MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi"PLC-Editor’de MOVI-PLC® programlama sistem el...

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis

MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi

El KitabıBaskı 04/200711497572 / TR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

El Kitabı – Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B 3

İçindekiler

1 Önemli uyarılar ....................................................................................................... 5

2 Giriş ......................................................................................................................... 62.1 MOVI-PLC® – Sürekli, ölçeklendirilebilir, güçlü.............................................. 62.2 Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B.............................................. 7

3 Montaj / kurma uyarıları ....................................................................................... 123.1 MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin montaj olanakları ........... 123.2 MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı ...... 123.3 MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin montajı ......................... 14

3.3.1 Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED ......................... 143.3.2 Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (Fiş X31) ............................................ 153.3.3 Sistem bus CAN 2 (fiş X32)/CAN 1 (fiş X33) bağlantısı .................... 163.3.4 RS485 arabirimi bağlantısı (fiş X34) ................................................. 183.3.5 USB arabirimi bağlantısı (fiş X35) ..................................................... 183.3.6 Sistem bus bağlantısı Ethernet 1 (fiş X36) ........................................ 183.3.7 Ethernet 2 arabirimi bağlantısı (fiş X37) ............................................ 193.3.8 MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesindeki

işletme göstergeleri ........................................................................... 193.3.9 DIP anahtar S1 için varsayılan IP adresi .......................................... 21

3.4 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin montajı ......................... 223.4.1 Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED ......................... 223.4.2 PROFIBUS bağlantısı (fiş X30P) ...................................................... 243.4.3 DeviceNet bağlantısı (fiş X30D) ........................................................ 253.4.4 SafetyBus bağlantısı (fiş X38) .......................................................... 263.4.5 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesindeki

işletme göstergeleri ........................................................................... 273.5 DH.41B opsiyonunun MOVIDRIVE® MDX61B'ye takılması......................... 293.6 DH.41B opsiyonunun MOVIAXIS® master modüle montajı ......................... 29

3.6.1 X5a / X5b klemenslerinin işlev açıklaması (MOVIAXIS® master modülü) ........................................................... 30

3.7 DH.41B opsiyonunun MOVITRAC® B/Kompakt kontrol ünitesine montajı .. 313.7.1 Klemens ve LED işlevlerinin açıklanması ......................................... 313.7.2 RS485 arabirimi bağlantısı COM 1 (fiş X24) .................................... 313.7.3 Sistem bus CAN 1 / besleme gerilimi bağlantısı (fiş X26) ................. 323.7.4 MOVITRAC® B / Kompakt kontrol ünitesinin işletme göstergeleri .... 33

3.8 MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin mühendislik arabirimleri ... 343.9 Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi ................................................. 34

4 Projelendirme ve devreye alma........................................................................... 354.1 PC yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio ile projelendirme......................... 354.2 Tahrik ünitelerinin projelendirilmesi ve devreye alınması............................. 414.3 PLC-Editor’da projelendirme ve devreye alma............................................. 414.4 Bir PROFIBUS-DP-Master’ın projelendirilmesi ............................................ 424.5 Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler .................................................... 50

4 El Kitabı – Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B

İçindekiler

5 PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleri ...................................................... 515.1 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile işlem verisi alışverişi..... 515.2 PROFIBUS-DP Timeout (Zaman Aşımı)...................................................... 535.3 PROFIBUS-DP üzerinden parametre belirleme........................................... 545.4 Dönüş kodları parametrelerinin belirlenmesi................................................ 595.5 Özel durumlar .............................................................................................. 60

6 PROFIBUS-DP-V1 işlevleri................................................................................... 626.1 Giriş PROFIBUS-DP-V1............................................................................... 626.2 SEW-DP-V1 Arabirimlerinin Özellikleri......................................................... 646.3 DP-V1 parametre kanal yapısı ..................................................................... 656.4 Bir C1-Master’ın projelendirilmesi ................................................................ 786.5 Ek................................................................................................................. 78

7 Hata diyagnostiği ................................................................................................. 807.1 Sistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı................................................. 807.2 PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı.................................................................... 81

8 Teknik bilgiler ve boyut resimleri ....................................................................... 828.1 Genel teknik bilgiler...................................................................................... 828.2 MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi........................................... 838.3 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ........................................... 858.4 MOVI-PLC® advanced kompakt kontrol üniteleri ......................................... 868.5 MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B kompakt kontrol ünitesinin

boyut resimleri.............................................................................................. 878.5.1 DHE41B / UOH11B boyut resmi ....................................................... 878.5.2 DHF41B / UOH21B boyut resmi ....................................................... 88

9 Alfabetik Endeks .................................................................................................. 89

1Önemli uyarılar


1 Önemli uyarılar

Dokümantasyon • MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi ile MOVIDRIVE® MDX60B/61B,MOVITRAC® B veya MOVIAXIS® monte edip devreye alınmadan önce bu el kitabıdikkatle okunmalıdır.

• Bu el kitabında, MOVIDRIVE®-dokümantasyonunun, özellikle MOVIDRIVE® B- /MOVITRAC® B- / MOVIAXIS® dokümantasyonunun mevcut olduğu ve okunduğuvarsayılmaktadır.

• Bu el kitabındaki göndermeler "Æ " ile işaretlenmiştir. Örneğin, (Æ Bölüm X.X) bu elkitabının X.X bölümünde ek bilgiler verilmektedir, anlamında kullanılmaktadır.

• Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerinegetirilebilmesi için şarttır.

Ürün adı ve ticari markası

• Bu el kitabında kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veyakayıtlı ticari markalarıdır.

Emniyet ve uyarı sembollerinin açıklanması

Bu dokümanda belirtilen emniyet ve uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır!

• Bu el kitabı ayrıntılı işletme kılavuzunun yerine kullanılamaz!• Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza önleme

yönetmeliklerine ve MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B veyaMOVIAXIS® işletme kılavuzuna göre monte edilmeli ve devreye alınmalıdır.

• Kişisel korunma veya sistem korunması sağlamak için ek önlemler gereklidir.Sadece MOVI-PLC® advanced DH.41B – frekans çeviricilerle bağlantılı olarakda – kullanılması yeterli değildir!

Elektrik şoku tehlikesi.Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar.

Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar.

Tehlikeli Durum.Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar.

Zararlı Durum.Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur.

Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler.

2 GirişMOVI-PLC® – Sürekli, ölçeklendirilebilir, güçlü


2 GirişBu kitabın içeriği Bu kullanıcı kılavuzunda tanımlananlar:

• MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin arabirimleri ve LED’leri• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin MOVIDRIVE® MDX61B ve

MOVITRAC® B frekans çeviricilere, MOVIAXIS® servo sürücüye ve kompaktkumanda birimine montajı

• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinde mühendislik erişimi• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi ve kontrol edilen frekans çeviriciler ve

servo sürücüler.• PROFIBUS fieldbus sisteminde çalıştırma

Ek literatür Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin kolay bir şekilde yapılandırılıpdevreye alınabilmesi için, bu el kitabının dışında aşağıdaki dokümanların da istenmesigerekir:• "PLC-Editor ile MOVI-PLC® programlama" sistem el kitabı• "MOVI-PLC® için MPLCMotion_MDX ve MPLCMotion_MX kütüphaneleri" el kitabı • "MOVI-PLC® için MPLCMotion_MC07 ve MPLCMotion_MM kütüphaneleri" el kitabı • MOVIDRIVE® MDX60B/61B sistem el kitabı• MOVITRAC® B sistem el kitabı• Sistem klasörü MOVIAXIS®

"PLC-Editor’de MOVI-PLC® programlama sistem el kitabı, IEC 61131-3 normuna göre.Kütüphane el kitapları MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIAXIS®, MOVITRAC® B veMOVIMOT® frekans çeviricilerin kontrolü için gerekli MOVI-PLC® Motionkütüphanelerini açıklamaktadır.

2.1 MOVI-PLC® – Sürekli, ölçeklendirilebilir, güçlüÖzellikler MOVI-PLC® frekans çeviriciler için belleğe programlanabilir kontrol üniteleri serisidir.

Bu kontrol üniteleri sayesinde konforlu ve güçlü tahrik çözümleri otomasyonu ileIEC 61131-3 normuna uygun programlama dilleri yardımı ile iş akışı ve mantıksal işlemesağlanır.• Tüm SEW frekans çevirici portföyü optimum bir şekilde kontrol edildiğinden ve

programlar sürekli olarak çalışabildiğinden daha güçlü MOVIPLC® sürümlerinegüncelleştirilmesi basit olduğundan MOVI-PLC® süreklidir.

• MOVI-PLC® birden fazla çeşitli donanım platformu (basic, advanced, ...) ve modüleryazılım tasarımları (sayısız uygulama kütüphaneleri) sayesinde ölçeklendirilebilir.

• Çok kapsamlı teknolojiler (örn. elektronik kam, senkron çalışma) kullanıldığından vekarmaşık uygulamalar (örn. Handling) kontrol edildiğinden MOVI-PLC® güçlüdür.

2GirişKontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B


Kontrol sınıfları • MOVI-PLC® basic DHP11B sayesinde tek aks hareketleri koordinasyonugerçekleştirilebilir ve harici giriş/çıkışlarla Drive Operator Panel (DOP) bağlanabilir.Böylece MOVI-PLC® basic DHP11B modül kontrolü veya orta derecede karmaşıkmakineler için standalone kontrol ünitesi olarak kullanmaya uygundur.

• MOVI-PLC® advanced DH.41B ayrıca geniş bir arabirim yelpazesine sahiptir veenterpole edilebilen hareketler gibi karmaşık hesaplamaların yapılmasını sağlayanyüksek kapasitelerde çalışır. MOVI-PLC® advanced böylece makine ve hücreotomasyonunda kullanıma uygundur. MOVI-PLC® advanced entegre edilmişethernet arabirimi üzerinden doğrudan yönetici seviyesine bağlanabilir.

2.2 Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41BÖzellikler MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi iki farklı yapı şeklinde sunulmaktadır:

• Kontrol kartı MOVI-PLC® advanced DH.41B, MOVIDRIVE® B ve MOVITRAC® Bfrekans çeviriciler ile MOVIAXIS® servo sürücü için opsiyon olarak

• Kompakt kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B olarak, bir taşıyıcı rayamontaja hazır bir şekilde. Kompakt kontrol ünitesi olarak frekans çeviricileri kontroletmek üzere tasarlanmıştır (Æ Bölüm 8 "Teknik Veriler").

Cihaz tipleri Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B 2 farklı tipte sunulmaktadır. Aralarındakitek fark mevcut fieldbus arabirimleridir.

Mühendislik MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin mühendisliğine şu işlemler dahildir:• Yapılandırma• Parametre ayarı• ProgramlamaBu işlemler için mühendislik yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio kullanılır. Buyazılımda SEW-EURODRIVE cihazlarını devreye alma ve arıza teşhisi için gerekli çoksayıda güçlü komponent mevcuttur. Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B ilemühendislik PC'si arasındaki bağlantı isteğe bağlı olarak Ethernet 2 veya USB arabirimi(hazırlanıyor) üzerinden sağlanır.

İletişim arabirimleri

MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi çok sayıda iletişim arabirimi iledonatılmıştır.Her iki sistem bus arabirimi CAN 1 ve CAN 2 öncelikle, birden fazla frekans çeviricibağlantısı ve kontrolü ile merkezi olmayan I/O modülleri bağlantısı için kullanılmaktadır.SEW-EURODRIVE MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesine en fazla 256 girişve 256 çıkış bağlanmasını önermektedir. Bu şekilde hazırlanan makine modülü, bir fieldbus arabirimi üzerinden üst seviyedeki birkontrol ünitesi ile çalıştırılabilir.Mühendislik çalışması entegre edilmiş Ethernet-2 veya USB arabirimi (hazırlanıyor)üzerinden gerçekleşir.RS485 arabirimlerine bir operatör paneli (örn. DOP11A) veya MOVIMOT® frekansçevirici entegre edilmiş bir redüktörlü motor bağlanır.

MOVI-PLC® advanced DH.41B cihaz tipi Fieldbus arabirimleri

DHE41B Ethernet TCP/IP, UDP

DHF41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1

2 GirişKontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B


Otomasyon topolojileri

Standalone makine kontrolüMOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi komple bir makinede kontrol ünitesiolarak kullanılabilir. Bir üst seviyede PLC kullanılmadığında, tahrik ünitelerinin ve diğer aktüatörlerin tümkontrol işlerini ve lokal giriş çıkış kartlarının değerlendirilmesi MOVI-PLC® advancedDH.41B kontrol ünitesi ile gerçekleştirilebilir. Bu standalone topolojisinde insan makine arabirimi görevi operatör panelleri (DOP11A)tarafından yerine getirilir.MOVI-PLC® advanced DH.41B doğrudan Ethernet şirket ağına bağlanabilir.

60544AXXResim 1: Komple bir makinenin MOVIPLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi ile standalone

kontrolü için bir topoloji örneği:

[1] Operatör paneli (örn. Drive Operator Panel DOP11A)[2] Sistem bus (CAN 1, CAN 2, Ethernet 1)[3] Giriş/Çıkışlar (klemensler)[4] Asenkron motor[5] Senkron servo motor / asenkron servo motor

RS485

RS485

ETHERNET

ETHERNET



Modül kontrolü için kullanılmasıMOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi bir makine modülünün lokal olarakotomasyonu için de kullanılabilir (Æ aşağıdaki resim). MOVI-PLC® advanced DH.41Bkontrol ünitesi burada aks sisteminin hareketlerini koordine eder. Bir üst seviyedeki PLC'ye isteğe bağlı olarak entegre edilmiş bir fieldbus arabirimiüzerinden bağlanabilir.

58621AXXResim 2: Her makine modülünün MOVIPLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi ile standalone

kontrolü için bir topoloji örneği

[1] Üst seviyedeki PLC[2] Sistem bus (CAN 1, CAN 2)[3] MOVIMOT® (DeviceNet MFD... fieldbus arabirimi üzerinden / RS485 arabirimi

COM2 üzerinden MOVI-PLC®’ye doğrudan bağlantı)[4] Asenkron motor[5] Senkron servo motor / asenkron servo motor

2 GirişKontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B


CAN 1, CAN 2 sistem bus'ları ve Ethernet 1

Bir makine modülünü kontrol etmek için, birden fazla frekans çevirici bir sistem busüzerinden birbirine bağlanarak MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesikullanılabilir. MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi bu makine modülündeki tümtahrik ünitelerini kontrol eder ve üst master kontrol ünitesinin (örn. makine/tesis PLC’si)işini azaltır. MOVI-PLC® advanced DH.41B'ye sistem bus'ları CAN 1, CAN 2 ve Ethernet1 üzerinden aşağıdaki cihazlardan maksimum 64 adet bağlanabilir:• MOVITRAC® 07A ya da MOVITRAC® B frekans çevirici• MOVIDRIVE® MDX60B/61B frekans çevirici• Servo frekans çevirici MOVIAXIS®

• MOVIMOT® frekans çeviricili redüktörlü motorlar (DeviceNet MFD... fieldbusarabirimi gereklidir)

PROFIBUS arabiriminin yapılandırılması

PROFIBUS istasyon adresi MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin önyüzündeki DIP anahtarlarla ayarlanır. Bu manuel ayar sayesinde kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B kısa bir sürede PROFIBUS ortamına entegre edilipçalıştırılabilir. Parametre belirleme işlemi bir üst seviyedeki PROFIBUS masterüzerinden otomatik olarak gerçekleştirilebilir (Parameter Download). Bunun avantajları: • Tesis daha kısa bir sürede devreye alınır• Önemli parametre verileri üst seviyedeki kontrol ünitesinin programından

aktarılabildiğinden, uygulama programı kolayca belgelenebilir.

PROFIBUS DP üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alışverişli

İşlem verileri alışverişinin genelde çevrimsel olarak gerçekleşmesine rağmen, sürücüparametreleri çevrimsiz olarak Read ve Write işlevleri veya MOVILINK® parametrekanalı üzerinden okunabilir veya yazılabilir. Bu parametre veri alışverişi sayesinde, tümönemli tahrik parametrelerinin bir üst seviyedeki otomasyon cihazında kayıtlı olduğuuygulamalarda iverterde manuel parametre belirlemeye gerek yoktur.

PROFIBUS DP-V1 üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alışverişli

PROFIBUS-DP-V1 karakteristiği ile PROFIBUS-DP genişletme çerçevesi içerisinde,çevrimsiz yeni Read/Write servisleri sunulur. Çevrimsel olmayan bu hizmetler normalçevrimsel bus işletmesindeki özel telgraflara eklenir ve böylece PROFIBUS-DP(Version 0) ile PROFIBUS-DP-V1 (Version 1) arasında uyum sağlanır.

PROFIBUS denetim işlevleri

Fieldbus sistemlerinin kullanılması sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi(PROFIBUS time out) gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. PROFIBUS’a erişenfonksiyon modülü ilgili hata bilgisi üzerinden bir PROFIBUS-time out bildirir. Böyleceuygulamada bu zaman aşımı bilgisine yanıt verilebilir.



RS485 arabirimleri COM1 ve COM2

RS485 arabirimleri COM1 veya COM2 aşağıdaki cihazlardan biri bağlanabilir:• Operatör Paneli DOP11A• MOVIMOT® frekans çevirici entegre edilmiş redüktörlü motor

Dijital girişler ve çıkışlar

Dijital giriş ve çıkışlarla aktüatörler (ör. valflar) çalıştırılıp dijital giriş sinyalleri (örn.sensörler) değerlendirilir. Dijital girişler ve çıkışları MOVITOOLS®-MotionStudioyazılımındaki PLC-Editor ile istediğiniz gibi programlayabilirsiniz.

Diyagnoz MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi üzerindeki LED'lerle aşağıdaki durumlargösterilir:• Dijital giriş çıkışların gerilim beslemesi• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin genel durumu• Kontrol programının durumu• PROFIBUS arabiriminin durumu• DeviceNet arabiriminin durumu• Her iki CAN arabiriminin durumuDiyagnoz için her iki operatör paneli bağlanabilir. Operatör panellerinden birini öncelikleRS485 arabirimine bağlayın. CAN 1 veya CAN 2 arabirimine bağlantı hazırlanıyor.

3 Montaj / kurma uyarılarıMOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin montaj olanakları


3 Montaj / kurma uyarıları3.1 MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin montaj olanakları

Aşağıdaki montaj uyarıları dikkate alınmalıdır:

3.2 MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajıMOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini fieldbus yuvasına veya MOVIDRIVE®

MDX61B sürücünün opsiyon slotuna takın.

Montaja başlamadan önce

MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini takmaya veya çıkartmayabaşlamadan önce aşağıdaki uyarılara dikkat edilmelidir:• İnverterin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın.• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesine dokunmadan önce, uygun

önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin.• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi monte edilmeden önce tuş takımını

ve ön kapağı çıkartın.• MOVI-PLC® advanced DH..41B kontrol ünitesi monte edildikten sonra kullanma

ünitesini ve ön kapağı tekrar takın.• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini sadece orijinal ambalajında saklayın

ve takana kadar ambalajında bırakın.• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini sadece kenarlarından tutun.

Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın.• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini kesinlikle iletken bir yüzeye

yerleştirmeyin.

• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini MOVIDRIVE® MDX61Bsürücüye takabilirsiniz, fakat MOVIDRIVE® MDX60B sürücüye takamazsınız.

• Opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması sadece Boyut 1 ile 6 arasındakiMOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricilerde mümkündür.

• Boyut 0 MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricinin opsiyon kartlarının çıkartılıptakılması sadece SEW-EURODRIVE tarafından yapılmalıdır.

• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin MOVI-PLC® DH.41B/UOH..Bkompakt kontrol ünitesine montajı sadece SEW-EURODRIVE tarafındanyapılmalıdır.

3Montaj / kurma uyarılarıMOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı


Opsiyon kartı MOVIDRIVE® MDX61B takılıp sökülürken yapılması gerekenler

1. Opsiyon kartı tespit sacındaki vidaları sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her ikitaraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin.

2. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki vidaları sökün. Siyah kapağıçıkartın.

3. Opsiyon kartını vidalarla, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklereyerleştirin.

4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartıtespit sacını vidalarıyla yerine tespit edin.

5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir.

53001AXX

1.

3.

4.

2.

