcjum
wchodzą: Szkoła Główna Służby Pożarniczej, Wydział
Matematyki Informatyki i Mechaniki Uniwersytetu
Warszawskiego, Centrum Naukowo– Badawcze
Ochrony Przeciwpożarowej PIB oraz Dituel sp. z o. o.
Istota projektu polega na zaprojektowaniu i
zbudowaniu nowoczesnego innowacyjnego systemu
zarządzania ryzykiem oraz optymalizacji
proponowanych scenariuszy działań wspomagających
www.5zywiolow.pl
Stro
na1
1
dowódcę w trakcie akcji ratowniczo– gaśniczych w
obiektach budowlanych.
Przemysłowy Instytut Automatyki
i Pomiarów PIAP
www.antyterroryzm.com
PIAP to kluczowy ośrodek badawczo-rozwojowy i
przemysłowy w zakresie robotyki w Polsce. Na
Paradzie Robotów pojawią się PIAP GRYF® mały robot
do rozpoznania oraz PIAP RMI, który tak siebie
przedstawia : „Nazywam się RMI. Skonstruowano
mnie w PIAP. Ważę 95 kilo. Mój konstruktor wyposażył
mnie w czujniki materiałów wybuchowych, kamerę
termowizyjną, mikrofon kierunkowy, urządzenie RTG.
W przyszłości marzę o karierze w straży pożarnej i
policji, chciałbym zostać saperem i służyć w
jednostkach specjalnych”.
Renault
www.autospektrum.pl
Autospektrum – koncesjoner Renault Polska
przedstawi 9 różnych modeli samochodów, które
z czasem przemienią się w maszyny bezzałogowe.
Niewątpliwie impet do rozwoju robotyki w przestrzeni
publicznej wyjdzie od przemysłu motoryzacyjnego. Na
zdjęciu Kadjar – najnowsze auto w stajni Renault.
www.5zywiolow.pl
Stro
na1
2
Robokopter Technologies
www.robokopter–tech.pl
Warszawska firma specjalizuje się w profesjonalnych
usługach telewizyjnych oraz monitoringu sieci
przesyłowych. Ma za sobą również próby wykorzystania
dronów w akcjach poszukiwawczych na morzu.
Robotyka Amatorska
BETA – robot społeczny do celów promocyjnych:
– ma możliwość wypowiadania komunikatów
głosowych,
– wita się za pomocą ramienia, odwzajemnia uścisk
dłoni,
– podaje ulotki za pomocą ramienia,
– wykonuje różne gesty za pomocą ramienia,
– posiada prostą "mimikę twarzy"
– pokazuje nastrój (dobry, zły, zdziwiony),
– widzi osobę znajdującą się przed nim i wodzi za nią
wzrokiem,
– może wozić osoby do 80kg na krzesełku z tyłu,
– skanuje przedpole czujnikami odległości,
– wyświetla wizualizacje z przodu na ramce cyfrowej.
Jest zdalnie połączony ze stanowiskiem dowodzenia
(laptop) na którym:
– można mu wydawać rozkazy,
– można oglądać obraz z kamery pokładowej,
– można odczytywać wartości wszystkich czujników i
parametrów,
– zmieniać tryby pracy (autonomiczny, zdalny, stop).
Robot jest wykorzystywany do promocji wizerunku
Grupy Azoty i jej produktów związanych z tworzywami
sztucznymi. Bierze udział w event'ach , targach i
konferencjach naukowych Grupy Azoty.
Zespół buduje roboty mobilne z wykorzystaniem
wielomodułowych systemów skomunikowanych. W
planach ma budowę robota dla straży pożarnej lub
służb O.C. Dotychczasowe sukcesy to: I miejsce w
zawodach ROBO– motion 26.04.2014 na Politechnice
Rzeszowskiej; II miejsce w zawodach ROBOMATICON
8.03.2014 na Politechnice Warszawskiej; III miejsce w
zawodach ROBTICARENA30.11.2013 na Politechnice
Wrocławskiej z robotem BETA.
