Mobile Industrierobotik Präsentation...
Transcript of Mobile Industrierobotik Präsentation...
-
Mobile Industrierobotik
Alois Buchstab
Leiter Industrial Business Development
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 2 www.kuka.com
o Markttrend mobile Industrierobotik
o Existierende Technologien
o Konzeptstudie „moiros“
o Wirtschaftliche Vorteile einer mobilen Robotiklösung
o Anfragen und Projekte
Inhalt
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 3 www.kuka.com
Markttrend mobile Industrierobotik
Messe Logimat Stuttgart März 2012
Aussteller : Fa. Först www.foerst.ch
Produkt : Incarrier-RP der FTS Roboter
basierend auf FTS Transportsystem mit KR 60
KR C2
Zentrierung und Fixierung im
Boden
Energieversorgung
über Kontakte
Logistikbereich und Verkettung
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 4 www.kuka.com
Markttrend mobile Industrierobotik
Fa. Infocopter München
Projekt : Heli-Trainer basierend auf omniMove Platform
Konzeptvorstellung auf der:
- zivilen Hubschraubermesse in
Houston Texas
- miltärischen Hubschraubermesse in
Nashville Tennesee
Simulationsbereich
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 5 www.kuka.com
Markttrend mobile Industrierobotik
Fa. Infocopter München
Projekt: Heli-Trainer basierend auf omniMove Platform
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 6 www.kuka.com
Markttrend mobile Industrierobotik
Eröffnung 18. Juni 2010, in den Universal
Studios, Orlando Florida
Entertainmentbereich
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 7 www.kuka.com
Markttrend mobile Industrierobotik
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 8 www.kuka.com
Markttrend mobile Industrierobotik
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 9 www.kuka.com
Aerospace
Flexible, Modulare
Automation
Bildquelle: Stäubli
Markttrend mobile Industrierobotik
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 10 www.kuka.com
Schiffsindustrie
Markttrend mobile Industrierobotik
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 11 www.kuka.com
Oberflächenbearbeitung in der Rotorblattfertigung von
Windkraftanlagen
Markttrend mobile Industrierobotik
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 12 www.kuka.com
Ergebnis: Bedarf an mobilen Roboterlösungen ist vorhanden !
Markttrend mobile Industrierobotik
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 13 www.kuka.com
KUKA Quantec serie KUKA KR C4 controller
Battery Pack 380 VKUKA omniMove
plattform
KUKA autonomous navigation software
Ziel: Lass uns ein mobiles Robotersystem bauen !
Existierende Technologien
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 14 www.kuka.com
Existierende Technologien
omniMove – UTV (Universal Transport Vehicle) portfolio
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 15 www.kuka.com
Existierende Technologien
KoM UTV-2 E375 3000 KoM UTV-2 E375 8000 KoM UTV-2 E375 12000 KoM UTV-2 E375 16000 KoM UTV-2 E375 20000
KoM UTV-2 E575 7000 KoM UTV-2 E575 15000 KoM UTV-2 E575 25000 KoM UTV-2 E575 35000 KoM UTV-2 E575 45000
omniMove – UTV (Universal Transport Vehicle) portfolio
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 16 www.kuka.com
KUKA omniMove – unlimited manoeverability
Moving Straight
Ahead
All wheels move
at the same
speed and in the
same direction.
Moving Sideways
Each wheel moves
in the opposite
direction to the one
next to it. All
wheels move at
the same speed.
Moving diagonally
Each pair of wheels
across a diagonal
moves at the same
speed, while the two
pairs move at different
speeds; all wheels
rotate in the same
direction.
Rotation
The two sides
move at the same
speed in opposite
directions.