3 Montaj / kurma uyarılarıMOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin montajı


3.3 MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin montajı3.3.1 Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED

Önden GörünüşMOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi

TanımıLEDDIP anahtarıKlemens

Fonksiyon

60108AXX

LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED10

CAN 1 durumuCAN 2 durumuIEC-Progr. durumuPLC durumuUser LED'iDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124 V / I/O OK

Sistem bus CAN 1’in durumuSistem bus CAN 2’nin durumuKontrol programının durumuKontrol belleniminin durumuİsteğe göre programlanabilirDurum girişi veya çıkışı DIO 6/7Durum girişi veya çıkışı DIO 4/5Durum girişi veya çıkışı DIO 2/3Durum girişi veya çıkışı DIO 0/1Gerilim beslemesi I/O durumu

Fiş X31:Dijital girişler ve çıkışlar(takılabilir klemensler)

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10

+ 24 V girişiBZG24VDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7

DC+24 V gerilim girişiDijital sinyaller için referans potansiyelDijital giriş veya çıkış (DIO 0)Dijital giriş veya çıkış (DIO 1)Dijital giriş veya çıkış (DIO 2)Dijital giriş veya çıkış (DIO 3)Dijital giriş veya çıkış (DIO 4)Dijital giriş veya çıkış (DIO 5)Dijital giriş veya çıkış (DIO 6)Dijital giriş veya çıkış (DIO 7)

Fiş X34:RS485 arabirimleri COM1, COM2 (takılabilir klemensler)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6

RS+RS+ izoleRS–RS– izoleDGNDGND izole

Sinyal RS485 +RS485+ sinyali izoleSinyal RS485 -RS485– sinyali izoleReferans potansiyelReferans potansiyel

Fiş X35:USB bağlantısı(hazırlanıyor)

X35:1X35:2X35:3X35:4

USB+5 VUSB–USB+DGND

DC 5 V besleme gerilimiSinyal USB -Sinyal USB +Referans potansiyel

Fiş X36:Ethernet 1 bağlantısıSistem bus (RJ45 soket)

X36

Standart Ethernet bağlantısıFiş X37:Ethernet 2 bağlantısı(RJ45 soket)

X37

Fiş X32:Sistem bus CAN 2(yalıtılmış)(takılabilir klemensler)

X32:1X32:2X32:3

BZG_CAN 2CAN 2HCAN 2L

Sistem bus CAN 2 referans potansiyeliSystembus CAN 2 HighSystembus CAN 2 Low

Fiş X33:Sistem bus CAN 1(takılabilir klemensler)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L


DIP anahtarıVarsayılan IP adresi

S1 Varsayılan IP adresiEthernet 2 bağlantısı

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X34

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

3Montaj / kurma uyarılarıMOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin montajı


3.3.2 Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (Fiş X31)

X31 fişinde sekiz dijital giriş ve çıkış mevcuttur (örn. harici aktüatörlere ve sensörlerekumanda etmek için).Dijital girişler ve çıkışların kullanımını MOVITOOLS®-MotionStudio yazılımındaki PLC-Editor ile programlayabilirsiniz.

Dijital girişler • Dijital girişler opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir.• İzin verilen giriş gerilimleri IEC 61131’e göre belirlenmiştir.

+13 V ... + 30 V = "1" = Kontakt kapalı–3 V ... + 5 V = "0" = Kontakt açık

Interrupt girişleri • X31:6 ile X31:10 arasındaki dijital girişler Interrupt girişleri olarak kullanılabilir.ISR’nin (Interrupt-Serviceroutine) işlenmesi için reaksiyon süresi 100 μs’den dahakısadır.

Dijital çıkışlar • Dijital çıkışlar opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir.• Dijital çıkışlar kısa devre korumalıdır, fakat harici gerilim korumalı değildir.• Her dijital çıkışın maksimum çıkış akımı 150 mA’dır. Sekiz dijital çıkışın tamamı bu

akım ile çalıştırılabilir.

Kablo özellikleri • Sadece damar kesiti minimum 0,25 mm2 (AWG23) ve maksimum 1 mm2 olan birkablo bağlanmalıdır. IEC 60999’a göre damar kovanı olmadan da sıkıştırmakmümkündür.

• Bağlanacak kablonun tipi ve damar kesiti gerekli kablo uzunluğuna ve uygulamadanbeklenen yüke göre seçilmelidir.

Dijital giriş ve çıkışlarla ilgili detaylı bilgiler için teknik bilgilere bakınız, Bölüm 8, sayfa 82.

61018AXXResim 3: Dijital giriş ve çıkışları bağlamak için 12 uçlu fiş

X31

1

3

5

7

9

2

4

6

8

10

• MOVI-PLC® kontrol ünitesine hasar vermemek ve dijital giriş ve çıkışların işlevlerinisağlayabilmek için, dijital giriş ve çıkışlar kullanıldığında besleme gerilimi X31:1/2üzerinde olmalıdır. Besleme gerilimi kapatıldığında, anahtarlardaki ve dijitalgirişlerdeki DC 24 V gibi X31:1 ... 10 üzerindeki tüm diğer gerilimler de kapatılmalıdır.

• Tehlikeli pik gerilimler oluşmaması için besleme gerilimine veya dijital giriş çıkışlaradiyotsuz endüktif yükler bağlanmamalıdır.



3.3.3 Sistem bus CAN 2 (fiş X32)/CAN 1 (fiş X33) bağlantısı

Sistem bus CAN 2 veya CAN 1’e maksimum 64 cihaz bağlanabilir. Sistem bus 0...127arasındaki adres alanını desteklemektedir.

Kablo uzunluğuna ve kapasitesine bağlı olarak 20 ile 30 CAN-Bus katılımcısından sonrabir repeater kullanılmalıdır. Sistem bus CAN ile ISO 11898'e göre veri aktarım tekniğidesteklenir. Sistem CAN ile ilgili ayrıntılı bilgiler için "Seri İletişim" el kitabına bakınız.Bu kitap SEW-EURODRIVE'dan sipariş edilebilir.

• Sistem bus CAN 2 yalıtılmıştır. Bu sebepten alan cihazları (örn. CANopen girişler veçıkışlar) için öncelikle CAN 2 (X32 ) arabirimi kullanılmalıdır.

• Sistem bus CAN 1 yalıtılmış değildir. CAN 1 (X33) arabirimi ise özellikle elektrikpanosundaki sistem bus üzerinden frekans çevirici bağlamak için kullanılmalıdır.

• SEW-EURODRIVE MOVI-PLC® basic DHP11B.. kontrol ünitesine I/O modülüüzerinden en fazla 64 giriş ve 64 çıkış bağlanmasını önermektedir.

• Kanal "DPRAM" (Æ "PLC-Editor ile MOVI-PLC® programlama" sistem el kitabı)kullanıldığında MOVIDRIVE® MDX61B ile içinde takılı olan MOVI-PLC® advancedDHE41B kontrol ünitesi arasında iletişim sağlamak için sistem bus CAN bağlantısıgerekmez. MPLCMotion_MDX veya MPLCProcessdata kütüphanelerinden modüllerkullanıldığında ise, bir Systembus-CAN bağlantısı şarttır.



Sistem bus CAN 2 bağlantı devre şeması

Kablo özellikleri • 4 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletimkablosu) kullanılmalıdır. IEC 60999’a göre damar kovanı olmadan da sıkıştırmakmümkündür. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır:– Damar kesiti 0,25 … 1,0 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)– Kablo direnci 1 MHz'de 120 Ê– Kapasitans Â 40 pF/m, 1 kHz'de

Örneğin, CAN bus veya DeviceNet kabloları uygundur.

Kablo uzunluğu • İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan sistem bus baud hızına bağlıdır:– 125 kBaud Æ 320 m– 250 kBaud Æ 160 m– 500 kBaud Æ 80 m– 1000 kBaud Æ 40 m

Sonlandırma direnci

• Sistem bus bağlantısı CAN’ın başına ve sonuna sistem bus sonlandırma direncibağlayın (MOVIDRIVE® B, DIP anahtar S12 = ON; MOVITRAC® B, DIP anahtar S1= ON). Diğer tüm cihazlardaki sonlandırma dirençlerini kapatın (MOVIDRIVE® B,DIP anahtar S12 = OFF; MOVITRAC® B, DIP anahtar S1 = OFF).. MOVI-PLC®

advanced DH.41B kontrol ünitesi sistem bus CAN 2’nin sonunda ise, Pin X32:2 ileX32:3 arasına 120 Ê değerinde bir sonlandırma direnci bağlanmalıdır (CAN 1'de: PinX33:2 ile Pin X33:3 arasına).

60526AXXResim 4: MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B örneğinde sistem bus CAN 2 bağlantısı

MDX61B

DGND

MDX60B/61B

X12

SC11 21

3SC12

DHE41B

X31

X32

X33

123

123

123

23

1

SC11

DGND

ON OFF

S12

X12:

2

1

SC12 3

ON OFF

S12

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

• Sistem bus CAN 2 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel farkıolmamamlıdır.

• Sistem bus CAN 1 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel farkıolmamamlıdır.

• Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ilebağlanarak, önlenmelidir.



3.3.4 RS485 arabirimi bağlantısı (fiş X34)

RS485 arabirimleri COM1/2'ye (fiş X34) aşağıdaki cihazlardan biri bağlanabilir:• Operatör Paneli DOP11A• MOVIMOT® frekans çevirici entegre edilmiş redüktörlü motor

3.3.5 USB arabirimi bağlantısı (fiş X35)

USB arabirimine (hazırlanıyor, fiş X35) bir mühendislik PC'si (Æ Bölüm 3.8)bağlayabilirsiniz.

3.3.6 Sistem bus bağlantısı Ethernet 1 (fiş X36)

Ethernet 1 arabirimi (fiş X36) sistem bus olarak rezerve edilmiştir.

• RS485 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel kayma oluşmamalıdır.Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ilebağlanarak, önlenmelidir.

• Dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak bağlanmıştır. Ayrıca haricisonlandırma dirençleri bağlanmamalıdır.

Operatör paneli DOP11A ile ilgili diğer bilgiler için "Operatör Panelleri DOP11A" sistemel kitabının "Montaj" ve "Fiş Ataması" bölümlerine bakın.

60537AXXResim 5: Örnek: Bir mühendislik PC'sinin X35'e USB arabirimi üzerinden bağlanması

PC COM

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

12

7

9

11

X3

1

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10



3.3.7 Ethernet 2 arabirimi bağlantısı (fiş X37)

Ethernet 2 arabirimine (hazırlanıyor, fiş X37) bir mühendislik PC'si bağlayabilirsiniz(Æ Bölüm 3.8).

Ethernet 2 arabirimi üzerinden MOVI-PLC® advanced DHE41B ile başka bir kontrolünitesi arasında UDP/TCP üzerinden veri alışverişi mümkündür.

3.3.8 MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesindeki işletme göstergeleri

MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi üzerinde on ışık yayan diyot (LED)mevcuttur ve bu LED’lerle MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin vearabirimlerinin güncel durumları gösterilir.

CAN 1 durum LED’i (L1)

CAN 1 Durumu LED’i ile CAN 1 sistem bus durumu gösterilir.

61522AXXResim 6: Örnek: Bir mühendislik PC'sinin Ethernet 2 arabirimi üzerinden X37'ye bağlanması

PC COM

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

12

7

9

11

X3

1

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

CAN 1 durumu

Diyagnoz Hata giderilmesi

Turuncu • Sistem bus CAN 1 başlangıç durumuna getiriliyor.

-

Yeşil • Sistem bus CAN 1 başlangıç durumuna getirildi.

-

Yeşil yanıp sönüyor(0,5 Hz)

• Sistem bus CAN 1 SCOM-Suspend durumunda.

-

Yeşil yanıp sönüyor(1 Hz)

• Sistem bus CAN 1 SCOM-On durumunda.

-

Kırmızı • Sistem bus CAN 1 devre dışı (BUS-OFF).

1. Sistem bus CAN 1’in kablolarını kontrol edin ve düzeltin.

2. Sistem bus CAN 1’in ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin.

3. Sistem bus CAN 1’in sonlandırma dirençlerini kontrol edin ve düzeltin.

Kırmızı yanıp sönüyor(1 Hz)

• Sistem bus CAN 1’de uyarı. 1. Sistem bus CAN 1’in kablolarını kontrol edin ve düzeltin.

2. Sistem bus CAN 1’in ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin.



CAN 2 durum LED’i (L2)

CAN 2 Durumu LED’i ile CAN 2 sistem bus durumu gösterilir.

IEC program durumu LED’i (L3)

IEC-Program Durumu LED’i ile IEC 61131 kontrol programının durumu gösterilir.

PLC durum LED’i (L4)

PLC-Durum LED’i MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin bellenimine işareteder.

User LED'i (L5) User LED'i ancak IEC programında serbest olarak programlanabilir.

LED DIO n/m (L6, L7, L8, L9)

DIO n/m (z. B. DIO2/3) LED'i ile dijital giriş ve çıkışlar n veya m'nin durumları gösterilir.

CAN 2 durumu Diyagnoz Hata giderilmesi

Turuncu • Sistem bus CAN 2 başlangıç durumuna getiriliyor.

-

Yeşil • Sistem bus CAN 2 başlangıç durumuna getirildi.

-

Yeşil yanıp sönüyor(0,5 Hz)

• Sistem bus CAN 2 SCOM-Suspend durumunda.

-


• Sistem bus CAN 2 SCOM-On durumunda.

-

Kırmızı • Sistem bus CAN 2 devre dışı (BUS-OFF).

1. Sistem bus CAN 2’nin kablolarını kontrol edin ve düzeltin.

2. Sistem bus CAN 2’nin ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin.

3. Sistem bus CAN 2’nin sonlandırma dirençlerini kontrol edin ve düzeltin.

Kırmızı yanıp sönüyor(1 Hz)

• Sistem bus CAN 2’de uyarı. 1. Sistem bus CAN 2’nin kablolarını kontrol edin ve düzeltin.

2. Sistem bus CAN 2’nin ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin.

IEC program durumu LED’i

Diyagnoz Hata giderilmesi

Yeşil • IEC programı çalışıyor. -

Kapalı • Program yüklenmedi. Kontrol ünitesine bir program yükleyin.

Turuncu yanıp sönüyor (1 Hz)

• Program akışı durdu. -

PLC durumu Diyagnoz Hata giderilmesi


• MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin bellenimi normal çalışıyor.

-

DIO n/m Diyagnoz Hata giderilmesi

Kapalı • Gerilim yok. -

Yeşil • LED n'de gerilim. -

Kırmızı • LED m'de gerilim. -

Turuncu • LED n ve m'de gerilim. -



LED 24V / I/O OK (L10)

24V / I/O OK LED’i dijital girişler/çıkışlar için gerilim beslemesinin durumunu bildirir.

3.3.9 DIP anahtar S1 için varsayılan IP adresi

DIP anahtar S1 ile Ethernet 2 bağlantısı için sabit bir IP adresi verebilirsiniz. Ayarlanmışolan bu IP adresi bir sonraki boot işleminde kabul edilir.

24V / I/O OK Diyagnoz Hata giderilmesi

Yeşil • Dijital giriş ve çıkışların gerilim beslemesi OK

-

Kapalı • Dijital giriş ve çıkışlarda gerilim yok. 1. MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin takılı olduğu frekans çeviriciyi kapatın.

2. Elektrik bağlantı şemasına bakarak dijital giriş/çıkışların kablolanmasını kontrol edin ve düzeltin.

3. Bağlı olan aktüatörlerin güç sarfiyatlarını kontrol edin (Maks. akım Æ Bölüm 8).

4. MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin takılı olduğu frekans çeviriciyi açın.

Turuncu Dijital giriş çıkışlarda gerilim var. Fakat aşağıdaki hatalardan biri var:• Bir veya birden fazla dijital giriş veya

çıkışta aşırı yüklenme• Çıkış tahrik ünitesinde aşırı ısınma• En azından bir dijital giriş veya çıkışta kısa

devre

S1 anahtar konumu Anlamı

Üst Sabit ayarlanmış IP adresi 192.168.10.5

Alt tarafa Konfigürasyon dosyasına kayıtlı adresler (Æ Bölüm 4.1)

3 Montaj / kurma uyarılarıMOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin montajı


3.4 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin montajı3.4.1 Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED

Önden görünüşMOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi


Fonksiyon

61491AXX

LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED 10LED 11LED 12LED 13LED 14LED 15LED 16LED 17LED 18

CAN 1 durumuCAN 2 durumuIEC-Progr. durumuPLC durumuUser LEDDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124V / I/O OK--BUSOFFStrobe I/O bit'iPolled I/OMod/NetFault ProfibusRun Profibus

Sistem bus CAN 1’in durumuSistem bus CAN 2’nin durumuKontrol programının durumuKontrol belleniminin durumuİsteğe göre programlanabilirDurum girişi veya çıkışı DIO6/7Durum girişi veya çıkışı DIO4/5Durum girişi veya çıkışı DIO2/3Durum girişi veya çıkışı DIO0/1Gerilim beslemesi I/O durumuRezerve edildiRezerve edildiFieldbus arabirimi ile DeviceNet sisteminin durumları iki renkli LED 13 ... LED 16’leri ile gösterilir.

PROFIBUS-Bus elektroniğinin durumuPROFIBUS iletişiminin durumu

Fiş X30P:PROFIBUS(Sub-D9)

X30:9X30:8X30:7X30:6X30:5X30:4X30:3X30:2X30:1

GND (M5V)RxD/TxD-NN.C.VP (P5V/100 mA)GND (M5V)CNTR-PRxD/TxD-PN.C.N.C.

PROFIBUS referans potansiyelSignal Receive Transmit NegativeKlemens boşBus sonlandırma için DC+5 V gerilimiPROFIBUS referans potansiyelRepeater için PROFIBUS kontrol sinyaliSignal Receive Transmit PositiveKlemens boşKlemens boş

Fiş X30D:DeviceNet(hazırlanıyor)(takılabilir klemensler)

X39:1X39:2X39:3X39:4X39:5

V–CAN_LDRAINCAN_HV+

0V24CAN_LDRAINCAN_H24 V

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X3

4

X35

X36

X37

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

X38

L1

8L1

7L1

2

X30P

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

3

4

2

1

L11

L16

L1

5L1

4L13

1

5

X3

0D

S2

3Montaj / kurma uyarılarıMOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin montajı


PROFIBUS işletmesinde: DIP anahtar Ayarlamak için PROFIBUS içinİstasyon adresi

DeviceNet üzerinden işletme: DIP anahtarıAyarlamak için MAC-ID ve baud hızını ayarlamak için

20

21

22

23

24

25

26

20

21

22

23

24

25

26

27

Değer: 1Değer: 2Değer: 4Değer: 8Değer: 16Değer: 32Değer: 64

DIP anahtarlar 20 ... 25 ile MAC-ID (Media Access Control Identifier) ayarlanır. Burada MAC-ID düğüm adresidir (adres aralığı 0 ... 63)

Baud hızının ayarlanmasıBaud hızının ayarlanması

Fiş X38:SafetyBus(takılabilir klemensler)

X38:1X38:2X38:3

Rezerve edildiRezerve edildiRezerve edildi

Fiş X31:Dijital girişler ve çıkışlar(takılabilir klemensler)

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10

+ 24 V girişiBZG24VDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7

DC+24 V gerilim girişiDijital sinyaller için referans potansiyelDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkış

Fiş X34:RS485 arabirimleri COM1, COM2(takılabilir klemensler)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6

RS+RS+ izoleRS–RS– izoleDGNDGND izole

Sinyal RS485 +RS485+ sinyali izoleSinyal RS485 –RS485– sinyali izoleReferans potansiyelReferans potansiyel

Fiş X35:USB bağlantısı (hazırlanıyor)

X35:1X35:2X35:3X35:4

USB+5 VUSB–USB+DGND

DC 5 V besleme gerilimiSinyal USB –Sinyal USB +Referans potansiyel

Fiş X36:Ethernet 1 bağlantısı Sistem bus (RJ45 soket)

X36

Standart Ethernet bağlantısıFiş X37:Ethernet 2 bağlantısı(RJ45 soket)

X37

Fiş X32:Sistem bus CAN 2(yalıtılmış)(takılabilir klemensler)

X32:1X32:2X32:3

BZG_CAN 2CAN 2HCAN 2L


Fiş X33:Sistem bus CAN 1(takılabilir klemensler)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L


DIP anahtarı S1Varsayılan IP adresi

S1 Varsayılan IP adresiEthernet 2 bağlantısı

DIP anahtarı S2PROFIBUS/DeviceNet değişimi

S2 PROFIBUSDeviceNet

Reset butonu T1 T1 Reset

DHE41B ile aynı olan bağlantılar Bölüm 3.3'te açıklanmaktadır.

Önden görünüşMOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi


Fonksiyon



3.4.2 PROFIBUS bağlantısı (fiş X30P)

PROFIBUS sistemine IEC 61158'e uygun bir 9-pin Sub-D fiş ile bağlanılır. T-Busbağlantısı için uygun fişler kullanılmalıdır. Aşağıdaki resimde MOVI-PLC® advancedDHF41B kontrol ünitesinin X30P klemensine bağlanacak PROFIBUS fişi görülmektedir.