Salus. Taktyka i technika dla bezpieczeństwa
www.salus–eod.com
www.5zywiolow.pl
Stro
na1
3
SALUS Taktyka i Technika dla Bezpieczeństwa jest
firmą szkoleniowo – projektową. Organizuje szkolenia
w zakresie szeroko rozumianego zwalczania zagrożeń w
sektorze publicznym, w tym: planowanie reakcji na
sytuację kryzysową z udziałem uzbrojonego (w broń
palną, materiały wybuchowe, środki toksyczne)
przeciwnika, zwalczanie ataków z użyciem
improwizowanych urządzeń wybuchowych, taktyka
wojskowych i policyjnych formacji
antyterrorystycznych, zarządzanie oraz dowodzenie
akcją przeciwkryzysową. Szkolenia wspierane są
specjalistycznym sprzętem tworzonym lub
modernizowanym we własnym biurze badawczo –
projektowym oraz importowanym od światowych
liderów w danych obszarach technologicznych. Firma
wykonuje analizy zagrożeń oraz uzbrojenia i sprzętu
potrzebnego do realizacji różnego typu operacji
specjalnych. Projektuje i produkuje specjalistyczne
ładunki do breachingu i niszczenia improwizowanych
urządzeń wybuchowych tzw. IED. Jej najnowszym
produktem jest zdalnie sterowany robot do rozpoznania
obrazowego i niszczenia IED specjalnymi fugasowymi i
kumulacyjnymi ładunkami wybuchowymi stanowiącymi
autorskie opracowania SALUSA. Oferta firmy
adresowana jest do służb i instytucji państwowych oraz
podmiotów odpowiedzialnych za zapewnienie
bezpieczeństwa obywateli oraz infrastruktury ważnej
dla funkcjonowania państwa. Klientami SALUSA są
m.in. jednostki wojskowe, policja, straż pożarna,
elektrociepłownie, sądy. Więcej informacji na stronie
internetowej www.salus-eod.com.
Straż Graniczna
www.strazgraniczna.pl
Straż Graniczna wystąpi na Paradzie z robotem
pirotechnicznym Vanguard (konstrukcja kanadyjska).
www.5zywiolow.pl
Stro
na1
4
Studencki Klub Modelarski
Wojskowa Akademia Techniczna
www.facebook.com/bslwat?fref=ts
Challenger V2 – samolot rozpoznawczy; śmigło
pchające, usterzenie motylkowe– odwrócone. Samolot
jest przystosowany do wykonania w pełni
autonomicznego lotu rozpoznawczego.
HEXACOPTER – wielowirnikowiec. Maszyna
przystosowana do lotów autonomicznych z kamerą.
Posiada 3– osiową stabilizacje kamer typu
sportowego.
HEXACOPTER –wielowirnikowiec. Maszyna
przystosowana do lotów autonomicznych z kamerą,
posiada 2– osiową stabilizacje aparatów lustrzanych
(cyfrowych).
Śmigłowiec T– rex 600 Airwolf – śmigłowiec klasy 600
w makiecie słynnego śmigłowca Airwolf. Nie posiada
autopilota. Może być wykorzystywany do wielu zadań
związanych z pomiarami. Aktualnie służy jako model
reklamowy firmy oferującej usługi fotografii
powietrznej RemoteVision.
Na początku 2014 Klub rozpoczął małą grupą swój
pierwszy poważny projekt do konkursu na
bezzałogowy statek latający organizowany na
Międzyuczelnianych Inżynieryjnych Warsztatach
Lotniczych. Ich model zajął w tym konkursie II
miejsce. Plany na przyszłość – są w trakcie budowy
modelu na konkurs samolotów udźwigowych
rozgrywany w Stuttgardzie o nazwie AIR CARGO
CHALLENGE.
