MS SERVO SUPPORT SYSTEM [MS3]MS SERVO SUPPORT SYSTEM [MS3]Version1.0 MS-SERVO...
Transcript of MS SERVO SUPPORT SYSTEM [MS3]MS SERVO SUPPORT SYSTEM [MS3]Version1.0 MS-SERVO...
-
MS SERVO SUPPORT SYSTEM
[MS3]Version1.0
MS-SERVO を使用いただく場合の便利なツールとして、[MS3]を準備 いたしました。このツールは、プログラムのコンパイル・送受信・編集・ROM化 に加え、運転時のI/Oモニタ・データサンプリングおよびデモ運転ができる機能が ありますので、試運転調整やメンテナンスが簡単に、短時間で出来ます。またプログラムやデータを記録・保存も出来ます。
1.MS3 の内容 ◎ QMCL-SYSTEM 2006 ■ コンパイラ ■ 逆コンパイル ■ プログラム送信 ■ プログラム受信 ■ モトローラS変換 ■ システムパラメータ() ◎ FLASH-A-140 ■ プログラム書込み ■ パラメータ書込み(システム/ユーザ) ◎ MS SHOP 270 ■ RAM Program : ・Write to MS ・Read from MS ・Program Editor ■ Parameter : ・System Parameter ・User Parameter :・Parameter Model (MS SERVO 01~750:) ■ Motor Drive : ・I/O Monitor : ・Data-Sampling 1ch (HZF/VFA,HZS/HZF,VFB/VFA,HZF/MTI) : ・Demonstration(Speed,Inching,Swing,Synchro,0.3rpm) MENU SCREEN
-
1)QMCL-SYSTEM 2006
2) FLASH-A-140 MS-SERVO内臓のFLASH-ROMに書込みを行います。 外部機器[FLASH-A―140]を接続して使用します。
-
3) MS-SHOP 270 OS:270対応
(1) RAMプログラム送信 (MS-SERVO パネル操作不要) (2) RAMプログラム受信 (MS-SERVO パネル操作不要) (3) RAMプログラム編集 (1Line編集)
(4) システムパラメータ 270 (5) ユーザパラメータ (48ステップ,$FE50~)
(6) 入力/出力モニター (7) データ取り (HZF/VFA,HZS/HZF,VFB/VFA,HZF/MTI) (8) デモ運転 (プログラム不要)
画面例
(3) RAMプログラム編集 (1Line編集) 画面
-
(4) システムパラメータ 270 画面
(5) ユーザパラメータ (48ステップ,$FE50~)画面
-
(6) 入力/出力モニター 画面
(7) データ取り (HZF/VFA,HZS/HZF,VFB/VFA,HZF/MTI)画面
-
(8) デモ運転 (プログラム不要) User-Programを内蔵しているので、Mode-Buttonを
Clickすると、ProgramをMITY-SERVOに自動転送し、運転を
開始する。 運転 Mode は、下記の7種類
(1)Speed Mode (±0~120Hz: 任意設定) (2)Inching (角度指定) (3)Swing (角度指定)
(4)Round Positioning (回転回数指定) (5)Low Speed(0.3rpm固定)
(6)Torque Stop(Level Set) (7)Synchro Mode(with 2nd Encoder)
各運転 Mode の Start 時に、画面で選択されている[VFB],[SFT],[MAXHZ],[PSG] をMITY SERVOに転送・設定する。
※ VFB= Torque Limit ; SFT=周波数立上り速度(Soft Start) ※ MAXHZ=位置決め最高速度 ; PSG= 位置決め Gain
デモ運転 (プログラム不要) 画面
-
(1)Motor 運転操作手順 ① PWM Modeの選択 System Parameter No.16 = PWM Mode を確認
■Read] Button Click ■ [PWM Mode] Read
(Vector Mode=3 ; Open Loop=2)
② Program Write & Start [Program Write & Start] Click
Program Write & Program Start ([JOB], [CR])
②’[Program Start] Click : [JOB],[CR]
③ [VFB],[SFT],[MAXHZ],[PSG]選択 ・・各 Mode の Start ボタン クリックで
④ 運転 Mode 選択 各 Mode 開始: [Start] Click
: 運転終了: [END] Click ・・・”Standby”
OR [DEMO END] Click ・・・運転継続で DMC Shop MENU 画面へ
Speed Mode Inching [Start]⇒[Speed Set] [Start]
-
(2)その他の機能 (a) System Parameter & user Parameter ①~④の途中でも操作可能
[Read from DMC]
(b) 機種毎の電流 Sensor 値(Sys.ParaNo.37) 表示: ⑥-1 :機種選択 ・・・ Sensor Current 値(Amp)と
(Sys.ParaNo.37)の Set 値
(c) [MS Hard-Error Code] 表示:
Initial Screen [Read]
[NEW] [NEW-1] [NEW-2] [NEW-3] [NEW-4]