Mitsubishi シリアル通信を搭載した ™ アブソリュート光学式エンコーダ

データシートL-9517-9457-02-A

• 真のアブソリュート非接触光学式エンコーダシステム： バッテリー方式を含む如何なるバックアップ不要

• 大きなセットアップ公差により、短時間で簡単に取り付け

• 汚れ、傷や色の淡い油に対する高い耐性

• 分解能オプションは、リニアで 1 nm または 50 nm、ロータリーで 23 ビットまたは 27 ビット

• すべての分解能で最高速度 100 m/s（36,000 rpm）

• 30 µm のスケールコードピッチにより比類ないモーションコントロールパフォーマンスを保証

• ±40 nmのサブディビジョナルエラーでスムーズな速度制御を実現

• RMS 10 nm 未満のジッタにより位置決めの安定性を向上

• 通常の位置決めに用いているアルゴリズム以外にそれをチェックするために組み込まれたアルゴリズムにより独自に安全性を提供

• IP64 準拠の防水性能を備えるリードヘッドが過酷な環境でも高い信頼性を発揮

• ヘッドについているセットアップLEDで簡単な取り付けと瞬時の状態診断が可能

• リードヘッドとリニア/ロータリースケールは、 ™ エンコーダとボルトの穴が共通になっています。

• 最高動作温度 80 °C

• 内蔵温度超過アラーム

• 各種シリアルプロトコルをご用意。 最新のリストについては最寄りの代理店までお問い合わせください。

互換性：

• 高い安定性のRELA低熱膨張スケール

• RSLA ステンレススチールスケール

• FASTRACK TM を用いたRTLAスケール

• RTLA-S 両面テープスケール

• RESA 角度位置決め用リングスケール

• 超高精度 REXA 角度位置決め用リングスケール

は、汚れに対する高い耐性を備え、優れた仕様で位置決めフィードバックの新天地を開く、革新的で新しい「真の」アブソリュートファインピッチ光学式エンコーダシステムです。

特許技術で、1 nm の分解度を、100 m/s (36,000 rpm)までの超高速性および高精度の各種リニアスケールや角度位置決め用エンコーダリングと組み合わせています。

は、30 µm のピッチの独自の単一オプティカルアブソリュートトラック （世界初）を使用し、高度な光学部品を組み合わせています。 これにより、大きなセットアップ公差や ±40 nm という非常に低いサブディビジョナルエラー、RMS 10 nm 未満の超低ノイズ（ジッタ）が備わる事で速度制御パフォーマンスが改善され、確かな位置決めの安定性が得られます。

の汚れに対する高い耐性、通常の位置決めに用いているアルゴリズムに加えそれ結果をチェックするために組み込まれたアルゴリズム、拭くだけで復旧が可能な IP64 準拠の防水性能を備えるリードヘッドにより信頼性を保証します。

には各種シリアルプロトコルが提供されています。 最新のリストについては最寄りの代理店までお問い合わせください。

主な仕様

独自の単一トラックアブソリュート光学スケール

スイッチを入れてすぐに絶対位置決めを行うことができます

バッテリーのバックアップが不要です

デュアルトラックシステムのようなヨーの位相不良を排除

誘電式磁気エンコーダやその他の非接触光学式アブソリュートエンコーダに比べて、ファインピッチ（公称 30 µm）の光学スケールはモーションコントロールに優れています

タフな工業材質に高精度の目盛を直接刻み込んでいるため優れたメトロロジー特性と信頼性が得られます

独自の検出方式

リードヘッドは、超高速ミニチュアデジタルカメラのように動作し、コード化されたスケールの写真を取ります

高速 DSP により写真を解析して絶対位置を確認します

内蔵の位置決めをチェックするアルゴリズムが計算値を常にモニターするため、究極の安全性と信頼性が得られます

最先端の光学部品と位置決め確認用アルゴリズムにより、ノイズ（ジッタ RMS 10 nm 未満）とサブディビジョナルエラー（SDE ±40 nm）を低減するように設計されています

汚れに対する高い耐性

最先端の光学部品は、オプティカルフィルター機構と余裕のある組み込みコードにより、汚れたスケールでも読み取ります

ここに示したクリーンな状態（左）、油汚れ（左下）および微小異物（下）がついた状態、全てのケースで絶対位置を確認できます

様々なロータリー（角度位置決め）スケールとリニアスケール

RELA低熱膨張性ニッケル合金スケールで1130 mm の長さまで±1 µmの精度を実現

粉砕に対する耐性を備えた高精度の RSLA ステンレススチールスケールは、5 m の長さでも ±4 µm というガラススケールよりも高い精度を備え、5 m までの長さのものをご用意

RTLA と FASTRACK および RTLA-S テープスケールは精度 ±5 µm/m で取り付けも極めて簡単

テーパー固定方式のRESAリングは、大きな内径を備えており取り付けが簡単

超高精度の REXA リングは、±1 秒の取り付け精度を備え、デュアルリードヘッドを使用可能

プロトコルと分解能の範囲

プロトコル

23 ビット

27 ビット

50 nm

1 nm

分解能

Mitsubishi

その他のシリアルプロトコルも提供されています。 詳細については最寄りのレニショー代理店までお問い合わせください。

データシートRESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ (Mitsubishi)