MOVI-PLC®/ PROFIBUS bağlantısı

MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi PROFIBUS sistemine bükülmüş,ekranlanmış iki damarlı bir kablo ile bağlanır. Bus fiş seçilirken desteklenen maksimumveri aktarım hızı dikkate alınmalıdır.İki damarlı kablo PROFIBUS fişine Pin 3 (RxD/TxD-P) ve Pin 8 (RxD/TxD-N) üzerindenbağlanır. İletişim bu iki kontak üzerinden gerçekleşir. RS485 sinyalleri RxD/TxD-P veRxD/TxD-N tüm PROFIBUS katılımcılarında aynı kontaklara bağlanmalıdır. Aksitakdirde bus komponentlerinin bus ortamı üzerinden haberleşmeleri mümkün değildir.

PROFIBUS arabiriminin 4 nolu pini (CNTR-P) üzerinden bir repeater veya FO (fiberoptik) adaptör (referans = Pin 9) için bir TTL sinyali gönderir.

1,5 Mbaud üzerindeki baud hızları

Baud hızları > 1,5 MBaud olan MOVI-PLC® advanced DHF41B tipi kontrol ünitesisadece özel 12-MBaud-PROFIBUS fişlerle kullanılabilir.

Bus sonlandırma PROFIBUS sistemini devreye alma işleminin kolaylaşması ve montajda hatakaynaklarının azaltılması için, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi bussonlandırma dirençleri ile donatılmamıştır.MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi bir PROFIBUS segmentinin başındaveya sonunda bulunuyorsa ve MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesine sadecebir PROFIBUS kablosu gidiyorsa, entegre edilmiş bus sonlandırma dirençli bir fişkullanılmalıdır.Bu PROFIBUS fişindeki sonlandırma dirençlerini anahtarlayın.

İstasyon adresi ayarları

PROFIBUS istasyon adresi MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin önyüzündeki 20... 26 DIP anahtarları ile ayarlanır.

61766AXXResim 7: 9 kutuplu Sub-D fişi pin atanması (IEC 61158’e göre)

[1] 9 pin Sub-D fiş[2] Sinyal kablosu, bükülmüş[3] Fiş muhafazası ile ekran arasındaki iletken, geniş alanlı bağlantı

RxD/TxD-P 3

1

59

6 8

4

5

6

9

VP (P5V/100mA)

DGND (M5V)

DGND (M5V)

CNTR-P

RxD/TxD-N

[3]

[1]

[2]



MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi 0...125 arasındaki adres alanınıdestekler.

Cihaz çalışırken PROFIBUS istasyon adresinin değiştirilmesi etkisini derhal göstermez,frekans çevirici ya da kompakt kontrol ünitesi yeniden çalıştırıldıktan sonra, MOVI-PLC®

advanced DHF41B kontrol ünitesi başlangıç durumuna geldikten sonra gösterir (Şebeke+ 24 V kapat/aç).

3.4.3 DeviceNet bağlantısı (fiş X30D)

DeviceNet fieldbus sistemine bağlantısı hazırlanıyor.

Kullanılan soket bağlantıları

Bağlantı klemenslerinin atanmaları, DeviceNet teknik özelliklerinde açıklanmıştır (Cilt I,Ek A).

DHF41B opsiyon kartı DeviceNet teknik özelliklerine göre (Cilt I, Bölüm 9) frekansçevirici tarafında "opto decoupled" durumdadır. Bu da, CAB-Bus sürücünün bus kablosuüzerinden 24 V gerilimle beslenmesi gerekir demektir. Hangi kablonun kullanılacağı daDeviceNet teknik özelliklerinde (Cilt I, Ek B) tanımlanmıştır. Bağlantı aşağıdaki tablodaverilen renk koduna göre yapılmalıdır.

61492AXX

PROFIBUS istasyon adresi fabrika set değeri 4 olarak ayarlanmıştır.20 Æ Değer: 1 × 0 = 021 Æ Değer: 2 × 0 = 022 Æ Değer: 4 × 1 = 423 Æ Değer: 8 × 0 = 024 Æ Değer: 16 × 0 = 025 Æ Değer: 32 × 0 = 026 Æ Değer: 64 × 0 = 0

DHF41B

L1

8L1

7

X30P

61612AXX

Pin-No. Sinyal Anlamı Damar rengi

1 V– 0V24 BK

2 CAN_L CAN_L BU

3 DRAIN DRAIN şeffaf

4 CAN_H CAN_H WH

5 V+ 24 V RD

DFD11B

1

2

3

4

5

DHF41B

X30D



Baud hızının ayarlanması

Baud hız ayarı 26 ve 27 DIP anahtarları ile ayarlanır.

3.4.4 SafetyBus bağlantısı (fiş X38)

Safetybus bus sistemine bağlantısı hazırlanıyor.

DIP anahtarıBaud hızı

26 27

0 0 125 kBaud

0 1 250 kBaud

1 0 500 kBaud

1 1 Geçersiz



3.4.5 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesindeki işletme göstergeleri

LED 11./12 LED 11 ve 12 rezerve edilmiştir.

LED BUS-OFF (L13)

BUS-OFF LED’i ile bus düğümünün fiziksel durumu gösterilir.

LED BIO (L14) BIO (Bit-Strobe I/O) LED'i ile Bit-Strobe I/O bağlantısı kontrol edilir.

DHE41B ile aynı olan LED'ler Bölüm 3.3.6'da açıklanmaktadır.

Durum Durum Anlamı

Kapalı NO ERROR Yol hatalarının sayısı normal sınırlar içinde (Error-Aktive-State)

Kırmızı yanıp sönüyor(125 ms’de bir)

BUS WARNING

Cihaz DUP-MAC-Check yapıyor ve bus’a bağlı başka katılımcı olmadığı için mesaj gönderemiyor (Error-Passiv-State)

Kırmızı yanıp sönüyor(saniyede bir)

Fiziksel bus hatası sayısı çok fazla. Bus'a artık aktif olarak hata mesajı yazılmaz (Error-Passiv-State).

Kırmızı yanıyor

BUS ERROR • BusOff-State• "Error-Passive" durumuna geçilmesine rağmen

fiziksel bus hatası sayısı artmaya devam ediyor. Bus’a erişim kapatılır.

Sarı yanıyor POWER OFF Harici gerilim beslemesi kapatıldı veya bağlı değil.

Durum Durum Anlamı

Yeşil yanıp sönüyor(125 ms’de bir)

DUP-MAC-Check Cihaz DUP-MAC kontrolü yapıyor

Kapalı Açık değil / Offline, fakat DUP-MAC-Check değil

• Cihaz "offline"• Cihaz kapalı

Yeşil yanıp sönüyor(saniyede bir)

OnLine ve çalışma modunda • Cihaz Online• DUP-MAC kontrolü başarı ile tamamlandı• Bir master’a BIO bağlantısı kuruldu (Configuring

State)• Konfigürasyon yapılmamış, yanlış yapılmış veya tam

değil

Yeşil yanıyor OnLine, çalışma modunda ve bağlı

• OnLine• Bir BIO bağlantısı kuruldu (Established State)


Minor Fault veya Connection Timeout

• Giderilebilen bir hata oluştu.• Bit-Strobe I/O bağlantısı zamanaşımında

Kırmızı yanıyor

Critical Fault veya Critical Link Failure

• Giderilemez bir hata oluştu.• BusOff• DUP-MAC-Check bir hata buldu



LED PIO (L15) PIO (Polled I/O) LED'i Polled I/O bağlantısını kontrol eder.

Mod/Net LED’i (L16)

Aşağıdaki tabloda açıklanan Mod/Net (Module/Network Stautus) LED’inin işleviDeviceNet teknik özelliklerinde verilmiştir.

Durum Durum Anlamı

Yeşil yanıp sönüyor(125 ms’de bir)

DUP-MAC-Check Cihaz DUP-MAC kontrolü yapıyor

Kapalı Açık değil / Offline, fakat DUP-MAC-Check değil

• Cihaz "offline"• Cihaz kapalı


OnLine ve çalışma modunda • Cihaz Online• DUP-MAC kontrolü başarı ile tamamlandı• Bir master’a Polled I/O bağlantısı kuruldu (Configuring

State)• Konfigürasyon yapılmamış, yanlış yapılmış veya tam

değil


• OnLine• Bir Polled I/O bağlantısı kuruldu (Established State)



• Giderilebilen bir hata oluştu.• Polled I/O bağlantısı Timeout durumunda

Kırmızı yanıyor


• Giderilemez bir hata oluştu.• BusOff• DUP-MAC-Check bir hata buldu

Durum Durum Anlamı

Kapalı Açık değil / OffLine • Cihaz "offline"• Cihaz DUP-MAC kontrolü yapıyor• Cihaz kapalı


OnLine ve çalışma modunda • Cihaz online ve bağlantı kurulu değil• DUP-MAC kontrolü başarı ile tamamlandı• Master cihaza bağlantı kurulamadı• Konfigürasyon yapılmamış, yanlış yapılmış veya tam

değil


• OnLine• Bir master cihaza bağlantı kuruldu.• Bağlantı aktif (Established State)



• Giderilebilen bir hata oluştu.• Polled I/O veya/ve Bit-Strobe I/O-bağlantısı timeout

durumunda• DUP-MAC-Check bir hata buldu

Kırmızı yanıyor


• Giderilebilen bir hata oluştu.• BusOff• DUP-MAC-Check bir hata buldu

3Montaj / kurma uyarılarıDH.41B opsiyonunun MOVIDRIVE® MDX61B'ye takılması


Fault Profibus LED’i (L17)

Profibus hatası LED!i ile, PROFIBUS arabirimi üzerinden iletişimin normal olduğugösterilir.

Run Profibus LED’i (L18)

Run Profibus LED’i ile PROFIBUS elektroniğinin doğru çalıştığı gösterilir (donanım).

3.5 DH.41B opsiyonunun MOVIDRIVE® MDX61B'ye takılması

3.6 DH.41B opsiyonunun MOVIAXIS® master modüle montajı

BUS-FAULT Diyagnoz Hata giderilmesi

Kapalı • MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile PROFIBUS DP-Master arasında veri alışverişi yapılır (Data-Exchange durumu)

-

Kırmızı • DP-Master bağlantısı kesildi.• MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol

ünitesi PROFIBUS baud hızını tanımıyor.• Bus kesintisi oluştu.• PROFIBUS DP-Master devre dışı.

• Cihazın PROFIBUS bağlantısını kontrol edin.

• PROFIBUS DP-Master’ın projelendirmesini kontrol edin.

• PROFIBUS ağınızdaki tüm kabloları kontrol edin.

Kırmızı yanıp sönüyor (1 Hz)

• MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi baud hızını tanıyor. Fakat DP-Master MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesine yanıt vermiyor.

• MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi baud hızını tanıyor, fakat DP-Master’da projelendirilmemiş veya yanlış projelendirilmiş.

• MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde ve DP master projelendirme yazılımında ayarlanmış olan PROFIBUS istasyon adresini kontrol edin ve düzeltin.

• DP-Master’ın projelendirmesini kontrol edin ve düzeltin.

• Projelendirme için MOVI-PLC isimli GSD dosyası SEW_6007.GSD kullanılmalıdır.

RUN Profibus Diyagnoz Hata giderilmesi

Yeşil • PROFIBUS donanımı OK. -


• PROFIBUS istasyon adresi DIP anahtarlarında 125’ten daha büyük ayarlanmış. PROFIBUS istasyon adresi 125’ten daha büyük olarak ayarladı ise, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi 4 numaralı PROFIBUS-istasyon adresini kullanır.

1. DIP anahtarları ile ayarlanmış olan PROFIBUS istasyon adresini kontrol edin ve düzeltin.

2. Frekans çeviriciyi tekrar açın. Değiştirilen PROFIBUS adresi yeniden çalıştırıldıktan sonra kabul edilir.

MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin montajı Bölüm 3.4'e göre yapılır.MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi MOVIDRIVE® MDX61B üzerindengerilim alır. Ayrı bir gerilim beslemesi sadece dijital giriş ve çıkışlar (fiş X31) içingereklidir.

MOVI-PLC® advanced DH..1B kontrol ünitesi Bölüm 3.4'e göre monte edilir. Sistem buskablolanması için MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin X33 (CAN 1) veya X32 (CAN 2)fişini X9 fişine (MOVIAXIS®-besleme modülünün veya bir MOVIAXIS®-aks modülününmesaj bus'ı) veya X12 fişine (bir MOVIAXIS®-aks modülünün CAN-2-Bus'ı) bağlayın.MOVIAXIS®-master modülü aşağıda açıklanan ek bağlantıları sunmaktadır.

3 Montaj / kurma uyarılarıDH.41B opsiyonunun MOVIAXIS® master modüle montajı


3.6.1 X5a / X5b klemenslerinin işlev açıklaması (MOVIAXIS® master modülü)

• X5a ve X5b fişleri paralel bağlanmışlardır. Bu şekilde MOVIAXIS®-master modülgerilimi sağdan X5b’ye veya alttan X5a’ya bağlanabilir. X5a'ya bağlandığında X5büzerinden başka modüller de (örn. besleme modülü, aks modülü) bağlanabilir.Frenin besleme gerilimi (X5a/b:3, 4) MOVIAXIS®-master modül üzerinden aktarılır.

• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi MOVIAXIS® anahtarlama şebekeadaptörü modülü (MXS) veya harici bir gerilim kaynağı üzerinden beslenebilir. Bununiçin X5’i cihazlar arasına bağlayın.

• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi MOVIAXIS® anahtarlama şebekeadaptörü modülü tarafından DC 24 V ile beslendiğinde, MOVI-PLC® advancedDH.41B kontrol ünitesi şebeke kapandığında da çalışmaya devam eder(MOVIAXIS®-anahtarlama şebeke adaptörü modülünün X16’sında harici DC-24-Vgerilimi gereklidir). Bunun için MOVIAXIS®B’nin anahtarlama şebeke adaptörü hariciDC-24 V gerilim ile beslenmelidir.

Bağlantı şeması

MOVIAXIS® Master modülü MXM Adı Klemens Fonksiyon

59233AXX

Fiş X5b X5b:1

X5b:2

X5b:3X5b:4

DC 24 VE

DGND

DC 24 VBBGND

Kontrol elektroniği kumanda besleme gerilimiKumanda elektroniği referans potansiyeliFren besleme gerilimiFren bağlantısı referans potansiyeli

X5a fişi X5a:1

X5a:2

X5a:3X5a:4

DC 24 VE

DGND

DC 24 VBBGND

Kontrol elektroniği kumanda besleme gerilimiKumanda elektroniği referans potansiyeliFren besleme gerilimiFren bağlantısı referans potansiyeli

X5b2

1

3

4

2

1

3

4

X5a

60301ATR

MOVIAXIS® Master modül MXM

2

X5b1 DC 24VE

DGND3 DC 24VB

4 BGND

Frenbeslemesi için DC 24 V

Kontrol elektroniğiDC 24 V beslemesi+-+-

X16-+

DC 24 V harici

X5a

21

34

X5a

21

34

X5b

21

34

MOVIAXIS® anahtarlamalı güçkaynağı MXS

X35

X36

X37

246

135

X34

Vers

ion

DHE41B

123

1

34

21

23

123

123

X32

X33

246

135

810

79

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

3Montaj / kurma uyarılarıDH.41B opsiyonunun MOVITRAC® B/Kompakt kontrol ünitesine montajı


3.7 DH.41B opsiyonunun MOVITRAC® B/Kompakt kontrol ünitesine montajı

3.7.1 Klemens ve LED işlevlerinin açıklanması

3.7.2 RS485 arabirimi bağlantısı COM 1 (fiş X24)

X24 ve X34:1/3/5 fişleri paralel bağlanmışlardır. X24'e bir operatör paneli DOP11Abağlanabilir. X24 boş ise, X34:1/3/5'e bir operatör paneli veya entegre edilmiş bir takımıveya entegre edilmiş MOVIMOT® frekans çeviricili bir redüktörlü motor bağlanabilir.Ayrıntılı bilgiler Bölüm 3.4.5’te verilmiştir.

MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi Bölüm 3.4'e göre yapılır. Opsiyon slotuMOVITRAC® B ve kompakt kontrol ünitesi ayrıca, aşağıda açıklanan MOVI-PLC®

advanced DH.41B kontrol ünitesi için bağlantıları ve işletme göstergelerini sunar.

Önden görünüşMOVITRAC® B / Kompakt kontrol ünitesi

Adı LEDKlemens Fonksiyon

58905AXX

LED H1H2

Sistem hatasıRezerve edildi

Fiş X24:RS485 COM 1(RJ10 soket)

X24:4X24:3X24:2X24:1

DGNDRS–RS+5 V

COM 1 referans potansiyeliSinyal RS485 –Sinyal RS485 +DC+5 V gerilim çıkışı

Yandan görünüşKompakt kontrol ünitesi

Adı Klemens Fonksiyon

58906AXX

Fiş X26:CAN 1 ve besleme gerilimi(takılabilir klemens)

X26:1X24:2X24:3

X24:4

X26:5

X26:6X26:7

CAN1HCAN1LDGND

Rezerve edildiRezerve edildiDGNDDC 24 V

Systembus CAN 1 HighSystembus CAN 1 LowKumanda referans potansiyeli/CAN1-

-

Kumanda referans potansiyeli/CAN1Kumanda besleme gerilimi

X24

H1

H2

2 3 4 5 6 71

X26

3 Montaj / kurma uyarılarıDH.41B opsiyonunun MOVITRAC® B/Kompakt kontrol ünitesine montajı


3.7.3 Sistem bus CAN 1 / besleme gerilimi bağlantısı (fiş X26)

X26:1/2/3 ile X33 fişi paralel bağlanmışlardır (Æ Bölüm 3.3.3). MOVI-PLC® advancedDH.41B veya kompakt kontrol ünitesinde X26:6/7 üzerinden gerilimle beslenir.MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi MOVITRAC® B tarafından gerekligerilimle beslenebilir. Bunun için X26:3 (6)/7'yi X46:3 (6)/7 veya X12:9/8'e bağlayın.MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi MOVITRAC® B üzerinden DC 24 V ilebesleniyorsa, MOVI-PLC® advanced DHE41B şebeke kapandığında da çalışır. Bununiçin X12:8 / 9 des MOVITRAC® B harici DC 24 V gerilim ile beslenmelidir.

60302AXXResim 8: MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin MOVITRAC® B'ye montajı

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24V IODC 24V

-

+

9GND

=

120

Ω

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X3

3

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

3Montaj / kurma uyarılarıDH.41B opsiyonunun MOVITRAC® B/Kompakt kontrol ünitesine montajı


3.7.4 MOVITRAC® B / Kompakt kontrol ünitesinin işletme göstergeleri

LED H1 H1 LED’i X26 bağlantısı üzerinden işletmenin doğru olarak çalıştığını gösterir.

LED H2 H2 LED’i rezerve edilmiştir.

60304ATRResim 9: MOVI-PLC® advanced DHE41B/UOH..B kompakt kontrol ünitesinin montajı

X261 2 3 4 5 6 7

SEW Drive

Kompakt kontrol ünitesi

DC +24 VGND

X24

H1

H2

SC11 System-Bus +, CAN highSC12 System-Bus -, CAN low

GND, CAN GND

120Ω

X35

X36

X37

246

135

X34

DHE41B

123

1

34

21

23

123

123

X32

X33

246

135

810

79

X31

T1

S1

L1L2

L3L5

XM

L6L7

L8L9

L4L1

0

H1 Diyagnoz Hata giderilmesi

OFF • X26 bağlantısı doğru çalışıyor. -

3 Montaj / kurma uyarılarıMOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin mühendislik arabirimleri


3.8 MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin mühendislik arabirimleriMOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesine mühendislik erişimi aşağıdakiarabirimlerden biri üzerinden gerçekleşebilir:• Ethernet 2 (fiş X37)• Hazırlanıyor: USB (fiş X35)

3.9 Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesiBağlantılarda sadece ekranlanmış kablolar ve IEC 11801 Baskı 2.0, Kategori 5, Sınıf Dtarafından istenen koşulları da yerine getiren bağlantı elemanları kullanılmalıdır.Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanması endüstriyel ortamlarda oluşması mümkünolan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağıdaki önlemler ekranlamada eniyi sonuçları vermektedir:• Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarının tespit vidalarını elle sıkın.• Sadece metal veya metal kaplama muhafazalı konnektörler kullanın.• Ekranı konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayın.• Veri yolu kablosunun ekranını iki taraflı bağlayın.• Sinyal ve veri yolu kablolarını güç kablolarına (motor kabloları) paralel olarak

döşemeyin, mümkünse ayrı bir kablo kanalı kullanın.• Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmış kablo rafları kullanılmalıdır. • Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakın olarak ve en

kısa yoldan döşeyin.• Veri yolu kablolarını soketli bağlantılar kullanarak uzatmayın.• Veri yolu kablolarını mevcut şase yüzeylerine yakın olarak döşeyin.

Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflı bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ilebağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir. Bu durumda VDE-Talimatlarına uygun bir topraklama sağlanmalıdır.

