Modulo 2808_Operacao e Calibracao
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MDULO 2808
SISTEMA DE CONTROLE,
TRANSPORTE E
SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO, E CALIBRAO
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MDULO 2808
SISTEMA DE CONTROLE,
TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO, MANUTENO E CALIBRAO
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TERMO DE GARANTIA E ASSISTNCIA TCNICA
TERMO DE GARANTIA
1. A DATAPOOL ELETRNICA LTDA. garante este equipamento contra quaisquer defeitos de material ou fabricao que nele se apresentem, em condies normais de uso e manuteno, pelo prazo de 3 (trs) meses (garantia legal), mais 9 (nove) meses de garantia adicional, num total de 1 (um) ano, contados a partir da data de emisso da Nota Fiscal de Venda.
2. Qualquer defeito que, eventualmente, se apresente dentro do prazo de validade deve ser imediatamente notificado Assistncia Tcnica da Datapool.
3. A DATAPOOL reparar o equipamento sem custo nenhum para o proprietrio, desde que este seja enviado DATAPOOL, com os custos de transporte sob responsabilidade do proprietrio e acompanhado da Nota Fiscal de Venda.
4. O reparo, a critrio da DATAPOOL, poder incluir a substituio de componentes e placas por novos ou recondicionados equivalentes. As partes substitutas sero garantidas pelo restante do prazo original. As partes substitudas se tornaro propriedade da DATAPOOL.
5. A Garantia no cobre:
a. Equipamentos que tenham tido o nmero de srie alterado ou adulterado;
b. Defeitos ou danos resultantes de uso abusivo ou incorreto do equipamento, tais como peas arranhadas, trincadas ou quebradas, derramamento de alimentos ou lquidos de qualquer natureza e outros;
c. Defeitos ou danos provocados por acidentes, desastres e causas naturais, tais como quedas, incndios, inundaes, exposio excessiva a calor, descargas eltricas, maresia e outros;
d. Defeitos ou danos resultantes de limpeza ou instalao feitas em desacordo com o Manual de Operao, Manuteno e Ajustes;
e. Defeitos ou danos resultantes de alteraes, modificaes ou reparos efetuados por pessoas no autorizadas pela DATAPOOL;
f. Defeitos ou danos resultantes do no cumprimento rigoroso das instrues dos manuais do equipamento na realizao dos experimentos didticos e testes;
g. Defeitos ou danos resultantes da realizao de experimentos e testes no previstos nos manuais do equipamento.
6. Em hiptese alguma a DATAPOOL assumir responsabilidade, superior ao preo da compra do equipamento, por quaisquer perdas, inconvenincias, prejuzos ou danos diretos ou indiretos, resultantes do uso ou da impossibilidade do uso do equipamento.
7. Em especial, considerando que os experimentos e testes envolvendo a conexo dos mdulos rede eltrica devem ser realizados ou supervisionados por profissional habilitado, a DATAPOOL no assume quaisquer responsabilidades por acidentes e danos pessoais no uso de seus equipamentos.
ASSISTNCIA TCNICA
1. Aps o trmino do prazo de garantia, se o equipamento necessitar de manuteno ou assistncia tcnica, a DATAPOOL ELETRNICA deve ser notificada e o equipamento enviado DATAPOOL, com os custos de transporte sob responsabilidade do proprietrio. No sero recebidos equipamentos com frete a pagar.
2. O reparo, a critrio da DATAPOOL, poder incluir a substituio de componentes, placas e equipamentos por novos ou recondicionados equivalentes.
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TERMO DE GARANTIA E ASSISTNCIA TCNICA
DADOS DO EQUIPAMENTO
O preenchimento dos dados abaixo essencial para a utilizao da Garantia e Assistncia Tcnica dos Produtos DATAPOOL.
DADOS DO EQUIPAMENTO
MODELO N DE SRIE N DA NOTA FISCAL DATA DE COMPRA
DADOS DO PROPRIETRIO
NOME / RAZO SOCIAL
ENDEREO
CIDADE ESTADO CEP
TELEFONE FAX E-MAIL
CONTATO
OBSERVAES
FALE CONOSCO
Estamos implantando nosso Sistema de Gesto da Qualidade, que visa, dentre outras metas, a melhoria contnua de nossos produtos e servios. Envie suas dvidas, sugestes de melhoria, opinies sobre nossos produtos, reclamaes e crticas. Agradecemos a sua contribuio.