リニア ロータリー

リニアアブソリュートエンコーダン分解能とスケール長

Mitsubishi シリアルインターフェースを搭載した RESOLUTE には、1 nm および 50 nm の分解能オプションを用意しています。 最大読み取り速度は 100 m/s です。 最大スケール長は、以下のスケール仕様に記載されているように、シリアルワード長により制限されることがありません。

その他のシリアルプロトコルの詳細については、各国のレニショー事務所にお問い合わせください。

スケール仕様 より詳細なスケール情報については、各スケールのデータシートを参照してください。

内容 RELA 低熱膨張率高性能リニアスケール

高い絶対精度が必要な用途

1130 mm までの長さをご用意。

RSLA 長い軸長の超高精度アプリケーション向けの高性能ステンレス

スチールスケール。 5 m までの長さをご用意。

FASTRACK/RTLA 短時間で簡単に取り付け、現場交換が必要になる高性能

モーションコントロールシステム向けのトラック固定式硬化

ステンレススチールテープスケール。

RTLA の長さは 10 m まで、FASTRACK の長さは 25 m までです。

RTLA-S 簡単な取り付けを条件とする高性能モーションコントロール

システム用両面テープ式硬化ステンレススチールテープスケール 。

5 m までの長さをご用意✝。

精度 RELA ±1µm - 1130 mm まで

RSLA ±1.5µm - 1 m まで 20 °Cで

±2.25 µm - 2 m まで 20 °Cで

±3 µm - 3 m まで 20 °Cで

±4 µm - 5 m まで 20 °Cで

RTLA ±5 µm/m 20 °Cで

RTLA-S ±5 µm/m 20 °Cで

熱膨張係数 RELA ~0.6 µm/m/°C (0 °C ～ 30 °C)

< 1.4 µm/m/°C (30 °C ～ 100 °C)

RSLA ~10.8 µm/m/°C

FASTRACK/RTLA ~10.6 µm/m/°C

RTLA-S ~10.6 µm/m/°C

データシートRESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ (Mitsubishi)

操作仕様と電気仕様（角度位置決めとリニア）電源 5 V ± 10% 最大 1.25W （250 mA @ 5 V） 注： 電流消費値はRESOLUTEシステムが終端されていない状況のものです。 レニショーのエンコーダシステムには EN (IEC) 60950 の SELV 要件に 準拠した 5 V DC から電源を供給してください。 リプル 周波数最高 500 kHz で最大 200m Vpp

温度 保管時 -20 °C ～ +80 °C 動作時 0 °C ～ +80 °C

湿度 +40 °Cまで、 最大相対湿度95% (結露なきこと)

防水性能 IP64

加速 （リードヘッド） 動作時 500 m/s² BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983)

Shock （リードヘッド） 非操作時 1000 m/s², 6 ms, ½ sine BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987)

リードヘッドに対するスケー Mitsubishi - 2000 m/s2

ルの最大加速 注： これは最低通信要求速度を使用した場合の最悪の数値です。 通信要求速度が速い場合、リードヘッドに対するスケールの 最大加速が速くなることが考えられます。 詳細については最寄りの代理店までお問い合わせください。

振動 動作時 300 m/s² max @ 55 Hz ～ 2000 Hz BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995)

質量 リードヘッド 18 g ケーブル 32 g/m

EMC 規格適合 BS EN 61326-1: 2006

ケーブル ダブルシールド式、外径 4.7 ±0.2 mm 屈曲寿命：曲げ半径 20 mm で >20 x 106 サイクル UL 認定コンポーネント

角度位置決めアブソリュートエンコーダ分解能

RESOLUTE は、幅広いアプリケーションニーズに対応するために、様々な分解能のものをご用意しています。 分解能は、使用するシリアルプロトコルに応じて選択しますが、リングサイズによる制限はありません。たとえば、すべてのリングサイズで Mitsubishi の 27 ビット分解能をご利用いただけます。Mitsubishi シリアルインターフェースを搭載した RESOLUTE には、次の分解能オプションを用意しています。23 ビット（8,388,608 カウント/1回転、 ≈ 0.15 秒）27 ビット (134 217 728 カウント/1回転、 ≈ 0.0097 秒)その他のプロトコルの分解能オプションについては、レニショーにお問い合わせ下さい。

システム精度とは目盛精度にSDEを加えたものです。 偏心などの要因は取付けられたシステムの精度に影響を与えます。アプリケーションに関する御問い合わせについてはレニショー（株）まで御相談下さい 。

注意： 超高速移動軸には、設計時に特に注意する必要があります。 リングの定格最大速度の50% を超えるアプリケーションについては、レニショーまで御相談下さい。

データシートRESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ (Mitsubishi)

速度と精度

RESA 直径 (mm)

最大読み取り速度(rev/min)

システム精度(arc 秒)

