MS1BMPAutor: Nenad Jovii

32-bitni mikrokontroleri i primenaPart 3. - Tajmeri

Prvo o projektimaDo srede 5.12. u 8:39:29 am potrebno je da svako dostavi blok emu svog projekta na kojoj e se videti sve glavne komponente, i blok emu internih resursa kontrolera koji e biti korieni. Ukoliko je mogue obe eme treba da budu integrisane u jednu zajedniku. Primer iz IRS-a koga se verovatno seate.

STM32F1xx - TajmeriSTM32 ahitektura poseduje nekoliko vrsta tajmera:Tajmeri opte namene koji se koriste iz generisanje obinih PWM signala (output comapre), pojedinanih impulsa (one-pulse), hvatanje ulaznih signala (input capture), specifini senzorski iterfejsi (enkoder, hall-effect senzor)Napredni tajmeri (advanced timers) koji osim optih funkcija imaju neke prednosti za generisanje signala koji se koriste u motornim pogonima ili digitalnom upravljanju pretvaraima. Primer: komlementarni izlazi sa regulisanjem mrtvog vremena, automatski iskljuivanje svih kanali i slino.N-kanalni tajmeri (N-channel timer), koji imaju karakteristike tajmera opte namene ali imaju ogranien broj kanala.N-kanalni tajmeri tajmeri sa komplementarnim izlazima, i sa regulacijom mrtvog vremena samo na jednom kanalu.Osnovni tajmer (basic timer), koji nema izlaze i ulaze ve se koristi za generisanje vremenske baze, ili periodino trigerovanje DAC periferije.

Tajmeri pregled po STM32F familiji

Uporedne karakteristike tajmera

Tajmeri opte namene TIMx (x=2,3,4,5)16-bitni broja na gore, dole ili gore/dole.16-bitni preskaler za ulazni taktDo 4 nezavisna kanala koji mogu da rade u izlaznom (output comapre), ulazno (input capture), PWM ili pojedinanom impulsnom modu.Mogunost sinhronizacije sa ostalim tajmerima.Prekid/DMA zahtev za sledee dogaaje:Input captureOutput compareReload tajmera, inicijalizacija (softverska ili spoljanja)Podravaju kvadraturne inkrementalne enkodere i hall-effect senzore.

Interna struktura

Vremenska bazaDeo tajmera koji generie vremensku bazu ine:Tajmerski broja TIMx_CNTPreskaler takta TIMx_PSCReload registar TIMx_ARRSvi registri su duplo baferovani tako da mogu da se oitavaju i menjaju i u toku rada tajmera. Izmene PSC i ARR registra se deavaju na svaki Update Event UEV

Broja na gore - Upcounting mode

Downcounting mode

Broja na gore(Center-aligned / Up-down counting mode)

Generisanje taktaIzvor takta moe biti:Interni takt CK_INTEksterni mod 1: Tix ulazni pinEksterni mod 2: ETR ulazni pinInterni triger ulazi ITRx koji se koriste kada se kaskadiraju razliiti tajmeri. Na primer TIM1 moe da radi kao preskaler za TIM2.

Eksterni mod 1Tajmer moe da se taktuje sa nekog svog CC ulaza.

Eksterni mod 2Postoji ulazni preskaler.Na primer brojanje svakih N ivica signala.

Capture/compare jedinicainput capture deoSvaki capture dogaaj moe da generie prekid ili DMA zahtev.

Capture/compare jedinicacentralni deo

PWM input capturePoseban vid input capture konfiguracije u kojoj se kombinuju kanali 1 i 2 tako da moe da se meri perioda i duty-cycle pwm signala na ulazu.

Capture/compare jedinicaoutput compare deo

Output compare modeNema generisanja PWM signalaKoristi se za generisanje prekida

Edge-aligned PWMU ovom modu broja moe da radi ili u UP ili u DOWN modu.

Center-aligned PWMSlino onome to se kod MSP-a zove phase-correct PWM mod.

One-pulse modZgodan za generisanje precizni pozicioniranih impulsa.

Encoder interface modePovezivanje kvadraturnog enkodera na kanalima 1 i 2 u svim modovima brojanja: x1, x2, x4.

Sznhronizacija tajmeraJedan tajmer, konfigurisan u master modu moe da resetuje, zaustavu, startuje ili taktuje drugi tajmer, koji je konfigurisan u slave modu.

TIM1 Advanced control timerPored osobina tajmera opte namene poseduje sledee specifinosti:Komplementarni izlazi za programabilnim mrtvim vremeno.Break signal koji jednovremeno deaktivira sve izlazeBroja ponavljanja koji obezbeuje auriranje tajmerskih registara tek posle odreenog broja ciklusa.Interfejs prema trofaznom hall-effect senzoru.

TIM1

Izlazni stepen Output Capture jedinice Kanali 1,2,3

TIM1 - Kanal 4Kanal 4 je pojednostavljene strukture jer se TIM1 obino koristi u trofaznim PWM generatorima u kojima se sedmi kanal koristi uglavnom za potrebe koenja.

Projekat 1Napisati program koji na razvojnom sistemu STM32DISCOVERY:1. na plavoj LED diodi generie PWM signal korienjem periferije TIMER32. Periodino, korienjem prekida TIM2 tajmera togluje zelenu LED diodu3. Korienjem EXTI periferije omoguava generisanje prekida na pritisak korisnikog tastera.

Povezivanje tastera i remapiranje LED diode na PWM izlaz tajmeraDatasheet za STM32F100xDatasheet za STM32-DISCOVERY

Tipovi remapiranja