DATAPOOL ELETRNICA LTDA. R. Dona Maria Carneiro, 83 | Caixa Postal 53 | CEP 37505-008 | Itajub MG
Tel: (35) 3623-5272 | Fax: (35) 3623-5160
Home: www.datapool.com.br | E-mail: [email protected]
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ATENO! O uso deste sistema requer ligaes a outros equipamentos.
Quaisquer experincias, montagens ou testes devem ser realizadas ou supervisionadas
por profissionais habilitados.
Antes de energizar quaisquer montagens, experincias ou testes, as ligaes devem ser
cuidadosamente revisadas.
ATENO! Os procedimentos de manuteno que impliquem a substituio de componentes (exceto fusveis) somente devem ser realizados aps o trmino do perodo de garantia do equipamento.
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
SUMRIO
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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SUMRIO
CAPTULO 1 - INTRODUO 1
CAPTULO 2 - SENSORES REFLEXIVOS 3
2.1 DESCRIO 3
2.2 ESPECIFICAES 4
2.3 OPERAO 4
2.4 MANUTENO 4
2.5 CALIBRAO 5
CAPTULO 3 - SENSORES INDUTIVOS 6
3.1 DESCRIO 6
3.2 ESPECIFICAES 7
3.3 OPERAO 7
3.4 MANUTENO 7
3.5 CALIBRAO 8
CAPTULO 4 - SENSOR DE COR 9
4.1 DESCRIO 9
4.2 ESPECIFICAES 9
4.3 OPERAO 10
4.4 MANUTENO 10
4.5 CALIBRAO 10
CAPTULO 5 - SENSOR DE BARREIRA 12
5.1 DESCRIO 12
5.2 ESPECIFICAES 13
5.3 MANUTENO 13
5.4 CALIBRAO 13
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
SUMRIO
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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CAPTULO 6 SENSOR DE ROTAO (ENCODER) 14
6.1 DESCRIO 14
6.2 ESPECIFICAES 14
6.3 MANUTENO 15
6.4 CALIBRAO 15
CAPTULO 7 - MOTOR DE PASSO 16
7.1 DESCRIO 16
7.2 ESPECIFICAES 17
7.3 MANUTENO 17
7.4 CALIBRAO 17
CAPTULO 8 - MOTOR DC 18
8.1 DESCRIO 18
8.2 ESPECIFICAES 18
8.3 MANUTENO 18
8.4 CALIBRAO 18
CAPTULO 9 - ESQUEMTICO DE LIGAES 19
9.1 LIGAES ENTRE CONECTORES E PLACAS 19
9.1.1 LIGAO CONECTOR CLP E PLACA 2808 19
9.1.2 LIGAO CONECTOR CN4 (CLP) E PLACA DE ACESSO CLP 20
9.1.3 LIGAO CONECTOR MICROCONTROLADOR E PLACA 2808 21
9.1.4 LIGAO PLACA NI 6008 OEM E PLACA ACOPLAMENTO USB 22
9.1.5 LIGAO PLACA ACOPLAMENTO USB E PLACA 2808 24
9.2 LIGAES DOS CABOS 25
9.2.1 LIGAES DO CABO DE COMUNICAO CLP 25
9.2.2 LIGAES DO CABO GRAVAO CLP 25
9.2.3 LIGAES CABO COMUNICAO MICROCONTROLADOR 25
9.2.4 LIGAES CABO GRAVAO MICROCONTROLADOR 26
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 1 INTRODUO
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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CAPTULO 1 - INTRODUO
O sistema de controle, transporte e seleo de peas constitudo por uma esteira
transportadora equipada com sensores e atuadores, para deteco, transporte e seleo
de pea. Os elementos disponveis neste equipamento so:
Sensores reflexivos;
Sensores indutivos;
Sensor de cor;
Sensor de barreira;
Sensor de rotao (encoder);
Motor de passo e
Motor de corrente contnua (DC).
O mdulo tem por finalidade reconhecer caractersticas de um objeto, por intermdio dos
sensores bem como separar cada objeto de acordo com as caractersticas configuradas
pelo usurio. Esta tem a capacidade de separar at trs tipos distintos de objetos e caso
no seja satisfeita a condio imposta pelo usurio, o objeto ser considerado um rejeito
e separado dos demais. Os objetos podem ser separados por cor, tamanho e tipo de
material.