4Projelendirme ve devreye almaPC yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio ile projelendirme


4 Projelendirme ve devreye almaBu bölümde projelendirme ve devreye alma ile ilgili bilgiler verilmektedir.• MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin kontrol ünitesi• MOVI-PLC® advanced DH..1B üzerinden kontrol edilen frekans çeviriciler• bir PROFIBUS DP-Master

4.1 PC yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio ile projelendirmeProje seçimi • MOVITOOLS®-MotionStudio yazılımını başlatın.

• Yeni bir proje hazırlamak istiyorsanız [New Project] opsiyonunu [1] işaretleyin.• Mevcut bir projeyi açmak istiyorsanız [Open project] opsiyonunu [2] işaretleyin.

58335AXXResim 10: MOVITOOLS®-MotionStudio başlangıç penceresi

[1] Opsiyon [Yeni Proje][2] Opsiyon [Proje Aç]

[1]

[2]

00

I

4 Projelendirme ve devreye almaPC yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio ile projelendirme


Mühendislik erişiminin olanakları

MOVI-PLC® advanced DH.41B'ye Ethernet 2 (X37) arabirimi üzerinden iki şekildemühendislik erişimi kurulabilir.• Noktalar arası bir bağlantıda MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin Ethernet 2 (X37)

arabirimini doğrudan mühendislik PC'sinin Ethernet-arabirimine bağlayın. Bunun içinPC'de Intranet/Internet bağlantısı için kullanılmayan bir arabirim seçiniz. Bu sayedearabirimin yeniden konfigürasyonu gerekmez.

• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini Ethernet 2 (X37) arabirimi üzerindenbir ağa bağlayın. Gerekli adres ayarlarını yapabilmek için, SD bellek kartının"System" klasöründe bulunan NetConfig.cfg konfigürasyon dosyasını düzenleyin.Konfigürasyon dosyası NetConfig.cfg için erişim olanakları:– MOVI-PLC® advanced DH.41B'deki SD bellek kartını çıkartın ve bir bellek kartı

okuma/yazma cihazına takın.– Önce MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol paneli ile bir noktalar arası bağlantı

kurun. Daha sonra da FTP-Client üzerinden konfigürasyon dosyasına(NetConfig.cfg) erişin.

Eski ağ arabirimlerinde noktalar arası bağlantı için cross-over kablo kullanılmasıgerekebilir.

Noktalar arası (peer to peer) bağlantı için adres ayaları

• Varsayılan IP adresi ayarı:– MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin enerjisini kesin.– DIP anahtar S1'i üst pozisyona sürün.– MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin gerilimini yeniden açın. MOVI-

PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin Ethernet 2 arabirimine otomatik olarakIP adresi 192.168.10.5 ve ağ maskesi 255.255.255.0 atanır.

• Diğer adreslerin ayarlanması:Diğer adresleri SD bellek kartındaki "System" klasöründe bulunan NetConfig.cfgkonfigürasyon dosyasındaki <Ethernet2...> bölümünü düzenleyerek ayarlayabilirsiniz. Örnek:

<Ethernet2>

<IPAddress>192.168.10.5</IPAddress>

<Netmask>255.255.255.0>/Netmask>

<Gateway>192.168.10.1</Gateway>

<Nameserver>0.0.0.0</Nameserver>

<Hostname>MOVI-PLC_Eth2>/Hostname>

</Ethernet2>

DIP anahtar S1'i alt pozisyona sürün. Böylece MOVI-PLC® advanced DH.1B kontrolünitesinin bir sonraki boot işlevinde adresler otomatik olarak kabul edilir.

00

I



• PC arabiriminin IP adresinin ayarlanması:– [Start] / [Settings] / [Network connections] altında ilgili PC arabirimini ve bağlam

menüsünde PC arabirimi özellikler penceresini seçin.– "Internet protocol (TCP/IP)" özelliklerinde "Use following IP addresse" seçeneğini

işaretleyin.– MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinde ayarlanmış olan ağ maskesini

girin (örn. DIP anahtar S1 üst konumda ise 255.255.255.0).– Ağ maskesine bağlı olarak IP adresini ayarlayın. MOVI-PLC® advanced DH.41B

kontrol ünitesinin IP adresi (Ethernet 2) ile PC arabiriminin IP adresi ağ maskesitarafından tanımlanan alana kadar farklı olmalıdır. Ağ maskesi tarafından tanımlananalanda IP adresi aynı olmalıdır. IP adresinin son baytı 0 veya 255 olmamalıdır.Örnek:

Örnekte, MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin IP adresi (Ethernet 2)ile PC arabiriminin IP adresinin son 8 bit'i farklı olmalıdır.

Bir ağ üzerinden mühendislik erişiminde adres ayarları

Mevcut bir ağ üzerinden MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesine mühendislikerişimi sağlamak için yapılması gerekenler:• SD bellek kartındaki "System" klasöründe bulunan NetConfig.cfg konfigürasyon

dosyasındaki <Ethernet2...> bölümüne, ağ yöneticisinden alacağınız şu bilgileri girin:– IP adresi– Ağ maskesi– Gateway Address

• DIP anahtar S1'i alt pozisyona sürün. Böylece MOVI-PLC® advanced DH.41Bkontrol ünitesinin bir sonraki boot işlevinde yeni adres ayarları otomatik olarak kabuledilir.

Ağ maskesi

ondalık dijital

255.255.255.0 11111111.11111111.11111111.00000000

00

I



Mühendislik erişiminin MOVITOOLS® MotionStudio ile ayarlanması

• MOVITOOLS® MotionStudio'daki "Network" menüsündeki "Configure communıcatıonplugs" seçeneğini işaretleyin.

• Aşağıya açılan menüdeki "Ethernet" kaydını seçin. [Configure SMLP...] düğmesinetıklayın [1].. Seçiminizi <OK> ile onaylayın.

• Boş "IP addresses of SMLP servers" alanına sağ tıklayın ve "Add IP address" menünoktası üzerinden MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi Ethernet2 arabiriminin IP adresini ekleyin (Æ aşağıdaki resim). Girilen değeri <OK> ileonaylayın.

61025AXX

61026AXX

[1]

00

I



• Alternatif olarak MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi bağlanırken mevcutbir ağın "Broadcast-IP-Adresse" alanına ağ adresi (IP adresinin ağ maskesi bit'lerininbulunduğu bölüm) kaydedilebilir ve belirtilen ağda broadcast mesajları göndermekiçin verilen bit'lerle doldurulabilir. Bu durumda "IP addresses of SMLP servers" alanıboş bırakılmalıdır. Örnek:– IP adresi: 10.3.71.38– Ağ maskesi: 255.255.255.0– Broadcast IP adresi: 10.3.71.255

• Daha sonra bir çevrimiçi tarama gerçekleştirin. Bunun için MOVITOOLS®

MotionStudio programında "Online scan" (Æ aşağıdaki resim) üzerine tıklayın.

61027AXX

00

I



Cihaza ait araç seçimi

• MOVITOOLS®-MotionStudio’da < > (Online-Scan) simgesine tıklayın. Yazılımdamühendislik PC’sine bağlı tüm cihazlar bir cihaz ağacı halinde gösterilir (Æ aşağıdakiresim).

• PLC-Editor’ü başlatın: Bunun için "MOVI-PLC advanced DH.41B" seçeneğine sağtıklayın.

• PLC-Editor ile MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi programlanır. MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin programlanması ile ilgili diğer bilgiler için"PLC-Editor’de MOVI-PLC® programlanması" sistem el kitabına ve diğer elkitaplarına bakın. – MOVI-PLC® için MDX ve MPLCMotion_MX kütüphaneleri– MOVI-PLC® için MC07 ve MPLCMotion_MN kütüphaneleri

61023AXX

00

I

4Projelendirme ve devreye almaTahrik ünitelerinin projelendirilmesi ve devreye alınması


4.2 Tahrik ünitelerinin projelendirilmesi ve devreye alınmasıTahrik ünitelerinin projelendirilmesi ve devreye alınması aşağıdaki kütüphane elkitaplarında açıklanmaktadır.

4.3 PLC-Editor’da projelendirme ve devreye almaMOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin programlanması ve devreye alınmasıile ilgili diğer bilgiler için "PLC-Editor’de MOVI-PLC® programlanması" sistem el kitabınabakın.

Tahrik sistemi El Kitabı

MOVIDRIVE® B MOVIAXIS®

MOVI-PLC® için MDX ve MPLCMotion_MX kütüphaneleri

MOVITRAC® 07 / B MOVIMOT®

MOVI-PLC® için MC07 ve MPLCMotion_MN kütüphaneleri

MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi MOVIDRIVE® MDX61B’ye takılarakkullanılacak ise, MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricinin bellenim surumu en az ".16"olmalıdır.Bu durum frekans çeviricinin içine bağlı olan MOVI-PLC® advanced DH.41B tarafındanmı kontrol edileceğine, yoksa frekans çeviricinin slotu sadece MOVI-PLC® advancedDH.41B’nin montajı için mi kullanılacağına (aynı zamanda MOVITRAC® B gibi başkafrekans çeviricileri kontrol etmek için) bağlı olmaksızın geçerlidir.

00

I

4 Projelendirme ve devreye almaBir PROFIBUS-DP-Master’ın projelendirilmesi


4.4 Bir PROFIBUS-DP-Master’ın projelendirilmesiBir PROFIBUS DP-Master’ın MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi içinprojelendirilebilmesi için bir GSD dosyası gereklidir.

PROFIBUS DP/DP-V1 için GSD dosyası

GSD dosyası SEW_6007.GSD'nin GSD versiyonu 4'tür. PROFIBUS kullanıcı kuruluşutarafından standartlaştırılmış cihaz temel verileri tüm PROFIBUS DP Master’lartarafından okunabilir.

Projelendirmede Yapılması Gerekenler

PROFIBUS-DP arabirimli MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesiprojelendirmesinde aşağıdaki adımlar gerçekleştirilmelidir:1. Projelendirme ile ilgili güncel bilgiler için GSD dosyası ile birlikte gelen

README_GSD6007.PDF dosyasını okuyun.2. GSD dosyasını projelendirme yazılımınızda verilen yönergelere göre yükleyin

(kopyalayın) (Æ Projelendirme yazılımını<ın el kitabı veya "GSD-DosyasınınSTEP7’de kurulması" bölümü, aşağıda). Kurulum işlemi başarı ile tamamlandığında,cihaz slave katılımcılarda MOVI-PLC adı altında görünür.

3. MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini projelendirmek için arabirimmodülünü MOVI-PLC adı altında PROFIBUS yapısına ekleyin ve bir istasyon adresiatayın.

4. Kullanacağınız uygulama için gerekli işlem verileri yapılandırmasını seçin (Æ "DPYapılandırması" bölümüne de bakınız.

5. Projelendirilen veri genişlikleri için I/O veya periferi adreslerini girin.Projelendirme işlemi tamamlandığında, PROFIBUS-DP devreye alınabilir. FaultProfibus LED’i size projelendirmenin durumunu gösterir (YANMIYOR Æ ProjelendirmeTAMAM).

STEP 7’de GSD dosyasının kurulması

GSD dosyasını STEP7’de kurmak için:1. Simatic Manager'i başlatın.2. Hazır bir projeyi başlatın ve donanım konfigürasyonunu çalıştırın.3. HW Config. içerisindeki proje penceresini kapatın. Proje penceresi açık ise, yeni bir

dosya sürümünün kurulması mümkün değildir. 4. "Extras" / "Install new GSD..." menü noktasını tıklayın ve SEW_6007.GSD adlı yeni

GSD dosyasını seçin.Yazılım şimdi GSD dosyasını ve ilgili Bitmap dosyalarını STEP7 sistemine kurar.

MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi için geçerli güncel GSD dosyaları SEWsitesinde (http://www.sew-eurodrive.com) "Software" altında bulunmaktadır.

Projelendirme aracı DP-Master Dosya adı

Tüm DP projelendirme araçları (IEC 61158’e göre) Standart DP-Master için SEW_6007.GSD

Siemens S7 Hardware yapılandırması Tüm S7 DP-Master’lar için

GSD dosyasındaki değerler değiştirilemez veya genişletilemez! GSD dosyasındadeğişiklik yapılması sonucu MOVI-PLC® veya bağlı olan frekans çeviricilerde oluşacakhatalar için sorumluluk kabul edilmez!

00

I

4Projelendirme ve devreye almaBir PROFIBUS-DP-Master’ın projelendirilmesi


Donanım kataloğundaki SEW tahrik ünitesinin yolu: PROFIBUS DP+--Diğer ALAN CİHAZLARI

+--Tahrik Üniteleri+---SEW

+--DPV1+---MOVI-PLC

Yeni GSD dosyası artık tamamen yüklenmiştir.

STEP7 ile projelendirme

PROFIBUS-DP arabirimli MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesiprojelendirmesinde aşağıdaki adımlar gerçekleştirilmelidir:1. Sürükle ve Bırak ile PROFIBUS yapısına MOVI-PLC adı altında bir fieldbus arabirim

modülü ilave edin ve bir istasyon adresi verin (Æ aşağıdaki resim).

58365AXX

00

I



2. MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi 3PD konfigürasyonu ile yapılandırıldı.PD konfigürasyonunu değiştirmek için slot 3’teki 3PD modülü silinmelidir. Dahasonra da Sürükle ve Bırak ile "MOVI-PLC" klasöründeki donanım konfigürasyonunaslot 3 için başka bir modül ekleyin (Æ aşağıdaki resim).

58367AXX

Ayrıntılı bilgiler için "DP konfigürasyonları" bölümüne bakınız.

00

I



3. Çevrimsel işlem verilerinde opsiyonel olarak MOVILINK® parametre kanalıprojelendirilebilir (Æ aşağıdaki resim). Bunun için slot 2’deki "Empty" modülünü silinve yerine sürükle ve bırak yöntemi ile "Param (4 words)" modülünü getirin.

58370AXX

00

I



4. Projelendirilen veri genişlikleri için "I Address" [1] ve "Q Address" [2] sütunlarına I/Oveya periferi adreslerini girin.

DP konfigürasyonu

MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin aktarım için kullanılan giriş ve çıkışverilerini desteklemesi için, ilgili DP konfigürasyonu DP-Master tarafından MOVI-PLC®

advanced DHF41B kontrol ünitesine aktarılmalıdır. Konfigürasyon mesajı slot 1 ile slot3 arasında projelendirilen DP konfigürasyonlarından oluşur.Burada aşağıdaki olanaklar mevcuttur;• MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi kontrol kartına işlem verileri ile

kumanda etmek• Parametre kanalı üzerinden tüm tahrik ünitesi parametrelerinin okunması veya

yazılması• veya MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile master kontrol ünitesi

arasında istenen bir şekilde tanımlanabilen bir veri alışverişini kullanın (Æ Bölüm slot3 için "Üniversal DP-Konfigürasyonu", sayfa 48).

58375AXX

[1] [2]

00

I



Aşağıdaki tablolarda, olası DP yapılandırmaları ile ilgili ek bilgiler verilmektedir. • Bu yapılandırmanın adı "İşlem/Parametre Verileri Yapılandırması" sütununda

verilmiştir. Bu isimler DP-Master projelendirme yazılımında DP master’a bir seçeneklistesi olarak görünür.

• PROFIBUS-DP ile bağlantı kurulurken hangi yapılandırma verilerinin MOVI-PLC®

advanced DHF41B kontrol ünitesine gönderildiği DP Konfigürasyonu sütunundagösterilmektedir.

Slot 1:

Slot 2:

Slot 3:

Parametre verileriYapılandırma

Anlamı / Uyarılar DP Konfigürasyonu

Empty Rezerve edildi 0x00

Parametre verileriYapılandırma


Empty Rezerve edildi 0x00

Param (4 words) MOVILINK® parametre kanalıprojelendirildi

0xC0, 0x87, 0x87

İşlem veriYapılandırma


1 PD Veri alışverişi 1 işlem veri kelimesi üzerinden

0xC0, 0xC0, 0xC0

2 PD Veri alışverişi2 işlem veri kelimesi

0xC0, 0xC1, 0xC1


0xC0, 0xC2, 0xC2


0xC0, 0xC3, 0xC3


0xC0, 0xC4, 0xC4


0xC0, 0xC5, 0xC5


0xC0, 0xC6, 0xC6


0xC0, 0xC7, 0xC7


0xC0, 0xC8, 0xC8


0xC0, 0xC9, 0xC9


0xC0, 0xCA, 0xCA


0xC0, 0xCB, 0xCB


0xC0, 0xCC, 0xCC


0xC0, 0xCD, 0xCD

00

I



Projelendirme için bir örnek

Slot 1: EmptySlot 2: Param (4 words)Slot 3: 10 PDMOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesine gönderilen konfigürasyon mesajı:0x00 0xC0 0xC87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9

Üniversal DP yapılandırması

DP yapılandırılması "Universal Module" (S7 HW Config) seçildiğinde, DP bireysel olarakyapılandırılabilir. Bu durumda aşağıdaki koşulların yerine getirilmesi gerekmektedir:Module 0 (DP-tanımı 0) ile kontrol kartının parametre kanalı tanımlanır.Parametre belirlemenin doğru yapıldığından emin olmak için, parametre kanalı tümuzunluğu boyunca uyumlu olarak aktarılmalıdır.

Module 1 (DP-tanımı 1) ile işlem verileri kanalı tanımlanır.GSD dosyasında önceden tanımlanmış olan işlem verileri yapılandırılmasına ilaveolarak 4, 5, 7, 8 ve 9 işlem veri kelimeli işlem verileri de yapılandırılabilir. Burada giriş veçıkış kelime sayılarının aynı olmasına dikkat edilmelidir. Kelime sayıları (uzunlukları)farklı olduğunda veri alışverişi gerçekleşmez. Bu durmda Fault Profibus LED’i yanıpsönmeye devam eder.


0xC0, 0xCE, 0xCE


0xC0, 0xCF, 0xCF


0xC0, 0xDF, 0xDF

İşlem veriYapılandırma


Uzunluk Fonksiyon

0 Parametre kanalı kapalı

8 I/O bayt veya 4 I/O kelimesi Parametre kanalı kullanılıyor

Uzunluk Fonksiyon

2 I/O bayt veya 1 I/O kelimesi 1 işlem veri kelimesi










00

I



Aşağıdaki şekilde, IEC 61158’de tanımlanmış olan yapılandırma verileri görülmektedir.Bu konfigürasyon verileri DP master başlarken MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrolünitesine aktarılır.

Veri tutarlılığı Tutarlı veriler MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile master kontrol ünitesiarasında sürekli olarak birlikte aktarılması gereken verilerdir.Veri tutarlılığı özellikle pozisyon değerleri veya komple pozisyonlandırma işleriaktarılırken önemlidir. Tutarsız veri aktarımında, veri kaynakları master kontrolünitesinin farklı program çevrimleri olabilir ve böylece MOVI-PLC® advanced DHF41Bkontrol ünitesine tanımlanmamış değerler aktarılmış olur. PROFIBUS-DP’de veri iletişimi master kontrol ünitesi ile MOVI-PLC® advancedDHF41B kontrol ünitesi arasındaki veri iletişimi genelde "Toplam uzunlukta verigeçerliliği" ayarı ile gerçekleşir.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

Veri uzunluğu0000 = 1 Bayt/kelime1111 = 16 Bayt/kelime

Giriş/Çıkış00 = özel tanımlama biçimleri01 = Giriş10 = Çıkış11 = Giriş/Çıkış

Format0 = Bayt yapısı1 = kelime yapısı

Tutarlılık0 = Bayt veya kelime1 = Toplam uzunluk

Uyarı:MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi "Özel Tanım Biçimleri" kodlamasınıdesteklemez! Veri aktarımı için sadece "Tüm uzunluk boyunca tutarlı" ayarıkullanılmalıdır

00

I

4 Projelendirme ve devreye almaCihaz değiştirmede yapılması gerekenler


4.5 Cihaz değiştirmede yapılması gerekenlerBir MOVI-PLC® advanced DHF41B, bir kompakt kontrol ünitesi veya kontrol edilen birtahrik ünitesi değiştirildiğinde, Bölüm 4.2 ve 4.3 dikkate alınmalıdır.MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin önceden kaydedilmiş olankonfigürasyon verilerini (bellenim, proje) yeni MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrolünitesine aktarmada "Versiyon yönetimi" aracı (MOVITOOLS®-MotionStudio Æ[Network] \ [MOVI-PLC] \ [Context menu Version Management]) size destek olur.

MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde sabit olarak kayıtlı olan değişkendeğerleri yeni MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesine aktarılamaz.Tahrik ünitelerinin değiştirilmesi ile ilgili uyarılar için ilgili frekans çeviricinin el kitabınabakınız.

00

I

5PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleriMOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile işlem verisi alışverişi


5 PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleriBu bölümde PROFIBUS-DP’deki MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesininçalışma prensibi açıklanmaktadır.

