Mtk19 Gps Biljana
-
Upload
aleksandar -
Category
Documents
-
view
225 -
download
0
Transcript of Mtk19 Gps Biljana
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
1/22
1
VIŠA PTT ŠKOLA
SEMINARSKI RADSEMINARSKI RAD
Tema: GPS
Student: Kunajica BiljanaBroj Indeksa: 295/02
U Beogradu , 12.V 2003.U Beogradu , 12.V 2003.
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
2/22
2
ŠŠTA JE GPSTA JE GPS??
GPS - (Global Positioning System)sistem za pozicioniranje pomoću
satelita.
Tri segmenta
primarni vasionskikoji čine 24satelita
kontrolni, kojiupravlja i prati
kretanje satelita ikorisnički
GPS.doc
http://../GPS.dochttp://../GPS.doc
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
3/22
3
KAKO RADI GPS?KAKO RADI GPS?
Opisivanje sfere oko jednog satelita
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
4/22
4
Opisivanje sfere oko dva satelita
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
5/22
5
Opisivanje sfere oko tri satelita
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
6/22
6
GPS SERVISI ZA POZICIONIRANJE
SERVISI ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE – PPSPPS (PPS- Precision Positioning Service) koriste samo korisnici
koji poseduju kriptografsku opremu sa odgovarajućim ključem iposebne prijemnike
Predviđena ta
čnost ovih ure
đaja je:• 22 m horinzontalno,
• 27,7 m vertikalno i
• 100 ns vremenski
SERVIS ZA STANDARDNO POZICIONIRANJE –SPS
SPS (SPS – Standard Positioning Service)
Predviđena tačnost ovih uređaja je:• 100 m horinzontalno,
• 156 m vertikalno i
• 340 ns vremenski
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
7/22
7
GPS SIGNALIGPS sateliti emituju dva mikrotalasna signala. Nosilac prvog signala L1ima učestanost 1575,42 MHz i nosi navigacionu poruku i signale
SPS koda. Nosilac drugog signala L2 ima učestanost 1227,60 MHz isluži za merenje jonosferskog kašnjenja za prijemnike koji koristePPS. Tri binarna koda pomeraju fazu nosioca signala L1 i L2.
• C/A(C/A – Coarse/Acquisition) kod moduliše fazu nosioca signalaL1. C/A kod je pseudoslučajni šum PRN(PRN – Pseudo RandomNoise) učestanosti 1,023 MHz. C/A kod se ponavlja svakih 1023 bita(oko 1ms). Postoji različita pseudoslučajna sekvenca za svaki GPSsatelit. C/A kod koji moduliše fazu nosioca signala L1 je osnovacivilnog standardnog servisa za pzicioniranje (SPS).
• Precizni P- kod (P – Precise) moduliše nosioce L1 i L2 signala. P-kod je veoma dugačak (oko 267 dana) pseudoslučajni (PRN) kodučestanosti 10,23 MHz. Svakom satelitu se dodeljuje segment kodadug sedam dana. U krptografski zaštićenom, tzv. AS(AS – Anti-Spoofing) režimu rada P-kod se kodira u Y-kod. Kriptovani Y-kod
zahteva poverljiv AS modul za svaki kanal prijemnika. P(Y)–kod jeosnova preciznog servisa za pozicioniranje (PPS).
• Navigaciona poruka takođe moduliše ova dva signala i predstavljakorisnu informaciju koja se prenosi metodom proširenog spektra.NZR (NZR- Non Return to Zero) signalfrekvencije 50 Hz koji u sebi
sadrži binarne podatke koji opisuju orbite GPS signala korekciječasovnika i druge sistemske parametre.
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
8/22
8
GPS PODACI
GPS navigaciona poruka sastoji se od nizova dužine 1500 bitapodeljenih u pet podnizova dužine 300 bita. Jedan niz podatakaemituje se svakih 30 s. Korekcije satelitskih časovnika se šalju u
prvom podnizu, a podaci o orbiti satelita (efemeris) se šalju udrugom i trećem podnizu. Četvrti i peti podniz prenose raznesistemske podatke.Ukupan skup od 125 nizova čini celokupnunavigacionu poruku koja se prenosi u periodu ukupnog trajanja12,5 minuta.
Almanasi su približni parametri orbitalnih podataka za sve satelite. Almanasi sa po 10 parametra grubo opisuju satelitske orbite udužem vremenskom periodu, a skup orbitalnih podataka za svesatelite emituju svi sateliti u trajanju od najmanje 12,5 minuta.
TTFF parametar (TTFF- Time To First Fix) predstavlja ukupnovreme potrebno GPS prijemniku koji nema podatke o tekućemalmanahu da locira položaj satelita i obradi signale.
Svaki satelit šalje podatke o razlici GPS vremena u odnosu nauniverzalno koordinirano vreme UTC (UTC- Universal
Coordinated Time)
GG ŠŠ
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
9/22
9
GRE GRE ŠŠKE PRI MERENJU KE PRI MERENJU • SA (Selective Availability) - selektivna dostupnost
• greške časovnika• uticaj jonosfere i troposfere• višestruka refleksija signala• uticaj geometrije satelita
Sumarni uticaj svih grešaka
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
10/22
10
Greška č asovnika
Greška u određivanju preseka zbog kašnjenja
časovnika
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
11/22
11
Uticaj jonosfere i troposfere
Put GPS signala kroz jonosferu i troposferu
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
12/22
12
Višestruka refleksija signala
Refleksija signala od raznih objekata
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
13/22
13
Uticaj geometrije satelita
Uticaj loše geometrije na tačnost presečne tačke
ČČ
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
14/22
14
TATAČ Č NOST GPS POZICIONIRANJANOST GPS POZICIONIRANJA
1. Pozicioniranje samostalnim prijemnikom2. Prijemnici sa P(Y) kodom3. GIS prijemnici4. Geodetski prijemnici5. Šta vam je potrebno?
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
15/22
15
Pozicioniranje samostalnim prijemnikom
Sa jednim prijemnikom naša tačka se nalazi u krugu od 50m
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
16/22
16
Prijemnici sa P(Y) kodom
Tačnost pozicioniranja sa P(Y) kodom
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
17/22
17
GIS prijemnici
GIS prijemnici niže tačnosti- DGPS
GIS prijemnici više tačnosti- DGPS
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
18/22
18
Geodetski prijemnici
Geodetski prijemnici - faznamerenja u realnom vremenu
Geodetski prijemnici -fazna merenja u
statičkom modu
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
19/22
19
Šta vam je potrebno?
Koja tačnost vam je potrebna ?
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
20/22
20
Diferencijalni GPSDiferencijalni GPS
Iste greške na velikom rastojanju
Diferencijalna merenja u realnom vremenu
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
21/22
21
Diferencijalna merenja u realnom vremenu(real-time)
Prenos informacija sa baze radio putem
Naknadna obrada diferencijalih merenja
-
8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana
22/22
22
Naknadna obrada diferencijalih merenja(post-processing)
1. Kriterijumi izboraOsnovni kriterijumi za izbor GPS prijemnika su:• potreban nivo tačnosti• namena prijemnika (aplikacije)
2. Izbor prema aplikaciji
3. Jednofrekventni ili dvofrekventni prijemnici
4. Rezultati u realnom vremenu ili sa naknadnom obradom