O controle eletrnico inteligente pode ser realizado de trs formas: via Controlador Lgico
Programvel (CLP 2301), via PC (utilizando sistema de aquisio de dados) ou via
microcontrolador (Mdulo SDM 9431). Estes equipamentos foram programados de forma
a interpretar o sinal de cada elemento do mdulo. Em um primeiro instante, necessrio
que o usurio configure os controladores para que o mesmo possa receber a informao
do tipo de seleo que o processo exige. Aps a atuao do controlador, os mesmo ficam
responsveis pelo recebimento dos sinais vindo dos sensores e transmisso de sinais
para os atuadores.
A figura 1 ilustra o mdulo 2808 e a figura 2 representa o diagrama simplificado com a
posio de cada elemento do mdulo 2808.
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 1 INTRODUO
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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Figura 1 Sistema de controle, transporte e seleo de peas.
Figura 2 Diagrama simplificado do mdulo 2808.
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 2 SENSORES REFLETIVOS
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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CAPTULO 2 - SENSORES REFLEXIVOS
2.1 DESCRIO
O mdulo 2808 possui quatro sensores reflexivos, normalmente aberto (NA), isto , na
ausncia de material sua sada indica 0V e quando os sensores detectam algum material
fornecem em sua sada um sinal de 12V.
Um dos sensores reflexivos est posicionado no incio da esteira e sua principal funo
habilitar o motor DC, liberando o funcionamento da esteira e de todo o sistema. No
entanto, isto s ser possvel, a partir do momento em que o sensor identificar uma pea.
Sendo assim, a posio do sensor foi ajustada para identificar uma pea de menor altura,
uma vez que, o processo apresenta como caractersticas selecionar peas por tamanho,
ou seja, as peas que sero selecionadas apresentam tamanhos diversos.
Os outros trs sensores esto posicionados no meio da esteira e foram ajustados em
alturas diferentes, com o objetivo de identificar as peas de acordo com seu tamanho. O
sistema reconhece no mximo trs alturas de pea (pequeno, mdio e grande). Cada
sensor identifica uma altura.
Figura 3 Sensor reflexivo.
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 2 SENSORES REFLETIVOS
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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2.2 ESPECIFICAES
Modelo MHT15-P2317
Distncia Sensora 10 a 100mm
Configurao Eltrica DC 3 fios
Tenso de Alimentao 10 a 30VDC
Corrente 100mA
Sada de Chaveamento PNP
Funo de Sada NA
Tempo de resposta 1.25ms
Frequncia de Chaveamento 400Hz
Tipo de Conexo Cabo
Dimenses M18 x 1
Tabela 1 Caractersticas eltricas do sensor reflexivo.
2.3 OPERAO
Configurar o controlador conforme material didtico prtico para que o sistema selecione
as peas por tamanho.
2.4 MANUTENO
Para verificar o funcionamento dos sensores, colocar um objeto a sua frente e verificar se
o led na parte superior do sensor acende. Retirar a pea e verificar se o led apaga.
Figura 4 Princpio de funcionamento do sensor.
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 2 SENSORES REFLETIVOS
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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2.5 CALIBRAO
Os sensores reflexivos no necessitam de calibrao. No entanto, necessrio ajustar
sua posio no mdulo 2808. Estes sensores j saem de fbrica na posio adequada
para identificao/operao do sistema. Caso seja necessrio, os sensores podem ser
novamente posicionados, para isto solte-os desparafusando-o de seu suporte metlico.
O sensor reflexivo localizado no incio do mdulo deve identificar uma pea de tamanho
pequeno. Senso assim, colocar uma pea de tamanho pequeno sobre a esteira e verificar
se o led do sensor acende. Nesta posio, prender o sensor novamente em seu suporte.
Aps prend-lo verificar novamente se o led acende na presena de peas. Verificar
tambm se o led apaga na ausncia de pea. Tome cuidado para que o sensor no esteja
identificando as parte da esteira, acionando o sensor de forma errada.