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 17 www.kuka.com
+ unlimited manoeuverability
+ very high positioning accuracy
+ reduction of logistic area
(= more production area)
+ no special floor preparation
(standard concrete)
+ no wear of the floor
3
4
2
1
2
1
With
conventionally
steered wheels
With
omniMove®
wheels
� Reduction of manoeuvering area
in this case approx. 50%
omniMove – highlights
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 18 www.kuka.com
Konzeptstudie „KUKA moiros“
KUKA moiros = KUKA mobile industrial robot system
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 19 www.kuka.com
Messestand Konzeptstudie „KUKA moiros“
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 20 www.kuka.com
Exponatsbeschreibung
Vorstellung der Konzeptstudie „KUKA moiros“ für die Bearbeitung von XXL -
Bauteilen am Beispiel der Oberflächenbearbeitung von einem Rotorblatt einer
Windkraftanlage:
•Rotorblattsegment 10m, Leihgabe von der Fa. Siemens Windpower Dänemark
•Schleifkopf für das automatische Bearbeiten, Aktivieren oder Schleifen der CFK
Oberfläche, jedoch ohne Funktion
•Technologieträgerfahrzeug:
• omniMove Transportfahrzeug KoM UTV-2 E375 8000
• KR120 R3500 K prime mit KR C4
• Autarke Energieversorgung über Hochleistungs-Akkumulatoren und Converter
zur Energieversorgung der KR C4 mit 380 V
• KUKA Navigationssoftware (SLAM) zur autonomen Navigation
Monitor mit Live-Demo der Navigationssoftware
• Umgebungsüberwachung mittels Laserscanner am omniMove Fahrzeug
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 21 www.kuka.com
Messestand Konzeptstudie „KUKA moiros“
Zaun
Rotorblattsegment
KUKA moiros
Kommunikationsbereich
Monitor mit Live Demo
autonome Navigation
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 22 www.kuka.com
Messestand Konzeptstudie „KUKA moiros“
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 23 www.kuka.com
Technische Features•autonomes und automatisches Verfahren des mobilen Robotersystems
•Autarke Energieversorgung des Roboters über Hochleistungs-Akkumulatoren
20kWh (32 Batterien 12V a 174Ah in Reihe), d.h. kein Kabelschlepp, kein Andocken, o.ä.
• Batteriekapazität für Roboterbetrieb >8 h ohne Batteriewechsel
• Batteriekapazität für Fahrbetrieb >8 h ohne Batteriewechsel
•Vertikaler Arbeitsbereich von über 5m
•Traglast von bis zu 120kg für Applikation
•Lokalisierung auf bis zu +/-5 mm Genauigkeit über autonome Navigation
•Relative Positionsvermessung zum Werkstück durch Laser
•Umgebungsüberwachung mittels Laserscanner
•Flexible Auslegung des mobilen Robotersystems, basierend auf Kundenanforderungen
hinsichtlich Robotergröße und Traglast , Betriebsdauer und dem jeweiligen
Anwendungsgebiet.
•Zur Kommunikation zwischen Leitstand und mobilem Robotersystem wird eine
industrietaugliche W-LAN Kommunikation eingesetzt.
Konzeptstudie „KUKA moiros“
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 24 www.kuka.com
� aufwendiger Transport von großen Bauteilen zum Roboter entfällt
� aufwendige Schienensysteme für Roboter oder Portalsystem und damit verbundene
Fundament- und Erdarbeiten entfallen
� kann mehrere Stationen beschicken, wo sich heute eine jeweils
festinstallierte Automationslösung nicht amortisiert
� kann flexibel eingesetzt werden, je nachdem wie die
Produktionsauslastung es erfordert, z.B.: in verschiedenen Fertigungshallen
� das mobile System passt sich der Größe der Bauteile an (Rotorblätter)
� ermöglicht unter Umständen eine kostengünstigere Automation.
Wenn es die Taktzeit erlaubt, können mehrere Anlagen im Wechsel beschickt werden
Wirtschaftliche Vorteile der mobilen Roboterlösung
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 25 www.kuka.com
Anfragen und Projekte
- Verkettung von Maschinen in der Stahlherstellung
- Bearbeitung von Schiffsrümpfen
- Bearbeitung von Rotorblättern
- Beladen von Vulkanisiermaschinen in der Reifenindustrie
- Bearbeitung von Flugzeugsegmenten
- Entlacken von Flugzeugen
- Passagiertransport in Entertainmentparks
-
KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 26 www.kuka.com
„Nichts ist mächtiger als eine Idee, deren Zeit
gekommen ist.“
Victor Hugo (namhafter franz. Dichter)
Schlusswort