www.5zywiolow.pl
Stro
na1
5
Studenckie Koło Automatyków SKALP
Politechnika Gdańska
skalppg.pl
Studenckie Międzywydziałowe
Koło Naukowe SAE AeroDesign
Politechnika Warszawska
aerodesign.meil.pw.edu.pl
Blackjack – model startujący w klasie ADVANCED
podczas zawodów AeroDesign. Klasa Advanced jest
najbardziej zaawansowaną technicznie konkurencją na
zawodach. Samolot biorący w niej udział ma nie tylko
podnieść ładunek – sztabkę żelaza o masie 6.8 kg, ale
również zrzucić do celu paczkę humanitarną w postaci
worka z piaskiem. Samolot w trakcie lotu musi
wznieść się na wysokość co najmniej 30 metrów i
zrzucić ładunek jak najbliżej środka okręgu o
promieniu 15 m. Przewidywanie miejsca zrzutu jest
możliwe dzięki zaprojektowanemu przez członków
Koła komputerowi pokładowemu, który oblicza pozycje
samolotu. Wszystkie dane o trasie lotu wraz z
obrazem z kamery pokładowej są na bieżąco
przekazywane do stacji naziemniej za pomocą
transmisji danych.
Główną działalnością członków Koła jest uczestnictwo
w zawodach Aero Design odbywających się rokrocznie
w Stanach Zjednoczonych. Zawody polegają na
zaprojektowaniu, zbudowaniu i pilotowaniu
udźwigowych samolotów bezzałogowych. Przez
ostatnie pięć lat studenci aż 17 razy stanęli na
najwyższym miejscu podium. Na zawodach AD 2015
(24– 26 kwietnia br.) zdobyli cztery złote medale i
jeden brązowy. Dalsze plany to rozwój obecnych
konstrukcji i rozszerzanie ich zastosowalności oraz
przygotowania do kolejnej edycji zawodów.
www.5zywiolow.pl
Stro
na1
6
Trigger Composites
easymapuav.com
EasyMap UAV – samolot fotogrametryczny,
wykorzystywany głównie w geodezji i kartografii.
Wykonuje zdjęcia, nie przekazuje obrazu w czasie
rzeczywistym. Może być też wykorzystywany w
precyzyjnym rolnictwie, leśnictwie, zarządzaniu
ochroną środowiska, energetyce, górnictwie.
Firma TRIGGER COMPOSITES istnieje nieprzerwanie
od 2006 roku. Jej założycielem oraz właścicielem jest
mgr inż. Tomasz Maik. Od początku swego istnienia
firma koncentrowała się na wytwarzaniu konstrukcji
kompozytowych. W ramach swojej działalności
zrealizowała wiele autorskich projektów zarówno dla
klientów polskich jak i zagranicznych, współpracowała
zarówno z podmiotami komercyjnymi, jak i
instytucjami akademickimi.
Najważniejsze z projektów:
– autorski program samolotów bezzałogowych (Pteryx
UAV, EasyMap UAV)
– pojazdy na poduszce powietrznej (m.in. OSA,
Szerszeń, Manta)
– bioreaktory do utylizacji odpadów biologicznie
niebezpiecznych typu BioRed
– kontenery do sprzedaży żywności Hot Smiley.
W tej chwili obecnej głównym przedmiotem
działalności produkcyjnej TRIGGER COMPOSITES
pozostają samoloty bezzałogowe. Głównymi
odbiorcami naszych produktów są klienci zagraniczni,
m.in. ze Stanów Zjednoczonych, Malezji, Filipin,
Nigerii, Chin.
Produkty i usługi oferowane przez firmę zostały
wyróżnione przez niezależnych arbitrów, otrzymując
prestiżowe nagrody i wyróżnienia. Do najważniejszych
zaliczyć należy Medal X edycji Targów Ekotech oraz
tytuł Innowatora Podkarpacia za rok 2010 oraz 2012.
www.5zywiolow.pl
Stro
na1
7
Wniebowzięci
www.facebook.com/wniebowzieci.wniebo
Dron DJI Inspire 1 – wielowirnikowiec; nagrywanie
obrazu w jakości Full HD oraz 4K, fotografia
JPG+RAW; przeloty z filmowaniem oraz fotografią,
video– transmisja na żywo.
Wniebowzięci, to młody duet w branży bezzałogowych
statków powietrznych. Pasjonują się lataniem i
gadżetami współczesnej technologii. Posiadają
uprawnienia UAVO VLOS MR. Ich celem jest produkcja
filmowa oraz fotografia z lotu ptaka. Trzymają rękę na
pulsie rozwijającego się rynku robotyki i astronautyki.
.