Os outros trs sensores devem ser posicionados em alturas diferentes. O primeiro sensor
deve identificar peas de tamanho grande. Este sensor deve ser preso na altura mxima
de seu suporte. Colocar uma pea de tamanho grande sobre a esteira e verificar se o led
do sensor acende. Caso isto no acontea, diminuir a altura do sensor no suporte, at
que o led do mesmo acenda, e consequentemente, o sensor identifique a pea. Colocar
em seguida, uma pea de tamanho mdio sobre o sensor. Nesta situao o led do sensor
no deve acender. Caso o sensor esteja identificando peas de tamanho intermedirio
reajustar novamente a posio do sensor no suporte at que o led do sensor seja
desabilitado.
O segundo sensor (sensor do meio) deve identificar peas de tamanho mdio. Colocar
uma pea de tamanho pequeno sobre a esteira e ajustar a posio do sensor no suporte
de forma que o mesmo no identifique esta pea. Colocar uma pea de tamanho mdio
sobre a esteira e verificar se o led do sensor acende. Se for necessrio, ajustar um pouco
a altura do sensor no suporte metlico.
Por fim, o terceiro sensor deve identificar peas de tamanho pequeno. Colocar uma pea
de tamanho pequeno sobre a esteira e ajustar o sensor no suporte de forma que o mesmo
identifique esta pea.
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 3 SENSORES INDUTIVOS
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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CAPTULO 3 - SENSORES INDUTIVOS
3.1 DESCRIO
O mdulo 2808 possui cinco sensores indutivos digitais, normalmente aberto (NA), isto ,
na ausncia de material metlico sua sada indica 0V e quando os sensores detectam
algum material metlico fornecem em sua sada um sinal de 12V.
Um dos sensores indutivos est posicionado no incio da esteira e tem por objetivo
identificar objetos metlicos, ou seja, permite selecionar os objetos conforme seu material
(metlicos e no-metlicos).
Os outros quatros sensores esto posicionados prximo ao final da esteira e tem por
finalidade detectar a haste metlica do selecionador de peas em cada uma das posies.
a) b)
Figura 5 Sensores indutivos. a) IM30-40NPS-ZC1 e b) IM08-1B5PS-ZW1
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 3 SENSORES INDUTIVOS
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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3.2 ESPECIFICAES
Modelo IM30-40NPS-ZC1 IM08-1B5PS-ZW1
Distncia Sensora 40mm 1.5mm
Configurao Eltrica DC 3 fios DC 3 fios
Tenso de Alimentao 10 a 30VDC 10 a 30VDC
Corrente 200mA 200mA
Sada de Chaveamento PNP PNP
Funo de Sada NA NA
Frequncia de Chaveamento 100Hz 3000Hz
Tipo de Conexo Conector M12 4 pinos Cabo
Dimenses M30 x 1.5 M8 x 1
Tabela 2 Caractersticas eltricas dos sensores indutivos.
3.3 OPERAO
Configurar o controlador conforme material didtico prtico para que o sistema selecione
as peas por tipo de material (metlico e no-metlico).
3.4 MANUTENO
Para verificar o funcionamento dos sensores, colocar um objeto metlico a sua frente e
verificar se o led na parte superior do sensor acende. Retirar a pea e verificar se o led
apaga.
Figura 6 Princpio de funcionamento do sensor.
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 3 SENSORES INDUTIVOS
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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3.5 CALIBRAO
Os sensores indutivos no necessitam de calibrao. No entanto, necessrio ajustar
sua posio no mdulo 2808. Estes sensores j saem de fbrica na posio adequada
para identificao/operao do sistema. Caso seja necessrio, os sensores podem ser
novamente posicionados, para isto solte-os desparafusando-o de seu suporte metlico.
Para ajustar a posio dos quatro sensores indutivos que detectam o selecionador de
peas, movimentar o selecionar de peas, girando a rosca sem fim, presa ao motor de
passo, at que o selecionador aponte para a primeira divisria entre os coletores de pea.
Nesta circunstncia, fixar o primeiro sensor indutivo no suporte metlico de forma que
este detecte o selecionador de peas, isto , o led do mesmo acenda. Repetir o processo
e ajustar os outros trs sensores indutivos.
O sensor indutivo localizado no incio da esteira deve ser ajustado a uma altura no
suporte metlico de modo que consiga detectar todas as peas metlicas. Lembrando,
que o sistema apresenta trs tamanhos diferentes de pea (pequeno, mdio e grande).