5.1 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile işlem verisi alışverişiMOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin kontrolü 32 I / O veri kelimesiuzunluğundaki işlem veri kanalı üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kelimeleri örneğin,I/O alanında veya MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi periferisinde DP-Master olarak bir PLC kullanıldığında görüntülenip alışageldiği gibi adreslenebilir.

61494AXXResim 11: PROFIBUS verilerinin PLC adres alanında görüntülenmesi

PW160

PW160

PO3

PI 3

PO2

PI 2

PO1

PI 1

PW158

PW158

PW156

PW156

PW154

PW154

PW152

PW152

PW150

PW150

PW148

PW148

PO1

PI 1 PI 2

PO2

PI 3

PO3

PI 32

PO32[2]

[1]

[1]

DHF41B

2222

0123

222

456

27

246

123

X34

X35

X36

X37

135

123

123

123

123

X32

X33

246

135

810

79

X31

X38

L18

L17

L12

X30P

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

34

21

L11

L16

L15

L14

L13

1

5

X30D

S2

[1] 8 bayt MOVILINK® parametre kanalı[2] Master PLC’nin adres alanı

PI1 ... PI32 İşlem giriş verileriPO1 ... PO32 İşlem çıkış verileri

00

I

5 PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleriMOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile işlem verisi alışverişi


Simatic S7 için kontrol örneği

MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi Simatic S7 üzerinden seçilmiş olan işlemverileri konfigürasyonuna bağlı olarak ya doğrudan yükleme ve aktarma komutları ileveya özel sistem işlevleri SFC 14 DPRD_DAT ve SFC15 DPWR_DAT ile kontrol edilir.

STEP7 program örneği

Bu örnek için 10PD işlem verisi yapılandırmalı MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrolünitesi PIW512... giriş adreslerinde ve POW512... çıkış adresleri ile projelendirilir.Burada yakl. 50 veri kelimeli bir DB3 veri bloğu oluşturulur. SFC14 çağırıldığında işlem giriş verileri DB3 veri bloğuna, veri kelimesi 0 ila18 kopyalanır. Kontrol programı işlendikten sonra, SFC15 çağırıldığında, veri kelimesi20...38 işlem çıkış verileri, POW 512... çıkış adresine kopyalanır.RECORD parametresinde bayt olarak verilen uzunluğa dikkat edilmelidir. Bu değeryapılandırılmış olan uzunluğa eşit olmalıdır.Sistem işlevleri ile ilgili ayrıntılı bilgiler için, bkz. STEP7 Online Yardım.

Programlama ve projelendirme ile ilgili diğer uyarılar GSD dosyası ile birlikte verilenREADME_GSD6007.PDF dosyasından alınabilir.

//OB1’de çevrimsel program işlemesinin başlangıcıSTARTNETWORKTITLE = PE verilerinin DHF41B tipi kontrol kartından DB3, words 0...18’e kopyalanmasıCALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record LADDR := W#16#200 //Giriş adresi 512 RET_VAL:= MW 30 //Sonuç işaret kelimesi 30’da RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 20//İbre

NETWORKTITLE = Tahrik uygulamalı PLC programı // PLC programı DB3 veri alışverişi için işlem verilerini kullanır.// DHF41B tipi kontrol kartı ile

L DB3.DBW 0 //PI1 yüklemeL DB3.DBW 2 //PI2 yükleL DB3.DBW 4 //PE3 yükle//vb.

L W#16#0006T DB3.DBW 20 //PO1’e 6hex yazL 1500T DB3.DBW 22 //PO’ye 500dec yazL W#16#0000T DB3.DBW 24 //PO3’e 0hex yaz//vb.

NETWORKTITLE =DB3’den 20...38 kelime PO verilerinin DHF41B tipi kontrol kartına kopyalanmasıCALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record LADDR := W#16#200 //Çıkış adresi 512 = 200hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 20 //Gösterge DB/DW’de RET_VAL:= MW 32 //Sonuç işaret kelimesi 32’da

Ücretsiz bir servis olarak sunulan bu örnek program sadece bir PLC programının nasılhazırlanabileceğini gösteren bir örnektir. Bu nedenle bu örnek programın içeriğihakkında sorumluluk kabul edilmez.

00

I

5PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleriPROFIBUS-DP Timeout (Zaman Aşımı)


Aşağıdaki şekilde MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi STEP7 donanımkonfigürasyonu gösterilmektedir (Æ Bölüm "DP-Konfigürasyonları", sayfa 46).

5.2 PROFIBUS-DP Timeout (Zaman Aşımı)PROFIBUS-DP sistemi üzerinden veri aktarımı bozulduğunda veya kesildiğinde MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde yanıt denetleme süresi geçer (DP-Master’da projelendirildiğinde). Fault Profibus LED’i yanar ve yeni kullanıcı verilerialınmadığını gösterir.Çevrimsel olarak gerçekleştirilen MPLCInterface_Profibus kütüphanesindekiProfibusGetInfo fonksiyon modülü bu PROFIBUS zaman aşımını gösterir. Hata yanıtlarıprogramlanabilir. Uygulama akışına buna göre etki edilebilir.

58376AXX

00

I

5 PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleriPROFIBUS-DP üzerinden parametre belirleme


5.3 PROFIBUS-DP üzerinden parametre belirlemePROFIBUS-DP sisteminde parametrelere 8 bayt MOVILINK® parametre kanalıüzerinden erişilir. Normal Read ve Write servislerinin yanı sıra başka parametreservisleri de sunar.

8 Bayt MOVILINK® parametre kanalının yapısı

PROFIBUS-DP’de MOVI-PLC® advanced DHF41B parametrelerine "Parameterprocess data object" (PPO) üzerinden erişilir. Bu PPO çevrimsel olarak transfer edilir veişlem verileri kanalının [2] dışında, çevrimsel olmayan parametre değerlerinin alışverişiiçin bir parametre kanalına [1] da sahiptir (Æ aşağıdaki resim).

8 bayt MOVILINK® parametre kanalının yapısı aşağıdaki tabloda verilmiştir. Prensipteaşağıdaki parçalardan oluşur:• Bir yönetim baytı• Bir rezerve Bayt• İki endeks baytı• Dört veri baytı

61495AXXResim 12: PROFIBUS-DP üzerinden iletişim

Bayt 0 Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 Bayt 5 Bayt 6 Bayt 7

Yönetim Rezerve edildi

Index-High Index-Low MSB Verileri Veriler Veriler LSB Verileri

Parametre endeksi 4 bayt veriler

[1] [2]

[2][1]

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X3

4

X35

X36

X37

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X3

3

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

X38

L18

L1

7L1

2

X30P

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10

3

4

2

1

L11

L1

6L1

5L1

4L1

3

1

5

X30D

S2

00

I

5PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleriPROFIBUS-DP üzerinden parametre belirleme


8 bayt MOVILINK® parametre kanalının yönetimi

Parametre belirleme işlemi tamamen yönetim baytı 0 ile koordine edilir. Bu bayt ileservis tanımı, veri uzunluğu, uygulanan servislerin durumları gibi önemli servisparametreleri sunulur.8 bayt MOVILINK® parametre kanalının yönetimi aşağıdaki tabloda verilmiştir.

• 0, 1, 2 ve 3 bitlerinde servis tanımı olmaz. Bu bit’ler hangi servisin uygulandığınıgösterir.

• Bit 4 ve 5 ile Write servisinin veri uzunluğu bayt olarak verilir. Bu değer MOVI-PLC®

advanced DHF41B kontrol ünitesi için genelde 4 bayt olarak ayarlanır.• Bit 6, master kontrol ünitesi ile MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi

arasında handshake-bit görevini yerine getirir. Aktarılan servis Bit 6’da kontrol kartıüzerinden tetiklenir. Özellikle PROFIBUS-DP'de parametre kanalı işlem verileri ilebirlikte çevrimsel olarak aktarıldığından, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrolünitesinde servis verilebilmesi için "Handshake-Bit" üzerinden tetiklenmesigerekmektedir. Bunun için bu bitin değeri uygulanacak her servis için değiştirilir(toggle). MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi bu "Handschake" biti 6 ileservisin yapılıp yapılmadığının sinyalini verir. Kontrol ünitesi tarafından alınan"Handschake" biti gönderilene eşitse, servis yerine getirilir.

• Durum biti 7, servisin hatasız mı, yoksa hatalı mı olduğunu gösterir.

Endeks adresleme Bayt 2 ile: Index-High ve bayt 3: Index-Low ile fieldbus sistemi üzerinden okunupyazılması istenen parametre belirlenir. MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesiparametreleri bağlı olan fieldbus sisteminden bağımsız olarak aynı İndeks ile adreslenir. Bayt 1 rezerve edilmiş olarak kabul edilmeli ve genel olarak 0x00 değeri verilmelidir.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

Servis tanımı0000 = No Service0001 = Read Parameter0010 = Write Parameter0011 = Write Parameter volatile0100 = Read Minimum0101 = Read Maximum0110 = Read Default0111 = Read Scale1000 = Read Attribute

Veri uzunluğu00 = 1 Bayt01 = 2 Bayt10 = 3 Bayt11 = 4 Bayt (ayarlanmalıdır!)

Handshake-Bitçevrimsel aktarımda her yeni sipariş ile değiştirilmelidir

Durum Biti0 = Servis uygulamasında hata yok1 = Servis uygulaması hatası

00

I



Veri alanı Veriler, aşağıdaki tablolarda gösterildiği gibi, parametre kanalındaki Bayt 4 ile Bayt 7arasındadır. Böylece her servis için maks. dört Bayt veri aktarılabilir. Veriler prensipolarak sağdan itibaren kaydedilir, yani Bayt 7’de en düşük değerli veri biti (Data-LSB) vebuna bağlı olarak Bayt 4’te de en yüksek değerli veri biti (Data-MSB) bulunur.

Hatalı servis uygulaması

Hatalı bir servis uygulaması, yönetim baytı 0’a bir durum biti verilerek işaretlenir. Alınan"Handschake" biti gönderilen "Handschake" bitine eşitse, MOVI-PLC® advancedDHF41B kontrol ünitesi servisi başarılıdır. Durum biti bir hataya işaret ediyorsa, budurum hata kodunun parametre mesajının veri alanına kaydedilir. Bayt 4 – 7, dönüşkodunu yapılandırılmış bir şekilde (Æ Parametre ayarı dönüş kodları bölümü) gerigönderir.

Bir parametrenin ROFIBUS-DP üzerinden okunması (Read)

8 bayt MOVILINK® parametre kanalı üzerinden bir READ servisinin uygulanabilmesiiçin, parametre kanalı çevrimsel olarak aktarıldığından, "Handshake" biti parametrekanalının tamamı servise hazırlandıktan sonra gönderilmelidir. Bu sebepten birparametre okumak için aşağıdaki sıraya uyulmalıdır:1. Okunacak parametrenin indeksini Bayt 2 (Index-High) ve Bayt 3’e (Index-Low)

kaydedin.2. Read servisinin tanımını yönetim baytına (Bayt 0) kaydedin.3. "Handshake" bitleri değiştirerek Read servisini MOVI-PLC® advanced DHF41B

kontrol ünitesine aktarın.Bu bir okuma servisi olduğundan gönderilen veri baytları (Bayt 4...7) ve veri uzunluğu(yönetim baytında) dikkate alınmaz ve ayarlanmaları da gerekmez.



Index-High Index-Low MSB Verileri

Veriler Veriler LSB Verileri

High-Byte 1 Low-Byte 1 High-Byte 2 Low-Byte 2

High Word Low Word

Double Word



Index-High Index-Low Error class Error code Add. code high

Add. code low

Durum biti = 1: Hatalı servis uygulaması

00

I

5PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleriPROFIBUS-DP üzerinden parametre belirleme


MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi bu Read servisini işleyerek,"Handshake" bit alışverişi ile bir servis onayı gönderir.

Yukarıdaki tabloda bir yönetim baytı 0 içerisindeki Read servisi kodlamasıgörülmektedir. Veri uzunluğu önemli değildir, sadece Read servisi için servis tanımıkaydedilmelidir. Bu servis MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde sadece"Handshake" bitler değiştirilerek aktifleştirilir. Burada örnek olarak, yönetim baytıkodlaması 01hex veya 41hex olan Read servisi aktifleştirilebilir.

Bir parametrenin PROFIBUS-DP üzerinden yazılması (Write)

8 bayt MOVILINK® parametre kanalı üzerinden bir Write servisinin uygulanabilmesi için,parametre kanalı çevrimsel olarak aktarıldığından, "Handshake" biti parametrekanalının tamamı servise hazırlandıktan sonra gönderilmelidir. Bu sebepten birparametre yazmak için aşağıdaki sıraya uyulmalıdır:1. Yazılacak parametrenin indeksini Bayt 2 (Index-High) ve Bayt 3’e (Index-Low)

kaydedin.2. Yazılacak verileri Bayt 4 ... 7’ye kaydedin.3. Write servisinin tanımını ve veri uzunluğunu yönetim baytına (Bayt 0) kaydedin.4. "Handshake" bitleri değiştirerek Write servisini MOVI-PLC® advanced DHF41B.

kontrol ünitesine aktarın.MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi bu Write servisini işleyerek,"Handshake" bit alışverişi ile bir servis onayı gönderir.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

0 0/11)

1) Bit değeri değiştirilir

X2)

2) Uygun değil

X2) 0 0 0 1

Servis tanımı0001 = Read Parameter

Veri uzunluğuOkuma servisi için önemli değildir



00

I



Aşağıdaki tabloda yönetim baytı 0'da bir Write servisinin kodlaması görülmektedir. Veriuzunluğu MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin tüm parametreleri için dörtbayt'tır. Bu servis MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde sadece"Handshake" bitler değiştirilerek aktarılır. Böylece MOVI-PLC® advanced DHF41Bkontrol ünitesindeki Write servisinin genel olarak yönetim baytı kodlaması 32hex veya72hex olabilir.

PROFIBUS-DP’de parametre belirleme işlemi

Write servisi ile master kontrol ünitesi ile MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesiarasında PROFIBUS-DP üzerinden parametre belirlenmesi örneği aşağıdaki tablodaaçıklanmaktadır. Kolaylık olması için burada sadece parametre kanalının yönetim baytıgösterilmektedir.Master kontrol ünitesi parametre kanalını Write servisine hazırlarken, parametre kanalıMOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi tarafından sadece kabul edilir ve gerigönderilir. Burada servis, Handshake bitinin değiştiği anda (bu örnekte 0’dan 1’edeğiştiğinde) etkinleşir. MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi parametrekanalını çevirir ve Write servisini işler. Tüm mesajlara ise handshake biti = 0 ile yanıtvermeye devam eder. Servisin uygulanmasının onayı ise, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesininyanıt mesajındaki handshake bitinin değiştirilmesi ile onaylanır. Master kontrol ünitesialınan handshake bitinin gönderilene eşit olduğunu tanır ve yeni bir parametrebelirlenmesi başlayabilir artık.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

0 0/11)

1) Bit değeri değiştirilir

1 1 0 0 1 0

Servis tanımı0010 = Write Parameter

Veri uzunluğu11 = 4 Bayt



Kontrol ünitesi PROFIBUS-DP(V0) MOVI-PLC® DHF41B kontrol ünitesi (slave)

-- 00110010XXX... Æ Parametre kanalı alınır, fakat değerlendirilmezÄ 00110010XXX... --

Parametre kanalı Write servisi için hazırlanıyor

Handshake-bit değiştiriliyor ve servis MOVI-PLC® DHF41B kontrol ünitesine aktarılıyor -- 01110010XXX... Æ

Ä 00110010XXX... --

-- 01110010XXX... Æ

Ä 00110010XXX... -- Write servisi uygulanıyor, Handshake-bit değiştiriliyor

Verici ve alıcı Handshake bit’ler tekrar eşitlendiğinden servis onayı alındı

Ä 01110010XXX... --

-- 01110010XXX... Æ Parametre kanalı alınır, fakat değerlendirilmez

00

I

5PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleriDönüş kodları parametrelerinin belirlenmesi


Parametre veri biçimi

Fieldbus arabirimi üzerinden parametre belirlemede, seri arabirim RS485 veya sistembus’ta kullanılan parametre kodlaması kullanılır.

5.4 Dönüş kodları parametrelerinin belirlenmesiElementler Hatalı bir parametre belirlemede, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinden

parametre belirleyen Master’a, hata nedeni ile ilgili ayrıntılı bilgi veren çeşitli dönüşkodları gönderilir. Bu dönüş kodları yapılandırılmıştır. SEW’de aşağıdaki farklıelementler mevcuttur• Error class (hata sınıfı)• Error code (hata kodu)• Additional Code (ek kod)Dönüş kodları fieldbus iletişim profili el kitabında geniş olarak açıklanmıştır ve buradadetaylı olarak işlenmeyecektir. PROFIBUS ile bağlantılı olarak aşağıdaki özel durumlaroluşabilir:

Error class (hata sınıfı)

Error Class elemanı ile hatanın tipi tam olarak sınıflandırılır. MOVI-PLC® advancedDHF41B kontrol ünitesi aşağıda verilen, EN 50170’de (V2) tanımlanan hata sınıflarınıdestekler:

Error code (hata kodu)

Hata kodu elemanı ile hata sınıfı içerisindeki hata nedeni tam olarak tanınabilir ve hatalıbir iletişimde fieldbus kartının iletişim yazılımı tarafından verilir. Error Class 8 = Başkabir hata için sadece Error Code = 0 (Başka bir hata kodu) tanımlanmıştır. Ayrıntılı olaraktanınması bu durumda "Ek kod" içerisinde gerçekleşir.

Sınıf (hex) Adı Anlamı

1 vfd-state Sanal alan aygıtının durum hatası

2 application-reference Uygulama programı hatası

3 definition Tanımlama hatası

4 resource Kaynak hatası

5 service Servis uygulaması hatası

6 access Erişim hatası

7 ov Nesne listesi hatası

8 other Başka bir hata (Æ ek kod)

00

I

5 PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleriÖzel durumlar


Additional Code (Ek kod)

Additional Code içerisinde, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde hatalıparametre belirlenmesindeki SEW’ye özel dönüş kodları bulunur. Bu hatalar, ErrorClass = 8 Başka bir hata altında Master’a geri gönderilir. Additional Code için mümkünolan seçenekler aşağıdaki tabloda gösterilmiştir:

5.5 Özel durumlarÖzel dönüş kodları

Fieldbus sisteminin uygulama katmanı veya MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrolünitesinin yazılımı tarafından otomatik olarak tanınamayan parametre belirleme hatalarıözel durum olarak muamele görürler. Bunlar, kullanılan kontrol kartına bağlı olarakoluşabilecek aşağıdaki hatalar olabilir:• Bir servisin parametre kanalı üzerinden yanlış kodlanması• Bir servise parametre kanalı üzerinden yanlış uzunluk verilmesi• Dahili iletişim hatası

Add. code high (hex)

Add. Code low (hex)

Anlamı

00 00 Hata yok

00 10 İzin verilmeyen parametre indeksi

00 11 Bu fonksiyon/parametre donatılmadı

00 12 Sadece okuma erişimine izin verilir

00 13 Parametre inhibit aktif

00 14 Fabrika ayarı aktif

00 15 Parametre değeri çok büyük

00 16 Parametre değeri çok küçük

00 17 Rezerve edildi

00 18 Sistem yazılımı hatası


00 1A Parametre erişimi sadece RS485 arabirimi üzerinden

00 1B Parametre şifreli

00 1C Rezerve edildi

00 1D Parametre değeri geçersiz

00 1E Fabrika ayarı aktive edildi

00 1F Rezerve edildi


00

I

5PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleriÖzel durumlar


Parametre kanalında yanlış servis kodlaması

Parametre kanalı üzerinden parametre belirlemede yönetim ve rezerve baytı için yanlışkodlama verildi. Bu özel durumun dönüş kodu aşağıdaki tabloda verilmiştir:

Hata giderme:Parametre kanalındaki 0 ve 1 bitlerini kontrol edin.

Parametre kanalında yanlış uzunluk değeri

Parametre kanalı üzerinden parametre belirlemede, bir Write veya Read servisinde veribaytı 4’e eşit olmayan bir veri uzunluğu belirlendi. Bu dönüş kodu aşağıdaki tablodaverilmiştir:

Hata giderme:Parametre kanalının yönetim baytı 0’daki veri uzunluğu için Bayt 4 ve 5’i kontrol edin.Her iki bit için "1" değeri verilmiş olmalıdır.

Dahili iletişim hatası

Dahili bir iletişim hatası tespit edildiğinde, aşağıdaki tablodaki dönüş kodları geri verilir.Fieldbus üzerinden aktarılan parametre servisi yerine getirilmedi veya tekrarlanmasıgerekiyor. Bu hata devamlı tekrarlandığında, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrolünitesi tamamen kapatılıp tekrar açılmalıdır. Bu şekilde başlangıç durumuna dönmeişlemi başlatılır.