52

57

75

100

103

104

115

150

200

209

229

255

300

350

413

417

489

550

36 000

33 000

25 000

19 000

18 500

18 000

16 500

12 000

9 500

9 000

8 300

7 400

6 300

5 400

4 600

4 500

3 900

3 400

±5.49

±4.89

±3.82

±2.86

±2.72

±2.69

±2.44

±1.91

±1.43

±1.4

±1.27

±1.11

±0.95

±0.82

±0.69

±0.68

±0.59

±0.52

シリーズR = RESOLUTE

スケール形状L = リニア

プロトコル26B = BiSS 26 ビット32B = BiSS 32 ビット36B = BiSS 36 ビット37B = FANUC 37 bit

40M = Mitsubishi 2 線接続*40N = Mitsubishi 4 線接続*48P = Panasonic 48 ビット

機械的オプションA = 標準 IP64

ゲインオプションT = RTLA/RTLA-S

S = RSLA

E = RELA

分解能001 = 1 nm

005 = 5 nm

050 = 50 nm

100 = 100 nm

スケールコードオプションB = RTLA/RTLA-S

C = RSLA

D = RELA

ケーブル長05 = 0.5 m

10 = 1.0 m

15 = 1.5 m

30 = 3.0 m

50 = 5.0 m

99 = 10.0 m

注：ケーブル長1.5 m以上は特注品

終端A = 9 ピン DF = フライングリードH = FANUC コネクタL = Lemo インラインコネクタN = 15 ピン D

*2 線：MR-J4 シリーズ　4線：MDS-D シリーズグレー表示箇所は選択不可

注 ：対応ドライバ仕様の詳細は、三菱電機株式会社にお問い合わせ下さい。

シリーズR = RESOLUTE

スケール形状A = 角度位置決め用

プロトコル18B = BiSS 18 ビット26B = BiSS 26 ビット32B = BiSS 32 ビット23F = FANUC ハイタイプ A（23 ビット）27F = FANUC ハイタイプ B（27 ビット）23M = Mitsubishi 23 ビット、 2 線接続*23N = Mitsubishi 23 ビット、 4 線接続*27N = Mitsubishi 27 ビット、 4 線接続*

機械的オプションA = 標準 IP64 E = 拡張温度仕様

ゲインオプションA = 標準

リング直径052 = 52 mm リング 209057 229

075 255

100 （Bセクションリングのみ） 300103 350

104 413

115 417

150 489

200 （ Bセクションリングのみ） 550

スケールコードオプションB = 標準スケールコード

ケーブル長05 = 0.5 m

10 = 1.0 m

15 = 1.5 m

30 = 3.0 m

50 = 5.0 m

99 = 10.0 m

注：ケーブル長1.5 m以上は特注品

終端A = 9 ピン DF = フライングリードH = FANUC コネクタL = Lemo インラインコネクタN = 15 ピン D

角度位置決め用エンコーダのパーツ番号 リニアエンコーダのパーツ番号

RL 40M AS 001C 30 NRA 23M AA 052B 05 N

データシートRESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ (Mitsubishi)

取り付け図（RSLA/RELA） 寸法と公差（単位 mm）詳細図面については、RESOLUTE リニア/ロータリーエンコーダの取り付けガイドを参照して下さい。

に使用できる製品：インストールガイド M-9553-9143

データシート L-9517-9402

インストールガイド M-9553-9414

データシート L-9517-9408

インストールガイド M-9553-9131

データシート L-9517-9396

インストールガイド M-9553-9137

データシート L-9517-9418

インストールガイド M-9553-9436

データシート L-9517-9418

インストールガイド M-9553-9131

データシート L-9517-9390

RESA

REXA

RSLA

RELA

FASTRACK/ RTLARTLA-S

典型的な値 6*

(ヨー公差 ±0.5°) セットアップ LED

36

18

12 14 M3 固定穴 2 ヶ所、各側にザグリ、深さ 3‡

0.31

>R20 動的曲げ半径>R10 静的曲げ半径

(ピッチ公差 ±0.5°)

Ø 4.7 ±0.2

オプティカルセンターライン

18✝

スケールのセンターライン

8.25 ±1.0(オフセット公差 ±1.0)

16.5

(ロール公差 ±0.5°) 0.05 0.8 ±0.15

0.31

注: ロール公差を取り付け面の寸法に適用*

6.5 min

8.6✝ 31.7 (接着固定)1.5 (クリップ/クランプ固定)

14.9 ±0.2

スケールのセンターライン6 ±0.5

7.45 ±0.25

6.4

LED の赤外線放射口 LED の赤外線放射口

*L-9517-9457-02*

✝スケール表面からの寸法 ‡推奨捻じ込み長さ5 mm (ザグリ含み8 mm )　 推奨締め込みトルク 0.5～1.0 Nm

Renishaw K.K.

東京都新宿区四谷四丁目29番地8, 160-0004

T +81 3 5366 5316F +81 3 5366 5320E japan@renishaw.com

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典型的な値 10

データシート L-9517-9243ETR