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MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 4 SENSOR DE COR
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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CAPTULO 4 - SENSOR DE COR
4.1 DESCRIO
O sensor de cor tem a capacidade de identificar quatro cores distintas. Estas cores devem
ser programas no sensor. O sensor dotado de 4 sadas, que correspondem a cada uma
das cores configuradas. Quando o objeto identificado pelo sensor, a sada referente
cor do objeto apresentar um sinal de tenso de 12V. Quando no h deteco do objeto,
as sadas permanecem em 0V.
Figura 7 Sensores de cor.
4.2 ESPECIFICAES
MODELO CS84-P312
Distncia Sensora 60mm
Tenso de Alimentao 10 a 30VDC
Corrente 120mA
Sada de Chaveamento PNP
Sadas 4 canais de sada
Frequncia de Chaveamento Ajustvel: 0.5 kHz / 1 kHz / 3.5 kHz
Tipo de Conexo Conector M12 8 pinos
Dimenses 30.4 x 53 x 80
Tabela 3 Caractersticas eltricas do sensor de cor.
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 4 SENSOR DE COR
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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4.3 OPERAO
Configurar o controlador conforme material didtico prtico para que o sistema selecione
as peas por cor.
4.4 MANUTENO
Para verificar o funcionamento do sensor de cor, colocar objetos de cores distintas e
verificar a atuao da sada na identificao da cor, conforme calibrao do sensor.
4.5 CALIBRAO
O sensor de cor necessita de calibrao para seu correto funcionamento. Este produto j
sai de fbrica calibrado, havendo a necessidade de uma recalibrao seguir os
procedimentos abaixo:
Colocar um objeto de cor 1 sobre a esteira na frente do sensor de cor.
Verificar o ponto luminoso sobre o objeto.
Pressionar o boto SET.
Selecionar o boto + ou - para determinar a rea de tolerncia.
Pressionar o boto SET.
Selecionar o boto + ou - para determinar a sada (Q1 a Q4).
Pressionar o boto SET novamente.
Repetir os procedimentos anteriores para configurar as outras sadas do sensor. Cada
sada deve identificar uma cor.
Verificar a calibrao do sensor, recolocando os objetos (um por vez) frente do sensor e
verificar se a sada corresponde cor atua (led acende).
A figura 8 ilustra a parte de trs do sensor onde esto disponveis as teclas de configurao do sensor.
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 4 SENSOR DE COR
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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Figura 8 Vista da parte traseira do sensor de cor.
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MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 5 SENSOR DE BARREIRA
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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CAPTULO 5 - SENSOR DE BARREIRA
5.1 DESCRIO
O mdulo 2808 possui um sensor de barreira localizado no coletor de pea que tem por
finalidade verificar que a pea caiu corretamente neste coletor e quando ocorre esta
situao o sensor de barreira responsvel por enviar um sinal que interrompe o
funcionamento do motor DC. O sensor de barreira deve ser posicionado um de frente para
o outro, de modo que o led permanece sempre aceso, sendo desativado no momento em
que uma pea passe entre eles.
Figura 9 Sensor de barreira.
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 5 SENSOR DE BARREIRA
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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5.2 ESPECIFICAES
MODELO MHSE15-P2336
Distncia Sensora 0 a 5m
Tenso de Alimentao 10 a 30VDC
Corrente 100mA
Sada de Chaveamento PNP
Tempo de resposta 1.4us
Frequncia de Chaveamento 350Hz
Tipo de Conexo Cabo
Dimenses M18 x 1
Tabela 4 Caractersticas eltricas do sensor de barreira.
5.3 MANUTENO
Verificar a posio do sensor (eles devem estar posicionados um a frente do outro). O
led deve permanecer aceso. Colocar uma pea entre os sensores. O led deve apagar.
5.4 CALIBRAO
O sensor de barreira no necessita de calibrao. No entanto, necessrio ajustar sua
posio no mdulo 2808. Estes sensores j saem de fbrica na posio adequada para
identificao/operao do sistema. Caso seja necessrio, os sensores podem ser
novamente posicionados, sendo que eles devem estar um de frente para o outro e o led
deve permanecer aceso.
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 6 SENSOR DE ROTAO (ENCODER)
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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CAPTULO 6 SENSOR DE ROTAO (ENCODER)
6.1 DESCRIO
O mdulo 2808 possui um sensor de rotao (encoder) incremental acoplado ao eixo do
motor DC. O sinal em sua sada pode variar de 0 a 12V com uma frequncia de operao
de at 50KHz.