Hata giderme:Read veya Write servislerini tekrar edin. Bu hata tekrar oluşursa, MOVI-PLC® advancedDHF41B kontrol ünitesini kısa bir süre için şebekeden ayırın ve sistemi tekrar çalıştırın.Bu hata tekrarlanırsa SEW Servisi'ne danışılmalıdır.

Kod (dec) Anlamı

Error Class: 5 Servis

Error code 5 Geçersiz parametre

Add. Code high: 0 -

Add. code low: 0 -

Kod (dec) Anlamı

Error Class: 6 access

Error code 8 Type conflict

Add. Code high: 0 -

Add. code low: 0 -

Kod (dec) Anlamı

Error Class: 6 access

Error code 2 Hardware Fault

Add. Code high: 0 -

Add. code low: 0 -

00

I

6 PROFIBUS-DP-V1 işlevleriGiriş PROFIBUS-DP-V1


6 PROFIBUS-DP-V1 işlevleri6.1 Giriş PROFIBUS-DP-V1

Bu bölümde MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin PROFIBUS-DP-V1 ileçalıştırılmasında kullanılan terimler ve fonksiyonlar açıklanmaktadır. PROFIBUS-DP-V1ile ilgili ayrıntılı bilgiler PROFIBUS kullanıcı kuruluşundan veya www.profibus.comadresinden alınabilir. PROFIBUS-DP-V1 karakteristiği ile PROFIBUS-DP-V1 genişletme çerçevesi içerisinde,çevrimsiz yeni Read/Write servisleri sunulur. Çevrimsiz bu servisler normal çevrimselbus işletmesindeki özel mesajlara eklenir ve böylece PROFIBUS-DP (Versiyon 0) ilePROFIBUS-DP-V1 (Versiyon 1) arasında uyum sağlanır.Çevrimsel olmayan Read/Write servisleri ile master ile slave (MOVI-PLC® advancedDHF41B kontrol ünitesi) arasında, örneğin 8 bayt kanalı üzerinden çevrimsel giriş/çıkışverilerine aktarıldığından daha fazla veri alışverişi sağlanabilir. DP-V1 üzerindençevrimsel olmayan veri alışverişinin avantajı, çevrimsel bus işletmesinin yükü en azainer. Burada DP-V1 mesajları sadece gerektiğinde bus çevrimine ilave edilir.DP-V1 kanalı ile kullanıcıya iki farklı olanak sağlanır:• Master kontrol ünitesi SEW-DP-V1 slave’de bulunan tüm bilgilere erişebilir. Böylece,

çevrimsel işlem verilerinin yanı sıra, cihaz ayarları okunabilir, master kontrolünitesine kaydedilebilir ve slave’de değiştirilebilir.

• Ayrıca MOVITOOLS®-MotionStudio servis ve devreye alma aracını özel RS485bağlantısı kullanmadan, DP-V1 parametre kanalı üzerinden nakletme olanağı vardır.Ayrıntılı bilgiler, MOVITOOLS®-MotionStudio yazılımı kurulduktan sonra,.....\SEW\Movitools\Fieldbus klasörüne kopyalanır.

PROFIBUS-DP-V1’in en önemli özellikleri aşağıdaki şekilde açıklanmıştır.

58378AXX

Acyclic DP1-V1C1-Services

C1-Master C2-Master C2-Master

PROFIBUS DP-V1



PD

PD

Param

Param

Cyclic OUT Data

MOVI-PLC®

00

I

6PROFIBUS-DP-V1 işlevleriGiriş PROFIBUS-DP-V1


PROFIBUS-DP-V1 ağında farklı master sınıfları mevcuttur.

Sınıf 1 Master (C1-Master)

C1-Master genelde slave ile çevrimsel veri alışverişi için kullanılır. Tipik C1-Master’larslave ile çevrimsel işlem verileri alışverişi yapan kontrol sistemleridir (örn. PLC). C1-Master ile slave arasındaki çevrimsiz bağlantı, PROFIBUS DP-V1’deki çevrimselbağlantı ile birlikte otomatik olarak kurulur. Bunun için önce, GSD dosyası üzerindenDP-V1 fonksiyonu aktive edilmelidir. Bir PROFIBUS-DP-V1 ağında sadece bir C1-Master çalıştırılabilir.

Sınıf 2 Master (C2-Master)

C2-Master slave ile çevrimsel veri alışverişi yapmaz. Tipik bir C2-Master olarakgörselleştirme sistemleri veya geçici olarak kurulan programlama cihazları (Notebook /PC) sayılabilir. C2-Master slave’lerle iletişimde sadece çevrimsiz bağlantılar kullanır.C2-Master ile slave arasındaki bu çevrimsiz bağlantılar Initiate servisi üzerinden kurulur.Initiate servisi başarılı olduğunda, bağlantı kurulmuş olur. Bağlantı kurulduğunda, Readveya Write servisi üzerinden slave ile çevrimsiz olarak veri alışverişi başlar. Bir DP-V1ağında birden fazla C2-Master aktif olabilir. Slave ile aynı anda kaç adet C2-Masterbağlantısı kurulabileceği slave tarafından belirlenir. MOVI-PLC® advanced DHF41Bkontrol kartı iki paralel C2 bağlantısını destekler.

Veri kümeleri (DS)

Bir DP V1 servisi üzerinden aktarılan kullanıcı verileri bir veri kümesi halinde toplanır.Her veri kümesi uzunluğu, slot numarası ve bir indeks ile diğerlerinden tamamen ayrılır.MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile DP-V1 arasındaki iletişim için VeriKümesi 47'nin yapısı kullanılır. Bu veri kümesi, PROFIBUS User Organisation (V3.1 veyukarısı) PROFIdriver profili "Tahrik Tekniği"nde DP-V1 parametre kanalı olaraktanımlanmıştır. Bu parametre kanalı üzerinden MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrolünitesinin parametre verilerine çeşitli erişim yöntemleri sağlanır.

DP-V1 Servisleri DP-V1 eklemeleri ile, master ve slave arasındaki çevrimsiz veri alışverişlerindekullanılabilecek yeni servisler oluşur. Prensip olarak iki farklı servis mevcuttur:

DP-V1 Alarm işlenmesi

DP-V1 özelliklerinde çevrimsiz servislerin yanı sıra, genişletilmiş bir alarm davranışı datanımlanmıştır. PROFIBUS-DP-V1 sisteminde farklı alarm tipleri mevcuttur. Böylece,DP-V1 modunda DP-V1 servisi "DDLM_SlaveDiag" üzerinden cihaza özel bir diyagnozdeğerlendirme artık mümkün değildir. Tahrik tekniğinde DP-V1 alarm işlenmesitanımlanmamıştır.

C1-Master Bağlantı tipi: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)

Read Veri kümesi okunur

Write Veri kümesi yazılır

C2-Master Bağlantı tipi: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)

INITIATE C2 bağlantısı kurulur

ABORT C2 bağlantısı kesilir

Read Veri kümesi okunur

Write Veri kümesi yazılır

00

I

6 PROFIBUS-DP-V1 işlevleriSEW-DP-V1 Arabirimlerinin Özellikleri


6.2 SEW-DP-V1 Arabirimlerinin ÖzellikleriPROFIBUS-DP-V1’li SEW fieldbus arabirimlerinin DP-V1 arabirimi için iletişim özellikleriaynıdır. MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi prensip olarak, DP-V1 normunagöre bir C1-Master üzerinden çevrimsel işlem verileri ile kontrol edilir. Bu C1-Master(genelde bir PLC), MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile parametreservisleri gerçekleştirebilmek için, çevrimsel veri alışverişinde ayrıca 8 bayt MOVILINK®

parametre kanalını kullanabilir. C1-Master alt seviyedeki katılımcıya DP-V1-C1 kanalıüzerinden, Read ve Write servisleri ile erişir.Bu iki parametre kanalına paralel olarak iki C2 kanalı daha oluşturulabilir. Örneğin ilkC2-Master (Görselleştirme) parametre verilerini okur ve ikinci C2-Master (Notebook)MOVITOOLS® yazılımı üzerinden MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesiniyapılandırır.

58379ATRResim 13: PROFIBUS DP-V1’deki parametre belirleme kanalları

Cyclic IN/Out

Process Data

MOVI-PLC

DP

Par

amet

re ta

mpo

nu

Parametre tamponu

cyclic

SE

WP

RO

FIB

US

DP

-V1

Inte

rface

C1

Par

amet

re ta

mpo

nu


DP:

C1-Master C2-Master C2-Master


PROFIBUS DP-V1


PD

R

DP: 8 bayt param.

C2

Par

amet

re ta

mpo

nu

C2

Par

amet

re ta

mpo

nu

00

I

6PROFIBUS-DP-V1 işlevleriDP-V1 parametre kanal yapısı


6.3 DP-V1 parametre kanal yapısıPrensip olarak, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde parametre ayarı, VeriKümesi İndeksi 47 üzerinden Profil versiyonu 3.0 PROFIdrive-DP-V1-Parametrekanalına göre gerçekleştirilir. Request-ID giriş kaydına bağlı olarak, parametreerişiminin PROFIdrive-Profil veya SEW-MOVILINK® servisleri üzerinden gerçekleşmesisağlanır. Elemanlar için mümkün olan seçenekler aşağıdaki tabloda gösterilmiştir:PROFIdrive ve MOVILINK® erişimlerinin veri kümelerinin yapıları aynıdır.

Aşağıdaki MOVILINK® servisleri desteklenmektedir:• MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi tarafından aşağıdaki tüm hizmetleri

desteklenen 8 bayt MOVILINK® parametre kanalı– Read Parameter– Write Parameter– Write parametresi (uçucu)– vb.

53125AXX

DP-V1READ/WRITE

PROFIdriveParameter ChannelDS47

SEW MOVILINK®

00

I

6 PROFIBUS-DP-V1 işlevleriDP-V1 parametre kanal yapısı


Aşağıdaki PROFIdrive servisleri desteklenmektedir:• Double word tipi parametrelerin okunması (request parametresi) • Double word tipi parametrelerin yazılması (change parametresi)

Alan Data Type Values

Request Reference

Unsigned8 0x00 reserved0x01 ... 0xFF

Request ID Unsigned8 0x01 Request Parameter (PROFIdrive)0x02 Change Parameter (PROFIdrive)0x40 SEW-MOVILINK®-Service

Response ID Unsigned8 Response (+):0x00 reserved0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive)0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive)0x40 SEW-MOVILINK®-Service (+)

Response (–):0x81 Request parameter (–) (PROFIdrive)0x82 Change parameter (–) (PROFIdrive)0xC0 SEW-MOVILINK®-Service (–)

Axis Unsigned8 0x00 ... 0xFF Number of axis 0 ... 255

No. of Parameters

Unsigned8 0x01 ... 0x13 1 ... 19 DWORDs (240 DPV1 data bytes)

Attribute Unsigned8 0x10 Value

SEW MOVILINK® için (Request ID = 0x40):0x00 No service0x10 Read Parameter0x20 Write Parameter0x30 Write Parameter volatile0x40 ... 0xF0 reserved

No. of Elements Unsigned8 0x00 for non-indexed parameters0x01 ... 0x75 Quantity 1 ... 117

Parameter Number

Unsigned16 0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK® parameter index

Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: always 0

Format Unsigned8 0x43 Double word0x44 Error

No. of Values Unsigned8 0x00 ... 0xEA Quantity 0 ... 234

Error Value Unsigned16 0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes0x0080 + MOVILINK®-AdditionalCode LowSEW MOVILINK® için 16 Bit Error Value

00

I



Veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme işlemi

Parametreye erişim sağlamak için DP-V1 hizmetleri "Write" ve "Read" kombine edilir.Write.req fönderildiğinde master parametre ayarlama işini slave’e gönderir. Böyleceslave dahili işleme başlar.Parametre belirleme yanıtını almak için master tarafından bir Read.req gönderilir.Master slave’den olumsuz bir yanıt Read.res aldığında, Read.req talebine devam eder.MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde (slave) parametre işlenmesitamamlandığında, frekans çevirici olumlu Read.res yanıtı verir. Buradaki kullanıcıverilerinde daha önce Write.req ile gönderilen parametre belirleme görevine verilenyanıt da bulunur (Æ aşağıdaki şekil). Bu mesaj sırası hem bir C1 ve hem de bir C2master için geçerlidir.

61587AXX

Write.req DS47Parameter

ParameterParameter

Parameter

Parameter

Read.req DS47

Read.req DS47

Write.res

Read.res(-)

Read.res(+)

with data (parameter request)Request

Response

Response

Request

Processing

without data

without data

without data

without data

with data (parameter response)

Master PROFIBUS-DP-V1 Slave (DHF41B)

00

I



DP-V1-Master için akış şeması

Bus çevirim süresinin çok kısa olması durumunda, parametre belirleme yanıtı, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi dahili parametre erişimini tamamlamadan öncegelir. MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinden gelen yanıt verileri henüzhazır değildir. MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi bu durumda DP-V1seviyesinde olumsuz bir yanıt gönderir Error_Code _1 = 0xB5 (durum karmaşası).MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinden olumlu bir yanıt gelene kadar, DP-V1-Master yukarıda belirtilen Read.req-Header ile yeni bir sorgulama başlatır.

MOVILINK® parametre siparişleri

MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin MOVILINK® parametre kanalıdoğrudan Veri Kümesi 47'nin yapısına kopyalanır. MOVILINK® parametre belirlemesiparişlerinin takası için Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK®-Service) kullanılır.MOVILINK® servisleri ile parametre erişiminin yapısı prensip olarak aşağıda verildiğigibidir. Burada Veri Kümesi 47'nin tipik mesaj sırası kullanılır.Request-ID: 0x40 SEW-MOVILINK®-ServiceEsas hizmet MOVILINK® kanalındaki veri kümesi elemanı simgesi ile tanımlanır. Buelementin "High-Nibble" değeri DP parametre kanalının yönetim baytındaki "Service-Nibble" değerine eşittir.

53127ATR

Parametre verileri ile Write request gönder

Parametre verileri ile DS_Read req gönder

Write.response'u kontrol et

Write.response olumsuz

Write.response olumlu

Parametre aktarımı ERROR ile kesildi

Read. response

durum karmaşası?

Başka bir hata veya

zamanaşımı

evet

hayır

evet

hayır

Parametre aktarımı ok, veri mevcut

00

I



MOVILINK®

üzerinden parametre okumak için örnek

Aşağıdaki tablolarda, MOVILINK® parametre kanalı üzerinden tek bir parametreninokunması için örnek olarak Write.request ve Read.res kullanıcı verilerinin yapısıgösterilmektedir.

Parametre siparişinin gönderilmesiAşağıdaki tabloda, Write.req servisi için "DPV1 header" de dahil olmak üzere, kullanıcıverilerinin kodlanması gösterilmektedir.

Write.req servisi ile MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesine parametrebelirleme siparişi gönderilir. Bellenim versiyonu okunur.

Parametre yanıtı istemekAşağıdaki tablo, DPV1 header ile birlikte Read.req kullanıcı verilerinin kodlamalarınıgöstermektedir:

Servis Write.request

Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez)

Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47

Length 10 Parametre siparişi için 10 bayt kullanıcı verileri

Bayt Alan Değer Açıklama

0 Request Reference 0x01 Parametre siparişi için özel referans numarası, parametre yanıtına yansır

1 Request ID 0x40 SEW-MOVILINK®-Service

2 Axis 0x00 Aks numarası; 0 = Tek akslı

3 No. of Parameters 0x01 1 parametre

4 Attribute 0x10 MOVILINK®-Service "Read Parameter"

5 No. of Elements 0x00 0 = direkt değere erişim, alt eleman yok

6..7 Parameter Number 0x206C MOVILINK®-Index 8300 = "Firmware-Version"

8..9 Subindex 0x0000 Subindex 0

Servis Read.request



Length 240 DPV1-Master'daki yanıt tamponunun maksimum uzunluğu

00

I



Olumlu MOVILINK® parametre yanıtıAşağıdaki tablolarda parametre belirleme siparişine verilen olumlu yanıtlı Read.resKULLANICI VERİLERİ görülmektedir. Örnek olarak Index 8300 (Firmware-Version) içinverilen parametre değeri yanıtı görülmektedir.

MOVILINK® üzerinden parametre yazmak için örnek

Aşağıdaki tablolarda örnek olarak, 12345 değerinin H0'ya (Parameter-Index 11000)uçucu olmadan yazılması için Write ve Read hizmetlerinin yapısı gösterilmektedir. Buamaç için, MOVILINK® servisi Write Parameter volatile kullanılır.

"Write parameter volatile" siparişinin gönderilmesi

Bu Write.request gönderildikten sonra Write.response alınır. Parametre kanalınınişlenmesinde bir durum karmaşası olmazsa, olumlu Write.response yanıtı verilir. Aksidurumda Error_code_1’de durum hatası verilir.

Servis Read.request



Length 10 Yanıt tamponunda 10 bayt kullanıcı verileri


0 Response Reference 0x01 Yansıtılan parametre siparişi referans numarası

1 Response ID 0x40 Olumlu MOVILINK® yanıtı

2 Axis 0x00 Yansıyan aks sayısı; tek aks için 0


4 Format 0x43 Parametre biçimi: Double Word

5 No. of values 0x01 1 değer

6..7 Value Hi 0x311C Parametre değerinin yüksek değerli bölümü

8..9 Value Lo 0x7289 Parametre değerinin düşük değerli bölümü

Çözüm:0x 311C 7289 = 823947913 dec>> Yerleşik bellek - Versiyon 823 947 9.13




Length 16 Sipariş tamponu için 16 bayt kullanıcı verileri



1 Request ID 0x40 SEW-MOVILINK®-Service



4 Attribute 0x30 MOVILINK® Service "Write Parameter volatile"


6..7 Parameter Number 0x2AF8 Parameterindex 11000 = "IPOS-Variable H0"


10 Format 0x43 Double Word

11 No. of values 0x01 1 parametre değeri değiştirme

12..13 Value HiWord 0x0000 Parametre değerinin yüksek değerli bölümü

14..15 Value LoWord 0x3039 Parametre değerinin düşük değerli bölümü

00

I



Parametre yanıtı istemekAşağıdaki tablo, DPV1 header ile birlikte Write.req kullanıcı verilerinin kodlamalarınıgöstermektedir:

"Write Parameter volatile"a yanıt olumlu

Parametre yanıtı olumsuz

Aşağıdaki tabloda bir MOVILINK® Service'in olumsuz yanıtının kodlanmasıgörülmektedir. Olumsuz bir yanıtta Response ID'de Bit 7 verilir.

Alan Değer Açıklama

Function_Num Read.req

Slot_Number X Slot_Number not used

Index 47 Veri setinin indeksi

Length 240 DP-Master’daki maksimum yanıt tamponu uzunluğu

Servis Read.response






1 Response ID 0x40 Olumlu MOVILINK® yanıtı









1 Response ID 0xC0 Olumsuz MOVILINK® yanıtı



4 Format 0x44 Hata

5 No. of values 0x01 1 hata kodu

6..7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-CodeÖrn. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11(Æ DP-V1 için "MOVILINK® Return-Codes" tablosu )

00

I



DP-V1 için parametre belirlemede MOVILINK® Return-Codes

Aşağıdaki tabloda, hatalı bir DP-V1 parametre erişiminde, SEW-DP-V1 tarafındangönderilen "Return-Codes" verilmiştir.

MOVILINK®

Return Code (hex)Açıklama

0x0810 İzin verilmeyen indeks, parametre indeksi bu cihazda yok.

0x0811 Bu fonksiyon/parametre donatılmadı

0x0812 Sadece okuma erişimine izin verilir

0x0813 Parametre kilidi aktif

0x0814 Fabrika ayarı aktif

0x0815 Parametre değeri çok büyük

0x0816 Parametre değeri çok küçük

0x0817 Rezerve edildi

0x0818 Sistem yazılımı hatası


0x081A Parametre erişimi sadece RS485 arabirimi üzerinden

0x081B Parametre şifreli

0x081C Rezerve edildi

0x081D Parametre değeri geçersiz

0x081E Fabrika ayarı aktive edildi

0x081F Rezerve edildi






0x0505 İdare ve rezerve baytlarının kodlanması yanlış



00

I



PROFIdrive parametre siparişleri

MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin PROFIdrive parametre kanalıdoğrudan Veri Kümesi 47'nin yapısına kopyalanır. PROFIdrive servisleri ile parametreerişiminin yapısı prensip olarak aşağıda verildiği gibidir. Burada Veri Kümesi 47'nin tipikmesaj sırası kullanılır. PROFIdrive sadece• Request-ID: 0x01Request Parameter (PROFIdrive)• Request-ID: 0x02Change Parameter (PROFIdrive)ile tanımlandığından, MOVILINK® servislerine göre daha kısıtlı veri erişimi kullanılabilir.

PROFIdrive’a göre bir parametre okumak için örnek

Aşağıdaki tablolarda, MOVILINK® parametre kanalı üzerinden tek bir parametreninokunması için örnek olarak Write.request ve Read.res kullanıcı verilerinin yapısıgösterilmektedir.

