Motors and Drive Systems for Electric

Vehicle

มอเตอรแ์ละระบบขบัเคลือ่นส ำหรบัยำนยนตไ์ฟฟ้ำ

พงศพ์ิชญ ์วิภาสุรมณฑล29 กรกฎาคม 2559

ระบบไฟฟ้าและอิเลก็ทรอนิกส์ในยานยนตไ์ฟฟ้าสมยัใหม่

Electric Motors

Brushed DC Motors

Series Motor

Shunt Motor

Compound Motor

Separate Excitation

PMDC Motor

AC Motors

Variable ReluctanceAsynchronous(Induction)

Synchronous

Brushless

PM Motors(DC and AC)

Reluctance

Switched Reluctance

Stepper

Wound Rotor

Squirrel-Cage

Wound Rotor

มอเตอร์ไฟฟ้าชนิดต่างๆ

Series

Motor

PM DC

Motor

Induction

Motor

Brushless

PM

Motor

Golf Car

- E-Bike

E-Scooter - - E-car

- - E-Bus

- -

การเลือกใชม้อเตอร์กบัยานยนตไ์ฟฟ้าแบบต่างๆ

FeaturesBrushed DC

Series or PMDC

AC Induction

Brushless PM Motors

การดูแลรักษา เป็นระยะ - -

อายุการใช้งาน สั้น ยาวกวา่ ยาวกวา่

ประสิทธิภาพ ปานกลาง สูง/ปานกลาง สูงท่ีสุด

อตัราส่วน ก าลงั/น า้หนัก ปานกลาง/ต ่า ปานกลาง สูงท่ีสุด

เสียงรบกวน มากกวา่ นอ้ย นอ้ย

ราคามอเตอร์ ปานกลาง ต ่า สูง

ราคาชุดควบคุม ต ่า สูง สูง

เปรียบเทียบเทคโนโลยกีารขบัเคล่ือนมอเตอร์ไฟฟ้าแบบต่างๆ

การขบัเคล่ือนมอเตอร์ไฟฟ้า – Brushed DC Motor- How it works?

ทีม่า: http://www.learnengineering.org/

การขบัเคล่ือนมอเตอร์ไฟฟ้า – Brushed DC Motor- How it works?

ทีม่า: http://www.learnengineering.org/

การขบัเคล่ือนมอเตอร์ไฟฟ้า – Brushed DC Motor- How it works?

ทีม่า: http://www.learnengineering.org/

การขบัเคล่ือนมอเตอร์ไฟฟ้า – Brushed DC Motor- How it works?

ทีม่า: http://www.learnengineering.org/

PMDC Motor Series Motor

การขบัเคล่ือนมอเตอร์ไฟฟ้า – A Series DC Motor Drive

คุณสมบัติ• วงจรง่าย• การควบคุมง่าย• ราคาถูก• ใหแ้รงบิดตอนออกตวัดีมาก• เบรกแบบคืนพลงังานไม่ได ้ตอ้ง

ใชเ้บรกทางกล• มอเตอร์อายกุารใชง้านจ ากดั

ตอ้งการการบ ารุงรักษาสม ่าเสมอ

2Ie aT

คุณสมบัติ• 4-Quadrant operation

• Regenerative Braking

• ตอ้งการการควบคุมกระแสเขา้มอเตอร์เพื่อควบคุมแรงบิด

• การควบคุมซบัซอ้นกวา่• ราคาแพงกวา่• มอเตอร์อายกุารใชง้านจ ากดั ตอ้งการการ

บ ารุงรักษาสม ่าเสมอ

การขบัเคล่ือนมอเตอร์ไฟฟ้า – A PMDC Motor Drive

e a

m a a

T I

E V

คุณสมบตัิ

• 4-Quadrant operation

• Regenerative Braking

• Vector Control***

• อายกุารใชง้านยาวนานกวา่• ตอ้งการการควบคุมกระแสเขา้

มอเตอร์เพื่อควบคุมแรงบิด• การควบคุมซบัซอ้นท่ีสุด - ตอ้ง

พึ่งพาไมโครโปรเซสเซอร์• ราคาแพงกวา่

การขบัเคล่ือนมอเตอร์ไฟฟ้า – A Brushless Motor Drive

การขบัเคล่ือนมอเตอร์ไฟฟ้า – Vector Control

Vector Control: การควบคุมแรงบดิ(Torque) และ สนามแม่เหลก็ให้แยกอสิระ(Decoupling) จากกนั เพ่ือให้การควบคุมความเร็วของ BLAC motor ดูง่ายและมปีระสิทธิภาพแบบเดยีวกบั Brushed dc drives

a

a

b

b

c

c

N

S

e,a

b

c

d

q

e

F

การขบัเคล่ือนมอเตอร์ไฟฟ้า – Vector Control

a

a

b

b

c

c

N

S

e,a

b

c

d

q

e

F

การขบัเคล่ือนมอเตอร์ไฟฟ้า – Vector Control

BrushlessAC Motor

Question???