Figura 10 Sensor de rotao (Encoder).
6.2 ESPECIFICAES
MODELO DKS40-R5J00500
Tipo Incremental
Tenso de Alimentao 10 a 30VDC
Corrente 40mA
Sada de Chaveamento PNP
Resoluo 500 pulsos por volta
Frequncia de Chaveamento 50KHz
Tipo de Conexo Cabo
Dimenses M18 x 1
Tabela 5 Caractersticas eltricas do encoder.
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 6 SENSOR DE ROTAO (ENCODER)
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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6.3 MANUTENO
Verificar o acoplamento do encoder ao eixo do motor DC.
6.4 CALIBRAO
O encoder no necessita de calibrao.
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 7 MOTOR DE PASSO
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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CAPTULO 7 - MOTOR DE PASSO
7.1 DESCRIO
O motor de passo utilizado no mdulo 2808 do tipo campo magntico permanente.
Cada passo deste motor faz com que ele gire 1,8, o que implica a necessidade de 200
passos para completar uma volta. A figura 11 ilustra o motor de passo do mdulo 2808 e
o esquema de ligao deste motor est representado na figura 12. Os passos so
realizados de acordo com a sequncia contida na tabela 6.
Figura 11 Motor de passo.
Figura 12 Motor de passo.
Passo A B A B Branco Preto
0 + + + +
1 + + + +
2 + + + +
3 + + + +
Tabela 6 Funcionamento do motor de passo.
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 7 MOTOR DE PASSO
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
17
O controle do motor de passo realizado atravs de um circuito eletrnico constitudo
apenas por dois pinos de comando, sendo um responsvel pelo sentido de rotao do
motor e o outro pelo acionamento do mesmo. Este circuito foi desenvolvido com o objetivo
de simplificar a quantidade de pinos de controle e tornar mais prtico o manuseio do
motor.
Figura 13 Circuito de controle do motor de passo.
O motor de passo est localizado prximo ao alimentador de peas no mdulo 2808 e seu
eixo est acoplado a uma rosca sem fim que movimenta e posiciona o alimentador de
pea. Sendo assim, o controle do motor de passo que determina o movimento/direo
do alimentador de peas.
7.2 ESPECIFICAES
MODELO SM1.8-A1736Q
Esquema de Ligao Unipolar
Tenso de Alimentao 12VDC
Corrente 400mA
ngulo do passo 1.8
Nmero de Fases 2
Passos / Volta 200
Tipo de Conexo Cabo
Tabela 7 Caractersticas eltricas do motor de passo.
7.3 MANUTENO
Verificar o acoplamento do motor de passo a rosca sem fim.
7.4 CALIBRAO
O motor de passo no necessita de calibrao.
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MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 8 MOTOR DC
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
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CAPTULO 8 - MOTOR DC
8.1 DESCRIO
O mdulo 2808 vem equipado com um motor de corrente contnua de im permanente de
12VDC. Este possui uma caixa de reduo que, diminui sua velocidade de 4800rpm para
12rpm e aumenta seu torque de 0,042Kgf.cm para 4,7Kgf.cm.
Figura 14 Motor DC.
8.2 ESPECIFICAES
MODELO G6242/201
Tenso de Alimentao 12VDC
Corrente 3A
Velocidade 12rpm
Torque 4.7Kgf.cm
Tabela 8 Caractersticas eltricas do motor DC.
8.3 MANUTENO
Verificar o acoplamento do motor DC ao eixo do encoder.
8.4 CALIBRAO
O motor DC no necessita de calibrao.
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MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
CAPTULO 9 ESQUEMA DE LIGAES
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
19
CAPTULO 9 - ESQUEMTICO DE LIGAES
9.1 LIGAES ENTRE CONECTORES E PLACAS
9.1.1 LIGAO CONECTOR CLP E PLACA 2808
Internamente a ligao entre a placa da esteira e o conector do CLP segue a tabela
abaixo:
PLACA DA ESTEIRA CLP DESCRIO
+24V X3.1, X2.1, X4.1 Alimentao VCC e tenso de referncia para sadas.
GND X3.2, X1.10, X4.10 Alimentao GND e tenso referncia para entradas.
I0 X1.9 Entrada 0.