Parametre siparişinin gönderilmesiAşağıdaki tabloda, Write.req servisi için "DPV1 header" de dahil olmak üzere, kullanıcıverilerinin kodlanması gösterilmektedir. Write.req servisi ile MOVI-PLC® advancedDHF41B kontrol ünitesine parametre belirleme siparişi gönderilir.

Request-ID 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) verildiğinde, seçilen parametreyekalıcı bir yazma erişimi sağlanır. Bu nedenler her yazma erişiminde MOVI-PLC®

advanced DHF41B kontrol ünitesinin dahili flash kartına yazılır. Parametrenin kısaaralıklarla çevrimsel olarak yazılması gerektiğinde, bunun için MOVILINK® servisi WriteParameter volatile kullanılmalıdır. Bu servis ile sadece MOVI-PLC® advanced DHF41Bkontrol ünitesinin RAM’ındaki parametre değerlerini değiştirebilirsiniz.

Servis: Write.request



Length 10 Parametre siparişi için 10 bayt kullanıcı verileri



1 Request ID 0x01 Request Parameter (PROFIdrive)



4 Attribute 0x10 Parametre değerine erişim


6..7 Parameter Number 0x206C MOVILINK®-Index 8300 = "Firmware-Version"


00

I



Parametre yanıtı istemekAşağıdaki tablo, DPV1 header ile birlikte Read.req kullanıcı verilerinin kodlamalarınıgöstermektedir:

Olumlu PROFIdrive parametre belirleme yanıtıAşağıdaki tabloda parametre belirleme siparişine verilen olumlu yanıtlı Read.reskullanıcı verileri görülmektedir. Örnek olarak Index 8300 (Firmware-Version) için verilenparametre değeri yanıtı görülmektedir.

Servis Read.request

Slot_Number 0 Rastgele (değerlendirilmez)


Length 240 DPV1-Master'daki yanıt tamponunun maksimum uzunluğu

Servis Read.request





0 Response Reference 0x01 Parametre ayar siparişinden yansıyan referans numarası

1 Response ID 0x01 "Request Parameter" için olumlu yanıt

2 Axis 0x00 Yansıyan aks numarası; 0 = tek aks


4 Format 0x43 Parametre biçimi: Double Word

5 No. of values 0x01 1 değer

6..7 Value Hi 0x311C Parametre değerinin yüksek değerli bölümü

8..9 Value Lo 0x7289 Parametre değerinin düşük değerli bölümü

Çözüm:0x 311C 7289 = 823947913 dec>> Yerleşik bellek - Versiyon 823 947 9.13

00

I



PROFIdrive’a göre bir parametre yazmak için örnek

Aşağıdaki tablolarda örnek olarak, dahili istenen 12345 değerinin kalıcı olarak H0değişkenine (Parameterindex 11000) yazılması için Write ve Read servislerinin yapılarıverilmiştir (Æ "MOVILINK® üzerinden bir parametre yazmak için örnek"). Bu amaç için,PROFIdrive servisi Change Parameter kullanılır.

Write parameter siparişinin gönderilmesi

Bu Write.request gönderildikten sonra Write.response alınır. Parametre kanalınınişlenmesinde bir durum karmaşası olmazsa, olumlu Write.response yanıtı verilir. Aksidurumda Error_code_1’de durum hatası verilir.

Parametre yanıtı istemekAşağıdaki tablo, DPV1 header ile birlikte Write.req kullanıcı verilerinin kodlamalarınıgöstermektedir:




Length 16 Sipariş tamponu için 16 bayt kullanıcı verileri



1 Request ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive)



4 Attribute 0x10 Parametre değerine erişim


6..7 Parameter Number 0x2AF8 Parameterindex 11000 = Variable H0


10 Format 0x43 Double Word

11 No. of values 0x01 1 parametre değeri değiştirme

12..13 Value HiWord 0x0000 Parametre değerinin yüksek değerli bölümü

14..15 Value LoWord 0x3039 Parametre değerinin düşük değerli bölümü

Alan Değer Açıklama

Function_Num Read.req

Slot_Number X Slot_Number not used

Index 47 Veri setinin indeksi

Length 240 DP-V1 Master’daki maksimum yanıt tamponu uzunluğu

00

I



Olumlu yanıt Write Parameter

Parametre yanıtı olumsuz

Aşağıdaki tabloda bir PROFIdrive-Service'in olumsuz yanıtının kodlanmasıgörülmektedir. Olumsuz bir yanıtta Response ID'de Bit 7 verilir.







1 Response ID 0x02 Olumlu PROFIdrive yanıtı









1 Response ID 0x810x82 "Request Parameter" için olumsuz yanıt "Change Parameter" için olumsuz yanıt



4 Format 0x44 Hata

5 No. of values 0x01 1 hata kodu

6..7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-CodeÖrn. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11(Æ DP-V1 için "MOVILINK® Return-Codes" tablosu )

00

I



DP-V1 için "PROFIdrive Return Codes"

Bu tabloda PROFIdrive-Profil V3.1’e göre PROFIdrive-DP-V1 parametre yanıtındakiError Number kodlamaları verilmektedir. Bu tablo, Request Parameter veya ChangeParameter PROFIdrive servisleri kullanıldığında geçerlidir.Error No. Meaning Used at Supplem. Info0x00 Impermissible parameter

number Access to unavailable parameter 0

0x01 Parameter value cannot be changed

Change access to a parameter value that cannot be changed

Subindex

0x02 Low or high limit exceeded Change access with value outside the value limits

Subindex

0x03 Faulty subindex Access to unavailable subindex Subindex0x04 No array Access with subindex to non-indexed

parameter0

0x05 Incorrect data type Change access with value that does not match the data type of the parameter

0

0x06 Setting not permitted (can only be reset)

Change access with value unequal to 0 where this is not permitted

Subindex

0x07 Description element cannot be changed

Change access to a description element that cannot be changed

Subindex

0x08 reserved (PROFIdrive Profile V2: PPO-Write requested in IR not available)

-

0x09 No description data available

Access to unavailable description (parameter value is available)

0

0x0A reserved (PROFIdrive Profile V2: Access group wrong)

-

0x0B No operation priority Change access without rights to change parameters

0

0x0C reserved (PROFIdrive Profile V2: wrong password)

-

0x0D reserved (PROFIdrive Profile V2: Text cannot be read in cyclic data transfer)

-

0x0E reserved (PROFIdrive Profile V2: Name cannot be read in cyclic data transfer)

-

0x0F No text array available Access to text array that is not available (parameter value is available)

0

0x10 reserved (PROFIdrive Profile V2: No PPO-Write) 0x11 Request cannot be

executed because of operating state

Access is temporarily not possible for reasons that are not specified in detail

0

0x12 reserved (PROFIdrive Profile V2: other error)0x13 reserved (PROFIdrive Profile V2: Data cannot be

read in cyclic interchange)0x14 Value impermissible Change access with a value that is within

the value limits but is not permissible for other long-term reasons (parameter with defined single values)

Subindex

0x15 Response too long The length of the current response exceeds the maximum transmittable length

0

0x16 Parameter address impermissible

Illegal value or value which is not supported for the attribute, number of elements, parameter number or subindex or a combination

0

0x17 Illegal format Write request: Illegal format or format of the parameter data which is not supported

0

0x18 Number of values are not consistent

Write request: Number of the values of the parameter data do not match the number of elements in the parameter address

0

0x19 axis nonexistent Access to an axis which does not exist -up to 0x64 reserved - -0x65..0xFF Manufacturer-specific - -

00

I

6 PROFIBUS-DP-V1 işlevleriBir C1-Master’ın projelendirilmesi


6.4 Bir C1-Master’ın projelendirilmesiBir DP-V1-C1-Master’ın projelendirilmesi için MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrolünitesinin DP-V1 fonksiyonlarını aktive eden GSD dosyası SEW-6007.GSD gereklidir.

Çalışma türü (DP V1 Modu)

Bir C1-Master’ın projelendirilmesinde genelde DP-V1 modu aktive edilebilir. Budurumda, GSD dosyalarında DP-V1 fonksiyonlarını "enable" eden ve DP-V1’idestekleyen tüm DP slave’ler DP-V1 modunda çalıştırılabilirler. Standart DP slave’lerPROFIBUS-DP üzerinden çalıştıklarından, burada DP-V1 ve DP uyumlu modüllerin birarada çalışması sağlanmış olur. Master işlevselliğine bağlı olarak, DP-V1-GSD dosyasıile projelendirilen DP-V1 uyumlu bir katılımcı "DP" modunda da çalıştırılabilir.

6.5 EkSIMATIC S7 için program örneği

GSD dosyasında bulunan STEP7-Code ile STEP7 sistem modülü SFB 52/53 üzerindenparametre erişimi gösterilir. STEP7-Code kopyalanıp STEP7 kaynağı olarak alınabilirveya çevrilebilir.

DHF41B kontrol kartı için DP-V1 teknik verileri DP-V1 için GSD dosyası: SEW-6007.GSD

Projelendirmek için modül adı: MOVI-PLC

Paralel C2 bağlantı sayısı: 2

Desteklenen veri kümesi: İndeks 47

Desteklenen slot numarası: önerilen: 0

Üretici kodu: 10A hex (SEW-EURODRIVE)

Profil ID: 0

C2-Response-Timeout: 1s

Maks. C1 kanalı uzunluğu: 240 Bayt

Maks. C2 kanalı uzunluğu: 240 Bayt

00

I

6PROFIBUS-DP-V1 işlevleriEk


DP-V1 servislerinin hata kodları

Aşağıdaki tabloda DP-V1 servisleri için, DP-V1 seviyesinde yapılan hatalı bir iletişimdemümkün olan hata kodları gösterilmektedir. Hata kodları doğrudan mesaj seviyesindegeri bildirildiklerinden, bu tablo DP-V1 servislerini temel alarak kendiniz bir parametreatama bloğu yazmak istediğinizde anlamlıdır.

Error_Class (from DP-V1-Specification)

Error_Code (from DP-V1-Specification)

DP-V1 Parameter Channel

0x0 ... 0x9 hex = reserved

0xA = application 0x0 = read error0x1 = write error0x2 = module failure0x3 to 0x7 = reserved0x8 = version conflict0x9 = feature not supported0xA to 0xF = user specific

0xB = access 0x0 = invalid index 0xB0 = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported

0x1 = write length error0x2 = invalid slot0x3 = type conflict0x4 = invalid area

0x5 = state conflict 0xB5 = Access to DB 47 temporarily not possible due to internal processing status

0x6 = access denied

0x7 = invalid range 0xB7 = Write DB 47 with error in the DB 47 header

0x8 = invalid parameter0x9 = invalid type0xA to 0xF = user specific

0xC = resource 0x0 = read constraint conflict0x1 = write constraint conflict0x2 = resource busy0x3 = resource unavailable0x4..0x7 = reserved0x8..0xF = user specific

0xD...0xF = user specific

Error_Class

7 6 5 4 3 3 2 0

Error_Code

Bit:

00

I

7 Hata diyagnostiğiSistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı


7 Hata diyagnostiği7.1 Sistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı

Diyagnoz sorunu: CAN 1 ya da CAN 2 üzerinden iletişim yapılamıyor.Başlangıç durumu:• Sistem bus CAN 1 veya CAN 2 doğru bağlanmamış.• Sistem bus CAN 1 veya CAN 2 üzerinden iletişim programlandı.

Ç

Bus fişi takılı mı? hayır Æ [A]evet

Ç

CAN 1 veya CAN 2 durum LED’lernin davranışları?

turuncu Æ [B]yeşil Æ [C]

yanıyor veya kırmızı yanıp sönüyorÇ

Sistem bus CAN 1 veya CAN 2 devre dışı.veya sistem bus iletişimi hatalı.

Ç

[A]Ç

Ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin.

Ç

Baud hızı OK? hayır Æ [D]evet

Ç

Sonlandırma dirençlerinin bağlantılarının doğru olduğunu kontrol edin.

[A] Bus kablolarını kontrol edin!

[B] Sistem bus CAN 1 veya CAN 2 başlangıç durumuna getiriliyor.

[C] Bus iletişimi OK.

Ç

Uygulama programını kontrol edin.

[D] Baud hızını düzeltin!

7Hata diyagnostiğiPROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı


7.2 PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı

Diyagnoz sorunu: MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi PROFIBUS’da çalışmıyor.Başlangıç durumu:• MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi fiziksel olarak

PROFIBUS’a bağlı.• MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi DP masterde

projelendirilmiş ve bus iletişimi aktif.

Ç

Bus fişi takılı mı? hayır Æ [A]evet

Ç

Profibus fault LED’i yanıyor mu?YANMIYOR Æ [B]YANIYOR Æ [C]

YANIP SÖNÜYORÇ

MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi baud hızını tanıyor, fakat DP-Master’da projelendirilmemiş veya yanlış projelendirilmiş.

Ç

DIP anahtarlar üzerinde ayarlanmış olan PROFIBUS adreslerini kontrol edin.

Ç

PROFIBUS adresleri aynı mı? hayır Æ [D]evet

Ç

Yanlış cihaz tipi projelendirilmiş veya yanlış bir yapılandırma tanımlanmış olabilir

Ç

MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi projelendirilmesini DP ağından silin

Ç

MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi için yeniden bir projelendirme gerçekleştirin ve cihaz adı olarak "MOVI-PLC" seçin.Projelendirmenin kolay olması için önceden tanımlanmış bir yapılandırma kullanın. Verilmiş olan yapılandırma verilerinde değişiklik yapmayın!Kontrol sisteminiz için adres alanını belirleyin.

Ç

Bu projelendirmeyi DP-Master’a yükleyin ve bus iletişimini yeniden başlatın.

[A] Bus kablolarını kontrol edin!

[B] MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi DP master ile çevrimsel veri alışverişi yapıyor.

[C] MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi baud hızını tanımıyor!Bus kablolarını kontrol edin!

[D] Bus adreslerini ayarlayın!

8 Teknik bilgiler ve boyut resimleriGenel teknik bilgiler


8 Teknik bilgiler ve boyut resimleri8.1 Genel teknik bilgiler

Aşağıdaki tabloda verilen genel teknik verilerin geçerli olduğu cihazlar:• Frekans çeviriciye edilmiş olan MOVI-PLC® advanced DHF.41B• MOVI-PLC® advanced DHF.41B/UOH..B kompakt kontrol ünitesinde

EMC dayanıklılığı EN 61800-3'e uygun

Ortam sıcaklığı MOVIDRIVE® MDX61B’nin içinde:• 0 °C ... +60 °C

(40 °C ... 60 °C’de Derating Æ MOVIDRIVE® MDX60B/61B sistem el kitabı)

MOVITRAC® B içinde (AC 230 V; AC 400/500 V - 4 kW):• –10 °C ... +60 °C

(40 °C ... 60 °C’de Derating Æ MOVITRAC® B sistem el kitabı)

MOVITRAC® B içinde (AC 400/500 V 4 kW’nin üzerinde):• 0 °C ... +60 °C

(40 °C ... 60 °C’de Derating Æ MOVITRAC® B sistem el kitabı)

MOVIAXIS®-Mastermodul içinde:• 0 °C ... +45 °C

Kompakt kontrol ünitesi:• –10 °C ... +60 °C

İklim sınıfı EN 60721-3-3, Sınıf 3K3

Depolama sıcaklığı –25 °C ... +70 °C

İklim sınıfı EN 60721-3-3, Sınıf 3K3

Soğutma şekli Konveksiyon soğutması

Koruma sınıfı IP20

Çalışma şekli Sürekli işletme (bkz.MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS® sistem el kitabı)

Kirlenme sınıfı 2, IEC 60664-1’e göre (VDE0110-1)

Montaj yüksekliği maks. 4000 m (deniz seviyesinin üstünde)

Pi

fkVA

Hz

n

8Teknik bilgiler ve boyut resimleriMOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi


8.2 MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi

MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi

Parça numarası • MOVI-PLC® advanced DHE41B: 1821 160 7

Elektrik bağlantısı Tüm cihazlar için (MDX, MX, kompakt kontrol ünitesi) geçerlidir:• Dijital giriş ve çıkışlar ayrıca DC 24 V ile beslenmelidir (X31:1/2)

MOVIDRIVE® MDX61B’nin içinde:• Güç sarfiyatı: Pmax = 6.8 W• MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi MOVIDRIVE® MDX61B tarafından bir arka panel fişi

üzerinden beslenir.• Şebeke kapandığında, kontrol ünitesi DC 24 V yedeklemesi tarafından çalıştırılır (MOVIDRIVE®

MDX61B’nin X10:9/10’unda harici DC-24-V gereklidir).

MOVIAXIS®-Mastermodul (MXM) içinde:• Güç sarfiyatı: Pmax = 8.5 W• U = DC 24 V (– %15 / +%20)• Imax = 600 mA• MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi MOVIAXIS® anahtarlama şebeke adaptörü modülü

(MXS) veya harici bir gerilim kaynağı üzerinden beslenebilir. Bunun için X5’i cihazlar arasına bağlayın.

• MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi MOVIAXIS® anahtarlama şebeke adaptörü modülü tarafından DC 24 V ile beslendiğinde, MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi şebeke kapandığında da çalışmaya devam eder (MOVIAXIS®-anahtarlama şebeke adaptörü modülünün X16’sında harici DC-24-V gerilimi gereklidir).

Potansiyel seviyeleri MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesindeki potansiyel seviyeleri:• Potansiyel kontrolü / CAN 1 / COM1• COM2 potansiyeli• Potansiyel dijital giriş/çıkışlar• Sistem bus CAN 2 potansiyeli

Bellek • Program belleği: 8 Mbayt (IEC-kütüphaneleri dahil uygulama programı için)• Veri belleği: 4 Mbayt (IEC uygulaması için)• Retain verileri: 32 kbayt• Sistem değişkenleri /retain): 8 kbayt

Dijital girişler

X31:3...X30:10

İç direnç

Sinyal seviyesi

Potansiyelsiz (opto coupler), PLC uyumlu (IEC 61131-2), tarama süresi 1 ms, süzülmemiş ve süzülmüş (Filtre sabiti yakl. 2 ms) mevcutturDijital giriş veya çıkışlar olarak yapılandırılabilirX31:6...X31:10 interrupt edilebilir (Yanıt süresi <100 ms)

Ri À 3 kÊ, IE À 10 mA

DC (+13 V...+30 V) = "1" = Kontak kapalı (EN 61131’e göre)DC (–3 V...+5 V) = "0" = Kontak açık (EN 61131’e göre)

Dijital çıkışlar

X31:3...X30:10

Sinyal seviyesi

PLC uyumlu (IEC 61131-2), yanıt süresi 1 ms

Dijital giriş veya çıkışlar olarak yapılandırılabilirHer dijital çıkışın maksimum çıkış akımı IA_max = DC 150 mA’dır.8 dijital çıkışın tümü aynı anda izin verilen maksimum çıkış akımı IA_max ile yüklenebilir.

"0" = 0 V "1" = DC+24 V

Sistem bus CAN 2X32:1 ... X32:3

• Systembus CAN-1 ve CAN 2, CAN spesifikasyonu 2.0, Bölüm A ve B’ye uygun, ISO 11898’e göre aktarım tekniği

• Sistem bus CAN 2 yalıtılmıştır.• Her CAN sistemi için maks. 64 katılımcı• Her CAN system bus için maks. 64 SCOM Transmit nesnesi / 32 Receive-nesnesi• Adres aralığı 0...127• Baud hızı: 125 kBaud...1 MBaud• X32 veya X33 bu sonu ise, harici bir sonlandırma direnci (120 Ê) bağlanmalıdır• X32 veya X33 fişleri sistem bus kesintiye uğramadan çıkartılabilir.• Sistem bus Seviye 2 (SCOM çevrimsel, çevrimsel değil) veya SEW-MOVILINK® protokolüne göre

işletilebilir

Sistem bus CAN 1X33:1 ... X33:3

Ethernet 1 Sistem bus, rezerve edilmiş

Ethernet 2 • TCP/IP• Bağlantı olanakları: Mühendislik PC'si, diğer kontrol ünitesi, Intranet

USB Bir mühendislik PC'si bağlamak için USB 1.0 (hazırlanıyor)

Pi

fkVA

Hz

n

8 Teknik bilgiler ve boyut resimleriMOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi


RS485 arabirimi COM1/2X34:1 ... X34:4

• Operatör paneli DOP11A ya da MOVIMOT® frekans çevirici entegre edilmiş enkoder motoru bağlamak için

• E/A standardı, 57.6 / 9.6 kBaud, maks. kablo uzunluğu toplam 200 m • Dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak takılmıştır

SD bellek kartı • PC'de okunabilir• İçeriği:

– Bellenim– IEC programı– Veriler

• Min. 128 MB bellek• Tipler, parça numaraları ve işlevler:

– OMH41B-T0: 1821 204 2Fonksiyonlar: Yönetim hız kontrolü, pozisyonlandırma, örn. MPLCMotion_MDX kütüphanesi ile

– OMH41B-T1: 1821 205 0Fonksiyonlar: ayrıca örn. elektronik kam, elektronik şanzıman, kam kontrol ünitesi

– OMH41B-T2: 1821 206 9Fonksiyonlar: ayrıca, örn. Handling

Mühendislik Mühendislik erişimi aşağıdaki arabirimlerden biri üzerinden gerçekleşebilir:• Ethernet 2 (X37)• Hazırlanıyor: USB (X35)MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesine bağlı tüm SEW komponentlerinde mühendislik işleri MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi üzerinden yapılabilir.MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinde mühendislik çalışmaları frekans çeviriciler üzerinden yapılamaz.• PLC-Editor’lü PC yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio

MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi

Pi

fkVA

Hz

n

8Teknik bilgiler ve boyut resimleriMOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi


8.3 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi

DHE41B ile aynı olan bağlantılar Bölüm 8.2'te açıklanmaktadır.

MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi

Parça numarası • MOVI-PLC® advanced DHF41B: 1821 161 5

Potansiyel seviyeleri MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesindeki potansiyel seviyeleri:• Potansiyel kontrolü / CAN 1 / COM1• COM2 potansiyeli• Potansiyel dijital giriş/çıkışlar• Sistem bus CAN 2 potansiyeli• PROFIBUS potansiyeli

PROFIBUS bağlantısıX30P:1 ... X30P:9

Bus sonlandırma

Otomatik baud hızı tanınması

Protokol tipleri

GSD dosyası

DP-Ident Numarası

9 kutuplu Sub-D fişi üzerinden, pin atanması IEC 61158’e göre

Entegre değil. Entegre edilmedi, devreye alınabilir sonlandırtma dirençli PROFIBUS fişlerle gerçekleştirilmelidir.

9.6 kBaud ... 12 MBaud

PROFIBUS-DP ve DP-V1 (IEC 61158’e göre)

SEW_6007.GSD

henüz atanmadı

DeviceNet bağlantısıX30D:1 ... X30D:5

• 2 iletkenli bus ve 2 iletkenli DC 24 V besleme kablosu (5 kutuplu Phönix klemensli)• Fiş bağlantıları DeviceNet teknik özelliklerine göre

İletişim protokolü Master-Slave Connection-Set, DeviceNet-Spezifikation Version 2.0’a göre

İşlem verisi sayısı DIP anahtarları üzerinden ayarlanabilir:• 1 ... 10 işlem veri kelimesi• 1 ... 4 işlem veri kelimesi, Bit-Strobe I/O’da

Baud hızı 125, 250 veya 500 kBaud, DIP anahtarı 26 ve 27 üzerinden ayarlanabilir

Bus kablosu uzunluğu Thick Cable için, DeviceNet-Spezifikation 2.0 Appendix B’ye göre:• 125 kBaud hız için 500 m• 250 kBaud hız için 250 m• 500 kBaud hız için 100 m

Aktarım seviyesi ISO 11 98 – 24 V

MAC-ID 0 ... 63, DIP anahtar 20 ... 25 üzerinden ayarlanabilirMaks. 64 kullanıcı

Desteklenen servisler • Polled I/O: 1 ... 10 word• Bit-Strobe I/O: 1 ... 4 word• Explicite Messages:

– Get_Attribute_Single– Set_Attribute_Single– Reset– Allocate_MS_Connection_Set– Release_MS_Connection_Set

Pi

fkVA

Hz

n

8 Teknik bilgiler ve boyut resimleriMOVI-PLC® advanced kompakt kontrol üniteleri


8.4 MOVI-PLC® advanced kompakt kontrol üniteleri

MOVI-PLC® advanced kompakt kontrol ünitesi

Cihaz tipleri • MOVI-PLC® advanced DHE41B / UOH11B • MOVI-PLC® advanced DHF41B / UOH21B

Elektrik bağlantısı • X26: U = DC 24 V (– %15 / +%20)DGND topraklanmalıdır (PELV)

• Güç tüketimi Pmaks = 8,5 W, Imaks = 600 mA

• X31: Dijital giriş ve çıkışlar ayrıca DC 24 V ile beslenmelidir.

Aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır:• Sistem bus CAN1X33 ile X26’ya paralel bağlıdır.• RS485-arabirimi COM 1, X34 ile X24’e paralel bağlıdır.• Diğer teknik bilgiler Bölüm 8.1 ve 8.2 ile aynıdır.

Pi

fkVA

Hz

n

8Teknik bilgiler ve boyut resimleriMOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B kompakt kontrol ünitesinin boyut


8.5 MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B kompakt kontrol ünitesinin boyut resimleri

8.5.1 DHE41B / UOH11B boyut resmi

60306AXX

4.55.

5

28

30

185

257.

5 224

234.

5

100

22.5

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10

Pi

fkVA

Hz

nMOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B kompakt kontrol ünitesinin boyut resimleri

8 Teknik bilgiler ve boyut resimleriMOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B kompakt kontrol ünitesinin boyut


8.5.2 DHF41B / UOH21B boyut resmi

61496AXX

4.5

5.5

28

30

286

358.

5

335.

5

100

22.5

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X3

4

X35

X36

X37

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

X38

L1

8L1

7L1

2

X30P

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

3

4

2

1

L11

L1

6L1

5L1

4L1

3

1

5X

30

D

S2

Pi

fkVA

Hz

nMOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B kompakt kontrol ünitesinin boyut resimleri


9Alfabetik Endeks

9 Alfabetik EndeksBBaud hızı .............................................................26BIO LED’i ............................................................27Boyut resimleri

MOVI-PLC® advanced DHE41B/UOH11B Kompakt kontrol ünitesi ...................87

MOVI-PLC® advanced DHF41B / UOH21B kompakt kontrol ünitesi ....................88

Bu el kitabının içeriği .............................................6Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi ........34

CCAN 1 durum LED’i .............................................19CAN 2 durum LED’i .............................................20Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler ...........50

DDIP anahtar PROFIBUS adresi ...........................23DIP anahtarlarının ayarlanması

Baud hızını ayarlayın ....................................26Dönüş kodları parametrelerinin belirlenmesi

Additional Code (Ek kod) ..............................60Elementler ....................................................59Error class (hata sınıfı) .................................59Error code (hata kodu) .................................59

DP konfigürasyonuüniversal .......................................................48

DP-V1 parametre kanal yapısıDP-V1 için "PROFIdrive Return Codes" .......77DP-V1-Master için akış şeması ....................68MOVILINK® parametre siparişleri .................68MOVILINK® üzerinden bir parametre

okumak için örnek ...........................69MOVILINK® üzerinden bir parametre

yazmak için örnek ............................70PROFIdrive parametre siparişleri .................73PROFIdrive’a göre bir parametre okumak

için örnek .........................................73PROFIdrive’a göre bir parametre yazmak

için örnek .........................................75Veri kümesi 47 üzerinden parametre

belirleme işlemi ................................67

EEk literatür .............................................................6Endeks adresleme (MOVILINK® parametre kanalı) ................................................55

FFault Profibus LED’i ............................................29

GGiriş ...................................................................... 6

Bu el kitabının içeriği ..................................... 6Ek literatür ..................................................... 6

GSD dosyasıSTEP7’de kurulum ....................................... 42

HHata diyagnostiği ............................................... 80

PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı ................... 81Sistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı ...80

IIEC program durumu LED’i ................................ 20

KKlemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve MOVI-PLC® advanced DHE41B LED’i .............. 14Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve MOVI-PLC® advanced DHF41B LED’i ............... 22Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B

Cihaz tipleri .................................................... 7İletişim arabirimleri ......................................... 7Kontrol sınıfları .............................................. 7Mühendislik .................................................... 7PROFIBUS arabiriminin yapılandırılması .... 10

Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B..Dijital giriş / çıkışlar ...................................... 11RS485 arabirimi COM1 ............................... 11

Kontrol ünitesi MOVI-PLC® DHP11B..Özellikleri ....................................................... 6PROFIBUS denetim işlevleri ....................... 10

Kontrol ünitesi MOVI-PLC® DH.41BÖzellikler ........................................................ 7

Kontrol ünitesi MOVI-PLC® DH.41B..Diyagnoz LED’leri ........................................ 11Otomasyon topolojileri ................................... 8

LLED 24V / I/O OK ............................................... 21

MMod/Net LED’i .................................................... 28Montaj

MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIDRIVE® MDX61B'de ............. 12

MOVI-PLC® advanced DH..41B kontrol ünitesinin montaj olanakları ............ 12

Opsiyon kartı MOVIDRIVE® MDX61B’ye takılırken yapılması gerekenler ....... 13

MOVILINK® parametre kanalıEndeks adresleme ....................................... 55MOVILINK®-parametre kanalı veri alanı ...... 56Yönetim ....................................................... 55

MOVILINK® parametre kanalının yapısı ............ 54MOVILINK® parametre kanalının yönetimi ........ 55

9


Alfabetik Endeks

MOVI-PLC® advanced DHE41B dijital giriş ve çıkış bağlantısı (Fiş X31) ................................15MOVI-PLC® advanced DHE41B opsiyonunun MOVIAXIS® master modüle montajı

Bağlantı şeması ............................................30MOVI-PLC® advanced DHE41B’nin RS485 arabirimi bağlantısı (fiş X34) ...............................18MOVI-PLC® advanced DHE41B’nin Sistem bus CAN 2 (fiş X32)/CAN 1 (fiş X33) bağlantısı ........16MOVI-PLC® advanced DHF41B’nin PROFIBUS (fiş X30P) bağlantısı ............................................24MOVI-PLC® advanced DH..41B’nin MC07B / kompakt kontrol ünitesine montajı

İşletme göstergeleri ......................................33Klemens ve LED işlevlerinin açıklanması .....31RS485 arabirimi bağlantısı COM 1 (fiş X24) 31Sistem bus CAN 1 / besleme gerilimi

bağlantısı (fiş X26) ..........................32MOVI-PLC® DH.41B.. kontrol ünitesi opsiyonunun diyagnoz LED’leri ...........................11MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin işletme göstergeleri .............................19

CAN 1 durum LED’i ......................................19IEC program durumu LED’i ..........................20LED 24V / I/O OK .........................................21PLC durum LED’i ..........................................20

MOVI-PLC® advanced DHE41B.. kontrol ünitesinin işletme göstergeleri

CAN 2 durum LED’i ......................................20MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin işletme göstergeleri

BIO LED’i ......................................................27Mod/Net LED’i ..............................................28PIO LED’i ......................................................28Run Profibus LED’i .......................................29

MOVI-PLC® advanced DHF41B. kontrol ünitesinin işletme göstergeleri .............................27MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin mühendislik arabirimleri ......................34MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı ............................................12MOVI-USB® advanced DHE41B'nin USB arabirimi bağlantısı (fiş X35) ...............................18

OOpsiyon kartı MOVIDRIVE® MDX61B’ye takılırken yapılması gerekenler ...........................13Otomasyon topolojileri ..........................................8

ÖÖnemli uyarılar ......................................................5

Dokümantasyon .............................................5Emniyet ve uyarılar .........................................5Ürün adı ve ticari markası ..............................5

PPIO LED’i ........................................................... 28PLC durum LED’i ............................................... 20PLC-Editor’da projelendirme ve devreye alma ... 41PROFIBUS

Bağlantı ................................................. 14, 22PROFIBUS arabiriminin yapılandırılması ........... 10PROFIBUS denetim işlevleri .............................. 10PROFIBUS DP

Bir DP Master’ın projelendirilmesi ............... 42Çalışma karakteristiği .................................. 51DP konfigürasyonu ...................................... 46

PROFIBUS ile çalışma karakteristikleriDönüş kodları parametrelerinin belirlenmesi ..59Dönüş kodları parametrelerinin

belirlenmesi (özel durumlar) ........... 60MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol

ünitesi ile işlem verisi alışverişi ....... 51PROFIBUS-DP Timeout (Zaman Aşımı) ..... 53PROFIBUS-DP üzerinden parametre

belirleme ......................................... 54Simatic S7 için kontrol örneği ...................... 52

PROFIBUS veri alışverişi ...........................7, 8, 10PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı .......................... 81PROFIBUS-DP-V1

Alarm işlenmesi ........................................... 63Bir C1-Master’ın projelendirilmesi ................ 78Çalışma türü (DP V1 Modu) ........................ 78DP-V1 parametre kanal yapısı .................... 65DP-V1 servislerinin hata kodları .................. 79Ek ................................................................ 78Fonksiyonlar ................................................ 62MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol

ünitesi için DP-V1 teknik verileri ..... 78Servisler ....................................................... 63SEW-DP-V1 Arabirimlerinin Özellikleri ........ 64Sınıf 1 Master (C1-Master) .......................... 63Sınıf 2 Master (C 2-Master) ......................... 63Veri kümeleri (DS) ....................................... 63

PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleri ....... 51MOVILINK® parametre kanalının yapısı ...... 54Parametre değerlerini yazma (WRITE) ....... 57Parametre okuma (Read) ............................ 56Parametre veri biçimi ................................... 59

PROFIdriveParametre siparişleri .................................... 73Parametre yanıtı olumsuz ............................ 76

ProjelendirmeCihaz değiştirmede yapılması gerekenler ... 50

Projelendirme ve devreye alma .......................... 35PC yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio ile .35

RRS485 arabirimi COM1 ...................................... 11Run Profibus LED’i ............................................. 29


9Alfabetik Endeks

SSimatic S7 için kontrol örneği ..............................52

STEP7 program örneği .................................52Sistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı ........80Sonlandırma direnci ............................................17STEP 7’de GSD dosyasının kurulması ...............42STEP7 ile projelendirme .....................................43STEP7 program örneği .......................................52

TTahrik ünitelerinin projelendirilmesi ve devreye alınması ............................................41Teknik bilgiler ......................................................82

Genel teknik bilgiler ......................................82MOVI-PLC® advanced DHE41B

kontrol ünitesi ..................................83MOVI-PLC® advanced DHF41B

kontrol ünitesi ..................................85MOVI-PLC® advanced kompakt

kontrol ünitesi ..................................86Tesisat bağlantısı

Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi .34Klemenslerin işlev açıklaması, DIP

anahtar ve MOVI-PLC® advanced DHE41B LED’i .................................14

Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve MOVI-PLC® advanced DHF41B LED’i .................................22

MOVI-PLC® advanced DHE41B dijital giriş ve çıkış bağlantısı (Fiş X31) ............15

MOVI-PLC® advanced DHE41B’nin RS485 arabirimi bağlantısı (fiş X34) ............18

MOVI-PLC® advanced DHE41B’nin Sistem bus CAN 2 (fiş X32)/CAN 1 (fiş X33) bağlantısı .........................................16

MOVI-PLC® advanced DHF41B’nin PROFIBUS (fiş X30P) bağlantısı .....24

MOVI-PLC® advanced DH.41B MC07B / Kompakt kontrol ünitesinde .............31

MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIAXIS® master modüle montajı .............................................29

MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin işletme göstergeleri .........19

MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin işletme göstergeleri .........27

MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin mühendislik arabirimleri ..34

MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIDRIVE® MDX61B'de ..............29

MOVI-USB® advanced DHE41B'nin USB arabirimi bağlantısı (fiş X35) ............18

X5a / X5b klemenslerinin işlev açıklaması (MOVIAXIS® master modülü) ..........30

ÜÜniversal DP yapılandırması .............................. 48Ürün adı ve ticari markası .................................... 5

XX30D’da kullanılan soket kontakları ................... 25

92 01/2009

Adres listesiAlmanya

Genel merkezFabrikaSatış

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalPosta kutusuPostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Orta SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Kuzey SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover yakınında)


Doğu SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (Zwickau yakınında)


Güney SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (Münih yakınlarında)


Batı SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (Düsseldorf yakınlarında)


Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sürücü Servisi Hotline / 24 saat açık +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Almanya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Fransa

FabrikaSatışServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Fabrika Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

MontajSatışServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Fransa'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

ABD

FabrikaMontajSatışServis

Güney Doğu Bölgesi

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manufacturing +1 864 439-9948Fax Assembly +1 864 439-0566Fax Confidential/HR +1 864 949-5557http://[email protected]

01/2009 93

MontajSatışServis

Kuzey Batı Bölgesi

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Orta Batı Bölgesi

SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Güney Batı Bölgesi

SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Batı Bölgesi SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


ABD'deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Arjantin

MontajSatışServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.ar

Avustralya

MontajSatışServis

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Avusturya

MontajSatışServis

Viyana SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belçika

MontajSatışServis

Brüksel SEW Caron-VectorAvenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Service Competence Center

Endüstriyel redüktörler

SEW Caron-VectorRue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Anvers SEW Caron-VectorGlasstraat, 19BE-2170 Merksem

Tel. +32 3 64 19 333Fax +32 3 64 19 336http://[email protected]

Beyaz Rusya

Satış Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50Fax +375 (17) 29838 [email protected]

Brezilya

FabrikaSatışServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496


Brezilya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

ABD

94 01/2009

Bulgaristan

Satış Sofya BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

Cezayir

Satış Cezayir Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger


Çek Cumhuriyeti

Satış Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha LuÓná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 255 709 601Fax +420 220 121 237http://[email protected]

Çin

FabrikaMontajSatışServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.cn

MontajSatışServis

Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141


Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan

Tel. +86 27 84478398Fax +86 27 84478388

Çin’deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Danimarka

MontajSatışServis

Kopenhag SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


Estonya

Satış Tallin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Fas

Satış Casablanca Afit5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca


Fildişi Kıyısı

Satış Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

01/2009 95

Finlandiya

MontajSatışServis

Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300Fax +358 3 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

FabrikaMontajServis

Karkkila SEW Industrial Gears OyValurinkatu 6, PL 8FI-03600 Kakkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabon

Satış Libreville ESG Electro Services GabunFeu Rouge Lalala1889 LibrevilleGabun

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Güney Afrika

MontajSatışServis

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaco PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Hindistan

MontajSatışServis

Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPORRamangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat

Tel.+91 265 2831086Fax +91 265 2831087http://[email protected]@seweurodriveindia.com

MontajSatışServis

Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseIIMambakkam VillageSriperumbudur- 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu

Tel.+91 44 37188888Fax +91 44 [email protected]

Hollanda

MontajSatışServis

Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Hong Kong

MontajSatışServis

Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


Hırvatistan

SatışServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


96 01/2009

İngiltere

MontajSatışServis

Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


İrlanda

SatışServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 [email protected]://www.alperton.ie

İspanya

MontajSatışServis

Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


İsrail

Satış Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon

Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512http://[email protected]

İsveç

MontajSatışServis

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


İsviçre

MontajSatışServis

Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


İtalya

MontajSatışServis

Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)


Japonya

MontajSatışServis

Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Kamerun

Satış Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 33 431137Fax +237 33 431137

Kanada

MontajSatışServis

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kanada'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

01/2009 97

Kolombiya

MontajSatışServis

Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Kore

MontajSatışServis

Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


Letonya

Satış Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga

Tel. +371 7139253Fax +371 7139386http://[email protected]

Litvanya

Satış Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Lübnan

Satış Beyrut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Lüksemburg

MontajSatışServis

Brüksel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Macaristan

SatışServis

Budapeşte SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Malezya

MontajSatışServis

Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Meksika

MontajSatışServis

Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Quéretaro, México


Mısır

SatışServis

Kahire Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

98 01/2009

Norveç

MontajSatışServis

Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Peru

MontajSatışServis

Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polonya

MontajSatışServis

ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 ŁódÑ


24 saat servis Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)[email protected]

Portekiz

MontajSatışServis

Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


Romanya

SatışServis

Bükreş Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusya

MontajSatışServis

St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

Senegal

Satış Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770Fax +221 338 494 [email protected]

Singapur

MontajSatışServis

Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

Slovakya

Satış Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202Fax +421 2 33595 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Òilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.Industry Park - PChZulica M.R.Štefánika 71SK-010 01 Òilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-974 11 Banská Bystrica


Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26SK-040 01 Košice


01/2009 99

Slovenya

SatışServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Sırbistan

Satış Belgrad DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

Şile

MontajSatışServis

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChilePosta kutusuCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Tayland

MontajSatışServis

Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


Tunus

Satış Tunus T. M.S. Technic Marketing ServiceZone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Fax +216 71 [email protected]

Türkiye

MontajSatışServis

İstanbul-Merkez SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015Fax +90 216 3055867http://[email protected]

Ukrayna

SatışServis

Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Venezuela

MontajSatışServis

Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

Yeni Zelanda

MontajSatışServis

Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Yunanistan

SatışServis

Atina Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

www.sew-eurodrive.com

Dünya nasıl hareket ettirilir?

Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla.

Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile.

Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile.

Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile.

Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile.

Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle.

Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle.

24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile.

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis

SEW-EURODRIVEDriving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi"PLC-Editor’de MOVI-PLC® programlama sistem el...

Documents

Transcript of MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi"PLC-Editor’de MOVI-PLC® programlama sistem el...