I1 X1.8 Entrada 1.
I2 X1.7 Entrada 2.
I3 X4.6 Entrada 3.
I4 X1.5 Entrada 4.
I5 X1.4 Entrada 5.
I6 X1.3 Entrada 6.
I7 X1.2 Entrada 7.
ENCO X1.6 Entrada do contador rpido (Encoder).
O0 X1.1 Sada 0.
O1 X2.8 Sada 1.
O2 X2.7 Sada 2.
O3 X2.6 Sada 3.
O4 X2.5 Sada 4.
O5 X2.4 Sada 5.
O6 X2.3 Sada 6.
O7 X2.2 Sada 7.
ADDR0 X4.2 Sada para endereamento 0.
ADDR1 X4.3 Sada para endereamento 1.
ADDR2 X4.5 Sada para endereamento 2.
Tabela 9 Ligao entre placa 2808 e CLP.
A Ligao entre a placa 2808 e o conector DB25 interno da esteira descrita abaixo:
A Placa PCI da Esteira possui 22 pontos para conexo do CLP, ligando-se ponto a ponto
ao DB-25 como segue abaixo:
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CAPTULO 9 ESQUEMA DE LIGAES
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
20
+24 v .............................................................ADDR2 ----> PCI
1 .....................................................................22 ----> DB-25
Tabela 10 Ligao entre pontos da placa 2808 e conector DB-25.
Observao:
Na ligao 1 no h pino 23 , pois o mesmo s ligado diretamente do CLP (atravs do
DB-25) ao fio amarelo do Sensor de Barreira na verso completa do mdulo 2808.
9.1.2 LIGAO CONECTOR CN4 (CLP) E PLACA DE ACESSO CLP
A ligao entre o conector DB-25 interno do CLP e a placa do mesmo internamente
descrita abaixo:
CONECTOR DE ACESSO CLP CORRESPONDNCIA DB-25
Vcc 1 GND 2 ED0 3 ED1 4 ED2 5 ED8 6 ED4 7 ED5 8 ED6 9 ED7 10 ED3 11 SD0 12 SD1 13 SD2 14 SD3 15 SD4 16 SD5 17 SD6 18 SD7 19 SD8 20
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21
SD9 21 SD11 22 ED9 23
Tabela 11 Ligao entre conector CN4 (CLP) e placa de acesso CLP.
9.1.3 LIGAO CONECTOR MICROCONTROLADOR E PLACA 2808
A ligao entre a esteira e o mdulo SDM 9431 feita atravs de um cabo flat de 40 vias
entre o conector CON12 do mdulo e o conector DB-25 Microcontrolador da esteira.
So apresentadas abaixo as ligaes internas entre a placa 2808 Conector J25) e o
conector DB-25.
J25
GN
D
AD
DR
2
AD
DR
1
D7
AD
DR
0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D0
PLACA PCI 2808 DB-25
D0 1 D1 2 D2 3 D3 4 D4 5 D5 6 D6 7 D7 8
ADDR0 9 ADDR1 10 ADDR2 11
GND 12
Tabela 12 Ligao entre conector microcontrolador e placa 2808.
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CAPTULO 9 ESQUEMA DE LIGAES
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22
9.1.4 LIGAO PLACA NI 6008 OEM E PLACA ACOPLAMENTO USB
A Placa 2808 da Esteira conectada atravs da placa de acoplamento USB por meio de
cabo flat internamente, de modo a se conectar atravs dos contatos dos 6 rels presentes
nesta ltima, nos pontos correspondentes abaixo.
PLACA DA ESTEIRA NI USB-6008 OEM
DESCRIO
GND GND Alimentao GND.
ENCO PFI0 Entrada do contador rpido (Encoder).
ADDR2 P1.2 Sada para endereamento 0.
ADDR1 P1.1 Sada para endereamento 1.
ADDR0 P1.0 Sada para endereamento 2.
D7 P0.7 Dados 7.
D6 P0.6 Dados 6.
D5 P0.5 Dados 5.
D4 P0.4 Dados 4.
D3 P0.3 Dados 3.
D2 P0.2 Dados 2.
D1 P0.1 Dados 1.
D0 P0.0 Dados 0.
Tabela 13 Ligao entre placa NI6008 OEM e placa 2808.
As Ligaes internas entre a placa USB-6008 OEM e a placa de acoplamento USB
(conector Cabo USB ) so descritas seguir:
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23
34 33 32 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 ----> Conector Placa 6008 OEM
1 20 2 3 18 4 17 5 16 6 15 7 14 8 ----> Conector "Cabo USB" Placa Acoplamento
34
6 5
7
9
11
13
8
15
17
19
21
10
23
25
12
27
14
16
18
20
22
24
26
28
2930
3132
33
3
12
4 219
120
11
912
813
714
615
516
417
318
10
+5V PFI0 (ENCO)
+5V (USB)
P0.7 (D7)
P1.1 (ADDR1)(ADDR2) P1.2
(ADDR0) P1.0
P0.6 (D6)
P0.1 (D1)P0.2 (D2)
P0.3 (D3)P0.4 (D4)
P0.5 (D5)
P0.0 (D0)
GND
GND
P1.2(ADDR2)
P1.0(ADDR0)
(ADDR1)P1.1
(ENCO)PFI0
Conector Placa 6008 OEMConector "Cabo USB"
Placa Acoplamento
(D7) P0.7
(D3) P0.3
(D5) P0.5 P0.6 (D6)
P0.0 (D0)
P0.2 (D2)
P0.4 (D4)
(D1) P0.1
Tabela 14 Ligao entre placa NI6008 OEM e placa acoplamento USB (Cabo USB).
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MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
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9.1.5 LIGAO PLACA ACOPLAMENTO USB E PLACA 2808
As ligaes entre a placa de acoplamento USB (conector Cabo 2808 e a Placa 2808 so
descritas a seguir:
ENCO GND ADDR2 ADDR1 ADDR0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ----> Conector PC na Placa 2808
20 2 3 18 4 17 5 16 6 15 7 14 8 ----> Conector "Cabo 2808" Placa Acoplamento
219
120
11
912
813
714
615
516
417
318
10
+5V (USB)
GND
P1.2(ADDR2)
P1.0(ADDR0)
(ADDR1)P1.1
(ENCO)PFI0
Conector "Cabo 2808"
Placa Acoplamento
(D7) P0.7
(D3) P0.3
(D5) P0.5 P0.6 (D6)
P0.0 (D0)
P0.2 (D2)
P0.4 (D4)
(D1) P0.1J28 J29 J30 J31 J32 J33 J34
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 ADDR0 ADDR1 ADDR2 ENCO GND +5V
PC
Conexes do PC na Placa 2808
Tabela 15 Ligao entre placa NI6008 OEM e placa acoplamento USB (Cabo 2808)
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9.2 LIGAES DOS CABOS
9.2.1 LIGAES DO CABO DE COMUNICAO CLP
O cabo DB-25 do CLP constitui em uma extenso simples (ponto a ponto) entre os pontos
dos conectores DB-25 macho para DB-25 Fmea localizados nas extremidades do cabo.
9.2.2 LIGAES DO CABO GRAVAO CLP
As ligaes do cabo de gravao do CLP com conectores DB-9 esto descritos seguir:
CONECTOR DB-9 MACHO CONECTOR DB-9 FMEA
Em curto os pontos : 8 e 9 03 02 Em curto os pontos 4 e 6 / 7 e 8 01 05 02 03
Tabela 16 Ligaes do cabo de gravao CLP.
Observao: Verses do CLP produzidas partir de 2010 possuem esta ligao feita internamente na caixa do CLP, de modo que, o cabo de gravao constitui-se apenas em uma extenso simples (ponto a ponto).
9.2.3 LIGAES CABO COMUNICAO MICROCONTROLADOR
A ligao entre o conector DB-25 e o conector latch de 40 pinos do SDM-9431
apresentada abaixo.
Ligaes do cabo DB-25 macho ao conector latch fmea 40 pinos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 --> DB-25
1 3 5 7 9 11 13 15 17 21 32 36 --> Latch
Tabela 17 Ligaes do cabo de comunicao microcontrolador.
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9.2.4 LIGAES CABO GRAVAO MICROCONTROLADOR
As ligaes do Cabo de Gravao do Microcontrolador com conectores DB-9 esto
descritos seguir:
CONECTOR DB-9 MACHO CONECTOR DB-9 FMEA
02 03 03 02 05 05 04 06 06 04
Tabela 18 Ligaes do cabo de gravao microcontrolador.